本披露一般涉及視頻處理。更具體地，本披露涉及一種用于對(duì)投擲運(yùn)動(dòng)進(jìn)行評(píng)測(cè)的方法、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在當(dāng)前的投擲運(yùn)動(dòng)評(píng)測(cè)領(lǐng)域，傳統(tǒng)的手工評(píng)測(cè)方式正逐漸被智能技術(shù)所取代，得益于科技的發(fā)展，尤其是軟硬件設(shè)施的廣泛應(yīng)用。評(píng)測(cè)手段呈現(xiàn)出多樣化趨勢(shì)，主要分為依托傳感器的評(píng)測(cè)方式和依賴重力感應(yīng)的評(píng)測(cè)方式。

2、依托傳感器的評(píng)測(cè)方式需配置球體感應(yīng)單元、場(chǎng)地信息單元及服務(wù)器處理中心，通過感應(yīng)單元捕捉落地信號(hào)并傳遞至場(chǎng)地信息單元，再由后者將球體著地點(diǎn)坐標(biāo)送至服務(wù)器處理中心，實(shí)現(xiàn)投擲距離計(jì)算。而依賴重力感應(yīng)的評(píng)測(cè)方式則需場(chǎng)地鋪設(shè)重力感應(yīng)層，檢測(cè)凹陷點(diǎn)位，進(jìn)而確定投擲距離?？梢姡@兩種方案設(shè)備搭建繁瑣、維護(hù)不便，評(píng)測(cè)效率較低，難以廣泛推廣。

3、有鑒于此，亟需提供一種用于對(duì)投擲運(yùn)動(dòng)進(jìn)行評(píng)測(cè)的方案，以便簡(jiǎn)化投擲運(yùn)動(dòng)的測(cè)評(píng)流程，提升評(píng)測(cè)結(jié)果的效率和精準(zhǔn)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了至少解決如上所提到的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)問題，本披露在多個(gè)方面中提出了用于對(duì)投擲運(yùn)動(dòng)進(jìn)行評(píng)測(cè)的方案。

2、在第一方面中，本披露提供一種用于對(duì)投擲運(yùn)動(dòng)進(jìn)行評(píng)測(cè)的方法，包括：獲取目標(biāo)人員投擲目標(biāo)物體的待評(píng)測(cè)視頻，其中，所述投擲運(yùn)動(dòng)包括準(zhǔn)備階段和運(yùn)動(dòng)階段，所述待評(píng)測(cè)視頻包括準(zhǔn)備階段的第一視頻和運(yùn)動(dòng)階段的第二視頻；對(duì)所述第一視頻的各幀圖像中目標(biāo)人員的腳部進(jìn)行檢測(cè)，以獲得所述各幀圖像中目標(biāo)人員的腳部位置；對(duì)所述第二視頻的各幀圖像中的目標(biāo)物體進(jìn)行檢測(cè)，以獲得所述各幀圖像中目標(biāo)物體的投擲位置，并根據(jù)所述投擲位置確定所述目標(biāo)物體的落地位置；根據(jù)腳部位置和預(yù)設(shè)投擲圈確定所述目標(biāo)人員是否出現(xiàn)違規(guī)行為；以及響應(yīng)于所述目標(biāo)人員未出現(xiàn)違規(guī)行為，基于所述落地位置和預(yù)設(shè)標(biāo)定區(qū)域，并利用透視變換確定所述目標(biāo)物體的投擲距離，以獲得所述目標(biāo)人員的投擲成績(jī)。

3、在一些實(shí)施例中，對(duì)所述第一視頻的各幀圖像中的目標(biāo)人員的腳部進(jìn)行檢測(cè)，以獲得所述各幀圖像中目標(biāo)人員的腳部位置，包括：利用人體檢測(cè)模型對(duì)所述第一視頻的各幀圖像進(jìn)行人體檢測(cè)，以獲得所述各幀圖像的人體檢測(cè)結(jié)果，并根據(jù)所述人體檢測(cè)結(jié)果確定所述各幀圖像中的目標(biāo)人員；利用關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)模型對(duì)所述各幀圖像中的目標(biāo)人員進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)，以獲得所述各幀圖像中目標(biāo)人員的關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)結(jié)果；根據(jù)所述關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)結(jié)果截取所述各幀圖像中目標(biāo)人員的腳部局部圖像；以及利用分割模型對(duì)所述腳部局部圖像進(jìn)行腳部分割，以獲得所述各幀圖像中目標(biāo)人員的腳部位置。

4、在一些實(shí)施例中，對(duì)所述第二視頻的各幀圖像中目標(biāo)物體進(jìn)行檢測(cè)，以獲得所述各幀圖像中目標(biāo)物體的投擲位置包括：確定所述第二視頻中第一次出現(xiàn)所述目標(biāo)物體的目標(biāo)幀圖像；按照預(yù)設(shè)裁切規(guī)則對(duì)所述第二視頻中所述目標(biāo)幀圖像至末尾幀圖像的各幀圖像進(jìn)行裁切，以獲得各幀圖像的包含目標(biāo)物體的待檢測(cè)圖像，并對(duì)所述各幀圖像的包含目標(biāo)物體的待檢測(cè)圖像進(jìn)行檢測(cè)，以獲得所述各幀圖像中目標(biāo)物體的投擲位置，其中，所述投擲位置通過包圍框進(jìn)行表示。

5、在一些實(shí)施例中，按照預(yù)設(shè)裁切規(guī)則對(duì)所述第二視頻中所述目標(biāo)幀圖像至末尾幀圖像的各幀圖像進(jìn)行裁切，以獲得各幀圖像的包含目標(biāo)物體的待檢測(cè)圖像，并對(duì)所述各幀圖像的包含目標(biāo)物體的待檢測(cè)圖像進(jìn)行檢測(cè)，以獲得所述各幀圖像中目標(biāo)物體的投擲位置包括：對(duì)所述目標(biāo)幀圖像中的目標(biāo)物體進(jìn)行檢測(cè)，以獲得所述目標(biāo)物體在所述目標(biāo)幀圖像中的投擲位置，并將所述投擲位置的中心點(diǎn)作為裁切中心；基于所述裁切中心，按照預(yù)設(shè)裁切尺寸對(duì)所述目標(biāo)幀圖像的后一幀圖像進(jìn)行裁切，以獲得所述后一幀圖像的包含目標(biāo)物體的待檢測(cè)圖像；對(duì)所述后一幀圖像的待檢測(cè)圖像中的目標(biāo)物體進(jìn)行檢測(cè)，以獲得所述目標(biāo)物體在所述后一幀圖像中的投擲位置，并將所述目標(biāo)物體在所述后一幀圖像中的投擲位置的中心點(diǎn)作為新的裁切中心，將所述后一幀圖像作為新的目標(biāo)幀圖像；以及繼續(xù)執(zhí)行所述基于所述裁切中心，按照預(yù)設(shè)裁切尺寸對(duì)所述目標(biāo)幀圖像的后一幀圖像進(jìn)行裁切，以獲得所述后一幀圖像的包含目標(biāo)物體的待檢測(cè)圖像，直至獲得所述目標(biāo)物體在所述末尾幀圖像中的投擲位置。

6、在一些實(shí)施例中，對(duì)所述目標(biāo)幀圖像中的目標(biāo)物體進(jìn)行檢測(cè)，以獲得所述目標(biāo)物體在所述目標(biāo)幀圖像中的投擲位置包括：基于所述目標(biāo)幀圖像的中心點(diǎn)對(duì)所述目標(biāo)幀圖像進(jìn)行裁切，以獲得投擲方向側(cè)的切圖作為所述目標(biāo)幀圖像的包含目標(biāo)物體的待檢測(cè)圖像；以及對(duì)所述目標(biāo)幀圖像的待檢測(cè)圖像中的目標(biāo)物體進(jìn)行檢測(cè)，以獲得所述目標(biāo)物體在所述目標(biāo)幀圖像中的投擲位置。

7、在一些實(shí)施例中，根據(jù)所述投擲位置確定所述目標(biāo)物體的落地位置包括：根據(jù)所述投擲位置確定所述目標(biāo)物體在各幀圖像中的垂直速度；根據(jù)所述目標(biāo)物體在各幀圖像中的垂直速度，確定所述目標(biāo)物體的落地情況和落地幀；以及將所述目標(biāo)物體在所述落地幀中的投擲位置確定為所述落地位置。

8、在一些實(shí)施例中，根據(jù)所述目標(biāo)物體在各幀圖像中的垂直速度，確定所述目標(biāo)物體的落地情況和落地幀包括：比較所述目標(biāo)物體在各幀圖像中的垂直速度，當(dāng)?shù)趎幀圖像的垂直速度與第n-1幀圖像的垂直速度相反時(shí)，確定所述目標(biāo)物體的落地情況為觸地反彈，并確定所述第n-1幀圖像為落地幀，其中，所述n為大于1的正整數(shù)；或者，當(dāng)從第n幀圖像起的連續(xù)m幀圖像的垂直速度均小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定所述目標(biāo)物體的落地情況為觸地滾動(dòng)，并確定所述第n幀圖像為落地幀，其中，所述m為大于2的正整數(shù)。

9、在一些實(shí)施例中，基于所述落地位置和預(yù)設(shè)標(biāo)區(qū)域，并利用透視變換確定所述目標(biāo)物體的投擲距離包括：確定所述落地位置是否位于所述預(yù)設(shè)標(biāo)定區(qū)域內(nèi)，其中，所述預(yù)設(shè)標(biāo)定區(qū)域用于標(biāo)識(shí)目標(biāo)物體的有效投擲區(qū)域，并包括多個(gè)預(yù)設(shè)標(biāo)定塊；當(dāng)所述落地位置不位于所述預(yù)設(shè)標(biāo)定區(qū)域內(nèi)時(shí)，確定所述目標(biāo)物體出界，所述目標(biāo)人員沒有投擲成績(jī)；當(dāng)所述落地位置位于所述預(yù)設(shè)標(biāo)定區(qū)域內(nèi)時(shí)，根據(jù)所述落地位置確定所述目標(biāo)物體所處的預(yù)設(shè)標(biāo)定塊；根據(jù)所述預(yù)設(shè)標(biāo)定塊的圖像位置信息和實(shí)際位置信息，確定所述預(yù)設(shè)標(biāo)定塊的映射矩陣，其中，所述圖像位置信息標(biāo)識(shí)所述預(yù)設(shè)標(biāo)定塊在圖像中的位置，所述實(shí)際位置信息標(biāo)識(shí)所述預(yù)設(shè)標(biāo)定塊在投擲場(chǎng)地中的位置；利用所述映射矩陣對(duì)所述落地位置的中心點(diǎn)進(jìn)行透視變換，以獲得所述目標(biāo)物體在所述預(yù)設(shè)標(biāo)定塊中的相對(duì)距離；以及基于所述相對(duì)距離和所述預(yù)設(shè)投擲圈確定所述目標(biāo)物體的投擲距離。

10、在第二方面中，本披露提供一種電子設(shè)備，包括：處理器；以及存儲(chǔ)器，其存儲(chǔ)有用于對(duì)投擲運(yùn)動(dòng)進(jìn)行評(píng)測(cè)的程序指令，當(dāng)所述程序指令由處理器執(zhí)行時(shí)，使得實(shí)現(xiàn)前述第一方面中所述方法及其多個(gè)實(shí)施例。

11、在第三方面中，本披露提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有用于對(duì)投擲運(yùn)動(dòng)進(jìn)行評(píng)測(cè)的程序指令，該程序指令被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)前述第一方面中所述方法及其多個(gè)實(shí)施例。

12、通過如上所提供的用于對(duì)投擲運(yùn)動(dòng)進(jìn)行評(píng)測(cè)的方案，可以對(duì)準(zhǔn)備階段的第一視頻和運(yùn)動(dòng)階段的第二視頻進(jìn)行逐幀檢測(cè)分析，以獲得目標(biāo)人員的腳部位置和目標(biāo)物體的落地位置。進(jìn)一步，可以結(jié)合場(chǎng)地的預(yù)設(shè)投擲圈來判斷目標(biāo)人員是否出現(xiàn)違規(guī)行為，以及結(jié)合場(chǎng)地的預(yù)設(shè)標(biāo)定區(qū)域，并利用透視變換來確定目標(biāo)物體的投擲距離，以獲得目標(biāo)人員的投擲成績(jī)。利用本披露的方案不需要進(jìn)行繁瑣地設(shè)備搭建和維護(hù)，評(píng)測(cè)流程得到了簡(jiǎn)化，從而能夠提高評(píng)測(cè)效率。另外，本披露的方案可以利用透視變換精確計(jì)算目標(biāo)物體的投擲距離，能夠降低圖像畸變對(duì)評(píng)測(cè)結(jié)果精確度的影響，有助于提升評(píng)測(cè)結(jié)果的精確度和可靠性。

13、進(jìn)一步地，在一些實(shí)施例中，在對(duì)各幀圖像中的目標(biāo)人員的腳部進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，可以先利用人體檢測(cè)模型對(duì)第一視頻的各幀圖像進(jìn)行人體檢測(cè)，以獲得各幀圖像的人體檢測(cè)結(jié)果，并根據(jù)人體檢測(cè)結(jié)果確定各幀圖像中的目標(biāo)人員。由此，在接下來的關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)、腳部局部圖像截取和腳部分割等環(huán)節(jié)，可以僅關(guān)注目標(biāo)人員，而不對(duì)第一視頻中出現(xiàn)的其他人員進(jìn)行關(guān)注和處理?；诖?，能夠有效降低計(jì)算復(fù)雜度和計(jì)算成本，有助于提升評(píng)測(cè)效率。

14、更進(jìn)一步地，在一些實(shí)施例中，通過關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)、腳部局部圖像截取和腳部分割等環(huán)節(jié)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)人員的腳部進(jìn)行像素級(jí)分割?；谙袼丶?jí)的腳部分割結(jié)果可以更加精準(zhǔn)的捕捉目標(biāo)人員的踩線行為，從而確保比賽的公平公正。

15、在實(shí)際投擲時(shí)，目標(biāo)物體在圖像中非常小，為了能提高目標(biāo)物體的召回率，通常需要更大的模型、更淺層次的網(wǎng)絡(luò)特征，從而會(huì)造成一定程度的資源浪費(fèi)。基于此，在一些實(shí)施例中，在對(duì)第二視頻的各幀圖像中目標(biāo)物體進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，可以先確定第二視頻中第一次出現(xiàn)目標(biāo)物體的目標(biāo)幀圖像。然后可以按照預(yù)設(shè)裁切規(guī)則對(duì)第二視頻中目標(biāo)幀圖像至末尾幀圖像的各幀圖像進(jìn)行裁切，以獲得各幀圖像的包含目標(biāo)物體的待檢測(cè)圖像。接著，可以對(duì)各幀圖像的包含目標(biāo)物體的待檢測(cè)圖像進(jìn)行檢測(cè)，以獲得各幀圖像中目標(biāo)物體的投擲位置。由此，在保證目標(biāo)物體召回率的同時(shí)，不再需要更大的模型、更淺層次的網(wǎng)絡(luò)特征，從而能夠減少資源浪費(fèi)。