本發(fā)明涉及串口通信技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種多串口通信方法及裝置。

背景技術(shù)：

串口通信是單片機(jī)、數(shù)字信號(hào)處理器等嵌入式系統(tǒng)之間，以及嵌入式系統(tǒng)與個(gè)人電腦或無線模塊之間一種普遍使用的點(diǎn)到點(diǎn)的通信方法。工控機(jī)、嵌入式電腦和pac通常連接多個(gè)rs232、rs485/422、can等串口通信設(shè)備，現(xiàn)有技術(shù)采用一個(gè)或兩個(gè)線程(或進(jìn)程)管理一個(gè)串口，多個(gè)串口需要由多個(gè)線程(或進(jìn)程)進(jìn)行管理。

每個(gè)線程(或進(jìn)程)都需要占用一些操作系統(tǒng)的資源，在不同線程(或進(jìn)程)之間進(jìn)行切換也要消耗cpu的運(yùn)行時(shí)間。在多個(gè)線程(或進(jìn)程)中接收到的數(shù)據(jù)不能保持原來的順序，對(duì)控制系統(tǒng)的性能會(huì)有不良影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種多串口通信方法及裝置，以解決上述問題。

本發(fā)明較佳實(shí)施例提供一種多串口通信方法，應(yīng)用于能夠與多個(gè)從設(shè)備通信連接的主控設(shè)備，所述主控設(shè)備包括多個(gè)串口，所述主控設(shè)備通過各所述串口分別與各所述從設(shè)備通信連接，所述方法包括：

進(jìn)入通信線程，初始化各所述串口的工作狀態(tài)變量及各所述串口的時(shí)間記錄；

檢測(cè)各所述串口的通信狀態(tài)，查找出未實(shí)現(xiàn)通信收發(fā)的串口；

調(diào)用串口掃描函數(shù)，根據(jù)未實(shí)現(xiàn)通信收發(fā)的串口的當(dāng)前通信指令及數(shù)據(jù)收發(fā)狀態(tài)信息修改該串口的工作狀態(tài)變量，使用查詢方式實(shí)現(xiàn)該串口的通信收發(fā)；

調(diào)用指定函數(shù)交出該通信線程的當(dāng)前時(shí)間片；

檢測(cè)是否完成所有串口通信，若是，則發(fā)出通信已完成事件。

進(jìn)一步地，所述發(fā)出通信已完成事件的步驟之后，所述方法還包括：

判斷是否到達(dá)預(yù)先分配給所述通信線程的指定運(yùn)行時(shí)間，若未到達(dá)，則調(diào)用指定函數(shù)交出該通信線程的剩余時(shí)間片，以將該剩余時(shí)間片進(jìn)行再分配。

進(jìn)一步地，所述調(diào)用串口掃描函數(shù)，根據(jù)未實(shí)現(xiàn)通信收發(fā)的串口的當(dāng)前通信指令及數(shù)據(jù)收發(fā)狀態(tài)信息修改該串口的工作狀態(tài)變量，使用查詢方式實(shí)現(xiàn)該串口的通信收發(fā)的步驟，包括：

檢測(cè)系統(tǒng)總線是否處于空閑狀態(tài)，若處于空閑狀態(tài)，則初始化發(fā)送參數(shù)，將系統(tǒng)總線設(shè)置為發(fā)送狀態(tài)，發(fā)送通信指令；

判斷通信指令是否發(fā)送完成，若發(fā)送完成，則初始化接收參數(shù)，將系統(tǒng)總線設(shè)置為等待接收狀態(tài)；

判斷是否接收到數(shù)據(jù)，若接收到數(shù)據(jù)，則將系統(tǒng)總線設(shè)置為接收狀態(tài)；

判斷是否接收完一幀數(shù)據(jù)，若接收完一幀數(shù)據(jù)，則對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并將系統(tǒng)總線設(shè)置為空閑狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述判斷通信指令是否發(fā)送完成的步驟之后，所述方法還包括：

判斷通信指令發(fā)送是否超過預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，若超過預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則為系統(tǒng)總線設(shè)置超時(shí)故障標(biāo)志。

進(jìn)一步地，所述判斷是否接收到數(shù)據(jù)的步驟之后，所述方法還包括：

判斷等待接收狀態(tài)是否超過預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，若超過預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則為系統(tǒng)總線設(shè)置超時(shí)故障標(biāo)志。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)是否完成所有串口通信，若是，則發(fā)出通信已完成事件的步驟，包括：

檢測(cè)所有串口是否已實(shí)現(xiàn)通信指令發(fā)送及數(shù)據(jù)接收和處理過程，若已完成，則清除通信指令計(jì)數(shù)器，并為系統(tǒng)總線設(shè)置通信完成標(biāo)志。

本發(fā)明另一較佳實(shí)施例提供一種多串口通信裝置，應(yīng)用于能夠與多個(gè)從設(shè)備通信連接的主控設(shè)備，所述主控設(shè)備包括多個(gè)串口，所述主控設(shè)備通過各所述串口分別與各所述從設(shè)備通信連接，所述多串口通信裝置包括：

初始化模塊，用于進(jìn)入通信線程，初始化各所述串口的工作狀態(tài)變量及各所述串口的時(shí)間記錄；

查找模塊，用于檢測(cè)各所述串口的通信狀態(tài)，查找出未實(shí)現(xiàn)通信收發(fā)的串口；

修改模塊，用于調(diào)用串口掃描函數(shù)，根據(jù)未實(shí)現(xiàn)通信收發(fā)的串口的當(dāng)前通信指令及數(shù)據(jù)收發(fā)狀態(tài)信息修改該串口的工作狀態(tài)變量，使用查詢方式實(shí)現(xiàn)該串口的通信收發(fā)；

第一調(diào)用模塊，用于調(diào)用指定函數(shù)交出該通信線程的當(dāng)前時(shí)間片；

檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)是否完成所有串口通信，若是，則發(fā)出通信已完成事件。

進(jìn)一步地，所述多串口通信裝置還包括判斷模塊及第二調(diào)用模塊；

所述判斷模塊用于判斷是否到達(dá)預(yù)先分配給所述通信線程的指定運(yùn)行時(shí)間；

所述第二調(diào)用模塊用于在所述判斷模塊判斷結(jié)果為否時(shí)，調(diào)用指定函數(shù)交出該通信線程的剩余時(shí)間片，以將該剩余時(shí)間片進(jìn)行再分配。

進(jìn)一步地，所述修改模塊包括檢測(cè)單元、發(fā)送參數(shù)初始化單元、第一判斷單元、接收參數(shù)初始化單元、第二判斷單元、設(shè)置單元、第三判斷單元以及處理單元；

所述檢測(cè)單元用于檢測(cè)系統(tǒng)總線是否處于空閑狀態(tài)；

所述發(fā)送參數(shù)初始化單元用于在系統(tǒng)總線處于空閑狀態(tài)時(shí)，初始化發(fā)送參數(shù)，將系統(tǒng)總線設(shè)置為發(fā)送狀態(tài)，發(fā)送通信指令；

所述第一判斷單元用于判斷通信指令是否發(fā)送完成；

所述接收參數(shù)初始化單元用于在通信指令發(fā)送完成時(shí)，初始化接收參數(shù)，將系統(tǒng)總線設(shè)置為等待接收狀態(tài)；

所述第二判斷單元用于判斷是否接收到數(shù)據(jù)；

所述設(shè)置單元用于在接收到數(shù)據(jù)時(shí)，將系統(tǒng)總線設(shè)置為接收狀態(tài)；

所述第三判斷單元用于判斷是否接收完一幀數(shù)據(jù)；

所述處理單元用于在接收完一幀數(shù)據(jù)時(shí)，對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并將系統(tǒng)總線設(shè)置為空閑狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述修改模塊還包括第四判斷單元及故障標(biāo)志設(shè)置單元；

所述第四判斷單元用于判斷通信指令發(fā)送是否超過預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)；

所述故障標(biāo)志設(shè)置單元用于在超過預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，為系統(tǒng)總線設(shè)置超時(shí)故障標(biāo)志。

本發(fā)明實(shí)施例提供的多串口通信方法及裝置，通過函數(shù)調(diào)用及循環(huán)查詢方式來實(shí)現(xiàn)多串口的通信收發(fā)，減少了系統(tǒng)資源的占用并減少了cpu的運(yùn)行時(shí)間。并且，在完成掃描實(shí)現(xiàn)串口通信收發(fā)后即發(fā)出通信已完成事件，有利于其它線程統(tǒng)一處理通信數(shù)據(jù)。本發(fā)明提供的多串口通信方案，能夠在單線程中實(shí)現(xiàn)多串口的通信收發(fā)，減少了cpu消耗并提高了系統(tǒng)性能。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的一種多串口通信方法的應(yīng)用場(chǎng)景示意圖。

圖2為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的主控設(shè)備的示意性結(jié)構(gòu)框圖。

圖3為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的多串口通信方法的流程圖。

圖4為圖3中步驟s105的子步驟的流程圖。

圖5為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的多串口通信裝置的功能模塊框圖。

圖6為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的修改模塊的功能模塊框圖。

圖7為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的修改模塊的另一功能模塊框圖。

圖標(biāo)：100-主控設(shè)備；110-多串口通信裝置；111-初始化模塊；112-查找模塊；113-修改模塊；1131-檢測(cè)單元；1132-發(fā)送參數(shù)初始化單元；1133-第一判斷單元；1134-接收參數(shù)初始化單元；1135-第二判斷單元；1136-設(shè)置單元；1137-第三判斷單元；1138-處理單元；1139-第四判斷單元；11310-故障標(biāo)志設(shè)置單元；114-第一調(diào)用模塊；115-檢測(cè)模塊；116-判斷模塊；117-第二調(diào)用模塊；120-處理器；130-存儲(chǔ)器；200-從設(shè)備。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。同時(shí)，在本發(fā)明的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

請(qǐng)參閱圖1，為本發(fā)明實(shí)施例提供的多串口通信方法的應(yīng)用場(chǎng)景示意圖。該場(chǎng)景中包括主控設(shè)備100和從設(shè)備200。所述主控設(shè)備100通過網(wǎng)絡(luò)與所述從設(shè)備200通信連接，以進(jìn)行數(shù)據(jù)通信或交互。在本實(shí)施例中，所述從設(shè)備200可以包括多個(gè)，多個(gè)所述從設(shè)備200與所述主控設(shè)備100通信連接。其中，所述主控設(shè)備100包括多個(gè)串口，所述主控設(shè)備100通過各串口分別與各從設(shè)備200通信連接。所述主控設(shè)備100可以是但不限于工控機(jī)、嵌入式電腦及pac等。

請(qǐng)參閱圖2，為本發(fā)明實(shí)施例提供的主控設(shè)備100的示意性結(jié)構(gòu)框圖。在本實(shí)施例中，所述主控設(shè)備100包括多串口通信裝置110、處理器120及存儲(chǔ)器130。其中，所述存儲(chǔ)器130與所述處理器120之間直接或間接的電性連接，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸或交互。所述多串口通信裝置110包括至少一個(gè)可以軟件或固件的形式存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器130中或固化在所述主控設(shè)備100的操作系統(tǒng)中的軟件功能模塊。所述處理器120用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器130中存儲(chǔ)的可執(zhí)行模塊，例如所述多串口通信裝置110包括的軟件功能模塊或計(jì)算機(jī)程序。

請(qǐng)參閱圖3，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種應(yīng)用于上述主控設(shè)備100的多串口通信方法的流程圖。所應(yīng)說明的是，本發(fā)明提供的方法不以圖3及以下所述的具體順序?yàn)橄拗?。下面將?duì)圖3中示出的各步驟進(jìn)行詳細(xì)說明。

步驟s101，進(jìn)入通信線程，初始化各所述串口的工作狀態(tài)變量及各所述串口的時(shí)間記錄。

步驟s103，檢測(cè)各所述串口的通信狀態(tài)，查找出未實(shí)現(xiàn)通信收發(fā)的串口。

在本實(shí)施例中，在進(jìn)入通信線程的入口之后，則首先對(duì)主控設(shè)備100的多個(gè)串口的工作狀態(tài)進(jìn)行初始化?？梢哉{(diào)用初始化函數(shù)對(duì)各串口進(jìn)行初始化，包括對(duì)各串口的工作狀態(tài)變量進(jìn)行初始化以及對(duì)各串口的時(shí)間記錄進(jìn)行初始化。

檢測(cè)當(dāng)前系統(tǒng)通信是否已經(jīng)終止，若已終止，則關(guān)閉所有串口，并退出該通信線程。若通信還未終止，則檢測(cè)各所述串口的通信狀態(tài)，查找出未實(shí)現(xiàn)通信收發(fā)的串口。例如，若串口的總數(shù)量為n，設(shè)定查找的初始變量為i，其中i＝1,2……n。首先將i取值為1，檢測(cè)是否完成第1個(gè)串口的通信收發(fā)，若已完成第1個(gè)串口的通信收發(fā)，則增大i值，將i取值為2，再檢測(cè)是否完成第2個(gè)串口的通信收發(fā)。若檢測(cè)到第1個(gè)串口未實(shí)現(xiàn)通信收發(fā)，則進(jìn)行后續(xù)的串口掃描過程。按此邏輯，直到檢測(cè)出所有串口中未實(shí)現(xiàn)通信收發(fā)的串口為止。

步驟s105，調(diào)用串口掃描函數(shù)，根據(jù)未實(shí)現(xiàn)通信收發(fā)的串口的當(dāng)前通信指令及數(shù)據(jù)收發(fā)狀態(tài)信息修改該串口的工作狀態(tài)變量，使用查詢方式實(shí)現(xiàn)該串口的通信收發(fā)。

請(qǐng)參閱圖4，在本實(shí)施例中，步驟s105可以包括步驟s1051、步驟s1053、步驟s1055以及步驟s1057四個(gè)子步驟。

步驟s1051，檢測(cè)系統(tǒng)總線是否處于空閑狀態(tài)，若處于空閑狀態(tài)，則初始化發(fā)送參數(shù)，將系統(tǒng)總線設(shè)置為發(fā)送狀態(tài)，發(fā)送通信指令。

步驟s1053，判斷通信指令是否發(fā)送完成，若發(fā)送完成，則初始化接收參數(shù)，將系統(tǒng)總線設(shè)置為等待接收狀態(tài)。

步驟s1055，判斷是否接收到數(shù)據(jù)，若接收到數(shù)據(jù)，則將系統(tǒng)總線設(shè)置為接收狀態(tài)。

步驟s1057，判斷是否接收完一幀數(shù)據(jù)，若接收完一幀數(shù)據(jù)，則對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并將系統(tǒng)總線設(shè)置為空閑狀態(tài)。

在本實(shí)施例中，對(duì)于查找出的未實(shí)現(xiàn)通信收發(fā)的串口可調(diào)用串口掃描函數(shù)進(jìn)行串口掃描以實(shí)現(xiàn)串口通信收發(fā)?？蛇x地，在本實(shí)施例中，各串口都包含有工作狀態(tài)變量、時(shí)間記錄、通信指令、串口掃描函數(shù)和初始化串口工作狀態(tài)的函數(shù)。

在進(jìn)入串口掃描函數(shù)后，首先檢測(cè)系統(tǒng)總線是否處于空閑狀態(tài)，若當(dāng)前系統(tǒng)總線不是處于空閑狀態(tài)，則檢測(cè)系統(tǒng)總線是否處于發(fā)送狀態(tài)，類似地，若當(dāng)前系統(tǒng)總線不處于發(fā)送狀態(tài)，則檢測(cè)當(dāng)前系統(tǒng)總線是否處于等待接收狀態(tài)，若當(dāng)前系統(tǒng)總線也不為等待接收狀態(tài)，再檢測(cè)當(dāng)前系統(tǒng)是否處于接收狀態(tài)。按此邏輯，以確認(rèn)出當(dāng)前系統(tǒng)總線的工作狀態(tài)。

若檢測(cè)到當(dāng)前系統(tǒng)總線處于空閑狀態(tài)，則進(jìn)行發(fā)送參數(shù)的初始化并將系統(tǒng)總線設(shè)置為發(fā)送狀態(tài)。通過查找出的串口的某一串口向一從設(shè)備200發(fā)送通信指令。

可選地，在本實(shí)施例中，可預(yù)先對(duì)通信指令的發(fā)送時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行設(shè)定。所述多串口通信方法還包括判斷通信指令發(fā)送是否超過預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，若超過預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則為系統(tǒng)總線設(shè)置超時(shí)故障標(biāo)志的步驟。

在進(jìn)入通信指令發(fā)送狀態(tài)后，對(duì)通信指令發(fā)送狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。在檢測(cè)到通信指令發(fā)送完成后，則對(duì)接收參數(shù)進(jìn)行初始化，并將系統(tǒng)總線設(shè)置為等待接收狀態(tài)。若檢測(cè)到通信指令發(fā)送時(shí)長(zhǎng)超過了預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則為系統(tǒng)總線設(shè)置超時(shí)故障標(biāo)志。

在進(jìn)入等待接收狀態(tài)后，對(duì)系統(tǒng)總線的等待接收狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)以判斷該串口是否接收到從設(shè)備200所發(fā)送的數(shù)據(jù)，一旦接收到從設(shè)備200發(fā)送的數(shù)據(jù)，則將系統(tǒng)總線設(shè)置為接收狀態(tài)。

可選地，在本實(shí)施例中，可預(yù)先對(duì)系統(tǒng)等待接收時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行設(shè)定。本實(shí)施例提供的多串口通信方法還包括判斷等待接收狀態(tài)是否超過預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，若超過預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則為系統(tǒng)總線設(shè)置超時(shí)故障標(biāo)志的步驟。

在系統(tǒng)總線進(jìn)入接收狀態(tài)后，即檢測(cè)該串口是否接收完一幀數(shù)據(jù)，在接收完一幀數(shù)據(jù)后，則對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并將系統(tǒng)總線設(shè)置為空閑狀態(tài)。至此，完成上述過程之后，則表明該串口實(shí)現(xiàn)了一次通信收發(fā)。

步驟s107，調(diào)用指定函數(shù)交出該通信線程的當(dāng)前時(shí)間片。

步驟s109，檢測(cè)是否完成所有串口通信，若是，則發(fā)出通信已完成事件。

在本實(shí)施例中，當(dāng)串口實(shí)現(xiàn)通信收發(fā)后，系統(tǒng)將調(diào)用指定函數(shù)，交出該通信線程的當(dāng)前時(shí)間片，以便cpu切換至其他串口的掃描?？蛇x地，系統(tǒng)設(shè)置有通信指令計(jì)數(shù)器?？蛇x地，檢測(cè)是否完成所有串口通信可通過檢測(cè)所有串口是否已實(shí)現(xiàn)通信指令發(fā)送及數(shù)據(jù)接收和處理過程來執(zhí)行，若已完成，則清除通信指令計(jì)數(shù)器，并為系統(tǒng)總線設(shè)置通信完成標(biāo)志，發(fā)出通信已完成事件。若并非所有串口都已完成通信指令發(fā)送及數(shù)據(jù)接收和處理過程，則將通信指令計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值加1，并返回掃描函數(shù)入口，循環(huán)進(jìn)行串口掃描。

步驟s1011，判斷是否到達(dá)預(yù)先分配給所述通信線程的指定運(yùn)行時(shí)間，若未到達(dá)，則調(diào)用指定函數(shù)交出該通信線程的剩余時(shí)間片，以將該剩余時(shí)間片進(jìn)行再分配。

可選地，在本實(shí)施例中，為了提高操作系統(tǒng)效率，可以預(yù)先給該線程分配一指定運(yùn)行時(shí)間。在完成所有串口通信收發(fā)之后，則檢測(cè)是否到達(dá)系統(tǒng)預(yù)先分配給該通信線程的指定運(yùn)行時(shí)間，若還未到達(dá)，則表明時(shí)間還有剩余，則調(diào)用指定函數(shù)來釋放該通信線程的剩余時(shí)間片。如此可以讓操作系統(tǒng)切換至其他線程來執(zhí)行，提升效率。

本實(shí)施例提供的多串口通信方法，使用函數(shù)調(diào)用和循環(huán)查詢的方式替代了現(xiàn)有技術(shù)中線程切換來對(duì)多串口進(jìn)行管理，占用的系統(tǒng)資源更少，且減少了cpu運(yùn)行時(shí)間。并且，在單線程中進(jìn)行多個(gè)串口的掃描，使串口實(shí)現(xiàn)通信收發(fā)，如此，在正常通信條件下，多個(gè)串口收發(fā)的數(shù)據(jù)不會(huì)與其他掃描周期的數(shù)據(jù)混淆。此外，在完成掃描實(shí)現(xiàn)所有串口通信后，即產(chǎn)生一通信已完成事件，有利于其它線程統(tǒng)一處理通信數(shù)據(jù)。

請(qǐng)參閱圖5，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種多串口通信裝置110的功能模塊框圖。所述多串口通信裝置110包括初始化模塊111、查找模塊112、修改模塊113、第一調(diào)用模塊114、檢測(cè)模塊115、判斷模塊116以及第二調(diào)用模塊117。

所述初始化模塊111用于進(jìn)入通信線程，初始化各所述串口的工作狀態(tài)變量及各所述串口的時(shí)間記錄。具體地，該初始化模塊111可用于執(zhí)行圖3中所示的步驟s101，具體的操作方法可參考步驟s101的詳細(xì)描述。

所述查找模塊112用于檢測(cè)各所述串口的通信狀態(tài)，查找出未實(shí)現(xiàn)通信收發(fā)的串口。具體地，該查找模塊112可用于執(zhí)行圖3中所示的步驟s103，具體的操作方法可參考步驟s103的詳細(xì)描述。

所述修改模塊113用于調(diào)用串口掃描函數(shù)，根據(jù)未實(shí)現(xiàn)通信收發(fā)的串口的當(dāng)前通信指令及數(shù)據(jù)收發(fā)狀態(tài)信息修改該串口的工作狀態(tài)變量，使用查詢方式實(shí)現(xiàn)該串口的通信收發(fā)。具體地，該修改模塊113可用于執(zhí)行圖3中所示的步驟s105，具體的操作方法可參考步驟s105的詳細(xì)描述。

所述第一調(diào)用模塊114用于調(diào)用指定函數(shù)交出該通信線程的當(dāng)前時(shí)間片。具體地，該第一調(diào)用模塊114可用于執(zhí)行圖3中所示的步驟s107，具體的操作方法可參考步驟s107的詳細(xì)描述。

所述檢測(cè)模塊115用于檢測(cè)是否完成所有串口通信，若是，則發(fā)出通信已完成事件。具體地，該檢測(cè)模塊115可用于執(zhí)行圖3中所示的步驟s109，具體的操作方法可參考步驟s109的詳細(xì)描述。

所述判斷模塊116用于判斷是否到達(dá)預(yù)先分配給所述通信線程的指定運(yùn)行時(shí)間。所述第二調(diào)用模塊117用于在所述判斷模塊116判斷結(jié)果為否時(shí)，調(diào)用指定函數(shù)交出該通信線程的剩余時(shí)間片，以將該剩余時(shí)間片進(jìn)行再分配。具體地，該判斷模塊116和第二調(diào)用模塊117可共同用于執(zhí)行圖3中所示的步驟s1011，具體的操作方法可參考步驟s1011的詳細(xì)描述。

請(qǐng)參閱圖6，在本實(shí)施例中，所述修改模塊113包括檢測(cè)單元1131、發(fā)送參數(shù)初始化單元1132、第一判斷單元1133、接收參數(shù)初始化單元1134、第二判斷單元1135、設(shè)置單元1136、第三判斷單元1137以及處理單元1138。

所述檢測(cè)單元1131用于檢測(cè)系統(tǒng)總線是否處于空閑狀態(tài)。所述發(fā)送參數(shù)初始化單元1132用于在系統(tǒng)總線處于空閑狀態(tài)時(shí)，初始化發(fā)送參數(shù)，將系統(tǒng)總線設(shè)置為發(fā)送狀態(tài)，發(fā)送通信指令。具體地，該檢測(cè)單元1131和發(fā)送參數(shù)初始化單元1132可共同用于執(zhí)行圖4中所示的步驟s1051，具體的操作方法可參考步驟s1051的詳細(xì)描述。

所述第一判斷單元1133用于判斷通信指令是否發(fā)送完成。所述接收參數(shù)初始化單元1134用于在通信指令發(fā)送完成時(shí)，初始化接收參數(shù)，將系統(tǒng)總線設(shè)置為等待接收狀態(tài)。具體地，該第一判斷單元1133和接收參數(shù)初始化單元1134可共同用于執(zhí)行圖4中所示的步驟s1053，具體的操作方法可參考步驟s1053的詳細(xì)描述。

所述第二判斷單元1135用于判斷是否接收到數(shù)據(jù)。所述設(shè)置單元1136用于在接收到數(shù)據(jù)時(shí)，將系統(tǒng)總線設(shè)置為接收狀態(tài)。具體地，該第二判斷單元1135和設(shè)置單元1136可共同用于執(zhí)行圖4中所示的步驟s1055，具體的操作方法可參考步驟s1055的詳細(xì)描述。

所述第三判斷單元1137用于判斷是否接收完一幀數(shù)據(jù)。所述處理單元1138用于在接收完一幀數(shù)據(jù)時(shí)，對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并將系統(tǒng)總線設(shè)置為空閑狀態(tài)。具體地，該第三判斷單元1137和處理單元1138可共同用于執(zhí)行圖4中所示的步驟s1057，具體的操作方法可參考步驟s1057的詳細(xì)描述。

請(qǐng)參閱圖7，在本實(shí)施例中，所述修改模塊113還包括第四判斷單元1139及故障標(biāo)志設(shè)置單元11310。

所述第四判斷單元1139用于判斷通信指令發(fā)送是否超過預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)。

所述故障標(biāo)志設(shè)置單元11310用于在超過預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，為系統(tǒng)總線設(shè)置超時(shí)故障標(biāo)志。

綜上所述，本發(fā)明提供的多串口通信方法及裝置，應(yīng)用于包括多個(gè)串口的主控設(shè)備100，通過函數(shù)調(diào)用及循環(huán)查詢方式來實(shí)現(xiàn)多串口的通信收發(fā)，減少了系統(tǒng)資源的占用并減少了cpu的運(yùn)行時(shí)間。并且，在完成掃描實(shí)現(xiàn)串口通信收發(fā)后即發(fā)出通信已完成事件，有利于其它線程統(tǒng)一處理通信數(shù)據(jù)。本發(fā)明提供的多串口通信方案，能夠在單線程中實(shí)現(xiàn)多串口的通信收發(fā)，減少了cpu消耗并提高了系統(tǒng)性能。

在本申請(qǐng)所提供的實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，也可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的裝置、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)方式中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動(dòng)作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來實(shí)現(xiàn)。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。