本申請(qǐng)涉及油氣管道維搶修，尤其涉及一種管道維修方法、裝置和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、油氣管道維搶修中，局部管道更換新管是一種主要的方法。受地質(zhì)、環(huán)境、時(shí)間等因素影響，埋在地下的油氣管道會(huì)附加應(yīng)力。當(dāng)管道挖開(kāi)并切斷時(shí)，管道斷口會(huì)發(fā)生偏移，這就致使在管道維修時(shí)，新管與上下游舊管的對(duì)接困難。因此，現(xiàn)有的管道維修方法存在新舊管道對(duì)接準(zhǔn)確性較低等技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種管道維修方法、裝置和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中新舊管道對(duì)接準(zhǔn)確性較低等技術(shù)問(wèn)題。

2、本申請(qǐng)實(shí)施例的第一方面，提供了一種管道維修方法，包括：

3、在管道中存在破損管段的情況下，對(duì)管道中的破損管段進(jìn)行切除，以使管道拆分為第一管段和第二管段；

4、獲取第一管段的第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)和第二管段的第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

5、根據(jù)第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)和第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)，確定第一管段的第一加工數(shù)據(jù)和第二管段的第二加工數(shù)據(jù)；

6、根據(jù)第一加工數(shù)據(jù)，加工第一管段的端面，得到加工后的第一管段，并根據(jù)第二加工數(shù)據(jù)，加工第二管段的端面，得到加工后的第二管段；

7、獲取預(yù)備的第三管段，根據(jù)第一加工數(shù)據(jù)和第二加工數(shù)據(jù)，對(duì)第三管段進(jìn)行加工處理，得到加工后的第三管段；

8、對(duì)加工后的第一管段、加工后的第二管段和加工后的第三管段進(jìn)行組合焊接，以得到維修后的管道。

9、本實(shí)施例中的管道維修方法，根據(jù)第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)和第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)，分別確定第一管段的第一加工數(shù)據(jù)和第二管段的第二加工數(shù)據(jù)，再根據(jù)第一加工數(shù)據(jù)和第二加工數(shù)據(jù)，對(duì)第三管段進(jìn)行加工處理，得到加工后的第三管段，對(duì)加工后的第一管段、加工后的第二管段和加工后的第三管段進(jìn)行組合焊接，以得到維修后的管道，提升了對(duì)于破損管道的維修準(zhǔn)確性，同時(shí)通過(guò)第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)和第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)，提升了對(duì)于破損管道的維修效率，縮短了管道維修時(shí)間，進(jìn)而保證了管道的運(yùn)行效率。

10、本申請(qǐng)實(shí)施例的第二方面，提供了一種管道維修裝置，包括：

11、控制單元，用于在管道中存在破損管段的情況下，對(duì)管道中的破損管段進(jìn)行切除，以使管道拆分為第一管段和第二管段；

12、獲取單元，用于獲取第一管段的第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)和第二管段的第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

13、處理單元，用于根據(jù)第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)和第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)，確定第一管段的第一加工數(shù)據(jù)和第二管段的第二加工數(shù)據(jù)；

14、控制單元，還用于根據(jù)第一加工數(shù)據(jù)，加工第一管段的端面，得到加工后的第一管段，并根據(jù)第二加工數(shù)據(jù)，加工第二管段的端面，得到加工后的第二管段；

15、控制單元，還用于獲取預(yù)備的第三管段，根據(jù)第一加工數(shù)據(jù)和第二加工數(shù)據(jù)，對(duì)第三管段進(jìn)行加工處理，得到加工后的第三管段；

16、控制單元，還用于對(duì)加工后的第一管段、加工后的第二管段和加工后的第三管段進(jìn)行組合焊接，以得到維修后的管道。

17、本實(shí)施例中的管道維修裝置，根據(jù)第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)和第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)，分別確定第一管段的第一加工數(shù)據(jù)和第二管段的第二加工數(shù)據(jù)，再根據(jù)第一加工數(shù)據(jù)和第二加工數(shù)據(jù)，對(duì)第三管段進(jìn)行加工處理，得到加工后的第三管段，對(duì)加工后的第一管段、加工后的第二管段和加工后的第三管段進(jìn)行組合焊接，以得到維修后的管道，提升了對(duì)于破損管道的維修準(zhǔn)確性，同時(shí)通過(guò)第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)和第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)，提升了對(duì)于破損管道的維修效率，縮短了管道維修時(shí)間，進(jìn)而保證了管道的運(yùn)行效率。

18、本申請(qǐng)實(shí)施例的第三方面，提供了另一種管道維修裝置，包括處理器和存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一實(shí)施例中的管道維修方法的步驟。因此，該管道維修裝置具備上述任一實(shí)施例中的管道維修方法的全部有益效果，在此不再贅述。

19、本申請(qǐng)實(shí)施例的第四方面，提出了一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有程序或指令，程序或指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一實(shí)施例中的管道維修方法的步驟。因此，該可讀存儲(chǔ)介質(zhì)具備上述任一實(shí)施例中的管道維修方法的全部有益效果，在此不再贅述。

技術(shù)特征：

1.一種管道維修方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)和所述第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)，確定所述第一管段的第一加工數(shù)據(jù)和所述第二管段的第二加工數(shù)據(jù)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一交點(diǎn)和所述第二交點(diǎn)，確定第一直線(xiàn)、第一夾角、第二夾角和第三夾角，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述管徑數(shù)據(jù)、所述第一直線(xiàn)、所述第一夾角、所述第二夾角和所述第三夾角，確定所述第一加工數(shù)據(jù)和所述第一加工數(shù)據(jù)，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第三交點(diǎn)、所述第四交點(diǎn)和所述管徑數(shù)據(jù)，確定所述第一加工數(shù)據(jù)和所述第二加工數(shù)據(jù)，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述管道中的所述破損管段進(jìn)行切除，以使所述管道拆分為第一管段和第二管段之后，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，加工后的所述第一管段上具有第一標(biāo)識(shí)點(diǎn)，加工后的所述第二管段上具有第二標(biāo)識(shí)點(diǎn)，加工后的所述第三管段的一端具有第三標(biāo)識(shí)點(diǎn)，另一端具有第四標(biāo)識(shí)點(diǎn)，所述對(duì)加工后的所述第一管段、加工后的所述第二管段和加工后的所述第三管段進(jìn)行組合焊接，以得到維修后的所述管道，包括：

8.一種管道維修裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種管道維修裝置，其特征在于，包括：

10.一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)程序或指令，程序或指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的管道維修方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)一種管道維修方法、裝置和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及油氣管道維搶修技術(shù)領(lǐng)域。管道維修方法包括：在管道中存在破損管段的情況下，對(duì)管道中的破損管段進(jìn)行切除，以使管道拆分為第一管段和第二管段；獲取第一管段的第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)和第二管段的第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)；根據(jù)第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)和第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)，確定第一管段的第一加工數(shù)據(jù)和第二管段的第二加工數(shù)據(jù)；根據(jù)第一加工數(shù)據(jù)，加工第一管段的端面，得到加工后的第一管段，并根據(jù)第二加工數(shù)據(jù)，加工第二管段的端面，得到加工后的第二管段；獲取預(yù)備的第三管段，根據(jù)第一加工數(shù)據(jù)和第二加工數(shù)據(jù)，對(duì)第三管段進(jìn)行加工處理，得到加工后的第三管段；對(duì)加工后的第一管段、加工后的第二管段和加工后的第三管段進(jìn)行組合焊接，以得到維修后的管道。本申請(qǐng)?zhí)岣吡斯艿赖木S修準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：劉新明,羅剛,陳銳,林正東,賈芳,汪啟霞,劉華星
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖北三江航天紅陽(yáng)機(jī)電有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9