本發(fā)明涉及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),具體涉及基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的變頻器igbt結(jié)溫預(yù)測方法。
背景技術(shù):
1、絕緣柵雙極型晶體管(insulated?gate?bipolar?transistor,igbt)功率模塊集成絕緣柵型場效應(yīng)管和電力晶體管的優(yōu)點(diǎn),具有高開關(guān)頻率、小驅(qū)動(dòng)功率等優(yōu)點(diǎn),是地鐵牽引傳動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。該功率模塊呈“三明治”結(jié)構(gòu),內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖面由上到下分別為igbt芯片和diode芯片、焊接層、陶瓷覆銅板(包括上銅層、絕緣陶瓷層、下銅層)、焊接層和底板,一共由七層材料組成。
2、在實(shí)際應(yīng)用中,地鐵變流器igbt模塊通常為khz級(jí)的開關(guān)頻率及大功率運(yùn)行狀態(tài),工作時(shí)產(chǎn)生較大熱損耗,造成芯片結(jié)溫的升高及波動(dòng),嚴(yán)重時(shí)可能引起器件的失效。igbt模塊結(jié)溫監(jiān)測方法分為四種:光學(xué)測量法,物理接觸法,熱模型法和溫敏電參數(shù)法。
3、鑒于現(xiàn)有大功率高壓變頻器igbt結(jié)溫預(yù)測方法存在以下問題:1)考慮運(yùn)行工況開關(guān)頻率、柵極電阻等多個(gè)影響因子;2)計(jì)算復(fù)雜。因此,一種兼顧自學(xué)習(xí)能力和易用性的一種基于宏觀-微觀注意力長短期記憶遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)igbt結(jié)溫預(yù)測方法十分重要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)通過提供了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的變頻器igbt結(jié)溫預(yù)測方法,旨在解決現(xiàn)有技術(shù)難以捕捉復(fù)雜運(yùn)行條件下結(jié)溫的動(dòng)態(tài)變化,特別是在負(fù)載波動(dòng)較大或多工況切換時(shí),傳統(tǒng)模型的預(yù)測誤差顯著增大,導(dǎo)致結(jié)溫預(yù)測的準(zhǔn)確性不足的技術(shù)問題。
2、本申請(qǐng)公開的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的變頻器igbt結(jié)溫預(yù)測方法,所述方法包括:在建立與地鐵牽引傳動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)字通信后,獲取地鐵牽引傳動(dòng)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)和運(yùn)行參數(shù),利用matlab/simulink軟件構(gòu)建地鐵牽引傳動(dòng)系統(tǒng)逆變器的動(dòng)態(tài)熱網(wǎng)絡(luò)模型;建立地鐵牽引傳動(dòng)系統(tǒng)的仿真工況集,以仿真工況集和環(huán)境參數(shù)進(jìn)行基于動(dòng)態(tài)熱網(wǎng)絡(luò)模型的仿真,采集實(shí)時(shí)參數(shù)集,所述實(shí)時(shí)參數(shù)集包括通態(tài)壓降、集電極電流、環(huán)境溫度、散熱器溫度以及負(fù)載波動(dòng),對(duì)實(shí)時(shí)參數(shù)集預(yù)處理后,建立樣本數(shù)據(jù)集;建立帶有多輸入層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),并將樣本數(shù)據(jù)集輸入至多輸入層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行訓(xùn)練,構(gòu)建igbt結(jié)溫預(yù)測模型,其中,所述多輸入層包括通態(tài)壓降輸入層、集電極電流輸入層、環(huán)境溫度輸入層、散熱器溫度輸入層以及負(fù)載波動(dòng)輸入層,每個(gè)輸入層映射有一個(gè)特征提取子網(wǎng)絡(luò),在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行訓(xùn)練前,利用特征提取子網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行對(duì)應(yīng)特征數(shù)據(jù)的特征提取,根據(jù)特征提取結(jié)果進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練;利用igbt結(jié)溫預(yù)測模型進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)測,建立結(jié)溫時(shí)間序列。
3、本申請(qǐng)中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案,至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn):
4、使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,包括多輸入層網(wǎng)絡(luò)和注意力機(jī)制,能夠高效捕捉輸入?yún)?shù)與igbt結(jié)溫之間的復(fù)雜非線性關(guān)系,提高預(yù)測的準(zhǔn)確性,通過建立多工況仿真數(shù)據(jù)集,模型能夠廣泛適應(yīng)不同運(yùn)行環(huán)境,適用于多種實(shí)際工程應(yīng)用;相比傳統(tǒng)的物理測量法或復(fù)雜熱模型法,本方法僅需采集通態(tài)壓降和集電極電流等少量參數(shù)即可進(jìn)行預(yù)測,避免了復(fù)雜的硬件或?qū)嶒?yàn)設(shè)備需求,通過對(duì)實(shí)時(shí)參數(shù)集進(jìn)行清洗、歸一化處理和時(shí)間序列分割,生成高質(zhì)量的數(shù)據(jù)集,便于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí),利用matlab/simulink軟件建立熱網(wǎng)絡(luò)模型,簡化了建模與訓(xùn)練過程,可直接應(yīng)用于實(shí)際工程;利用動(dòng)態(tài)熱阻公式,準(zhǔn)確模擬igbt結(jié)溫的時(shí)間動(dòng)態(tài)和功率輸入響應(yīng),提升了熱傳遞模擬的真實(shí)性,多輸入層結(jié)構(gòu)允許對(duì)不同來源特征進(jìn)行獨(dú)立建模,提高模型對(duì)多維數(shù)據(jù)的理解能力,同時(shí)通過特征提取子網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化特征表達(dá),提升預(yù)測精度;利用igbt結(jié)溫預(yù)測模型進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)測,建立結(jié)溫時(shí)間序列,不僅可以實(shí)時(shí)監(jiān)測結(jié)溫,還能夠預(yù)測未來趨勢,為設(shè)備維護(hù)和優(yōu)化運(yùn)行提供指導(dǎo)。
5、上述說明僅是本申請(qǐng)技術(shù)方案的概述,為了能夠更清楚了解本申請(qǐng)的技術(shù)手段,而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施,并且為了讓本申請(qǐng)的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂,以下特舉本申請(qǐng)的具體實(shí)施方式。
1.基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的變頻器igbt結(jié)溫預(yù)測方法,其特征在于,所述方法包括:
2.如權(quán)利要求1所述的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的變頻器igbt結(jié)溫預(yù)測方法,其特征在于,所述利用matlab/simulink軟件構(gòu)建地鐵牽引傳動(dòng)系統(tǒng)逆變器的動(dòng)態(tài)熱網(wǎng)絡(luò)模型,還包括:
3.如權(quán)利要求1所述的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的變頻器igbt結(jié)溫預(yù)測方法,其特征在于,所述利用特征提取子網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行對(duì)應(yīng)特征數(shù)據(jù)的特征提取,根據(jù)特征提取結(jié)果進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練,還包括:
4.如權(quán)利要求3所述的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的變頻器igbt結(jié)溫預(yù)測方法,其特征在于,所述根據(jù)特征時(shí)序變化關(guān)鍵點(diǎn)建立特征內(nèi)注意力的加權(quán)輸出,還包括:
5.如權(quán)利要求4所述的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的變頻器igbt結(jié)溫預(yù)測方法,其特征在于,所述利用混合注意通道執(zhí)行特征提取結(jié)果的特征交互重要性分析,根據(jù)分析結(jié)果建立特征間注意力的交互輸出,還包括:
6.如權(quán)利要求5所述的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的變頻器igbt結(jié)溫預(yù)測方法,其特征在于,所述利用混合注意通道執(zhí)行特征提取結(jié)果的長期依賴關(guān)系增強(qiáng),根據(jù)長期依賴關(guān)系增強(qiáng)結(jié)果建立時(shí)間增強(qiáng)注意力的時(shí)間輸出,還包括:
7.如權(quán)利要求1所述的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的變頻器igbt結(jié)溫預(yù)測方法,其特征在于,所述對(duì)實(shí)時(shí)參數(shù)集預(yù)處理后,建立樣本數(shù)據(jù)集,還包括:
8.如權(quán)利要求1所述的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的變頻器igbt結(jié)溫預(yù)測方法,其特征在于,所述方法還包括: