本發(fā)明涉及用于檢測飛行器的系統(tǒng)中的故障的方法。本發(fā)明更確切地涉及用于檢測和定位連接至飛行器的飛行控制計算機的輸入端的傳感器的故障的方法。

背景技術：

1、當前的飛行器包括許多機載裝置和系統(tǒng)，其包括飛行控制計算機。飛行器的飛行控制計算機實施對飛行器的致動器的控制，例如飛行器的導向機構(作為示例，副翼、升降舵、轉(zhuǎn)向裝置)。由這樣的計算機發(fā)出的飛行命令基于控制設定點但也基于由與控制元件相關聯(lián)的傳感器提供的信息來被限定。例如，飛行控制計算機考慮到導向機構的檢測位置來實現(xiàn)對導向機構致動器的控制，該位置通過導向機構的位置傳感器來獲得。為了保證飛行器的操作安全性，飛行控制計算機實現(xiàn)對各種傳感器的監(jiān)控，以檢測和信號通知這些傳感器的潛在故障。鑒于飛行控制計算機在其操作中必須表現(xiàn)出非常高水平的安全性以及非常高水平的可用性，通常將飛行控制計算機處理器的計算能力專門用于飛行器的控制。因此，由飛行控制計算機對傳感器的監(jiān)控僅限于故障的檢測和信號通知，而不包括對所檢測的故障的定位或識別。因此，維護人員必須執(zhí)行故障的搜索，例如，故障可能與傳感器本身相關或者與傳感器和飛行控制計算機之間的布線相關。該搜索可能甚至更長，因為所使用的傳感器通常是無源傳感器，其不能傳送關于潛在故障的信息。期望能夠識別并有效定位故障，以優(yōu)化維護操作的實現(xiàn)并且減少維護中的飛行器的停止時間。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的一個目的是提供一種用于檢測和定位向飛行器的飛行控制計算機提供通知信號的傳感器的故障的改進方法。

2、為此，提供了一種用于檢測和定位飛行器的飛行控制計算機的輸入傳感器的故障的方法，該方法由用于檢測和定位故障的模塊執(zhí)行，該模塊包括被配置成執(zhí)行該方法的步驟的電子電路，該方法包括：

3、-根據(jù)預定格式調(diào)節(jié)由飛行控制計算機傳送至傳感器的至少第一信號，并且調(diào)節(jié)由傳感器傳送至計算機的至少第二信號，

4、-通過神經(jīng)網(wǎng)絡對所調(diào)節(jié)的第一信號和第二信號進行分析的步驟，該神經(jīng)網(wǎng)絡被訓練成利用由飛行控制計算機傳送的表示所調(diào)節(jié)的信號的第一信號或向飛行控制計算機傳送的表示所調(diào)節(jié)的信號的第二信號，來執(zhí)行對故障的檢測和定位，

5、-將由神經(jīng)網(wǎng)絡傳送的表示故障的發(fā)生概率的第一信息與由分類器傳送的表示故障的發(fā)生概率的第二信息進行比較的步驟，該分類器被訓練成使用表示所調(diào)節(jié)的信號的信號來執(zhí)行對故障的檢測和定位，然后，

6、-使用所述第一信息和所述第二信息來提供表示故障的發(fā)生概率的第三信息。

7、因此，可以有利地優(yōu)化對確定飛行控制有用的、輸入傳感器的故障診斷或故障定位估計。

8、此外，在包括電子電路的用于檢測和定位故障的模塊獨立于飛行控制計算機的一個或多個主處理器的情況下，這些處理器的處理能力保持專用于確定飛行控制信號，并且相應地增強了飛行控制的性能和安全性。

9、根據(jù)本發(fā)明的用于檢測和定位故障的方法還可以包括單獨或組合考慮的以下特征：

10、-該方法還包括將第三信息與至少一個預定閾值進行比較。

11、-該方法還包括對第三信息進行濾波，并且基于經(jīng)濾波的第三信息提供表示故障的發(fā)生概率的第四信息。

12、本發(fā)明的另一主題是一種用于輔助飛行器的飛行控制計算機的輸入傳感器的故障的檢測和定位的裝置，該裝置包括用于檢測和定位故障的模塊，該模塊包括被配置成執(zhí)行以下步驟的電子電路：

13、-根據(jù)預定格式調(diào)節(jié)由飛行控制計算機傳送至傳感器的至少第一信號，并且調(diào)節(jié)由傳感器傳送至該計算機的至少第二信號，

14、-通過神經(jīng)網(wǎng)絡對調(diào)節(jié)的第一信號和第二信號進行分析的步驟，該神經(jīng)網(wǎng)絡被訓練成基于由飛行控制計算機傳送的或者被傳送至飛行控制計算機的、表示調(diào)節(jié)的信號的第一信號和第二信號，來執(zhí)行對故障的檢測和定位，

15、-將由神經(jīng)網(wǎng)絡傳送的表示故障的發(fā)生概率的第一信息與由分類器傳送的表示故障的發(fā)生概率的第二信息進行比較的步驟，該分類器被訓練成基于表示調(diào)節(jié)的信號的信號，來執(zhí)行對故障的檢測和定位，然后，

16、-基于第一信息和第二信息來提供表示故障的發(fā)生概率的至少第三信息。

17、根據(jù)本發(fā)明的用于檢測和定位故障的裝置還可以包括單獨或組合考慮的以下特征：

18、-該裝置還包括被配置成執(zhí)行將第三信息與至少一個預定閾值進行比較的電子電路。

19、-該裝置還包括被配置成執(zhí)行對第三信息的濾波并且基于經(jīng)濾波的第三信息提供表示故障的發(fā)生概率的第四信息的電子電路。

20、本發(fā)明的另一主題是一種飛行控制計算機裝置，其包括被配置成確定飛行控制信號的第一主處理器以及諸如先前描述的用于輔助故障的檢測和定位的裝置，該裝置包括用于檢測和定位故障的模塊，該模塊包括電子電路，該電子電路獨立于第一處理器。

21、本發(fā)明的另一主題是一種飛行器，其包括諸如先前描述的用于輔助故障的檢測和定位的裝置或者飛行控制計算機。

22、本發(fā)明最后涉及一種包括程序代碼指令的計算機程序產(chǎn)品，該程序代碼指令用于執(zhí)行諸如先前描述的用于檢測和定位故障的方法的各步驟，以及一種存儲介質(zhì)，該存儲介質(zhì)包括諸如先前描述的計算機程序產(chǎn)品。

技術特征：

1.一種用于檢測和定位飛行器(1)的飛行控制計算機(1000)的輸入傳感器(10a)的故障的方法，所述方法由用于檢測和定位故障的模塊(10)執(zhí)行，所述模塊(10)包括被配置成執(zhí)行所述方法的步驟的電子電路，所述方法包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的用于檢測和定位故障的方法，還包括將所述第三信息(11)與至少一個預定閾值(t)進行比較。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的用于檢測和定位故障的方法，還包括對所述第三信息進行濾波(s4a)，并且基于經(jīng)濾波的第三信息來提供表示所述故障的發(fā)生概率的第四信息。

4.一種用于輔助飛行器的飛行控制計算機的輸入傳感器的故障的檢測和定位的裝置(10)，所述裝置包括用于檢測和定位故障的模塊，所述模塊包括被配置成用于執(zhí)行以下的電子電路：

5.根據(jù)權利要求4所述的用于輔助故障的檢測和定位的裝置(10)，還包括被配置成執(zhí)行對所述第三信息進行濾波并且基于經(jīng)濾波的第三信息來提供表示所述故障的發(fā)生概率的第四信息的電子電路。

6.一種飛行控制計算機裝置(1000)，其包括被配置成確定飛行控制信號的第一主處理器(100)，以及根據(jù)權利要求4或5所述的用于輔助故障的檢測和定位的裝置(10)，所述裝置(10)包括用于檢測和定位故障的模塊，所述模塊包括所述電子電路，所述電子電路獨立于所述第一主處理器。

7.一種飛行器，其包括根據(jù)權利要求4或5所述的用于輔助故障的檢測和定位的裝置，或者根據(jù)權利要求6所述的飛行控制計算機裝置。

8.一種包括程序代碼指令的計算機程序產(chǎn)品，所述指令在由用于輔助故障的檢測和定位的裝置的處理器執(zhí)行時執(zhí)行根據(jù)權利要求1至3中的一項所述的方法的步驟。

9.一種存儲介質(zhì)，其包括根據(jù)權利要求8所述的計算機程序產(chǎn)品。

技術總結
本發(fā)明涉及用于檢測和定位飛行器的飛行控制計算機(1000)的輸入傳感器(10a)的故障的方法和裝置、飛行控制計算機裝置、飛行器、計算機程序產(chǎn)品和存儲介質(zhì)。該方法包括將由神經(jīng)網(wǎng)絡傳送的表示故障的發(fā)生概率的第一信息與由分類器傳送的表示故障的發(fā)生概率的第二信息進行比較的步驟，該分類器被訓練成執(zhí)行對故障的檢測和定位。因此，可以有利地優(yōu)化對確定飛行控制有用的、輸入傳感器的故障診斷和故障定位。

技術研發(fā)人員：克里斯托夫·弗拉奇克,斯特凡·魯,托馬斯·馬索諾,德里斯·埃爾馬馬爾
受保護的技術使用者：空中客車運營簡化股份公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9