本發(fā)明涉及汽車裝配，特別是涉及一種車輛輪胎適配識別方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及車輛。

背景技術(shù)：

1、輪胎作為汽車與路面接觸的唯一部件，其選擇直接影響到車輛的操控性、舒適性、安全性以及燃油經(jīng)濟性。正確的輪胎選型不僅能提高駕駛的舒適度和安全性，還能延長輪胎的使用壽命，從而降低維護成本。

2、傳統(tǒng)的輪胎匹配，在選定輪胎與輪胎規(guī)格后，將其作為車輛的基礎(chǔ)組成，再進行底盤操穩(wěn)調(diào)校，以確定胎壓等更細節(jié)的參數(shù)。然后，在此基礎(chǔ)上，進行上層各控制器的功能及性能標定。在此過程中，若配置的輪胎規(guī)格多，差異大則上層制動系統(tǒng)控制控制器標定的變量就會成倍增加；若上層控制器標定及開發(fā)結(jié)束后(包括改款車)增加輪胎規(guī)格，會導致開發(fā)工作量、開發(fā)成本的增加。上述輪胎選型方法投入時間長、效率低、成本高。當前也可通過主觀駕駛評估，但該輪胎選型方法沒有數(shù)據(jù)支撐，主觀性較強。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種車輛輪胎適配識別方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及車輛，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中車輛輪胎選型較為繁瑣等問題。

2、為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種車輛輪胎適配識別方法，包括：

3、獲取車輛驅(qū)動類型信息和輪胎狀態(tài)信息，基于所述車輛驅(qū)動類型信息，確定車輛的基準輪和非基準輪，其中，所述車輛狀態(tài)信息包括車輛制動狀態(tài)，所述輪胎狀態(tài)信息包括基準輪角速度、非基準輪角速度和每個輪胎的實際滾動半徑，待測輪胎為非基準輪；

4、基于所述基準輪角速度及預設(shè)基準輪半徑，得到基準輪轉(zhuǎn)速；

5、依據(jù)所述實際滾動半徑、所述基準輪轉(zhuǎn)速、所述非基準輪角速度和/或所述基準輪角速度，從所述實際滾動半徑中取出最大差異滾動半徑，并基于所述最大差異滾動半徑與預設(shè)滾動半徑之間的偏差，確定所述待測輪胎的適配情況。

6、在一示例性實施例中，基于所述最大差異滾動半徑與預設(shè)滾動半徑之間的偏差，確定所述待測輪胎的適配情況，包括：

7、計算所述最大差異滾動半徑與所述預設(shè)滾動半徑之間的半徑偏差率；

8、若所述半徑偏差率小于等于所述預設(shè)半徑偏差率，所述待測輪胎適配車輛；

9、若所述半徑偏差率大于所述預設(shè)半徑偏差率，所述待測輪胎不適配車輛。

10、在一示例性實施例中，確定所述待測輪胎的適配情況之后，包括：通過指示燈、屏幕或聲音告知駕駛員所述待測輪胎的適配情況。

11、在一示例性實施例中，獲取車輛狀態(tài)信息和輪胎狀態(tài)信息之后，基于所述基準輪角速度及預設(shè)基準輪半徑，得到基準輪轉(zhuǎn)速之前，包括：

12、獲取車輛狀態(tài)信息，所述車輛狀態(tài)信息包括當前車速；

13、當所述當前車速大于所述預設(shè)車速值時，基于所述基準輪角速度及預設(shè)基準輪半徑，得到基準輪轉(zhuǎn)速；

14、當所述當前車速小于等于所述預設(shè)車速值時，提高所述當前車速，直至所述當前車速大于所述預設(shè)車速值。

15、在一示例性實施例中，獲取車輛驅(qū)動類型信息和輪胎狀態(tài)信息之后，基于所述基準輪角速度及預設(shè)基準輪半徑，得到基準輪轉(zhuǎn)速之前，包括：

16、所述輪胎狀態(tài)信息包括每個輪胎的胎壓；

17、當每個輪胎的胎壓均大于預設(shè)最小胎壓，小于預設(shè)最大胎壓時，基于所述基準輪角速度及預設(shè)基準輪半徑，得到基準輪轉(zhuǎn)速；

18、當任一輪胎的胎壓小于所述預設(shè)最小胎壓，或大于所述預設(shè)最大胎壓時，提示胎壓不正常。

19、在一示例性實施例中，基于所述基準輪角速度及預設(shè)基準輪半徑，得到基準輪轉(zhuǎn)速，包括：

20、當車輛為前驅(qū)時，車輛的兩個前輪為基準輪，兩個所述基準輪角速度分別與所述預設(shè)基準輪半徑乘積的均值為所述基準輪轉(zhuǎn)速；

21、當車輛為后驅(qū)或四驅(qū)時，以車輛的兩個后輪為基準輪，兩個所述基準輪角速度分別與所述預設(shè)基準輪半徑乘積的均值為所述基準輪轉(zhuǎn)速。

22、在一示例性實施例中，獲取車輛驅(qū)動類型信息和輪胎狀態(tài)信息，還包括：

23、獲取車輛狀態(tài)信息，所述車輛狀態(tài)信息包括車輛制動狀態(tài)；

24、當所述車輛制動狀態(tài)為無制動時，基于所述基準輪角速度及預設(shè)基準輪半徑，得到基準輪轉(zhuǎn)速；

25、其中，當所述車輛制動狀態(tài)為無制動時，制動防抱死系統(tǒng)、防滑控制系統(tǒng)、防拖拽控制系統(tǒng)、先進制動系統(tǒng)及車輛動態(tài)控制系統(tǒng)均為關(guān)閉狀態(tài)。

26、本發(fā)明提供一種車輛輪胎適配識別系統(tǒng)，包括：

27、車輛信息獲取模塊，用于獲取車輛驅(qū)動類型信息和輪胎狀態(tài)信息，基于所述車輛驅(qū)動類型信息，確定車輛的基準輪和非基準輪，其中，所述輪胎狀態(tài)信息包括基準輪角速度、非基準輪角速度和每個輪胎的實際滾動半徑，待測輪胎為非基準輪；

28、數(shù)據(jù)處理模塊，用于基于所述基準輪角速度及預設(shè)基準輪半徑，得到基準輪轉(zhuǎn)速；

29、揀選比對模塊，用于依據(jù)所述實際滾動半徑、所述基準輪轉(zhuǎn)速、所述非基準輪角速度和/或所述基準輪角速度，從所述實際滾動半徑中取出最大差異滾動半徑，并基于所述最大差異滾動半徑與預設(shè)滾動半徑之間的偏差，確定所述待測輪胎的適配情況。

30、本發(fā)明提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)包括存儲的程序，其中，在所述程序運行時控制所述計算機可讀存儲介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行如上所述的一種車輛輪胎適配識別方法。

31、本發(fā)明提供一種車輛，其特征在于，包括如上所述的一種車輛輪胎適配識別方法。

32、如上所述，本發(fā)明的車輛輪胎適配識別方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及車輛，具有以下有益效果：

33、通過從實際滾動半徑中取出最大差異滾動半徑，并基于最大差異滾動半徑和預設(shè)滾動半徑之間的偏差確定待測輪胎的適配情況，可便于在車輛上層控制器標定及開發(fā)結(jié)束后，增加輪胎規(guī)格，不用再次修改車輛的各種細節(jié)參數(shù)，降低車輛開發(fā)工作量及開發(fā)成本。同時，在車輛下線路測過程中，可判斷輪胎是否適配，避免錯裝及混裝輪胎的情況出現(xiàn)。

技術(shù)特征：

1.一種車輛輪胎適配識別方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛輪胎適配識別方法，其特征在于，基于所述最大差異滾動半徑與預設(shè)滾動半徑之間的偏差，確定所述待測輪胎的適配情況，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛輪胎適配識別方法，其特征在于，確定所述待測輪胎的適配情況之后，包括：通過指示燈、屏幕或聲音告知駕駛員所述待測輪胎的適配情況。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛輪胎適配識別方法，其特征在于，獲取車輛驅(qū)動類型信息和輪胎狀態(tài)信息之后，基于所述基準輪角速度及預設(shè)基準輪半徑，得到基準輪轉(zhuǎn)速之前，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的車輛輪胎適配識別方法，其特征在于，獲取車輛驅(qū)動類型信息和輪胎狀態(tài)信息之后，基于所述基準輪角速度及預設(shè)基準輪半徑，得到基準輪轉(zhuǎn)速之前，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛輪胎適配識別方法，其特征在于，基于所述基準輪角速度及預設(shè)基準輪半徑，得到基準輪轉(zhuǎn)速，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛輪胎適配識別方法，其特征在于，獲取車輛驅(qū)動類型信息和輪胎狀態(tài)信息，還包括：

8.一種車輛輪胎適配識別系統(tǒng)，包括：

9.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)包括存儲的程序，其中，在所述程序運行時控制所述計算機可讀存儲介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行權(quán)利要求1-7任一項所述的一種車輛輪胎適配識別方法。

10.一種車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-7任一項所述的一種車輛輪胎適配識別方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種車輛輪胎適配識別方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及車輛，涉及汽車裝配技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取車輛驅(qū)動類型信息和輪胎狀態(tài)信息，基于車輛驅(qū)動類型信息，確定車輛的基準輪和非基準輪，其中，輪胎狀態(tài)信息包括基準輪角速度、非基準輪角速度和每個輪胎的實際滾動半徑，待測輪胎為非基準輪；基于基準輪角速度及預設(shè)基準輪半徑，得到基準輪轉(zhuǎn)速；依據(jù)實際滾動半徑、基準輪轉(zhuǎn)速、非基準輪角速度和/或基準輪角速度，從實際滾動半徑中取出最大差異滾動半徑，并基于最大差異滾動半徑與預設(shè)滾動半徑之間的偏差，確定待測輪胎的適配情況。便于在車輛上層控制器標定及開發(fā)結(jié)束后，增加輪胎規(guī)格，不用再次修改車輛的各種細節(jié)參數(shù)，降低車輛開發(fā)工作量。

技術(shù)研發(fā)人員：楊路
受保護的技術(shù)使用者：賽力斯汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6