本發(fā)明涉及港口調(diào)度相關(guān)。更具體地說，本發(fā)明涉及一種港口調(diào)度仿真方法。

背景技術(shù)：

1、港口調(diào)度是指對港口的作業(yè)設(shè)備、運輸設(shè)備等進行統(tǒng)一調(diào)度，以提升貨物周轉(zhuǎn)效率。目前，港口調(diào)度主要依賴人工，對人工的經(jīng)驗、能力要求較高，也難以最大程度地提升貨物周轉(zhuǎn)效率。一些現(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)嘗試利用計算機技術(shù)實現(xiàn)港口調(diào)度，但這些現(xiàn)有技術(shù)通常僅考慮運輸設(shè)備，如申請?zhí)枮閏n2024102187228的發(fā)明專利，未能考慮港口的整體情況，無法反應真實的調(diào)度場景。因此，有必要設(shè)計一種能夠克服上述缺陷的技術(shù)方案。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的一個目的是提供一種港口調(diào)度仿真方法，實現(xiàn)了作業(yè)設(shè)備、運輸設(shè)備的協(xié)同仿真，為優(yōu)化港口調(diào)度提供了基礎(chǔ)。

2、為了實現(xiàn)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，本發(fā)明提供了港口調(diào)度仿真方法，包括：s1：構(gòu)建港口三維模型；s2：在所述港口三維模型中添加作業(yè)設(shè)備模型和運輸設(shè)備模型，得到仿真模型，所述作業(yè)設(shè)備模型和所述運輸設(shè)備模型分別包括作業(yè)規(guī)則和第一ai模型；s3：將港口調(diào)度數(shù)據(jù)輸入所述仿真模型，并運行，得到仿真數(shù)據(jù)；s4：根據(jù)所述仿真數(shù)據(jù)，分別利用第一評分模型和第二評分模型分別對所述作業(yè)規(guī)則、所述第一ai模型進行評分，根據(jù)評分結(jié)果調(diào)整所述作業(yè)規(guī)則和第一ai模型。

3、進一步地，在所述s1中，根據(jù)港口地圖、港口設(shè)施尺寸構(gòu)建所述港口三維模型。

4、進一步地，從歷史港口調(diào)度事件提取多組所述港口調(diào)度數(shù)據(jù)，輸入所述仿真模型并運行，得到多組所述仿真數(shù)據(jù)。

5、進一步地，所述仿真數(shù)據(jù)包括設(shè)備作業(yè)效率，將所述設(shè)備作業(yè)效率輸入所述第一評分模型獲取，輸出第一評分，根據(jù)所述第一評分調(diào)整所述作業(yè)設(shè)備模型的作業(yè)規(guī)則。

6、進一步地，所述仿真數(shù)據(jù)還包括運輸設(shè)備移動路徑、運輸設(shè)備速度變化曲線和運輸設(shè)備沖突位置，將所述運輸設(shè)備移動路徑、所述運輸設(shè)備速度變化曲線和所述運輸設(shè)備沖突位置輸入所述第二評分模型，輸出第二評分，根據(jù)所述第二評分調(diào)整所述運輸設(shè)備模型的運輸規(guī)則。

7、進一步地，所述第二評分模型由卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓練得到，將所述運輸設(shè)備移動路徑、所述運輸設(shè)備速度變化曲線和所述運輸設(shè)備沖突位置轉(zhuǎn)化為移動路徑圖像、速度變化圖像和沖突分布圖像，并輸入所述第二評分模型，得到所述第二評分。

8、進一步地，在所述s4中，利用第二ai模型對所述作業(yè)規(guī)則和所述第一ai模型的參數(shù)進行多次調(diào)整，調(diào)整后重復運行所述仿真模型，并利用所述第一評分模型和所述第二評分模型得到所述第一評分和所述第二評分，獲取多組調(diào)整數(shù)據(jù)以及運行所述仿真模型得到的所述第一評分、所述第二評分，建立微調(diào)數(shù)據(jù)集，利用所述微調(diào)數(shù)據(jù)集對所述第二ai模型執(zhí)行微調(diào)。

9、進一步地，還包括：s5：選擇所述第一評分大于第一閾值，且所述第二評分大于第二閾值時，得到的所述作業(yè)規(guī)則和所述第一ai模型，分別用于作業(yè)設(shè)備的管理和運輸設(shè)備的控制。

10、本發(fā)明至少包括以下有益效果：

11、本發(fā)明構(gòu)建首先港口三維模型，然后在港口三維模型中添加作業(yè)設(shè)備模型和運輸設(shè)備模型，得到仿真模型，將港口調(diào)度數(shù)據(jù)輸入仿真模型，并運行，得到仿真數(shù)據(jù)，根據(jù)仿真數(shù)據(jù)，分別利用第一評分模型和第二評分模型分別對作業(yè)規(guī)則、第一ai模型進行評分，根據(jù)評分結(jié)果調(diào)整作業(yè)規(guī)則和第一ai模型；本發(fā)明對作業(yè)設(shè)備、運輸設(shè)備進行了協(xié)同仿真，并利用預先建立的評分模型進行評分，從而能夠?qū)ψ鳂I(yè)規(guī)則和第一ai模型進行充分優(yōu)化調(diào)整，為優(yōu)化港口調(diào)度提供了基礎(chǔ)。

12、本發(fā)明的其它優(yōu)點、目標和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本發(fā)明的研究和實踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

技術(shù)特征：

1.港口調(diào)度仿真方法，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的港口調(diào)度仿真方法，其特征在于，在所述s1中，根據(jù)港口地圖、港口設(shè)施尺寸構(gòu)建所述港口三維模型。

3.如權(quán)利要求1所述的港口調(diào)度仿真方法，其特征在于，從歷史港口調(diào)度事件提取多組所述港口調(diào)度數(shù)據(jù)，輸入所述仿真模型并運行，得到多組所述仿真數(shù)據(jù)。

4.如權(quán)利要求1所述的港口調(diào)度仿真方法，其特征在于，所述仿真數(shù)據(jù)包括設(shè)備作業(yè)效率，將所述設(shè)備作業(yè)效率輸入所述第一評分模型獲取，輸出第一評分，根據(jù)所述第一評分調(diào)整所述作業(yè)設(shè)備模型的作業(yè)規(guī)則。

5.如權(quán)利要求1所述的港口調(diào)度仿真方法，其特征在于，所述仿真數(shù)據(jù)還包括運輸設(shè)備移動路徑、運輸設(shè)備速度變化曲線和運輸設(shè)備沖突位置，將所述運輸設(shè)備移動路徑、所述運輸設(shè)備速度變化曲線和所述運輸設(shè)備沖突位置輸入所述第二評分模型，輸出第二評分，根據(jù)所述第二評分調(diào)整所述運輸設(shè)備模型的運輸規(guī)則。

6.如權(quán)利要求5所述的港口調(diào)度仿真方法，其特征在于，所述第二評分模型由卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓練得到，將所述運輸設(shè)備移動路徑、所述運輸設(shè)備速度變化曲線和所述運輸設(shè)備沖突位置轉(zhuǎn)化為移動路徑圖像、速度變化圖像和沖突分布圖像，并輸入所述第二評分模型，得到所述第二評分。

7.如權(quán)利要求1所述的港口調(diào)度仿真方法，其特征在于，在所述s4中，利用第二ai模型對所述作業(yè)規(guī)則和所述第一ai模型的參數(shù)進行多次調(diào)整，調(diào)整后重復運行所述仿真模型，并利用所述第一評分模型和所述第二評分模型得到所述第一評分和所述第二評分，獲取多組調(diào)整數(shù)據(jù)以及運行所述仿真模型得到的所述第一評分、所述第二評分，建立微調(diào)數(shù)據(jù)集，利用所述微調(diào)數(shù)據(jù)集對所述第二ai模型執(zhí)行微調(diào)。

8.如權(quán)利要求7所述的港口調(diào)度仿真方法，其特征在于，還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了港口調(diào)度仿真方法，包括：S1：構(gòu)建港口三維模型；S2：在所述港口三維模型中添加作業(yè)設(shè)備模型和運輸設(shè)備模型，得到仿真模型，所述作業(yè)設(shè)備模型和所述運輸設(shè)備模型分別包括作業(yè)規(guī)則和第一AI模型；S3：將港口調(diào)度數(shù)據(jù)輸入所述仿真模型，并運行，得到仿真數(shù)據(jù)；S4：根據(jù)所述仿真數(shù)據(jù)，分別利用第一評分模型和第二評分模型分別對所述作業(yè)規(guī)則、所述第一AI模型進行評分，根據(jù)評分結(jié)果調(diào)整所述作業(yè)規(guī)則和第一AI模型。本發(fā)明實現(xiàn)了作業(yè)設(shè)備、運輸設(shè)備的協(xié)同仿真，為優(yōu)化港口調(diào)度提供了基礎(chǔ)。

技術(shù)研發(fā)人員：吳正波,代晨光,呂崇曉,王凱
受保護的技術(shù)使用者：中交機電工程局有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6