本發(fā)明屬于智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)方法技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)和雷達(dá)相結(jié)合的方法。

背景技術(shù)：

智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)和地理信息系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于各種區(qū)域的安全監(jiān)控當(dāng)中，是對(duì)視頻畫(huà)面中的目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行識(shí)別、跟蹤、行為分析等，從而過(guò)濾掉一些無(wú)用的信息，獲取有用的信息。

如專(zhuān)利申請(qǐng)201610824625.9公開(kāi)了一種基于云平臺(tái)的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)是在基于hadoop云計(jì)算平臺(tái)搭建的服務(wù)器集群上，開(kāi)發(fā)視頻監(jiān)控云平臺(tái)，對(duì)前端設(shè)備采集的視頻數(shù)據(jù)以流的方式傳入服務(wù)器，采用海量的分布式云計(jì)算技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)視頻流的實(shí)時(shí)跟蹤、處理、分析和輸出，并對(duì)外提供服務(wù)，方便終端用戶(hù)查看調(diào)用。

但是上述的智能視頻分析系統(tǒng)只能針對(duì)固定地點(diǎn)的人群進(jìn)行視頻分析，并不能對(duì)人的移動(dòng)，無(wú)法對(duì)識(shí)別對(duì)象進(jìn)行跟蹤。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，因此本發(fā)明的首要目地是提供一種雷達(dá)目標(biāo)導(dǎo)引與cctv智能視頻識(shí)別接力跟蹤方法，該方法通過(guò)雷達(dá)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定位，并結(jié)合視頻識(shí)別進(jìn)行身份識(shí)別，然后對(duì)真實(shí)的目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，對(duì)偽目標(biāo)放棄跟蹤，能夠準(zhǔn)確有效地實(shí)現(xiàn)安全監(jiān)控。

本發(fā)明的另一個(gè)目地在于提供一種雷達(dá)目標(biāo)導(dǎo)引與cctv智能視頻識(shí)別接力跟蹤算法，該方法通過(guò)雷達(dá)結(jié)合相機(jī)實(shí)現(xiàn)，處理簡(jiǎn)便、準(zhǔn)確，且能夠在現(xiàn)有的技術(shù)基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)，便于對(duì)環(huán)境的安全監(jiān)控，預(yù)防及抓捕犯罪分子。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種雷達(dá)目標(biāo)導(dǎo)引與cctv智能視頻識(shí)別接力跟蹤方法，其特征在于所述方法先通過(guò)雷達(dá)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定位，判斷是否有相機(jī)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，再指定最近的相機(jī)先通過(guò)視識(shí)別對(duì)目標(biāo)進(jìn)行身份識(shí)別，根據(jù)識(shí)別結(jié)果，決定是否要對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。

進(jìn)一步包括步驟為：

101、對(duì)識(shí)別目標(biāo)進(jìn)行雷達(dá)定位，并記錄目標(biāo)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)；

102、身份識(shí)別，通過(guò)視頻識(shí)別判斷是否是需要跟蹤的目標(biāo)，并對(duì)其進(jìn)行定義，定義為radar-id；

103、判斷目標(biāo)是否有相機(jī)進(jìn)行跟蹤，

更進(jìn)一步，通過(guò)camera-id對(duì)跟蹤相機(jī)進(jìn)行定義，如果有camera-id標(biāo)識(shí)的相機(jī)，則說(shuō)明有相機(jī)進(jìn)行跟蹤，如果標(biāo)識(shí)為camera-0，則說(shuō)明沒(méi)有相機(jī)進(jìn)行跟蹤。

104、判斷是否有最近的相機(jī)在目標(biāo)附近；并對(duì)最近的相機(jī)進(jìn)行定義，定義為camera-near-id；如果沒(méi)有相機(jī)進(jìn)行跟蹤，且找到了最近的相機(jī)camera-near-id，則直接調(diào)用最近相機(jī)進(jìn)行跟蹤；

105、判斷跟蹤的相機(jī)是否是最近的相機(jī)；如果否，則將跟蹤的相機(jī)camera-id轉(zhuǎn)換為最近的相機(jī)camera-near-id，如果是，則繼續(xù)采用camera-id進(jìn)行跟蹤，并進(jìn)行下一步；

106、判斷目標(biāo)是否超出跟蹤范圍，超出則結(jié)束跟蹤，否則繼續(xù)跟蹤，并重復(fù)步驟105。

在相機(jī)進(jìn)行跟蹤過(guò)程中，相機(jī)的處理流程為：

202、相機(jī)跟蹤目標(biāo)，

202、計(jì)算相機(jī)與目標(biāo)的距離及調(diào)整角度；

具體地說(shuō)，根據(jù)目標(biāo)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)、相機(jī)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)和相機(jī)的安裝參數(shù)，計(jì)算相機(jī)與目標(biāo)的距離，及相機(jī)調(diào)整角度，根據(jù)距離和角度調(diào)整相機(jī)。

203、調(diào)整畫(huà)面，使目標(biāo)位于相機(jī)中心位置，以確保獲取的圖片清晰可靠；

204、結(jié)束，并下達(dá)相機(jī)識(shí)別與跟蹤目標(biāo)的指令。

更進(jìn)一步，在相機(jī)的識(shí)別和跟蹤過(guò)程中，所述步驟201中，首先要通過(guò)智能視頻識(shí)別系統(tǒng)的識(shí)別算法識(shí)別相機(jī)畫(huà)面中的目標(biāo)，并進(jìn)行定位，獲得目標(biāo)的位置信息；其次，相機(jī)利用運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。

步驟203中，相機(jī)實(shí)時(shí)調(diào)整，使目標(biāo)始終位于畫(huà)面的中心位置。

本發(fā)明所實(shí)現(xiàn)的方法，通過(guò)雷達(dá)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定位，并結(jié)合視頻識(shí)別對(duì)目標(biāo)進(jìn)行身份確認(rèn)，然后通過(guò)最近的相機(jī)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)識(shí)別對(duì)象的跟蹤確認(rèn)，能夠準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)安全監(jiān)控，便于對(duì)環(huán)境的安全監(jiān)控，預(yù)防及抓捕犯罪分子。

且，該方法通過(guò)雷達(dá)結(jié)合相機(jī)實(shí)現(xiàn)，處理簡(jiǎn)便、準(zhǔn)確。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所實(shí)施的流程圖。

圖2是本發(fā)明所實(shí)施的相機(jī)跟蹤過(guò)程的流程圖。

圖3是本發(fā)明所實(shí)施視頻識(shí)別和跟蹤的流程圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參見(jiàn)圖1所示，為本發(fā)明所實(shí)現(xiàn)的雷達(dá)目標(biāo)導(dǎo)引與cctv智能視頻識(shí)別接力跟蹤方法，該方法先通過(guò)雷達(dá)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定位，然后通過(guò)視頻識(shí)別對(duì)目標(biāo)進(jìn)行身份識(shí)別，判斷是否有相機(jī)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，并指定最近的相機(jī)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。

具體地說(shuō)，該方法包括如下步驟：

101、雷達(dá)定位，識(shí)別目標(biāo)后，雷達(dá)進(jìn)行定位，并記錄目標(biāo)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)。

102、身份識(shí)別，通過(guò)視頻識(shí)別判斷是否是需要跟蹤的目標(biāo)，并對(duì)其進(jìn)行定義，定義為radar-id。

103、判斷目標(biāo)是否有相機(jī)進(jìn)行跟蹤，相機(jī)定義為camera-id，檢查有沒(méi)有定義的相機(jī)進(jìn)行跟蹤，如果有camera-id標(biāo)識(shí)的相機(jī)，則說(shuō)明有相機(jī)進(jìn)行跟蹤，如果標(biāo)識(shí)為camera-0，則說(shuō)明沒(méi)有相機(jī)進(jìn)行跟蹤。

104、判斷是否有最近的相機(jī)在目標(biāo)附近；并對(duì)最近的相機(jī)進(jìn)行定義，定義為camera-near-id；如果沒(méi)有相機(jī)進(jìn)行跟蹤，且找到了最近的相機(jī)camera-near-id，則直接調(diào)用最近相機(jī)進(jìn)行跟蹤。

105、判斷跟蹤的相機(jī)是否是最近的相機(jī)；如果否，則將跟蹤的相機(jī)camera-id轉(zhuǎn)換為最近的相機(jī)camera-near-id，如果是，則繼續(xù)采用camera-id進(jìn)行跟蹤，并進(jìn)行下一步。

106、判斷目標(biāo)是否超出跟蹤范圍，超出則結(jié)束跟蹤，否則繼續(xù)跟蹤，并重復(fù)步驟105。

結(jié)合圖2所示，在相機(jī)進(jìn)行跟蹤過(guò)程中，相機(jī)的處理流程為：

203、相機(jī)跟蹤目標(biāo)。

202、計(jì)算相機(jī)與目標(biāo)的距離及調(diào)整角度。

具體地說(shuō)，根據(jù)目標(biāo)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)、相機(jī)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)和相機(jī)的安裝參數(shù)，計(jì)算相機(jī)與目標(biāo)的距離，及相機(jī)調(diào)整角度，根據(jù)距離和角度調(diào)整相機(jī)。

203、調(diào)整畫(huà)面，使目標(biāo)位于相機(jī)中心位置，以確保獲取的圖片清晰可靠。

204、結(jié)束，并下達(dá)相機(jī)識(shí)別與跟蹤目標(biāo)的指令。

結(jié)合圖3所示，在相機(jī)的識(shí)別和跟蹤過(guò)程中，特別是步驟201中，首先要通過(guò)智能視頻識(shí)別系統(tǒng)的識(shí)別算法識(shí)別相機(jī)畫(huà)面中的目標(biāo)，并進(jìn)行定位，獲得目標(biāo)的位置信息；其次，相機(jī)利用運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。

在步驟203中，相機(jī)跟蹤目標(biāo)時(shí)，相機(jī)需要實(shí)時(shí)調(diào)整，使目標(biāo)始終位于畫(huà)面的中心位置。

本發(fā)明所實(shí)現(xiàn)的方法，通過(guò)雷達(dá)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定位，并結(jié)合視頻識(shí)別對(duì)目標(biāo)進(jìn)行身份識(shí)別，然后通過(guò)最近的相機(jī)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)識(shí)別對(duì)象的跟蹤確認(rèn)，能夠準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)安全監(jiān)控，便于對(duì)環(huán)境的安全監(jiān)控，預(yù)防及抓捕犯罪分子。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。