本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)圖像處理,具體涉及一種提升紅外成像模擬系統(tǒng)中紅外仿真圖像準(zhǔn)確性的方法。
背景技術(shù):
1、紅外成像技術(shù)是一種將環(huán)境和目標(biāo)的紅外輻射轉(zhuǎn)換為能被識(shí)別的紅外圖像的技術(shù),這種技術(shù)能夠獲取目標(biāo)及背景的重要信息,對于檢測、跟蹤目標(biāo)等具有顯著優(yōu)勢。紅外成像模擬系統(tǒng)通過仿真不同條件下的紅外圖像,可以在設(shè)計(jì)初期預(yù)測紅外成像系統(tǒng)的性能。仿真圖像的準(zhǔn)確性往往直接關(guān)系到預(yù)測結(jié)果的可靠性,進(jìn)而影響系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)和優(yōu)化。
2、在利用紅外成像模擬系統(tǒng)進(jìn)行測試的過程中,需要利用紅外仿真圖像進(jìn)行具體性分析判斷,為測試和驗(yàn)證提供全面的數(shù)據(jù)支持,在這種情況下紅外仿真圖像的準(zhǔn)確性便顯得尤為重要。目前,物體的紅外仿真圖像的獲取方法通常為:采集物體的紅外圖像,以捕捉目標(biāo)的熱輻射,并基于紅外圖像,生成物體的紅外仿真圖像。
3、然而,當(dāng)基于子彈飛行過程中采集的子彈紅外圖像,生成子彈的紅外仿真圖像時(shí),經(jīng)常會(huì)存在如下技術(shù)問題:
4、子彈在飛行過程中的飛行速度較快,不同部位與空氣的摩擦程度往往不同,使得子彈不同部位的溫度表現(xiàn)不同,并且在子彈的飛行過程中往往會(huì)引起后方空氣的溫度升高,而紅外仿真圖像往往是基于子彈的紅外輻射生成的,子彈的紅外輻射又與溫度有關(guān),所以,在采集的子彈紅外圖像中往往難以清晰地顯示子彈形狀,比如,可能將子彈飛行導(dǎo)致后方空氣的溫度升高而產(chǎn)生的拖尾區(qū)域誤判為真實(shí)子彈中的區(qū)域,從而導(dǎo)致子彈在飛行過程中生成的紅外仿真圖像難以顯示出真實(shí)視覺下的情況,進(jìn)而導(dǎo)致生成的子彈的紅外仿真圖像的準(zhǔn)確性較差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決生成的子彈的紅外仿真圖像的準(zhǔn)確性較差的技術(shù)問題,本發(fā)明提出了一種提升紅外成像模擬系統(tǒng)中紅外仿真圖像準(zhǔn)確性的方法。
2、第一方面,本發(fā)明提供了一種提升紅外成像模擬系統(tǒng)中紅外仿真圖像準(zhǔn)確性的方法,該方法包括:
3、獲取目標(biāo)子彈在飛行過程中對應(yīng)的待修正紅外圖像及其前一幀歷史紅外圖像,并基于待修正紅外圖像及其前一幀歷史紅外圖像,確定待修正紅外圖像中每個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的灰度變化因子;
4、根據(jù)待修正紅外圖像中每個(gè)像素點(diǎn)及其預(yù)設(shè)方向上像素點(diǎn)對應(yīng)的灰度變化因子之間的差異,以及待修正紅外圖像中每個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的預(yù)設(shè)窗口內(nèi)的灰度分布,確定待修正紅外圖像中每個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的子彈可能指標(biāo);
5、根據(jù)子彈可能指標(biāo),從待修正紅外圖像中篩選出目標(biāo)子彈點(diǎn),對所有目標(biāo)子彈點(diǎn)構(gòu)成的目標(biāo)子彈區(qū)域進(jìn)行劃分,得到表征彈頭或彈身的參考區(qū)域,并從所有目標(biāo)子彈點(diǎn)中篩選出表征彈頭頂點(diǎn)的目標(biāo)子彈點(diǎn),作為目標(biāo)頂點(diǎn);
6、根據(jù)目標(biāo)頂點(diǎn)、每個(gè)目標(biāo)子彈點(diǎn)對應(yīng)的灰度值、其所屬參考區(qū)域表征的實(shí)際子彈部位的面積體積比、以及目標(biāo)子彈的飛行速度,確定每個(gè)目標(biāo)子彈點(diǎn)對應(yīng)的溫度影響因子;
7、根據(jù)待修正紅外圖像中目標(biāo)子彈點(diǎn)對應(yīng)的溫度影響因子,對待修正紅外圖像進(jìn)行修正,得到目標(biāo)圖像;
8、對目標(biāo)圖像進(jìn)行紅外仿真處理,得到紅外仿真圖像。
9、結(jié)合上述第一方面,在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述基于待修正紅外圖像及其前一幀歷史紅外圖像,確定待修正紅外圖像中每個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的灰度變化因子,包括:
10、將所述待修正紅外圖像中任意一個(gè)像素點(diǎn),確定為標(biāo)記像素點(diǎn),從所述待修正紅外圖像的前一幀歷史紅外圖像中篩選出與所述標(biāo)記像素點(diǎn)位置相同的像素點(diǎn),作為參考像素點(diǎn);
11、將所述標(biāo)記像素點(diǎn)對應(yīng)的灰度值與所述參考像素點(diǎn)對應(yīng)的灰度值之間的差值,確定為所述標(biāo)記像素點(diǎn)對應(yīng)的灰度變化因子。
12、結(jié)合上述第一方面,在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述根據(jù)待修正紅外圖像中每個(gè)像素點(diǎn)及其預(yù)設(shè)方向上像素點(diǎn)對應(yīng)的灰度變化因子之間的差異,以及待修正紅外圖像中每個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的預(yù)設(shè)窗口內(nèi)的灰度分布,確定待修正紅外圖像中每個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的子彈可能指標(biāo),包括:
13、根據(jù)所述待修正紅外圖像中每個(gè)像素點(diǎn)及其每個(gè)預(yù)設(shè)方向上預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的灰度變化因子之間的差異,確定所述待修正紅外圖像中每個(gè)像素點(diǎn)在每個(gè)預(yù)設(shè)方向下的灰度波動(dòng)表現(xiàn)因子;
14、根據(jù)所述待修正紅外圖像中每個(gè)像素點(diǎn)在所有預(yù)設(shè)方向下的灰度波動(dòng)表現(xiàn)因子,以及所述待修正紅外圖像中每個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的預(yù)設(shè)窗口內(nèi)的灰度分布,確定所述待修正紅外圖像中每個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的子彈可能指標(biāo)。
15、結(jié)合上述第一方面,在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述根據(jù)所述待修正紅外圖像中每個(gè)像素點(diǎn)及其每個(gè)預(yù)設(shè)方向上預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的灰度變化因子之間的差異,確定所述待修正紅外圖像中每個(gè)像素點(diǎn)在每個(gè)預(yù)設(shè)方向下的灰度波動(dòng)表現(xiàn)因子,包括:
16、將所述待修正紅外圖像中任意一個(gè)像素點(diǎn),確定為標(biāo)記像素點(diǎn),并將任意一個(gè)預(yù)設(shè)方向確定為標(biāo)記方向;
17、過所述標(biāo)記像素點(diǎn),以所述標(biāo)記方向?yàn)橹本€方向,作所述標(biāo)記像素點(diǎn)在所述標(biāo)記方向下的目標(biāo)直線;
18、從所述目標(biāo)直線上篩選出距所述標(biāo)記像素點(diǎn)最近的預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)像素點(diǎn),作為候選像素點(diǎn),得到所述標(biāo)記像素點(diǎn)在所述標(biāo)記方向下的候選像素點(diǎn)集合;
19、將所述候選像素點(diǎn)集合中每兩個(gè)候選像素點(diǎn)對應(yīng)的灰度變化因子之間的差值絕對值,確定為目標(biāo)差異,得到所述標(biāo)記像素點(diǎn)在所述標(biāo)記方向下的目標(biāo)差異集合;
20、將所述目標(biāo)差異集合中所有目標(biāo)差異的均值,確定為所述標(biāo)記像素點(diǎn)在所述標(biāo)記方向下的灰度波動(dòng)表現(xiàn)因子。
21、結(jié)合上述第一方面,在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述根據(jù)所述待修正紅外圖像中每個(gè)像素點(diǎn)在所有預(yù)設(shè)方向下的灰度波動(dòng)表現(xiàn)因子,以及所述待修正紅外圖像中每個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的預(yù)設(shè)窗口內(nèi)的灰度分布,確定所述待修正紅外圖像中每個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的子彈可能指標(biāo),包括:
22、根據(jù)所述待修正紅外圖像中每個(gè)像素點(diǎn)在所有預(yù)設(shè)方向下的灰度波動(dòng)表現(xiàn)因子,確定所述待修正紅外圖像中每個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的目標(biāo)波動(dòng)指標(biāo),其中,灰度波動(dòng)表現(xiàn)因子與目標(biāo)波動(dòng)指標(biāo)呈正相關(guān)關(guān)系;
23、獲取所述待修正紅外圖像前預(yù)設(shè)數(shù)目幀歷史紅外圖像,并確定每幀歷史紅外圖像中每個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的目標(biāo)波動(dòng)指標(biāo);
24、根據(jù)所述待修正紅外圖像中像素點(diǎn)對應(yīng)的目標(biāo)波動(dòng)指標(biāo),以及所述待修正紅外圖像前預(yù)設(shè)數(shù)目幀歷史紅外圖像中像素點(diǎn)對應(yīng)的目標(biāo)波動(dòng)指標(biāo),確定所述待修正紅外圖像中每個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的整體變化程度因子;
25、將所述待修正紅外圖像中每個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的預(yù)設(shè)窗口內(nèi)所有像素點(diǎn)對應(yīng)的灰度值的方差,確定為所述待修正紅外圖像中每個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的灰度分布因子;
26、根據(jù)所述待修正紅外圖像中每個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的整體變化程度因子和灰度分布因子,確定所述待修正紅外圖像中每個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的子彈可能指標(biāo)。
27、結(jié)合上述第一方面,在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述根據(jù)所述待修正紅外圖像中像素點(diǎn)對應(yīng)的目標(biāo)波動(dòng)指標(biāo),以及所述待修正紅外圖像前預(yù)設(shè)數(shù)目幀歷史紅外圖像中像素點(diǎn)對應(yīng)的目標(biāo)波動(dòng)指標(biāo),確定所述待修正紅外圖像中每個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的整體變化程度因子,包括:
28、將所述待修正紅外圖像中任意一個(gè)像素點(diǎn),確定為標(biāo)記像素點(diǎn),并從所述待修正紅外圖像前預(yù)設(shè)數(shù)目幀歷史紅外圖像中篩選出與所述標(biāo)記像素點(diǎn)位置相同的像素點(diǎn),作為待定像素點(diǎn),得到所述標(biāo)記像素點(diǎn)對應(yīng)的待定像素點(diǎn)集合;
29、將所述標(biāo)記像素點(diǎn)對應(yīng)的目標(biāo)波動(dòng)指標(biāo)及其對應(yīng)的待定像素點(diǎn)集合中所有待定像素點(diǎn)對應(yīng)的目標(biāo)波動(dòng)指標(biāo)的均值,確定為所述標(biāo)記像素點(diǎn)對應(yīng)的整體變化程度因子。
30、結(jié)合上述第一方面,在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述根據(jù)子彈可能指標(biāo),從待修正紅外圖像中篩選出目標(biāo)子彈點(diǎn),包括:
31、若像素點(diǎn)對應(yīng)的子彈可能指標(biāo)大于預(yù)設(shè)子彈疑似閾值,則將像素點(diǎn)確定為疑似子彈像素點(diǎn),其中,疑似子彈像素點(diǎn)表征子彈真實(shí)位置點(diǎn)或子彈拖尾位置點(diǎn);
32、根據(jù)疑似子彈像素點(diǎn)對應(yīng)的灰度值和子彈可能指標(biāo),確定疑似子彈像素點(diǎn)對應(yīng)的真實(shí)子彈特征值對應(yīng)的公式為:
33、;其中,是第個(gè)疑似子彈像素點(diǎn)對應(yīng)的真實(shí)子彈特征值;是疑似子彈像素點(diǎn)的序號(hào);是歸一化函數(shù);是第個(gè)疑似子彈像素點(diǎn)對應(yīng)的灰度值;是所有疑似子彈像素點(diǎn)對應(yīng)的灰度值的均值;是第個(gè)疑似子彈像素點(diǎn)對應(yīng)的子彈可能指標(biāo);是預(yù)設(shè)子彈疑似閾值;
34、若疑似子彈像素點(diǎn)對應(yīng)的真實(shí)子彈特征值大于預(yù)設(shè)真實(shí)子彈閾值,則將疑似子彈像素點(diǎn)確定為目標(biāo)子彈點(diǎn),其中,目標(biāo)子彈點(diǎn)表征子彈真實(shí)位置點(diǎn)。
35、結(jié)合上述第一方面,在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述根據(jù)目標(biāo)頂點(diǎn)、每個(gè)目標(biāo)子彈點(diǎn)對應(yīng)的灰度值、其所屬參考區(qū)域表征的實(shí)際子彈部位的面積體積比、以及目標(biāo)子彈的飛行速度,確定每個(gè)目標(biāo)子彈點(diǎn)對應(yīng)的溫度影響因子,包括:
36、連接所述目標(biāo)頂點(diǎn)和每個(gè)目標(biāo)子彈點(diǎn),得到每個(gè)目標(biāo)子彈點(diǎn)對應(yīng)的目標(biāo)線段;
37、將每個(gè)目標(biāo)子彈點(diǎn)對應(yīng)的目標(biāo)線段上像素點(diǎn)的數(shù)量,確定為每個(gè)目標(biāo)子彈點(diǎn)對應(yīng)的目標(biāo)數(shù)量;
38、根據(jù)目標(biāo)子彈點(diǎn)對應(yīng)的灰度值和目標(biāo)數(shù)量、其所屬參考區(qū)域表征的實(shí)際子彈部位的面積體積比、以及目標(biāo)子彈的飛行速度,確定目標(biāo)子彈點(diǎn)對應(yīng)的溫度影響因子對應(yīng)的公式為:
39、;其中,是第個(gè)目標(biāo)子彈點(diǎn)對應(yīng)的溫度影響因子;是目標(biāo)子彈點(diǎn)的序號(hào);是歸一化函數(shù);是第個(gè)目標(biāo)子彈點(diǎn)對應(yīng)的灰度值;是所有目標(biāo)子彈點(diǎn)對應(yīng)的灰度值的均值;是第個(gè)目標(biāo)子彈點(diǎn)所屬參考區(qū)域表征的實(shí)際子彈部位的表面積;實(shí)際子彈部位表征目標(biāo)子彈的彈頭或目標(biāo)子彈的彈身;是第個(gè)目標(biāo)子彈點(diǎn)所屬參考區(qū)域表征的實(shí)際子彈部位的體積;是第個(gè)目標(biāo)子彈點(diǎn)所屬參考區(qū)域表征的實(shí)際子彈部位的面積體積比;是第個(gè)目標(biāo)子彈點(diǎn)對應(yīng)的采集時(shí)刻下目標(biāo)子彈的飛行速度;是以自然常數(shù)為底的指數(shù)函數(shù);是第個(gè)目標(biāo)子彈點(diǎn)對應(yīng)的目標(biāo)數(shù)量。
40、結(jié)合上述第一方面,在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述根據(jù)待修正紅外圖像中目標(biāo)子彈點(diǎn)對應(yīng)的溫度影響因子,對待修正紅外圖像進(jìn)行修正,得到目標(biāo)圖像,包括:
41、將所述待修正紅外圖像中除了疑似子彈像素點(diǎn)之外的像素點(diǎn),確定為環(huán)境像素點(diǎn),并將所有疑似子彈像素點(diǎn)中除了目標(biāo)子彈點(diǎn)之外的疑似子彈像素點(diǎn),確定為子彈拖尾像素點(diǎn);
42、將所有子彈拖尾像素點(diǎn)所構(gòu)成區(qū)域的邊緣上的所有像素點(diǎn)對應(yīng)的預(yù)設(shè)鄰域內(nèi)所有環(huán)境像素點(diǎn)對應(yīng)的灰度值的均值,確定為環(huán)境代表灰度指標(biāo);
43、根據(jù)每個(gè)目標(biāo)子彈點(diǎn)對應(yīng)的灰度值和溫度影響因子,確定每個(gè)目標(biāo)子彈點(diǎn)對應(yīng)的目標(biāo)灰度指標(biāo);
44、將所述待修正紅外圖像中所有子彈拖尾像素點(diǎn)對應(yīng)的灰度值,均更新為所述環(huán)境代表灰度指標(biāo),并將所述待修正紅外圖像中每個(gè)目標(biāo)子彈點(diǎn)對應(yīng)的灰度值,更新為其對應(yīng)的目標(biāo)灰度指標(biāo),將更新完成的待修正紅外圖像,確定為目標(biāo)圖像。
45、結(jié)合上述第一方面,在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,目標(biāo)子彈點(diǎn)對應(yīng)的目標(biāo)灰度指標(biāo)對應(yīng)的公式為:
46、;其中,是第個(gè)目標(biāo)子彈點(diǎn)對應(yīng)的目標(biāo)灰度指標(biāo);是目標(biāo)子彈點(diǎn)的序號(hào);是第個(gè)目標(biāo)子彈點(diǎn)對應(yīng)的灰度值,其等于更新前的待修正紅外圖像中第個(gè)目標(biāo)子彈點(diǎn)對應(yīng)的灰度值;是第個(gè)目標(biāo)子彈點(diǎn)對應(yīng)的溫度影響因子;是所有目標(biāo)子彈點(diǎn)對應(yīng)的灰度值的均值。
47、第二方面,本發(fā)明提供了一種提升紅外成像模擬系統(tǒng)中紅外仿真圖像準(zhǔn)確性的系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括:
48、圖像獲取因子確定模塊,用于獲取目標(biāo)子彈在飛行過程中對應(yīng)的待修正紅外圖像及其前一幀歷史紅外圖像,并基于待修正紅外圖像及其前一幀歷史紅外圖像,確定待修正紅外圖像中每個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的灰度變化因子;
49、子彈可能指標(biāo)確定模塊,用于根據(jù)待修正紅外圖像中每個(gè)像素點(diǎn)及其預(yù)設(shè)方向上像素點(diǎn)對應(yīng)的灰度變化因子之間的差異,以及待修正紅外圖像中每個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的預(yù)設(shè)窗口內(nèi)的灰度分布,確定待修正紅外圖像中每個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的子彈可能指標(biāo);
50、篩選劃分模塊,用于根據(jù)子彈可能指標(biāo),從待修正紅外圖像中篩選出目標(biāo)子彈點(diǎn),對所有目標(biāo)子彈點(diǎn)構(gòu)成的目標(biāo)子彈區(qū)域進(jìn)行劃分,得到表征彈頭或彈身的參考區(qū)域,并從所有目標(biāo)子彈點(diǎn)中篩選出表征彈頭頂點(diǎn)的目標(biāo)子彈點(diǎn),作為目標(biāo)頂點(diǎn);
51、溫度影響因子確定模塊,用于根據(jù)目標(biāo)頂點(diǎn)、每個(gè)目標(biāo)子彈點(diǎn)對應(yīng)的灰度值、其所屬參考區(qū)域表征的實(shí)際子彈部位的面積體積比、以及目標(biāo)子彈的飛行速度,確定每個(gè)目標(biāo)子彈點(diǎn)對應(yīng)的溫度影響因子;
52、圖像修正模塊,用于根據(jù)待修正紅外圖像中目標(biāo)子彈點(diǎn)對應(yīng)的溫度影響因子,對待修正紅外圖像進(jìn)行修正,得到目標(biāo)圖像;
53、圖像構(gòu)建模塊,用于對目標(biāo)圖像進(jìn)行紅外仿真處理,得到紅外仿真圖像。
54、第三方面,提供了一種服務(wù)器,包括存儲(chǔ)器和處理器。該存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)可執(zhí)行程序代碼,該處理器用于從存儲(chǔ)器中調(diào)用并運(yùn)行該可執(zhí)行程序代碼,使得該設(shè)備執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的方法。
55、第四方面,提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括:計(jì)算機(jī)程序代碼,當(dāng)該計(jì)算機(jī)程序代碼在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí),使得該計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的方法。
56、第五方面,提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序代碼,當(dāng)該計(jì)算機(jī)程序代碼在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí),使得該計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的方法。
57、本發(fā)明具有如下有益效果:
58、本發(fā)明的一種提升紅外成像模擬系統(tǒng)中紅外仿真圖像準(zhǔn)確性的方法,通過對待修正紅外圖像及其前一幀歷史紅外圖像進(jìn)行處理,生成了紅外仿真圖像,解決了生成的子彈的紅外仿真圖像的準(zhǔn)確性較差的技術(shù)問題,提高了紅外仿真圖像生成的準(zhǔn)確性。相較于直接基于采集的子彈紅外圖像,生成子彈的紅外仿真圖像,本發(fā)明綜合考慮了多個(gè)與子彈區(qū)域識(shí)別相關(guān)的特征,比如,灰度變化因子、灰度分布和子彈可能指標(biāo),從而篩選出表征真實(shí)子彈位置的目標(biāo)子彈點(diǎn),在一定程度上可以減少由于子彈拖尾導(dǎo)致的真實(shí)子彈區(qū)域的誤判,并且還考慮了子彈飛行過程中其不同部位的溫度表現(xiàn)不同,比如,考慮了目標(biāo)頂點(diǎn)、目標(biāo)子彈點(diǎn)對應(yīng)的灰度值、其所屬參考區(qū)域表征的實(shí)際子彈部位的面積體積比、以及目標(biāo)子彈的飛行速度,并基于目標(biāo)子彈點(diǎn)對應(yīng)的溫度影響因子,對待修正紅外圖像進(jìn)行修正,在一定程度上可以減少子彈飛行過程中由于其不同部位的溫度表現(xiàn)不同而導(dǎo)致的視覺顯示誤差,從而提高了子彈的紅外仿真圖像生成的真實(shí)性,在一定程度上保留了子彈的形狀特征,進(jìn)而提高了子彈的紅外仿真圖像生成的準(zhǔn)確性,比如,子彈飛行過程中由于其不同部位的溫度表現(xiàn)不同而導(dǎo)致的視覺顯示誤差可以是視覺上同一顆子彈的色彩往往是均勻的,而由于子彈不同部位的溫度表現(xiàn)不同可能導(dǎo)致子彈在紅外圖像上顯示的灰度情況并不均勻的視覺顯示誤差。