之間的白色孤立像素304。如果使用 平均技術，則孤立像素被降噪為不正確的肉色，這導致了沿著邊緣的平滑效果。
[0026] 雙邊濾波通過對在歐氏距離上接近的并且輻射差較低（差在范圍內(nèi)，例如色彩強 度）的具有較高權重的像素進行平均來保留邊緣。在雙邊方法中，圖像中每個像素處的強 度值由來自附近像素的強度值的加權平均值代替。通常，雙邊技術可能需要大量資源以確 定幀中每個像素的權重并計算出每個像素的最終平均值。
[0027] 在一個實施例中，雙邊濾波器的可分離實施方式可以有效地被用于保留邊緣。圖 4示出了根據(jù)本發(fā)明的【具體實施方式】的可分離雙邊濾波處理。通過使用可分離方法能夠獲 得近似結果。首先，可圍繞每個待被降噪的像素來構建支持域。在所示示例中，在每個待被 降噪的像素周圍使用3乘3網(wǎng)格的像素。
[0028] 盡管雙邊濾波器被配置成非線性的，可分離的近似法在計算上更加高效，并且提 供了對于空域濾波操作的很好的近似。下面是對當前幀的局部自適應雙邊濾波器操作的一 個示例。
[0029] 可分離雙邊濾波器能夠如下被應用。等式1可被應用于原始噪聲幀以獲取中間水 平濾波圖像。
【主權項】
1. 一種對相機的視頻流進行降噪的方法，所述方法包括： 獲取所述相機的所述視頻流的當前帖； 獲取所述視頻流的時間上相鄰的帖，所述時間上相鄰的帖此前已經(jīng)過空域降噪和時域 降噪； 對所述當前帖進行空域降噪，同時在此當前帖中保留邊緣W針對所述當前帖生成多個 經(jīng)空域降噪的像素；W及 在所述當前帖經(jīng)空域降噪后，基于來自所述當前帖的具體像素所關聯(lián)的經(jīng)空域降噪的 像素和來自所述時間上相鄰的帖的經(jīng)空域降噪和時域降噪的多個像素的加權平均，對所述 當前帖的所述具體像素進行空域降噪和時域降噪。
2. 根據(jù)權利要求1所述的方法，其中對所述當前帖進行空域降噪包括；基于圍繞所述 當前帖的每個像素的區(qū)域內(nèi)的多個近鄰像素，對所述當前帖的每個像素應用雙邊濾波技 術。
3. 根據(jù)權利要求2所述的方法，其中所述當前帖的正被降噪的每個像素和它的近鄰像 素包括包圍此正被降噪的像素的3乘3網(wǎng)格的像素。
4. 根據(jù)權利要求2或3所述的方法，其中所述雙邊濾波技術包括向每個近鄰像素提供 與歐氏距離和色差二者均成反比的權重。
5. 根據(jù)權利要求4所述的方法，其中來自所述時間上相鄰的帖的所述多個像素包括處 于對應于所述具體像素和所述近鄰像素的位置的像素。
6. 根據(jù)權利要求5所述的方法，其中來自所述時間上相鄰的帖的所述多個像素還包括 處于不對應所述具體像素和所述近鄰像素的位置上內(nèi)插像素。
7. 根據(jù)權利要求5或6所述的方法，其中所述具體像素所關聯(lián)的經(jīng)空域降噪的像素的 權重具有的值為1。
8. -種相機包括： 檢測模塊，該檢測模塊用于檢測光并生成視頻流； 一個或多個處理器和存儲器，所述處理器和存儲器可操作用于執(zhí)行W下操作： 獲取所述相機的所述視頻流的當前帖； 獲取所述視頻流的時間上相鄰的帖，其中所述時間上相鄰的帖此前已經(jīng)過空域降噪和 時域降噪； 對所述當前帖進行空域降噪，同時在此當前帖中保留邊緣W針對所述當前帖生成多個 經(jīng)空域降噪的像素；W及 在所述當前帖經(jīng)空域降噪后，基于來自所述當前帖的具體像素所關聯(lián)的經(jīng)空域降噪的 像素和來自所述時間上相鄰的帖的經(jīng)空域降噪和時域降噪的多個像素的加權平均，對所述 當前帖的所述具體像素進行空域降噪和時域降噪。
9. 根據(jù)權利要求8所述的相機，其中對所述當前帖進行空域降噪包括；基于圍繞所述 當前帖的每個像素的區(qū)域內(nèi)的多個近鄰像素，對所述當前帖的每個像素應用雙邊濾波技 術。
10. 根據(jù)權利要求9所述的相機，其中所述當前帖的正被降噪的每個像素和它的近鄰 像素包括包圍著此正被降噪的像素的3乘3網(wǎng)格的像素。
11. 根據(jù)權利要求9或10所述的相機，其中所述雙邊濾波技術包括為每個近鄰像素提 供與歐式距離和色差二者均成反比的權重。
12. 根據(jù)權利要求11所述的相機，其中所述來自時間上相鄰的帖的所述多個像素包括 處于對應于所述具體像素和所述近鄰像素的位置的像素。
13. 根據(jù)權利要求12所述的相機，其中所述來自時間上相鄰的帖的所述多個像素還包 括處于不對應于所述具體像素和所述近鄰像素的位置的內(nèi)插像素。
14. 根據(jù)權利要求12或13所述的相機，其中所述具體像素所關聯(lián)的經(jīng)空域降噪像素的 權重具有的值為1。
15. 至少一種計算機可讀存儲介質，其中該介質具有存儲在其上的計算機程序指令，所 述計算機程序指令被安排用于執(zhí)行下列操作： 獲取相機的視頻流的當前帖； 獲取所述視頻流的時間上相鄰的帖，其中所述時間上相鄰的帖此前已經(jīng)過空域降噪和 時域降噪； 對所述當前帖進行空域降噪，同時在此當前帖中保留邊緣W生成針對所述當前帖的多 個經(jīng)空域降噪的像素；W及 在所述當前帖經(jīng)空域降噪后，基于來自所述當前帖的具體像素所關聯(lián)的經(jīng)空域降噪的 像素和來自所述時間上相鄰的帖的經(jīng)空域降噪和時域降噪的多個像素的加權平均，對所述 當前帖的所述具體像素進行空域降噪和時域降噪。
16. 根據(jù)權利要求15所述的至少一種計算機可讀存儲介質，其中對所述當前帖進行空 域降噪包括；基于圍繞所述當前帖的每個像素的區(qū)域內(nèi)的多個近鄰像素，對所述當前帖的 每個像素應用雙邊濾波技術。
17. 根據(jù)權利要求16所述的至少一種計算機可讀存儲介質，其中所述雙邊濾波技術包 括為每個近鄰像素提供與歐式距離和色差均成反比的權重。
18. 根據(jù)權利要求17所述的至少一種計算機可讀存儲介質，其中來自所述時間上相鄰 的帖的所述多個像素包括處于對應于所述具體像素和所述近鄰像素的位置的像素。
19. 根據(jù)權利要求18所述的至少一種計算機可讀存儲介質，其中來自所述時間上相鄰 的帖的所述多個像素還包括處于不對應于所述具體像素和所述近鄰像素的位置的內(nèi)插像 素。
20. 根據(jù)權利要求18或19所述的至少一種計算機可讀存儲介質，其中所述具體像素所 關聯(lián)的經(jīng)空域降噪的像素的權重具有的值為1。
【專利摘要】本發(fā)明公開了用于對相機的視頻流進行降噪的裝置和方法。視頻流的當前幀和該視頻流中此前經(jīng)過空域降噪和時域降噪的時間上相鄰的幀被獲取。當前幀先經(jīng)過空域降噪，同時保留在此當前幀中的邊緣以為該當前幀生成多個經(jīng)空域降噪的像素。其后，基于來自當前幀的具體像素所關聯(lián)的經(jīng)空域降噪的像素和來自時間上相鄰的幀的已經(jīng)空域降噪和時域降噪的多個像素的加權平均，該當前幀的具體像素被空域降噪和時域降噪。
【IPC分類】G06T5-00
【公開號】CN104685538
【申請?zhí)枴緾N201380048520
【發(fā)明人】亞倫·德巴蒂斯塔
【申請人】籽億有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2013年9月18日
【公告號】EP2898473A1, US9041834, US20140078347, US20150256772, WO2014045026A1