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缺陷類型的檢測(cè)方法和裝置、電子設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)與流程

文檔序號(hào):40657471發(fā)布日期:2025-01-10 19:10閱讀:23來源:國知局
缺陷類型的檢測(cè)方法和裝置、電子設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)與流程

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理,更具體地涉及一種缺陷類型的檢測(cè)方法、一種缺陷類型的檢測(cè)裝置、一種電子設(shè)備、一種存儲(chǔ)介質(zhì)和一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。


背景技術(shù):

1、在工業(yè)領(lǐng)域,隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展,人們對(duì)于工業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率提出了更高的要求。而隨著圖像處理技術(shù)的發(fā)展,越來越多的產(chǎn)品檢測(cè)是基于圖像進(jìn)行檢測(cè)的,如果檢測(cè)精度較低,那么基于圖像檢測(cè)的方式的實(shí)用性也會(huì)降低。

2、例如,對(duì)于晶圓的檢測(cè)過程,相關(guān)技術(shù)中通常使用自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)(automatedoptical?inspection,aoi)設(shè)備對(duì)晶圓進(jìn)行外觀檢測(cè),以確定晶圓上缺陷的種類。而晶圓上不同的缺陷隨機(jī)性較強(qiáng),復(fù)雜多變。故如何準(zhǔn)確對(duì)缺陷類型進(jìn)行檢測(cè),是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、考慮到上述問題而提出了本發(fā)明。本發(fā)明提供了一種缺陷類型的檢測(cè)方法、一種缺陷類型的檢測(cè)裝置、一種電子設(shè)備、一種存儲(chǔ)介質(zhì)和一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

2、根據(jù)本發(fā)明一個(gè)方面,提供了一種缺陷類型的檢測(cè)方法,該檢測(cè)方法包括:

3、在待測(cè)對(duì)象的待測(cè)圖像中確定缺陷區(qū)域;

4、提取待測(cè)圖像中缺陷區(qū)域?qū)?yīng)的圖像特征;

5、基于待測(cè)圖像中缺陷區(qū)域?qū)?yīng)的圖像特征,利用訓(xùn)練后的聚合投影模塊,生成第一聚合特征,其中,訓(xùn)練后的聚合投影模塊基于待測(cè)對(duì)象的訓(xùn)練圖像的第一全局特征和第一缺陷特征進(jìn)行訓(xùn)練得到,第一全局特征為訓(xùn)練圖像整體的圖像特征,第一缺陷特征為訓(xùn)練圖像中缺陷區(qū)域?qū)?yīng)的圖像特征;

6、基于第一聚合特征,確定待測(cè)對(duì)象的實(shí)際缺陷類型。

7、示例性地,提取待測(cè)圖像中缺陷區(qū)域?qū)?yīng)的圖像特征,包括:

8、將待測(cè)圖像劃分為多個(gè)第一圖像塊;

9、提取位于待測(cè)圖像中缺陷區(qū)域的第一圖像塊的第一圖像塊特征;

10、將所有第一圖像塊特征進(jìn)行特征融合,以得到融合特征作為缺陷區(qū)域?qū)?yīng)的圖像特征。

11、示例性地,基于第一聚合特征,確定待測(cè)對(duì)象的實(shí)際缺陷類型,包括:

12、將第一聚合特征與特征庫中的預(yù)設(shè)特征進(jìn)行匹配,并基于匹配的多個(gè)預(yù)設(shè)特征各自對(duì)應(yīng)的缺陷類型,確定第一聚合特征對(duì)應(yīng)的缺陷類型,其中,特征庫保存有多個(gè)預(yù)設(shè)特征和每個(gè)預(yù)設(shè)特征各自對(duì)應(yīng)的缺陷類型;

13、基于第一聚合特征對(duì)應(yīng)的缺陷類型,確定待測(cè)對(duì)象的實(shí)際缺陷類型。

14、示例性地,上述檢測(cè)方法還包括:

15、針對(duì)每個(gè)初始圖像,

16、在該初始圖像中確定缺陷區(qū)域,其中,該初始圖像對(duì)應(yīng)有缺陷類型;

17、將該初始圖像劃分為多個(gè)第二圖像塊,并生成位于該初始圖像中缺陷區(qū)域的第二圖像塊的第二圖像塊特征;

18、將該初始圖像的所有第二圖像塊特征進(jìn)行特征融合,以得到該初始圖像的第二融合特征;

19、將該初始圖像的第二融合特征輸入至未訓(xùn)練的聚合投影模塊,以得到該初始圖像的第二聚合特征;

20、針對(duì)每個(gè)缺陷類型,將該缺陷類型對(duì)應(yīng)的所有初始圖像的第二聚合特征進(jìn)行聚類操作,并將聚類得到的聚類中心特征作為特征庫中的預(yù)設(shè)特征之一,將該缺陷類型作為聚類中心特征對(duì)應(yīng)的缺陷類型。

21、示例性地,上述檢測(cè)方法還包括:

22、在訓(xùn)練圖像中確定缺陷區(qū)域;

23、將訓(xùn)練圖像劃分為多個(gè)第三圖像塊,并生成位于訓(xùn)練圖像中缺陷區(qū)域的第三圖像塊的第三圖像塊特征,以作為第一缺陷特征;

24、將所有第三圖像塊進(jìn)行特征融合,以得到第三融合特征;

25、將第三融合特征輸入至未訓(xùn)練完成的聚合投影模塊,以得到第三聚合特征;

26、將第三聚合特征與特征庫中的預(yù)設(shè)特征進(jìn)行匹配,并基于匹配的多個(gè)預(yù)設(shè)特征,調(diào)整未訓(xùn)練完成的聚合投影模塊的模塊參數(shù);

27、針對(duì)與第三聚合特征匹配的每個(gè)預(yù)設(shè)特征,基于第三聚合特征,對(duì)特征庫中的該預(yù)設(shè)特征進(jìn)行更新。

28、示例性地,將第三聚合特征與特征庫中的預(yù)設(shè)特征進(jìn)行匹配,并基于匹配的多個(gè)預(yù)設(shè)特征,調(diào)整未訓(xùn)練完成的聚合投影模塊的模塊參數(shù),包括以下至少一項(xiàng):

29、將第三聚合特征與特征庫中的所有預(yù)設(shè)特征進(jìn)行匹配,并基于匹配的每個(gè)預(yù)設(shè)特征分別與第三聚合特征之間的差異,調(diào)整未訓(xùn)練完成的聚合投影模塊的模塊參數(shù);

30、將第三聚合特征與特征庫中的所有第一特征進(jìn)行匹配,并基于匹配的每個(gè)第一特征分別與第三聚合特征之間的差異,調(diào)整未訓(xùn)練完成的聚合投影模塊的模塊參數(shù),其中,第一特征為缺陷類型與訓(xùn)練圖像對(duì)應(yīng)的缺陷類型相同的預(yù)設(shè)特征;

31、將第三聚合特征與特征庫中的所有第二特征進(jìn)行匹配,并基于匹配的每個(gè)第二特征分別與第三聚合特征之間的差異,調(diào)整未訓(xùn)練完成的聚合投影模塊的模塊參數(shù),其中,第二特征為缺陷類型與訓(xùn)練圖像對(duì)應(yīng)的缺陷類型不同的預(yù)設(shè)特征。

32、示例性地,上述檢測(cè)方法還包括:

33、生成待測(cè)圖像的第二全局特征,其中,第二全局特征為待測(cè)圖像整體的圖像特征;

34、將第二全局特征輸入至訓(xùn)練后的聚合投影模塊,以得到第四聚合特征;

35、基于第一聚合特征,確定待測(cè)對(duì)象的實(shí)際缺陷類型,包括:

36、基于第一聚合特征和第四聚合特征,確定待測(cè)對(duì)象的實(shí)際缺陷類型。

37、示例性地,基于第一聚合特征和第四聚合特征,確定待測(cè)對(duì)象的實(shí)際缺陷類型,包括:

38、將第四聚合特征與特征庫中的預(yù)設(shè)特征進(jìn)行匹配,并基于匹配的多個(gè)預(yù)設(shè)特征各自對(duì)應(yīng)的缺陷類型,確定第四聚合特征對(duì)應(yīng)的缺陷類型;

39、基于第一聚合特征對(duì)應(yīng)的缺陷類型和第四聚合特征對(duì)應(yīng)的缺陷類型,確定待測(cè)對(duì)象的實(shí)際缺陷類型。

40、示例性地,上述檢測(cè)方法還包括:

41、針對(duì)每個(gè)初始圖像,

42、生成該初始圖像的第三全局特征,其中,該初始圖像對(duì)應(yīng)有缺陷類型,第三全局特征為該初始圖像整體的圖像特征;

43、將該初始圖像的第三全局特征輸入至未訓(xùn)練的聚合投影模塊,以得到該初始圖像的第五聚合特征;

44、針對(duì)每個(gè)缺陷類型,將該缺陷類型對(duì)應(yīng)的所有初始圖像的第五聚合特征進(jìn)行聚類操作,并將聚類得到的聚類中心特征作為特征庫中的預(yù)設(shè)特征之一,將該缺陷類型作為聚類中心特征對(duì)應(yīng)的缺陷類型。

45、示例性地,上述檢測(cè)方法還包括:

46、生成訓(xùn)練圖像的第四全局特征,其中,第四全局特征為訓(xùn)練圖像整體的圖像特征;

47、將第四全局特征輸入至未訓(xùn)練完成的聚合投影模塊,以得到第六聚合特征;

48、將第六聚合特征與特征庫中的預(yù)設(shè)特征進(jìn)行匹配,并基于匹配的多個(gè)預(yù)設(shè)特征,調(diào)整未訓(xùn)練完成的聚合投影模塊的模塊參數(shù);

49、針對(duì)與第六聚合特征匹配的每個(gè)預(yù)設(shè)特征,基于第六聚合特征,對(duì)特征庫中的該預(yù)設(shè)特征進(jìn)行更新。

50、示例性地,將第六聚合特征與特征庫中的預(yù)設(shè)特征進(jìn)行匹配,并基于匹配的多個(gè)預(yù)設(shè)特征,調(diào)整未訓(xùn)練完成的聚合投影模塊的模塊參數(shù),包括以下至少一項(xiàng):

51、將第六聚合特征與特征庫中的所有預(yù)設(shè)特征進(jìn)行匹配,并基于匹配的每個(gè)預(yù)設(shè)特征分別與第六聚合特征之間的差異,調(diào)整未訓(xùn)練完成的聚合投影模塊的模塊參數(shù);

52、將第六聚合特征與特征庫中的所有第三特征進(jìn)行匹配,并基于匹配的每個(gè)第三特征分別與第六聚合特征之間的差異,調(diào)整未訓(xùn)練完成的聚合投影模塊的模塊參數(shù),其中,第三特征為缺陷類型與訓(xùn)練圖像對(duì)應(yīng)的缺陷類型相同的預(yù)設(shè)特征;

53、將第六聚合特征與特征庫中的所有第四特征進(jìn)行匹配,并基于匹配的每個(gè)第四特征分別與第六聚合特征之間的差異,調(diào)整未訓(xùn)練完成的聚合投影模塊的模塊參數(shù),其中,第四特征為缺陷類型與訓(xùn)練圖像對(duì)應(yīng)的缺陷類型不同的預(yù)設(shè)特征。

54、根據(jù)本發(fā)明再一方面,還提供了一種缺陷類型的檢測(cè)裝置,該檢測(cè)裝置包括:缺陷區(qū)域確定模塊、圖像特征提取模塊、第一聚合特征生成模塊和實(shí)際缺陷類型確定模塊。

55、缺陷區(qū)域確定模塊用于在待測(cè)對(duì)象的待測(cè)圖像中確定缺陷區(qū)域;

56、圖像特征提取模塊用于提取所述待測(cè)圖像中缺陷區(qū)域?qū)?yīng)的圖像特征;

57、第一聚合特征生成模塊用于基于所述待測(cè)圖像中缺陷區(qū)域?qū)?yīng)的圖像特征,利用訓(xùn)練后的聚合投影模塊,生成第一聚合特征,其中,所述訓(xùn)練后的聚合投影模塊基于待測(cè)對(duì)象的訓(xùn)練圖像的第一全局特征和第一缺陷特征進(jìn)行訓(xùn)練得到,所述第一全局特征為所述訓(xùn)練圖像整體的圖像特征,所述第一缺陷特征為所述訓(xùn)練圖像中缺陷區(qū)域?qū)?yīng)的圖像特征;

58、實(shí)際缺陷類型確定模塊用于基于所述第一聚合特征,確定所述待測(cè)對(duì)象的實(shí)際缺陷類型。

59、根據(jù)本發(fā)明又一方面,還提供了一種電子設(shè)備。該電子設(shè)備包括:處理器和存儲(chǔ)器。其中,上述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令,上述計(jì)算機(jī)程序指令被所述處理器運(yùn)行時(shí)用于執(zhí)行上述的缺陷類型的檢測(cè)方法。

60、根據(jù)本發(fā)明再一方面,還提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)。在該存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)了程序指令,該程序指令在運(yùn)行時(shí)用于執(zhí)行上述的缺陷類型的檢測(cè)方法。

61、根據(jù)本發(fā)明的另一方面,還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序指令,該計(jì)算機(jī)程序指令在運(yùn)行時(shí)用于執(zhí)行上述的缺陷類型的檢測(cè)方法。

62、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的上述方案,可在待測(cè)對(duì)象的待測(cè)圖像中確定缺陷區(qū)域。而后,提取待測(cè)圖像中缺陷區(qū)域?qū)?yīng)的圖像特征。再基于待測(cè)圖像中缺陷區(qū)域?qū)?yīng)的圖像特征,利用訓(xùn)練后的聚合投影模塊,生成第一聚合特征。最后,基于第一聚合特征,確定待測(cè)對(duì)象的實(shí)際缺陷類型。上述方案中訓(xùn)練后的聚合投影模塊是基于訓(xùn)練圖像的第一全局特征和第一缺陷特征進(jìn)行訓(xùn)練得到,故訓(xùn)練后的聚合投影模塊所輸出的第一聚合特征,在一定程度上也關(guān)注到了待測(cè)圖像的全局特征,有利于提高實(shí)際缺陷類型的生成精度。

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