一種手勢(shì)識(shí)別方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及傳感器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種手勢(shì)識(shí)別方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]“手勢(shì)識(shí)別”是指由單個(gè)手掌中不同手指的相對(duì)位置組成的空間位置組合。傳統(tǒng)的手勢(shì)識(shí)別一般采用“數(shù)據(jù)手套”來(lái)實(shí)現(xiàn)，即在手掌上戴上一個(gè)特殊的手套，在手套的每根手指的每個(gè)關(guān)節(jié)處設(shè)置有角度傳感器，通過(guò)讀取每根手指的每個(gè)關(guān)節(jié)的彎曲角度來(lái)確定具體的手勢(shì)；除此之外，還有一種方式采用“圖像處理”來(lái)實(shí)現(xiàn)，即獲取手掌的圖像，并根據(jù)計(jì)算機(jī)圖形學(xué)來(lái)對(duì)圖像計(jì)算分析，進(jìn)而識(shí)別手勢(shì)，這種圖像可以包括由可見(jiàn)光拍攝的傳統(tǒng)圖像，也可以包括通過(guò)紅外線獲取的紅外圖像。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的這些實(shí)現(xiàn)方式存在如下缺點(diǎn):
[0004]“數(shù)據(jù)手套”的方案中，需要在用戶手掌上穿戴一個(gè)特制的手套，用戶的舒適度和方便性都比較差；而“圖像處理”的方案中，當(dāng)圖像是由可見(jiàn)光拍攝的傳統(tǒng)圖像時(shí)，由于受拍攝圖像的清晰度、光照以及算法等影響，手勢(shì)的識(shí)別精度會(huì)比較差；當(dāng)圖像是通過(guò)紅外線獲取的紅外圖像時(shí)，一般是通過(guò)在手腕處放置紅外傳感器來(lái)獲取，而這種手腕式的紅外圖像獲取設(shè)備，由于紅外相機(jī)的拍攝視角的限制，其只能拍攝到一定角度范圍內(nèi)的圖像，當(dāng)角度過(guò)大時(shí)就無(wú)能為力了，因此這種方式在手勢(shì)識(shí)別時(shí)也存在精度較差的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供一種手勢(shì)識(shí)別方法和裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中在手勢(shì)識(shí)別時(shí)存在的精度較差，且舒服度和方便性也比較差的問(wèn)題。
[0006]本發(fā)明實(shí)施例采用以下技術(shù)方案:
[0007]—種手勢(shì)識(shí)別裝置，包括:存儲(chǔ)器、處理器、控制器和多個(gè)壓力傳感器，其中:
[0008]所述多個(gè)壓力傳感器，用于對(duì)手腕韌帶處的不同位置進(jìn)行壓力檢測(cè)，得到手腕韌帶處的不同位置的壓力值；
[0009]所述存儲(chǔ)器，用于預(yù)先存儲(chǔ)壓力值集合與手勢(shì)標(biāo)識(shí)的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
[0010]所述處理器，用于根據(jù)所述多個(gè)壓力傳感器得到的手腕韌帶處的不同位置的壓力值，得到壓力值集合；并根據(jù)所述存儲(chǔ)器中預(yù)先存儲(chǔ)的所述對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與得到的壓力值集合對(duì)應(yīng)的手勢(shì)標(biāo)識(shí)；
[0011 ] 所述控制器，用于將所述處理器確定出的手勢(shì)標(biāo)識(shí)所表征的手勢(shì)的信息輸出。
[0012]其中，所述多個(gè)壓力傳感器設(shè)置在可固定在使用者手腕韌帶處的絕緣帶上。
[0013]其中，所述絕緣帶為具有彈性的環(huán)狀結(jié)構(gòu)。
[0014]其中，所述多個(gè)壓力傳感器在所述絕緣帶上沿矩形陣列排列。
[0015]其中，所述矩形陣列的維度不小于1X 10。
[0016]其中，所述壓力值集合為壓力值矩陣，且所述矩形陣列的維度與所述壓力值矩陣的維度相同。
[0017]一種手勢(shì)識(shí)別方法，包括:
[0018]通過(guò)多個(gè)壓力傳感器對(duì)手腕韌帶處的不同位置進(jìn)行壓力檢測(cè)，得到由手腕韌帶處的不同位置的壓力值組成的壓力值集合；
[0019]根據(jù)預(yù)先設(shè)置的壓力值集合和手勢(shì)標(biāo)識(shí)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與得到的壓力值集合對(duì)應(yīng)的手勢(shì)標(biāo)識(shí)；
[0020]將確定出的手勢(shì)標(biāo)識(shí)所表征的手勢(shì)的信息輸出。
[0021]本發(fā)明實(shí)施例的有益效果如下:
[0022]本技術(shù)方案不同于數(shù)據(jù)手套的方案，并不要求用戶穿戴特殊的手套，而是利用多個(gè)壓力傳感器測(cè)量手腕韌帶處不同位置的壓力值從而識(shí)別出不同的手勢(shì)類型；一方面解決了穿戴數(shù)據(jù)手套時(shí)的不舒適以及不方便的問(wèn)題，另一方面壓力傳感器完全不同于圖像拍攝，其既不受清晰度、光照以及算法的影響，也不存在拍攝角度的限制，因此測(cè)量的精度也大大提聞。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種手勢(shì)識(shí)別方法的實(shí)現(xiàn)示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種手勢(shì)識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的沿矩形陣列排列的多個(gè)壓力傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的由多個(gè)壓力傳感器組成的壓力手環(huán)的使用示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中在手勢(shì)識(shí)別時(shí)存在的精度較差，且舒服度和方便性也比較差的問(wèn)題，發(fā)明人對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的手勢(shì)識(shí)別方案進(jìn)行了研究，并提出了一種手勢(shì)識(shí)別方案。該技術(shù)方案不同于數(shù)據(jù)手套的方案，并不要求用戶穿戴特殊的手套，而是利用多個(gè)壓力傳感器測(cè)量手腕韌帶處不同位置的壓力值從而識(shí)別出不同的手勢(shì)類型；一方面解決了穿戴數(shù)據(jù)手套時(shí)的不舒適以及不方便的問(wèn)題，另一方面壓力傳感器完全不同于圖像拍攝，其既不受清晰度、光照以及算法的影響，也不存在拍攝角度的限制，因此測(cè)量的精度也大大提高。
[0028]以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。并且在不沖突的情況下，本說(shuō)明中的實(shí)施例及實(shí)施例的特征可以互相結(jié)合。
[0029]人類手掌中手指的大部分運(yùn)動(dòng)都是依靠位于前臂的肌肉來(lái)完成的，這些肌肉通過(guò)韌帶跟手指相連，而這些韌帶都經(jīng)由手腕處匯集，然后延伸至手掌的不同位置。當(dāng)手掌處于不同狀態(tài)，即手指處于不同的彎曲程度時(shí)，這些韌帶的拉力關(guān)系也是各不相同的。因此，如果能夠得到不同手勢(shì)下的不同韌帶的壓力值，就可以根據(jù)得到的這些壓力值進(jìn)行計(jì)算而確定出相應(yīng)的手勢(shì)類型。
[0030]基于上述構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種手勢(shì)識(shí)別方法，如圖1所示，為該方法的實(shí)現(xiàn)流程圖，主要包括下述步驟:
[0031]步驟11，通過(guò)多個(gè)壓力傳感器對(duì)手腕韌帶處的不同位置進(jìn)行壓力檢測(cè)，得到由手腕韌帶處的不同位置的壓力值組成的壓力值集合；
[0032]其中，每個(gè)壓力傳感器均可測(cè)量特定范圍內(nèi)的壓力變化，而壓力傳感器的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需求自行設(shè)定。
[0033]步驟12，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的壓力值集合和手勢(shì)標(biāo)識(shí)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與得到的壓力值集合對(duì)應(yīng)的手勢(shì)標(biāo)識(shí)；
[0034]其中，每個(gè)手勢(shì)標(biāo)識(shí)表征一種手勢(shì)，其結(jié)構(gòu)和編碼方式可以自行設(shè)置。
[0035]步驟13，將確定出的手勢(shì)標(biāo)識(shí)所表征的手勢(shì)的信息輸出。
[0036]基于上述原理，本發(fā)明實(shí)施例提供一種手勢(shì)識(shí)別裝置，如圖2所示為該裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置主要由四部分組成:
[0037]存儲(chǔ)器21、處理器22、控制器23和多個(gè)壓力傳感器24，其中:
[0038]多個(gè)壓力傳感器24，用于對(duì)手腕韌帶處的不同位置進(jìn)行壓力檢測(cè)，得到手腕韌帶處的不同位置的壓力值；
[0039]存儲(chǔ)器21，用于預(yù)先存儲(chǔ)壓力值集合與手勢(shì)標(biāo)識(shí)的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
[0040]其中，存儲(chǔ)器21中預(yù)先存儲(chǔ)的每個(gè)手勢(shì)標(biāo)識(shí)都表征一種手勢(shì)，其結(jié)構(gòu)和編碼方式可以自行設(shè)置，并且每個(gè)手勢(shì)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的壓力值集合是由手腕韌帶處的不同位置的壓力值組合而成的，而手腕韌帶處的不同位置的壓力值可以是預(yù)先由壓力傳感器等設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)確定的。
[0041]處理器22，用于根據(jù)多個(gè)壓力傳感器24得到的手腕韌帶處的不同位置的壓力值，得到壓力值集合；并根據(jù)存儲(chǔ)器21中預(yù)先存儲(chǔ)的上述對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與得到的壓力值集合對(duì)應(yīng)的手勢(shì)標(biāo)識(shí)；
[0042]其中，處理器22在得到壓力值集合時(shí)，可以采用輪詢的方式，從多個(gè)壓力