本說明書實施例涉及智能監(jiān)管，尤其是一種質(zhì)押車輛監(jiān)管方法、系統(tǒng)、裝置和計算機設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著計算機技術(shù)的不斷發(fā)展，如今越來越多的傳統(tǒng)監(jiān)管方式采用數(shù)字化的手段。例如，在汽車質(zhì)押監(jiān)管的場景中，構(gòu)建了汽車質(zhì)押監(jiān)管系統(tǒng)，通過對車輛入庫、車輛日常盤庫、車輛釋放出庫、車輛移庫等業(yè)務(wù)操作進行系統(tǒng)記賬方式，實現(xiàn)對質(zhì)押汽車的數(shù)字化監(jiān)管。監(jiān)管系統(tǒng)可采取多系統(tǒng)對接方式，例如對接銀行系統(tǒng)、物流公司系統(tǒng)，從而實現(xiàn)線上系統(tǒng)信息快速傳遞，減少人工的導(dǎo)出導(dǎo)入工作。線下監(jiān)管則采用布控攝像頭的方式，對場地進行監(jiān)控，當(dāng)出現(xiàn)異常情況后，人工調(diào)取監(jiān)控錄像進行排查。此外，還可以采用rfid標(biāo)簽的方式對車輛進行盤庫，在一定程度上也起到提升盤庫效率的作用。

2、但上述對質(zhì)押車輛的監(jiān)管方法仍存在著一定的缺陷：例如在車輛盤庫時，仍需監(jiān)管員人工手持設(shè)備進行線下實車盤庫，當(dāng)車輛數(shù)目較大的時候，將加重監(jiān)管員工作負(fù)擔(dān)，盤庫周期也隨之增大；存在監(jiān)管力度不夠的問題時的對于不規(guī)范行為難以防范，例如在本次人工盤庫后至下一次盤庫開始前的這段時間內(nèi)，若將質(zhì)押車輛駛離監(jiān)管倉庫，而未能及時發(fā)現(xiàn)車輛異常情況，將導(dǎo)致資產(chǎn)丟失。

3、有鑒于此，本說明書實施例旨在提供一種質(zhì)押車輛監(jiān)管方法、系統(tǒng)、裝置和計算機設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，本說明書實施例的目的在于，提供一種質(zhì)押車輛監(jiān)管方法、系統(tǒng)、裝置和計算機設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中對質(zhì)押車輛監(jiān)管效率和力度較低的問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本說明書實施例的具體技術(shù)方案如下：

3、第一方面，本說明書實施例提供一種質(zhì)押車輛監(jiān)管方法，包括：

4、獲取無人機攝像頭采集的倉庫內(nèi)存放的質(zhì)押車輛的圖像數(shù)據(jù)；

5、將所述圖像數(shù)據(jù)輸入至預(yù)先訓(xùn)練好的車輛檢測模型中，得到所述車輛檢測模型輸出的所述質(zhì)押車輛的數(shù)量信息；

6、獲取物聯(lián)網(wǎng)關(guān)設(shè)備采集的所述質(zhì)押車輛的車架號信息，所述物聯(lián)網(wǎng)關(guān)設(shè)備集成在所述無人機上且與所述質(zhì)押車輛上預(yù)安裝的物聯(lián)設(shè)備通信連接；

7、將所述質(zhì)押車輛的數(shù)量信息和所述車架號信息分別與預(yù)先存儲的質(zhì)押車輛信息進行比對；

8、根據(jù)比對結(jié)果，生成報警信息并反饋至監(jiān)管員。

9、具體地，在將所述圖像數(shù)據(jù)輸入至預(yù)先訓(xùn)練好的車輛檢測模型之前，所述方法還包括：

10、對所述圖像數(shù)據(jù)進行拼接處理。

11、進一步地，對所述圖像數(shù)據(jù)進行拼接處理，包括：

12、根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)中各圖像幀的采集時間，對各所述圖像幀進行排序；

13、利用特征點算法對各所述圖像幀進行特征點檢測，得到各所述圖像幀的特征點；

14、基于所述特征點對采集時間相鄰的任意兩個圖像幀進行特征點匹配，得到匹配成功的特征點對；

15、根據(jù)所述特征點對，對所述采集時間相鄰的任意兩個圖像幀進行拼接，得到拼接后的圖像數(shù)據(jù)。

16、更進一步地，基于所述特征點對采集時間相鄰的任意兩個圖像幀進行特征點匹配，得到匹配成功的特征點對，包括：

17、計算所述采集時間相鄰的任意兩個圖像幀中的一個圖像幀中任意一個特征點，與所述采集時間相鄰的任意兩個圖像幀中另一個圖像幀中各特征點間的距離；

18、確定另一個圖像幀中與所述任意一個特征點距離最近的第一特征點；

19、判斷所述第一特征點與所述任意一個特征點間的距離是否小于預(yù)設(shè)距離閾值；

20、若是，則確定另一個圖像幀中與所述任意一個特征點距離次近的第二特征點，并根據(jù)計算所述第一特征點與所述第二特征點間的距離系數(shù)；

21、判斷所述距離系數(shù)是否小于預(yù)設(shè)的距離系數(shù)閾值；

22、若是，則確定所述第一特征點與所述任意一個特征點構(gòu)成特征點對；

23、否則，則確定所述另一個圖像幀中不存在與所述任意一個特征點匹配的特征點。

24、具體地，根據(jù)所述特征點對，對所述采集時間相鄰的任意兩個圖像幀進行拼接，得到拼接后的圖像數(shù)據(jù)，包括：

25、根據(jù)所述特征點對，確定所述采集時間相鄰的任意兩個圖像幀間的單應(yīng)性矩陣；

26、根據(jù)所述單應(yīng)性矩陣，對所述采集時間相鄰的任意兩個圖像幀進行拼接，得到拼接后的圖像數(shù)據(jù)。

27、具體地，所述車輛檢測模型通過如下步驟訓(xùn)練得到：

28、獲取車輛圖像訓(xùn)練數(shù)據(jù)，對所述車輛圖像訓(xùn)練數(shù)據(jù)中的車輛進行標(biāo)注；

29、將所述車輛圖像訓(xùn)練數(shù)據(jù)輸入至初始的車輛檢測模型中，得到所述初始的車輛檢測模型對所述車輛圖像訓(xùn)練數(shù)據(jù)中車輛的識別結(jié)果；

30、根據(jù)標(biāo)注結(jié)果和所述識別結(jié)果對所述初始的車輛檢測模型進行迭代訓(xùn)練，直至所述初始的車輛檢測模型對車輛的識別率達(dá)到預(yù)設(shè)的識別率閾值或達(dá)到預(yù)設(shè)的迭代訓(xùn)練次數(shù)，得到訓(xùn)練完成的車輛檢測模型。

31、優(yōu)選地，所述方法還包括：

32、獲取目標(biāo)車輛和預(yù)先劃定的電子圍欄；

33、根據(jù)所述車架號信息，確定所述目標(biāo)車輛所在圖像幀在所述圖像數(shù)據(jù)中的位置；

34、根據(jù)所述目標(biāo)車輛所在圖像幀在所述圖像數(shù)據(jù)中的位置，確定所述目標(biāo)車輛在所述倉庫中的存放位置；

35、根據(jù)車輛在倉庫中的存放位置，判斷所述存放位置是否位于所述電子圍欄中；

36、若否，則生成報警信息并反饋至監(jiān)管員。

37、進一步地，根據(jù)比對結(jié)果，生成報警信息并反饋至監(jiān)管員，包括：

38、判斷所述數(shù)量信息與所述質(zhì)押車輛信息中的車輛數(shù)量的比對結(jié)果是否為一致；

39、若一致，則判斷所述車架號信息與所述質(zhì)押車輛信息中的各車輛車架號的比對結(jié)果是否一致；

40、若是，則判定所述質(zhì)押車輛未出現(xiàn)異常；

41、否則，則生成所述報警信息并反饋至監(jiān)管員。

42、第二方面，本說明書實施例提供一站質(zhì)押車輛監(jiān)管系統(tǒng)，包括：

43、無人機，所述無人機上配置有攝像頭，所述攝像頭用于采集倉庫內(nèi)存放的質(zhì)押車輛的圖像數(shù)據(jù)；

44、物聯(lián)網(wǎng)關(guān)設(shè)備，所述物聯(lián)網(wǎng)關(guān)設(shè)備集成在所述無人機上，用于與質(zhì)押車輛上預(yù)安裝的物聯(lián)設(shè)備通信連接以采集質(zhì)押車輛的車架號信息；

45、監(jiān)管系統(tǒng)，與所述無人機和所述物聯(lián)網(wǎng)關(guān)設(shè)備相連，用于根據(jù)所述無人機反饋的圖像數(shù)據(jù)、所述物聯(lián)網(wǎng)關(guān)設(shè)備反饋的車架號信息和如上述技術(shù)方案提供的一種質(zhì)押車輛監(jiān)管方法對倉庫內(nèi)存放的質(zhì)押車輛進行監(jiān)管。

46、第三方面，本說明書實施例提供一種質(zhì)押車輛監(jiān)管裝置，包括：

47、第一獲取模塊，用于獲取無人機攝像頭采集的倉庫內(nèi)存放的質(zhì)押車輛的圖像數(shù)據(jù)；

48、輸入模塊，用于將所述圖像數(shù)據(jù)輸入至預(yù)先訓(xùn)練好的車輛檢測模型中，得到所述車輛檢測模型輸出的所述質(zhì)押車輛的數(shù)量信息；

49、第二獲取模塊，用于獲取物聯(lián)網(wǎng)關(guān)設(shè)備采集的所述質(zhì)押車輛的車架號信息，所述物聯(lián)網(wǎng)關(guān)設(shè)備集成在所述無人機上且與所述質(zhì)押車輛上預(yù)安裝的物聯(lián)設(shè)備通信連接；

50、比對模塊，用于將所述質(zhì)押車輛的數(shù)量信息和所述車架號信息分別與預(yù)先存儲的質(zhì)押車輛信息進行比對；

51、報警反饋模塊，用于根據(jù)比對結(jié)果，生成報警信息并反饋至監(jiān)管員。

52、第四方面，本說明書實施例提供一種計算機設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如上述技術(shù)方案提供的方法。

53、第五方面，本說明書實施例提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述技術(shù)方案提供的方法。

54、第六方面，本說明書實施例提供一種計算機程序產(chǎn)品，包括至少一條指令或至少一段程序，所述至少一條指令或所述至少一段程序由處理器加載并執(zhí)行以實現(xiàn)如上述技術(shù)方案提供的方法。

55、采用上述技術(shù)方案，本說明書實施例提供的一種質(zhì)押車輛監(jiān)管方法、系統(tǒng)、裝置和計算機設(shè)備，利用無人機攝像頭采集倉庫內(nèi)質(zhì)押車輛的圖像數(shù)據(jù)，并利用集成在無人機上的物聯(lián)網(wǎng)關(guān)設(shè)備采集倉庫內(nèi)各質(zhì)押車輛的車架號信息，無需監(jiān)管人員手持設(shè)備對質(zhì)押車輛進行人工盤查，減輕了監(jiān)管人員的工作量，提高了對倉庫內(nèi)質(zhì)押車輛的監(jiān)管效率。且通過結(jié)合數(shù)量信息和車架號信息，形成多模態(tài)數(shù)據(jù)信息對倉庫內(nèi)的質(zhì)押車輛進行融合監(jiān)管，提高了監(jiān)管的力度和準(zhǔn)確性，起到了防范不誠信行為的作用，有利于保障資產(chǎn)安全。

56、為讓本說明書實施例的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附圖式，作詳細(xì)說明如下。