本發(fā)明涉及電子書寫和繪圖領域。

背景技術：

1、電子書寫設施允許用戶以傳統(tǒng)方式在表面上書寫，并將書寫內容數(shù)字記錄或發(fā)射到計算設備。以數(shù)字方式存儲文字可以減少紙張存儲，并便于計算機組織各種文字。電子書寫系統(tǒng)通常需要專門的書寫表面和/或圖像捕獲設備來記錄書寫。在某些系統(tǒng)中，帶有數(shù)碼相機的筆將專用點陣紙上的筆劃捕獲為圖像，并將圖像發(fā)送到主機進行處理。另一個系統(tǒng)包括用于附接到紙張上的紅外和超聲波夾。其他用于數(shù)字化書寫的技術，如光學字符識別(ocr)，使用離線處理對圖像進行數(shù)字化。

2、傳統(tǒng)的電子書寫工具可能會對書寫工具、書寫表面和/或計算設備提出特定要求。如果相應的組件缺失或不兼容(例如，來自另一個制造商)，這種傳統(tǒng)的電子書寫工具可能無法運行。因此，需要減少電子寫入系統(tǒng)中專用硬件組件的數(shù)量。

技術實現(xiàn)思路

1、以下呈現(xiàn)了一個或多個方面的簡化概述，以便提供對這些方面的基本理解。本概述不是對所有預期方面的廣泛概述，既不旨在識別所有方面的關鍵或重要元素，也不旨在描述任何或所有方面的范圍。其唯一目的是以簡化形式呈現(xiàn)一個或多個方面的一些概念，作為稍后呈現(xiàn)的更詳細描述的前奏。

2、在一些方面，本文所述的技術涉及一種用于定位在軸上以記錄所述軸的運動的帽，包括：殼體，被配置為附接到所述軸的與所述軸的書寫端相對的遠端；多個傳感器，被配置為測量所述軸的遠端的位置和取向，并將所述位置和取向作為傳感器數(shù)據(jù)輸出；控制器，被配置為處理所述傳感器數(shù)據(jù)并輸出處理后的數(shù)據(jù)；存儲器，被配置為存儲所述處理后的數(shù)據(jù)；和發(fā)射器，被配置為發(fā)射所述處理后的數(shù)據(jù)。

3、在一些方面，本文所述的技術涉及一種使用書寫工具轉錄書寫的方法，所述書寫工具具有軸，所述軸具有書寫端和與所述書寫端相對的遠端，包括：接收傳感器數(shù)據(jù)，所述傳感器數(shù)據(jù)包括可拆卸帽的位置和取向的多個樣本，所述可拆卸帽包括附接到所述軸的遠端的多個慣性傳感器；在樣本窗口內從所述傳感器數(shù)據(jù)中提取特征集；和基于訓練好的分類模型將所述特征集分類為字符。

技術特征：

1.一種用于定位在軸上以記錄所述軸的運動的帽，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的帽，其中為了處理所述傳感器數(shù)據(jù)，所述控制器被配置為對所述傳感器數(shù)據(jù)執(zhí)行特征提取，并且其中所述處理后的數(shù)據(jù)包括提取的特征。

3.根據(jù)權利要求2所述的帽，其中特征提取包括基于所述傳感器相對于所述軸的位置差異進行瞄準。

4.根據(jù)權利要求2或3所述的帽，其中所述提取的特征包括均值、中值、峰度、偏度、信號功率和四分位數(shù)間距中的兩個或多個。

5.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的帽，還包括機器學習模塊，所述機器學習模塊被配置為：

6.根據(jù)權利要求5所述的帽，其中所述訓練的分類模型是支持向量機。

7.根據(jù)權利要求6所述的帽，其中所述控制器被配置為基于用戶書寫的規(guī)定字符的訓練樣本來改變用戶的支持向量機的可配置參數(shù)。

8.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的帽，其中所述多個傳感器包括至少一個陀螺儀和至少一個加速計。

9.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的帽，還包括柔性橡膠層，所述柔性橡膠層可拆卸地連接到所述殼體的內部，以減小所述殼體的有效直徑。

10.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的帽，還包括電池，所述電池被配置為向所述多個傳感器、所述控制器、所述存儲器和所述發(fā)射器提供電力。

11.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的帽，其中所述發(fā)射器被配置為發(fā)射短程無線信號。

12.一種使用書寫工具轉錄書寫的方法，所述書寫工具具有軸，所述軸具有書寫端和與所述書寫端相對的遠端，所述方法包括：

13.根據(jù)權利要求12所述的方法，還包括基于所述傳感器相對于所述軸的位置差異進行瞄準。

14.根據(jù)權利要求12或13所述的方法，其中所述提取的特征包括平均值、中值、峰度、偏度、信號功率和四分位數(shù)間距中的兩個或多個。

15.根據(jù)權利要求12至14中任一項所述的方法，其中所述訓練的分類模型是支持向量機。

16.根據(jù)權利要求15所述的方法，還包括基于用戶書寫的規(guī)定字符的訓練樣本來改變用戶的支持向量機的可配置參數(shù)。

17.根據(jù)權利要求12至16中任一項所述的方法，所述多個傳感器包括至少一個陀螺儀和至少一個加速計。

18.根據(jù)權利要求12至17中任一項所述的方法，還包括：

19.根據(jù)權利要求12至18中任一項所述的方法，還包括：

20.根據(jù)權利要求12至19中任一項所述的方法，還包括將所述傳感器數(shù)據(jù)、所述特征集、所述字符或其組合發(fā)射到外部計算設備。

技術總結
提供了一種用于數(shù)字筆帽的系統(tǒng)和方法，該筆帽可以定位在觸筆的末端。數(shù)字筆帽包括：用于測量觸筆尖端的位置和取向的傳感器；控制器，被配置為處理所述傳感器數(shù)據(jù)并輸出處理后的數(shù)據(jù)；存儲器，用于存儲處理后的數(shù)據(jù)；和用于發(fā)射處理后數(shù)據(jù)的發(fā)射器。

技術研發(fā)人員：N·巴哈特,A·科薩拉祖,C·喬治
受保護的技術使用者：亞德諾半導體國際無限責任公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6