本發(fā)明涉及嵌入式計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種dsp讀取擴(kuò)展串口中接收通道數(shù)據(jù)的方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的數(shù)字信號(hào)處理芯片(以下簡稱dsp)只含有1～3個(gè)uart(通用異步收發(fā)器)，urat的信號(hào)經(jīng)過不同的串行通信協(xié)議驅(qū)動(dòng)芯片形成不同的串行通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)接口(以下簡稱串口)。當(dāng)dsp要與多個(gè)串口設(shè)備(大于其自帶的串口數(shù)量)進(jìn)行通信時(shí)，需要對(duì)其進(jìn)行串口擴(kuò)展。

串口擴(kuò)展多采用專用集成電路。串口擴(kuò)展芯片與dsp相連接，由dsp控制串口擴(kuò)展芯片的數(shù)據(jù)收發(fā)等操作。由于dsp的外觸發(fā)中斷管腳數(shù)量有限，通常采取多個(gè)擴(kuò)展串口通道的接收中斷信號(hào)經(jīng)過邏輯或之后連接到dsp的一個(gè)外觸發(fā)中斷管腳上。某些型號(hào)dsp或單片機(jī)外觸發(fā)中斷沒有電平觸發(fā)功能，只有邊沿觸發(fā)功能。這些類型的dsp從擴(kuò)展串口芯片中讀取相應(yīng)接收通道的數(shù)據(jù)只能采用輪詢模式或邊沿觸發(fā)中斷模式。輪詢模式操作簡單，但響應(yīng)慢、效率低和時(shí)間不確定性，當(dāng)接收通道的數(shù)據(jù)幀頻較高時(shí)很容易丟幀。邊沿觸發(fā)中斷模式響應(yīng)快，但當(dāng)多個(gè)擴(kuò)展串口接收通道的數(shù)據(jù)幀頻都較高時(shí)，由于數(shù)據(jù)讀取需要占用一定的時(shí)間，就會(huì)導(dǎo)致某些通道串口中斷得不到及時(shí)處理，這些接收通道中斷管腳的電平無法得到有效的復(fù)位，導(dǎo)致這些通道永久性失去觸發(fā)dsp外部中斷的功能，從而導(dǎo)致在中斷模式下無法讀取這些接收通道中的數(shù)據(jù)，造成該通道失效。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決現(xiàn)有dsp與擴(kuò)展串口芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)交互時(shí)，存在只能采用輪詢模式或邊沿觸發(fā)中斷模式，導(dǎo)致接收通道的數(shù)據(jù)幀頻較高時(shí)很容易丟幀以及由于無法讀取接收通道中的數(shù)據(jù)造成數(shù)據(jù)通道失效等問題，提供一種dsp讀取擴(kuò)展串口中接收通道數(shù)據(jù)的方法。

dsp讀取擴(kuò)展串口中接收通道數(shù)據(jù)的方法，該方法由以下步驟實(shí)現(xiàn)：

步驟一、對(duì)dsp以及擴(kuò)展串口專用集成電路進(jìn)行初始化；

步驟二、初始化后的dsp同時(shí)開啟中斷模式和輪詢模式，如果中斷條件滿足，則進(jìn)入中斷服務(wù)程序，如果輪詢條件滿足，則進(jìn)入輪詢處理程序。

所述進(jìn)入中斷模式或輪詢模式中的程序執(zhí)行方式相同，具體為：

掃描各擴(kuò)展串口接收通道對(duì)應(yīng)的觸發(fā)中斷管腳的電平狀態(tài)，若該通道管腳電平狀態(tài)與中斷觸發(fā)時(shí)的電平狀態(tài)一致，則查詢該通道接收fifo中的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)，然后將fifo中所有數(shù)據(jù)讀取并保存至用于該通道的專用數(shù)組中；若該通道管腳電平狀態(tài)與中斷觸發(fā)時(shí)的電平狀態(tài)不一致，則對(duì)該通道無任何操作；

步驟三、將步驟二中讀取各擴(kuò)展串口接收通道的數(shù)據(jù)保存在專用數(shù)組中，具體為：

設(shè)定專用數(shù)組中已存在數(shù)據(jù)起點(diǎn)為p，終點(diǎn)為q，數(shù)據(jù)長度為m，即p+m＝q；專用數(shù)組起點(diǎn)為0，終點(diǎn)為f-1，長度為f，且存在如下關(guān)系0≤p≤q≤f-1；專用數(shù)組中已存在數(shù)據(jù)終點(diǎn)位置q與該擴(kuò)展串口接收通道fifo中數(shù)據(jù)長度n之和為q+n；

若q+n≤f-1，則保持專用數(shù)組中已存在數(shù)據(jù)的起點(diǎn)位置p值不變，將接收通道fifo中的所有數(shù)據(jù)順序保存至專用數(shù)組中已存在數(shù)據(jù)終點(diǎn)位置q之后，并將專用數(shù)組中已存在數(shù)據(jù)終點(diǎn)位置更新為q+n；

若q+n＞f-1，則將專用數(shù)組中已存在數(shù)據(jù)整體往零點(diǎn)位置移動(dòng)距離為q+n-f+1，此時(shí)已存在數(shù)據(jù)的起點(diǎn)為p-q-n+f-1，已存在數(shù)據(jù)的終點(diǎn)為f-1-n；

若p-q-n+f-1≥0，則將接收通道fifo中的所有數(shù)據(jù)順序保存至專用數(shù)組中已存在數(shù)據(jù)終點(diǎn)位置f-1-n之后，并將專用數(shù)組中已存在數(shù)據(jù)終點(diǎn)位置修改為f-1，起點(diǎn)值p-q-n+f-1保持不變；

若p-q-n+f-1<0且f-1-n≥0，則將接收通道fifo中的所有數(shù)據(jù)順序保存至專用數(shù)組中已存在數(shù)據(jù)終點(diǎn)位置f-1-n之后，并將專用數(shù)組中已存在數(shù)據(jù)終點(diǎn)位置修改為f-1，起點(diǎn)值修改為0；

若p-q-n+f-1<0且f-1-n<0，則專用數(shù)組的長度f小于擴(kuò)展串口接收通道fifo中數(shù)據(jù)長度n，則程序結(jié)束。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明所述的方法采用中斷模式和輪詢模式相結(jié)合的方式，將相應(yīng)擴(kuò)展串口接收通道fifo中的數(shù)據(jù)，按照特定的方式存儲(chǔ)在專用數(shù)組里。該方法解決了單獨(dú)采用輪詢模式的時(shí)間不確定性和接收通道數(shù)據(jù)高幀頻下丟幀的問題，也避免了單獨(dú)采用中斷模式而導(dǎo)致在接收通道數(shù)據(jù)高幀頻下接收通道失效的問題。兩種模式的有機(jī)結(jié)合使得dsp能快速處理接收通道的數(shù)據(jù)，即使在高幀頻下也能做到串口接收通道不失效，接收數(shù)據(jù)無丟幀，極大提高了擴(kuò)展串口的可靠性。

附圖說明

為了更清楚地說明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖做簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明所述的dsp讀取擴(kuò)展串口中接收通道數(shù)據(jù)的方法中dsp與擴(kuò)展串口集成電路的連接關(guān)系示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的dsp讀取擴(kuò)展串口中接收通道數(shù)據(jù)的方法中dsp初始化的流程圖；

圖3為本發(fā)明所述的dsp讀取擴(kuò)展串口中接收通道數(shù)據(jù)的方法中dsp對(duì)擴(kuò)展串口集成電路初始化的流程圖；

圖4為本發(fā)明所述的dsp讀取擴(kuò)展串口中接收通道數(shù)據(jù)的方法中擴(kuò)展串口集成電路的接收通道數(shù)據(jù)保存至專用數(shù)組的流程圖；

圖5中(a)、(b)、(c)和(d)分別為本發(fā)明所述的dsp讀取擴(kuò)展串口中接收通道數(shù)據(jù)的方法中擴(kuò)展串口接收通道數(shù)據(jù)保存至專用數(shù)組的四種位置示意圖。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一、結(jié)合圖1至圖5說明本實(shí)施方式，dsp讀取擴(kuò)展串口中接收通道數(shù)據(jù)的方法，dsp與擴(kuò)展串口專用集成電路的連接關(guān)系結(jié)合圖1，dsp通過xintf接口(外部接口)分別與每個(gè)擴(kuò)展串口集成電路的數(shù)據(jù)總線、地址總線及讀寫信號(hào)線相連接，通過xintf的多余的地址總線(如xa[7:5])經(jīng)三八譯碼器來控制控制擴(kuò)展串口集成電路的各通道的片選。各擴(kuò)展串口集成電路的中斷信號(hào)1～中斷信號(hào)n，經(jīng)過邏輯或元器件之后輸出到dsp的外部中斷管腳，且所有中斷信號(hào)1～中斷信號(hào)n分別輸入到dsp的gpio管腳。

具體方法以由以下步驟實(shí)現(xiàn)：

一、對(duì)dsp初始化，結(jié)合圖2和圖3，包括以下步驟：配置系統(tǒng)時(shí)鐘，初始化所有g(shù)pio，初始化相關(guān)外設(shè)，延遲一段時(shí)間后初始化擴(kuò)展串口集成電路，配置外部中斷，相關(guān)中斷使能，全局中斷使能；所述延遲一段時(shí)間大于等于擴(kuò)展串口上電后至能進(jìn)行寄存器讀寫的等待時(shí)間，否則會(huì)導(dǎo)致dsp對(duì)擴(kuò)展串口初始化不完整，甚至擴(kuò)展串口無法初始化。

所述初始化擴(kuò)展串口集成電路的步驟為：配置數(shù)據(jù)位、停止位、奇偶校驗(yàn)位、配置波特率、使能接收fifo、配置接收fifo觸發(fā)等級(jí)、使能相應(yīng)串口中斷輸出以及接收fifo中斷使能。

二、本實(shí)施方中，擴(kuò)展串口邊沿觸發(fā)中斷服務(wù)程序(即中斷模式)包括以下步驟：進(jìn)入中斷服務(wù)程序，掃描各擴(kuò)展串口接收通道對(duì)應(yīng)的觸發(fā)中斷管腳的電平狀態(tài)，若該通道管腳電平狀態(tài)與中斷觸發(fā)時(shí)的電平狀態(tài)一致，則查詢該通道接收fifo中的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)，然后將fifo中所有數(shù)據(jù)讀取并保存至用于該通道的專用數(shù)組中。若該通道管腳電平狀態(tài)與中斷觸發(fā)時(shí)的電平狀態(tài)不一致，則對(duì)該通道無任何操作；

輪詢程序包括以下步驟：在主循環(huán)程序中進(jìn)入輪詢程序，掃描各擴(kuò)展串口接收通道對(duì)應(yīng)的觸發(fā)中斷管腳的電平狀態(tài)，若該通道管腳電平狀態(tài)與中斷觸發(fā)時(shí)的電平狀態(tài)一致，則查詢該通道接收fifo中的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)，然后將fifo中所有數(shù)據(jù)讀取并保存至用于該通道的專用數(shù)組中。若該通道管腳電平狀態(tài)與中斷觸發(fā)時(shí)的電平狀態(tài)不一致，則對(duì)該通道無任何操作；

三、各擴(kuò)展串口接收通道讀出的數(shù)據(jù)獨(dú)立使用一個(gè)專用數(shù)組，且各通道輪詢模式和中斷模式下讀取的數(shù)據(jù)都放在其專用數(shù)組內(nèi)。該專用數(shù)組大小至少大于等于該擴(kuò)展串口接收通道中fifo大小，或至少大于等于該接收通道最長數(shù)據(jù)幀長度，二者中取最大者，建議取最大者的二倍到三倍。

結(jié)合圖4和圖5，設(shè)定專用數(shù)組中已存在數(shù)據(jù)起點(diǎn)為p，終點(diǎn)為q，數(shù)據(jù)長度為m，即p+m＝q。專用數(shù)組起點(diǎn)為0，終點(diǎn)為f-1，長度為f，且存在如下關(guān)系0≤p≤q≤f-1，如圖5中(a)所示；

專用數(shù)組中已存在數(shù)據(jù)終點(diǎn)位置q與該擴(kuò)展串口接收通道fifo中數(shù)據(jù)長度n之和為q+n。若q+n≤f-1，則保持專用數(shù)組中已存在數(shù)據(jù)的起點(diǎn)位置p值不變，將接收通道fifo中的所有數(shù)據(jù)順序保存至專用數(shù)組中已存在數(shù)據(jù)終點(diǎn)位置q之后，并將專用數(shù)組中已存在數(shù)據(jù)終點(diǎn)位置更新為q+n，存儲(chǔ)后的數(shù)據(jù)在專用數(shù)組中的位置如圖5中(b)所示；

若q+n＞f-1，則需要將專用數(shù)組中已存在數(shù)據(jù)整體往零點(diǎn)位置移動(dòng)距離為q+n-f+1，此時(shí)已存在數(shù)據(jù)的起點(diǎn)為p-q-n+f-1，此時(shí)已存在數(shù)據(jù)的終點(diǎn)為f-1-n。若p-q-n+f-1≥0，則將接收通道fifo中的所有數(shù)據(jù)順序保存至專用數(shù)組中已存在數(shù)據(jù)終點(diǎn)位置f-1-n之后，并將專用數(shù)組中已存在數(shù)據(jù)終點(diǎn)位置修改為f-1，起點(diǎn)值p-q-n+f-1保持不變，存儲(chǔ)后的數(shù)據(jù)在專用數(shù)組中的位置如圖5中(c)所示；

若p-q-n+f-1<0且f-1-n≥0，則將接收通道fifo中的所有數(shù)據(jù)順序保存至專用數(shù)組中已存在數(shù)據(jù)終點(diǎn)位置f-1-n之后，并將專用數(shù)組中已存在數(shù)據(jù)終點(diǎn)位置修改為f-1，起點(diǎn)值修改為0，存儲(chǔ)后的數(shù)據(jù)在專用數(shù)組中的位置如圖5中(d)所示；

若p-q-n+f-1<0且f-1-n<0，則說明專用數(shù)組的長度f小于擴(kuò)展串口接收通道fifo中數(shù)據(jù)長度n，這種情況是與前面所述的專用數(shù)組長度相悖，不存在此種情況，直接退出本段程序；其中p′和q′為擴(kuò)展串口接收通道數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在專用數(shù)組后已存在數(shù)據(jù)的起點(diǎn)位置和終點(diǎn)位置。