描，滑動窗口內(nèi)污漬像素個數(shù)點Num = O ；
[0056]3)若滑動窗口像素點灰度值 gray (i, j) ( ThresholdGray,則 Num++，否則 Num =O ；
[0057]若Num彡NumThreshold,則認為污漬存在，否則為沒有污漬。
[0058]該污漬提取算法利用像素點滑動窗口內(nèi)像素灰度值來判斷當(dāng)前像素點是否為污漬點，既避免了單個噪聲像素點產(chǎn)生的影響，又增加了算法的靈活性，用戶可根據(jù)實際原始圖像大小來劃定滑動窗口大小。
[0059]在對瓶蓋進行檢測前，高速工業(yè)相機將預(yù)先采集到的瓶蓋圖像數(shù)據(jù)傳送到視覺檢測系統(tǒng)，視覺檢測系統(tǒng)利用相關(guān)檢測方法對多個訓(xùn)練樣本圖像進行預(yù)處理、匹配定位、特征區(qū)域自動搜尋、相關(guān)尺寸測量等運算，抽取樣本特征，并構(gòu)建相應(yīng)的識別字典。在實時檢測過程中，對于采集到的待檢測瓶蓋圖像，采用相同方法進行預(yù)處理及特征提取，將待識別的樣本與識別字典中的已知標(biāo)準模板進行多次匹配。如果匹配不合格，則輸出廢品報警信息及排廢控制信號，由機械系統(tǒng)剔除廢品，從而實現(xiàn)塑料防盜瓶蓋的實時檢測。
[0060]在本發(fā)明中還公開了一種瓶蓋檢測裝置。參見圖3該裝置包括:信息采集單元1、閾值分割單元2、閾值分割圖像處理單元3以及檢測單元4。
[0061]其中，信息采集單元I用于采集待檢測瓶蓋的原始圖像。該信息采集單元可采用高速工業(yè)相機，以對生產(chǎn)線上的瓶蓋進行圖像采集。
[0062]閾值分割單元2，用于對待檢測瓶蓋的所述原始圖像進行閾值分割，得到待檢測瓶蓋的閾值分割圖像。
[0063]需要說明的是，由于瓶蓋區(qū)域和背景區(qū)域的恢復(fù)值呈雙峰部分，因而在本實施例中該閾值分割單元包括閾值分割子單元。該閾值分割子單元可通過固定閾值法對待檢測瓶蓋的原始圖像進行閾值分割。
[0064]閾值分割圖像處理單元3，用于根據(jù)所述閾值分割圖像，提取待檢測瓶蓋的外輪廓信息以及對待檢測瓶蓋的原始圖像進行區(qū)域標(biāo)記。
[0065]可選的，該閾值分割圖像處理單元包括外輪廓跟蹤子單元和區(qū)域標(biāo)記單元。
[0066]其中，外輪廓跟蹤單元用于采用基于Freeman鏈碼的輪廓跟蹤算法，對待檢測瓶蓋的所述閾值分割圖像中的外輪廓進行跟蹤，提取待檢測瓶蓋的外輪廓信息。
[0067]區(qū)域標(biāo)記單元用于根據(jù)所述閾值分割圖像中瓶蓋成像的深淺差異，對待檢測瓶蓋的原始圖像的不同區(qū)域進行標(biāo)記。
[0068]檢測單元4，用于根據(jù)待檢測瓶蓋的外輪廓信息判斷待檢測瓶蓋的防盜環(huán)的有無、外形尺寸是否滿足預(yù)設(shè)尺寸以及是否缺/溢料；利用區(qū)域標(biāo)記對瓶蓋的不同區(qū)域進行污漬檢測。
[0069]可選的，在本實施例中該檢測單元可包括第一檢測單元和第二檢測單元。所述第一檢測單元和所述第二檢測單元利用不同的檢測方法對瓶蓋的不同區(qū)域進行污漬檢測。第一檢測單元采用實時差分污漬檢測方法，對待檢測瓶蓋進行污漬檢測；第二檢測單元采用滑動窗口污漬檢測方法，對待檢測瓶蓋進行污漬檢測。
[0070]其中，實時差分污漬檢測方法的主要思想是:將原圖像與原圖像經(jīng)過膨脹收縮處理后的圖像進行差分，從而檢測極小的黑色污漬。采用該方法時可以避免根據(jù)復(fù)雜物體輪廓進行的區(qū)域設(shè)置，也不需要對檢測物體進行位置補正，因此算法設(shè)置相對簡單。
[0071]滑動窗口污漬檢測方法主要思想是:在滑動窗口內(nèi)，像素點灰度值和個數(shù)值到達污漬門限值，則認為該區(qū)域為污漬。內(nèi)表面污漬特征提取具體步驟如下:
[0072]I)設(shè)置污漬灰度門限值GrayThreshold，污漬像素個數(shù)門限值NumThreshold ；
[0073]2)用M*M滑動窗口對標(biāo)記區(qū)域進行掃描，滑動窗口內(nèi)污漬像素個數(shù)點Num = O ；
[0074]3)若滑動窗口像素點灰度值 gray (i, j) ( ThresholdGray,則 Num++，否則 Num =O ；
[0075]若Num彡NumThreshold,則認為污漬存在，否則為沒有污漬。
[0076]該污漬提取算法利用像素點滑動窗口內(nèi)像素灰度值來判斷當(dāng)前像素點是否為污漬點，既避免了單個噪聲像素點產(chǎn)生的影響，又增加了算法的靈活性，用戶可根據(jù)實際原始圖像大小來劃定滑動窗口大小。
[0077]最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0078]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0079]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本申請。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本申請將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種瓶蓋檢測方法，其特征在于，包括: 采集待檢測瓶蓋的原始圖像； 對待檢測瓶蓋的所述原始圖像進行閾值分割，得到待檢測瓶蓋的閾值分割圖像； 根據(jù)所述閾值分割圖像，提取待檢測瓶蓋的外輪廓信息以及對待檢測瓶蓋的原始圖像進行區(qū)域標(biāo)記； 根據(jù)待檢測瓶蓋的外輪廓信息判斷待檢測瓶蓋的防盜環(huán)的有無、外形尺寸是否滿足預(yù)設(shè)尺寸以及是否缺/溢料；利用區(qū)域標(biāo)記對瓶蓋的不同區(qū)域進行污漬檢測。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對待檢測瓶蓋的所述原始圖像進行閾值分割，包括: 采用固定閾值分割方法對待檢測瓶蓋的所述原始圖像進行閾值分割。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述閾值分割圖像，提取待檢測瓶蓋的外輪廓信息，包括: 采用基于Freeman鏈碼的輪廓跟蹤算法，對待檢測瓶蓋的所述閾值分割圖像中的外輪廓進行跟蹤，提取待檢測瓶蓋的外輪廓信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對待檢測瓶蓋的原始圖像進行區(qū)域標(biāo)記，包括: 根據(jù)所述閾值分割圖像中瓶蓋成像的深淺差異，對待檢測瓶蓋的原始圖像的不同區(qū)域進行標(biāo)記。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用區(qū)域標(biāo)記對瓶蓋的不同區(qū)域進行污漬檢測，包括: 采用實時差分污漬檢測方法和滑動窗口污漬方法，對瓶蓋的不同區(qū)域進行污漬檢測。
6.一種瓶蓋檢測裝置，其特征在于，包括: 信息采集單元，用于采集待檢測瓶蓋的原始圖像； 閾值分割單元，用于對待檢測瓶蓋的所述原始圖像進行閾值分割，得到待檢測瓶蓋的閾值分割圖像； 閾值分割圖像處理單元，用于根據(jù)所述閾值分割圖像，提取待檢測瓶蓋的外輪廓信息以及對待檢測瓶蓋的原始圖像進行區(qū)域標(biāo)記； 檢測單元，用于根據(jù)待檢測瓶蓋的外輪廓信息判斷待檢測瓶蓋的防盜環(huán)的有無、外形尺寸是否滿足預(yù)設(shè)尺寸以及是否缺/溢料；利用區(qū)域標(biāo)記對瓶蓋的不同區(qū)域進行污漬檢測。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述圖像閾值分割單元包括: 固定閾值分割子單元，用于采用固定閾值分割方法對待檢測瓶蓋的所述原始圖像進行閾值分割。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述閾值分割圖像處理單元，包括: 外輪廓跟蹤子單元，用于采用基于Freeman鏈碼的輪廓跟蹤算法，對待檢測瓶蓋的所述閾值分割圖像中的外輪廓進行跟蹤，提取待檢測瓶蓋的外輪廓信息； 區(qū)域標(biāo)記單元，用于根據(jù)所述閾值分割圖像中瓶蓋成像的深淺差異，對待檢測瓶蓋的原始圖像的不同區(qū)域進行標(biāo)記。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述檢測單元包括:第一檢測單元，用于采用實時差分污漬檢測方法，對待檢測瓶蓋進行污漬檢測；第二檢測單元，用于采用滑動窗口污漬檢測方法，對待檢測瓶蓋進行污漬檢測。
【專利摘要】本方案公開了一種瓶蓋檢測方法和裝置。該方法對待檢測瓶蓋的原始圖像進行閾值分割處理，得到的閾值分割圖像。進而，利用該閾值分割圖像對待檢測瓶蓋進行外輪廓跟蹤以及區(qū)域標(biāo)記，從而根據(jù)外輪廓信息和所標(biāo)記的區(qū)域?qū)ζ可w進行防盜環(huán)檢測、外形尺寸檢測、缺/溢料檢測以及污漬檢測。與現(xiàn)有的人眼檢測瓶蓋的方式相比，本發(fā)明采用圖像處理技術(shù)對瓶蓋進行一系列的檢測，檢測過程全部為自動檢測，因而檢測精度更高。
【IPC分類】G06T7-00
【公開號】CN104700423
【申請?zhí)枴緾N201510140015
【發(fā)明人】陳剛, 張文忠, 張中岳
【申請人】四川索牌科技股份有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2015年3月27日