專利名稱：數(shù)字控制裝置的診斷系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于一種印刷機(jī)的數(shù)字控制裝置的診斷系統(tǒng)。
印刷機(jī)借助于數(shù)字控制裝置的控制經(jīng)常也包含這樣的副作用，即在控制出故障時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致大量印刷材料的損壞或甚至?xí)鹑藛T損傷的危險(xiǎn)。因此，尤其在控制裝置具有復(fù)雜的結(jié)構(gòu)時(shí)，要對(duì)各個(gè)系統(tǒng)部件的可靠性有很高的要求。
盡管如此，在控制裝置的內(nèi)部，在使控制裝置與印刷機(jī)連接的傳感器及調(diào)節(jié)部件的范圍內(nèi)以及印刷機(jī)上均可能出現(xiàn)故障。此外，在印刷機(jī)方面重要的是將出現(xiàn)的故障由印刷機(jī)現(xiàn)場的人員盡快地予以排除。
因而，本發(fā)明的任務(wù)在于提出一種用于印刷機(jī)的數(shù)字控制裝置的診斷系統(tǒng)，它能夠可靠地識(shí)別及顯示故障。此外當(dāng)本身執(zhí)行監(jiān)測的處理機(jī)發(fā)生故障時(shí)，它也應(yīng)能識(shí)別這些故障。最后在僅是偶爾出現(xiàn)的故障或者會(huì)引起控制系統(tǒng)停止工作的故障時(shí)，必須有事后的診斷。
根據(jù)本發(fā)明的診斷系統(tǒng)，其特征在于至少設(shè)置了一個(gè)處理機(jī)，它具有在印刷機(jī)工作時(shí)對(duì)控制裝置的組件進(jìn)行測試，及對(duì)參數(shù)進(jìn)行監(jiān)視的程序;對(duì)參數(shù)監(jiān)視與測試的結(jié)果進(jìn)行顯示及/或儲(chǔ)存。最好該處理機(jī)還可檢測控制任務(wù)。
為了進(jìn)一步提高可靠性，根據(jù)本發(fā)明另一構(gòu)型，設(shè)置了二個(gè)測試與監(jiān)視的處理機(jī)，它們除對(duì)其各自附設(shè)的組件進(jìn)行測試與監(jiān)視外，也對(duì)每個(gè)另外的處理機(jī)及這兩個(gè)處理機(jī)之間的通信裝置進(jìn)行測試與監(jiān)視。
因?yàn)樵谟∷C(jī)上總是要經(jīng)常地將控制任務(wù)分配給兩個(gè)處理機(jī)，所以根據(jù)本發(fā)明的又一構(gòu)型可以如下地作到既經(jīng)濟(jì)又可靠的監(jiān)測在控制裝置中對(duì)于不同的控制任務(wù)設(shè)置了二個(gè)處理機(jī)，它們除對(duì)其各自附設(shè)的組件進(jìn)行測試與監(jiān)視外，還對(duì)每個(gè)另外的處理機(jī)及這兩個(gè)處理機(jī)之間的通信裝置進(jìn)行測試與監(jiān)視。
在本發(fā)明的診斷系統(tǒng)中，一方面可以做到對(duì)在印刷機(jī)工作時(shí)總是要出現(xiàn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行求值，例如對(duì)傳感器為轉(zhuǎn)速傳感器或紙傳感器的輸出信號(hào)進(jìn)行求值。這些數(shù)據(jù)在以下稱為工作參數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的診斷系統(tǒng)也對(duì)在測試程序中出現(xiàn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行求值例如在本身公知的存儲(chǔ)器或處理機(jī)的測試程序中出現(xiàn)的數(shù)據(jù)。在這類測試中也可以包括工作參數(shù)，例如以給定值/實(shí)際值的比較形式或是所謂的奇偶校驗(yàn)形式的測試。這類測試的結(jié)果(以下稱為測試結(jié)果)在以下故障狀態(tài)時(shí)又稱為故障信號(hào)。
為了實(shí)現(xiàn)對(duì)故障信號(hào)的可靠顯示，根據(jù)本發(fā)明的另一構(gòu)型，至少在這些處理機(jī)的一個(gè)上設(shè)有在一個(gè)總線系統(tǒng)周圍的故障信號(hào)輸出端。其優(yōu)點(diǎn)在于每一個(gè)處理機(jī)設(shè)置在本身的系統(tǒng)插件板上，并且這兩個(gè)處理機(jī)彼此獨(dú)立地至少各與一個(gè)顯示裝置相連接。
本發(fā)明的又一構(gòu)型涉及信息存儲(chǔ)器，它對(duì)于修理及維護(hù)工作是很重要的。其中實(shí)質(zhì)上是設(shè)置了一個(gè)非易失性存儲(chǔ)器，它使得在印刷機(jī)或控制裝置停機(jī)后也可對(duì)重要的數(shù)據(jù)進(jìn)行求值，為此，視本發(fā)明的實(shí)施形式而定，可存儲(chǔ)故障信號(hào)，測試結(jié)果或工作參數(shù)。最好這樣地存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，即每次將新的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在一個(gè)非易失性存儲(chǔ)器中。
本發(fā)明的診斷系統(tǒng)，可以由兩個(gè)處理機(jī)(3，4)對(duì)特別重要的組件及功能進(jìn)行測試及監(jiān)視。
本發(fā)明的診斷系統(tǒng)，可以將故障信號(hào)非易失性地存儲(chǔ)起來。當(dāng)出現(xiàn)了另一故障信號(hào)時(shí)，在一個(gè)非易失性存儲(chǔ)器(5，6)中到該時(shí)刻為止所存儲(chǔ)的一個(gè)或多個(gè)故障信號(hào)在該存儲(chǔ)器中繼續(xù)移動(dòng)一個(gè)位置。
本發(fā)明的診斷系統(tǒng)，可以將較先的故障信號(hào)從非易失性存儲(chǔ)器(5，6)中轉(zhuǎn)移到一個(gè)附加的存儲(chǔ)器中，并與更先的故障信號(hào)一起存儲(chǔ)在該附加存儲(chǔ)器中。
本發(fā)明的診斷系統(tǒng)，可以在故障出現(xiàn)前及出現(xiàn)時(shí)，將工作參數(shù)非易失性地儲(chǔ)存起來。在工作時(shí)，將當(dāng)前的工作參數(shù)不斷地存儲(chǔ)到一個(gè)非易失性存儲(chǔ)器中;將存儲(chǔ)時(shí)間大于一個(gè)預(yù)定時(shí)間的工作參數(shù)丟掉并且非易失性存儲(chǔ)器的狀態(tài)保存著一個(gè)故障的特征。
本發(fā)明的診斷系統(tǒng)，可以在該系統(tǒng)合閘后，首先執(zhí)行這些處理機(jī)(3，4)的自檢測;然后依次地每次由一個(gè)處理機(jī)(3，4)對(duì)用作為兩個(gè)處理機(jī)之間通信的讀寫存儲(chǔ)存器(9)進(jìn)行檢測;并且在對(duì)讀寫存儲(chǔ)器測試后這兩個(gè)處理機(jī)(3，4)相互地執(zhí)行檢測。在印刷機(jī)工作期，還執(zhí)行對(duì)動(dòng)力的檢測。
本發(fā)明的診斷系統(tǒng)，可以為了處理機(jī)(3，4)的相互檢測，設(shè)置了一個(gè)軟件的單穩(wěn)觸發(fā)器。
本發(fā)明的診斷系統(tǒng)，可以在一個(gè)處理機(jī)(3，4)出故障時(shí)，由該故障的處理機(jī)(3，4)本身所執(zhí)行檢測、求值及顯示由未出故障的處理機(jī)(4，3)來執(zhí)行。
本發(fā)明的診斷系統(tǒng)，可以將測試結(jié)果存儲(chǔ)到與其相關(guān)的各個(gè)系統(tǒng)插件板(1，2)上的非易失性存儲(chǔ)器(5，6)中。
本發(fā)明的診斷系統(tǒng)，可以將故障信號(hào)及/或測試結(jié)果存儲(chǔ)到一個(gè)非易失性存儲(chǔ)器中，該存儲(chǔ)器還用作在兩處理器(3，4)之間的通信。
本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例描繪在附圖中，借助這些附圖在以下對(duì)該實(shí)施例詳細(xì)地說明。附圖為

圖1一個(gè)用于具有本發(fā)明診斷系統(tǒng)的印刷機(jī)的數(shù)據(jù)控制裝置的方框圖;及圖2在該實(shí)施例中使用的程序的流程圖。
在圖1所示的控制裝置中設(shè)置了二個(gè)處理機(jī)(計(jì)算機(jī))1，2，它們中的每一個(gè)各設(shè)置在一個(gè)系統(tǒng)的插件板上。計(jì)算機(jī)1用于印刷機(jī)的中心控制，而計(jì)算機(jī)2基本上用于控制主傳動(dòng)裝置。每個(gè)計(jì)算機(jī)以本身公知的方式設(shè)有一個(gè)微處理機(jī)3，4和另外的組件，如工作存儲(chǔ)器，程序存儲(chǔ)器及內(nèi)部總線系統(tǒng)，為了理解本發(fā)明顯然并不需要對(duì)它們加以解釋。
在計(jì)算機(jī)插件板上除這些組件外，還設(shè)有非易失性存儲(chǔ)器5，6，它們可以不受斷電或控制裝置故障的限制，存儲(chǔ)對(duì)以后求值所需的測試結(jié)果、工作參數(shù)及故障信號(hào)。在有故障信號(hào)，而其不會(huì)導(dǎo)致裝置或所屬計(jì)算機(jī)停機(jī)的情況下，必要時(shí)可將多個(gè)故障信號(hào)與其它能表達(dá)出的測試結(jié)果及工作參數(shù)存儲(chǔ)起來。通過在計(jì)算機(jī)1，2的每個(gè)中設(shè)置一個(gè)非易失性存儲(chǔ)器5，6，可以使得當(dāng)從控制裝置中撥去相應(yīng)的插件板，例如為了送到制造廠或維修單位修理時(shí)，也能對(duì)故障信號(hào)進(jìn)行求值。
計(jì)算機(jī)1，2與系統(tǒng)總線7相連接，該總線7又與一個(gè)輸入/輸出單元8及一個(gè)通信存儲(chǔ)器9相連接。該通信存儲(chǔ)器用于在計(jì)算機(jī)1，2之間這樣地交換數(shù)據(jù)定時(shí)地接受計(jì)算機(jī)從通信存儲(chǔ)器9中調(diào)用在發(fā)送計(jì)算機(jī)中事先存入數(shù)據(jù)。此外，可以在作為非易失性存儲(chǔ)器構(gòu)成的通信存儲(chǔ)器9中存儲(chǔ)測試結(jié)果及故障信號(hào)。它們可以然后由這兩個(gè)計(jì)算機(jī)1，2讀出。
輸入/輸出單元8通過其輸入端及輸出端10與傳感器及調(diào)節(jié)部件相連接，例如在申請人的專利申請P3642500.1中所描述的。
為了顯示在印刷機(jī)工作中出現(xiàn)的數(shù)據(jù)，設(shè)有一個(gè)中心顯示單元11通過串行接口12與計(jì)算機(jī)1連接。在根據(jù)本發(fā)明的診斷系統(tǒng)中，該接口12及顯示單元11此外還用來顯示故障信號(hào)。另外的顯示單元13，14通過串行接口15，16與輸入/輸出單元8相連接，同樣地除顯示工作數(shù)據(jù)外，還顯示故障信號(hào)。
用于控制主傳動(dòng)裝置的計(jì)算機(jī)2與主傳動(dòng)裝置的控制插件板17相連接，該插件板17經(jīng)由功率級(jí)18與主傳動(dòng)裝置的一個(gè)電機(jī)相連接?？刂撇寮?7此外還與系統(tǒng)總線7相連接，以使得到如計(jì)算機(jī)1能夠詢問功率控制插件板17的狀態(tài)。為了對(duì)數(shù)字控制裝置供給電壓設(shè)置了多個(gè)電源裝置，在圖1中示范地描繪出其中的兩個(gè)電源裝置。出于可靠性的原因，使計(jì)算機(jī)1與中心顯示單元11和第一電源裝置20相連接，而計(jì)算機(jī)2，輸入/輸出單元8及另外的顯示單元13，14與第二電源裝置21相連接。
通過利用一個(gè)與系統(tǒng)總線無關(guān)的計(jì)算機(jī)1與中心顯示單元11之間的連接，及通過利用對(duì)這些組件供電的隔離電源裝置20，對(duì)這樣的故障可以做到避免數(shù)據(jù)電流進(jìn)入到其它的顯示單元或者出現(xiàn)在系統(tǒng)總線上。對(duì)于微處理機(jī)3，4設(shè)置了執(zhí)行繼續(xù)測試及監(jiān)視的程序。此外，由一個(gè)微處理機(jī)對(duì)每一個(gè)另外的微處理機(jī)及通信存儲(chǔ)器9進(jìn)行監(jiān)視。為此測試及監(jiān)視程序可以這樣靈活地編制，即可根據(jù)定時(shí)的測試結(jié)果確定執(zhí)行多一些還是少一些的測試。例如在正常的工作狀態(tài)中可以設(shè)置每個(gè)微處理3，4除測試裝置的一部分組件外，還測試另一個(gè)微處理機(jī)。而當(dāng)另一個(gè)微處理機(jī)發(fā)生故障時(shí)，還在工作的這個(gè)計(jì)算機(jī)還要測試到該時(shí)刻為止被另一微處理機(jī)測試的組件。
合乎目的的是在控制裝置合閘后并只當(dāng)印刷機(jī)還未投入工作，在初始值范圍內(nèi)對(duì)各個(gè)部件執(zhí)行仔細(xì)的測試。在印刷機(jī)工作時(shí)，然后附加地監(jiān)測其工作參數(shù)。由此便可辨認(rèn)出僅是在運(yùn)轉(zhuǎn)中的印刷機(jī)上才可確定的故障。
通過合適的功率循環(huán)或通過對(duì)在相應(yīng)的插件板上持續(xù)存在的信號(hào)(例如節(jié)拍信號(hào))的監(jiān)測可以持續(xù)地檢驗(yàn)插件的接觸性能。
圖2中所示的流程圖表示出測試程序的主要部分，它是在控制裝置合閘后在微處理機(jī)3，4中操作的程序。在步31中程序開始后首先進(jìn)入自檢測步32，它是由相應(yīng)的微處理機(jī)執(zhí)行的并且涉及到相應(yīng)的計(jì)算機(jī)1，2。在一種故障狀態(tài)，在步33上將存儲(chǔ)一個(gè)相應(yīng)的故障信號(hào)，并在步34上通過串行接口12傳送到中心顯示單元11(圖1)中。
然而如果自檢測沒有給出任何故障，則在程序部分35中測試通信存儲(chǔ)器9。這是用本身公知的方式通過信息的存入與讀出實(shí)現(xiàn)的。在故障狀態(tài)將再執(zhí)行一次存儲(chǔ)及一次顯示，而當(dāng)通信存儲(chǔ)器9沒有故障時(shí)，將在程序部分36中測試其它的微處理機(jī)。
在所述的實(shí)施例中將由此作為出發(fā)點(diǎn)一般情況下，每次測量另外的微處理機(jī)就夠了，而不是測量另外的整個(gè)計(jì)算機(jī)，因?yàn)樵摿硗獾挠?jì)算機(jī)在事先已經(jīng)由另外的微處理機(jī)測量過了。
在另一微處理機(jī)經(jīng)過檢測合格的過程后，將在步37中進(jìn)行對(duì)其它組件的測試。如果沒有出現(xiàn)故障時(shí)，將在步38中結(jié)束檢測程序，據(jù)此，將啟動(dòng)控制印刷機(jī)的程序。當(dāng)事先沒有確定出使印刷機(jī)的正常工作受阻的故障時(shí)，在程序部分存儲(chǔ)器33及顯示34以后，控制印刷機(jī)程序的啟動(dòng)本身也可被執(zhí)行。
權(quán)利要求
1.一種印刷機(jī)數(shù)字控制裝置的診斷系統(tǒng)，其特征在于至少設(shè)置了一個(gè)處理機(jī)(3，4)，它具有在印刷機(jī)工作時(shí)對(duì)控制裝置的組件進(jìn)行測試的及對(duì)參數(shù)進(jìn)行監(jiān)視的程序；對(duì)參數(shù)監(jiān)視與測試的結(jié)果進(jìn)行顯示及/或儲(chǔ)存。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的診斷系統(tǒng)，其特征在于該處理機(jī)(3，4)還檢測控制任務(wù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的診斷系統(tǒng)，其特征在于設(shè)置了二個(gè)測試與監(jiān)視的處理機(jī)(3，4)，它們除對(duì)其各自附設(shè)的組件(1，2)進(jìn)行測試與監(jiān)視外，也對(duì)每個(gè)另外的處理機(jī)(4，3)及這兩個(gè)處理機(jī)之間的通信裝置(7，9)進(jìn)行測試與監(jiān)視。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的診斷系統(tǒng)，其特征在于在控制裝置中對(duì)于不同的控制任務(wù)設(shè)置了二個(gè)處理機(jī)(3，4)，它們除對(duì)其各自附設(shè)的組件(1，2)進(jìn)行測試與監(jiān)視外，并對(duì)每個(gè)另外的處理機(jī)(4，3)及這兩個(gè)處理機(jī)之間的通信裝置(7，9)進(jìn)行測試與監(jiān)視。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的診斷系統(tǒng)，其特征在于至少在這些處理機(jī)(3，4)中的一個(gè)上設(shè)有在一個(gè)總線系統(tǒng)(7)周圍的故障信號(hào)的輸出端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的診斷系統(tǒng)，其特征在于這些處理機(jī)(3，4)中的每一個(gè)設(shè)置在自己的一個(gè)系統(tǒng)插件板(1，2)上，并且這些處理機(jī)(3，4)彼此獨(dú)立地至少各與一個(gè)顯示裝置(11;13，14)相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的診斷系統(tǒng)，其特征在于系統(tǒng)插件板(1，2)與各自附設(shè)的顯示裝置(11;13，14)與各個(gè)電壓供電裝置(20，21)相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的診斷系統(tǒng)，其特征在于利用顯示正常運(yùn)行的顯示裝置(11，13，14)顯示故障狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4的診斷系統(tǒng)，其特征在于由兩個(gè)處理機(jī)(3，4)對(duì)特別重要的組件及功能進(jìn)行測試及監(jiān)視。
10.根據(jù)權(quán)利要求4的診斷系統(tǒng)，其特征在于將故障信號(hào)非易失性地存儲(chǔ)起來。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的診斷系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)出現(xiàn)了另一故障信號(hào)時(shí)，在一個(gè)非易失性存儲(chǔ)器(5，6)中到該時(shí)刻為止所存儲(chǔ)的一個(gè)或多個(gè)故障信號(hào)在該存儲(chǔ)器中繼續(xù)移動(dòng)一個(gè)位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求1的診斷系統(tǒng)，其特征在于將較先的故障信號(hào)從非易失性存儲(chǔ)器(5，6)中轉(zhuǎn)移到一個(gè)附加的存儲(chǔ)器中，并與更先的故障信號(hào)一起存儲(chǔ)在該附加存儲(chǔ)器中。
13.根據(jù)權(quán)利要求4的診斷系統(tǒng)，其特征在于在故障出現(xiàn)前及出現(xiàn)時(shí)，將工作參數(shù)非易失性地儲(chǔ)存起來。
14.根據(jù)權(quán)利要求13的診斷系統(tǒng)，其特征在于在工作時(shí)，將當(dāng)前的工作參數(shù)不斷地存儲(chǔ)到一個(gè)非易失性存儲(chǔ)器中;將存儲(chǔ)時(shí)間大于一個(gè)預(yù)定時(shí)間的工作參數(shù)丟掉并且非易失性存儲(chǔ)器的狀態(tài)保存著一個(gè)故障的特征。
15.根據(jù)權(quán)利要求4的診斷系統(tǒng)，其特征在于在該系統(tǒng)合閘后，首先執(zhí)行這些處理機(jī)(3，4)的自檢測;然后依次地每次由一個(gè)處理機(jī)(3，4)對(duì)用作為兩個(gè)處理機(jī)之間通信的讀寫存儲(chǔ)存器(9)進(jìn)行檢測;并且在對(duì)讀寫存儲(chǔ)器測試后這兩個(gè)處理機(jī)(3，4)相互地執(zhí)行檢測。
16.根據(jù)權(quán)利要求15的診斷系統(tǒng)，其特征在于在印刷機(jī)工作期，還執(zhí)行對(duì)動(dòng)力的檢測。
17.根據(jù)權(quán)利要求4的診斷系統(tǒng)，其特征在于為了處理機(jī)(3，4)的相互檢測，設(shè)置了一個(gè)軟件的單穩(wěn)觸發(fā)器。
18.根據(jù)權(quán)利要求4的診斷系統(tǒng)，其特征在于在一個(gè)處理機(jī)(3，4)出故障時(shí)，由該故障的處理機(jī)(3，4)本身所執(zhí)行檢測、求值及顯示由未出故障的處理機(jī)(4，3)來執(zhí)行。
19.根據(jù)權(quán)利要求4的診斷系統(tǒng)，其特征在于將測試結(jié)果存儲(chǔ)到與其相關(guān)的各個(gè)系統(tǒng)插件板(1，2)上的非易失性存儲(chǔ)器(5，6)中。
20.根據(jù)權(quán)利要求4的診斷系統(tǒng)，其特征在于將故障信號(hào)及/或測試結(jié)果存儲(chǔ)到一個(gè)非易失性存儲(chǔ)器中，該存儲(chǔ)器還用作在兩處理器(3，4)之間的通信。
全文摘要
在一種印刷機(jī)的數(shù)控裝置的診斷系統(tǒng)中，至少設(shè)置了一個(gè)處理機(jī)，它具有在印刷機(jī)工作時(shí)對(duì)控制裝置的組件進(jìn)行測試的及對(duì)參數(shù)進(jìn)行監(jiān)視的程序。對(duì)參數(shù)進(jìn)行測試與監(jiān)視的結(jié)果進(jìn)行顯示及/或儲(chǔ)存。
文檔編號(hào)G06F11/16GK1053210SQ91100008
公開日1991年7月24日 申請日期1991年1月7日 優(yōu)先權(quán)日1990年1月8日
發(fā)明者迪特爾·豪克, 羅伯特·米勒, 安東·羅迪 申請人:海德堡印刷機(jī)械股份公司