本發(fā)明涉及遠(yuǎn)程控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種遠(yuǎn)程醫(yī)療輔助平臺(tái)。

背景技術(shù)：

隨著計(jì)劃生育政策的實(shí)行，中國老年人的人口比例不斷升高，通常一對年輕夫妻需要照顧2-4個(gè)老年人，使得年輕人的壓力不斷增大，常常對老年人疏于照顧，不能很好了解老年人的健康狀況，針對這些問題，社會(huì)上也出現(xiàn)了一些遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)的醫(yī)療平臺(tái)。

現(xiàn)有技術(shù)中，針對老年人的遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)醫(yī)療平臺(tái)通常要求用戶能夠?qū)h(yuǎn)程監(jiān)護(hù)醫(yī)療平臺(tái)進(jìn)行主動(dòng)操作以得到幫助，但是老年人用戶由于對新鮮事物的接受時(shí)間長，在較長的一段時(shí)間內(nèi)不能獨(dú)自對醫(yī)療平臺(tái)進(jìn)行操作，同時(shí)發(fā)生緊急情況時(shí)，用戶常常不能主動(dòng)發(fā)起救助，因此現(xiàn)有的遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)醫(yī)療平臺(tái)還有很大的改進(jìn)空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明旨在提供一種遠(yuǎn)程醫(yī)療輔助平臺(tái)。

本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種遠(yuǎn)程醫(yī)療輔助平臺(tái)，包括醫(yī)療檢測模塊、存儲(chǔ)記錄模塊、視音頻模塊、緊急情況判斷模塊和遠(yuǎn)程醫(yī)護(hù)終端，所述醫(yī)療檢測模塊用于對用戶的各項(xiàng)健康指標(biāo)進(jìn)行檢測，得到健康指標(biāo)檢測結(jié)果；所述存儲(chǔ)記錄模塊用于存儲(chǔ)用戶的健康指標(biāo)檢測結(jié)果，以便于對用戶的健康狀況進(jìn)行長期的追蹤；所述視音頻模塊用于用戶與所述遠(yuǎn)程醫(yī)護(hù)終端的醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行視音頻對話，使用戶得到專業(yè)的醫(yī)療指導(dǎo)，同時(shí)視音頻模塊還用于對用戶的異常舉動(dòng)進(jìn)行監(jiān)控。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明能夠使行動(dòng)不方便的用戶完成對自己身體的基本醫(yī)療數(shù)據(jù)監(jiān)測，并進(jìn)行長期的追蹤，得到遠(yuǎn)程醫(yī)護(hù)人員的專業(yè)指導(dǎo)，提高用戶對自己身體狀況診斷的可靠性，同時(shí)監(jiān)控用戶的異常舉動(dòng)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)緊急情況。

附圖說明

利用附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發(fā)明的框架結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明的醫(yī)療檢測模塊的框架結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明的視音頻模塊的框架結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記：

醫(yī)療檢測模塊1、存儲(chǔ)記錄模塊2、視音頻模塊3、緊急情況判斷模塊4、遠(yuǎn)程醫(yī)護(hù)終端5、紅外體溫檢測儀101、腕帶式電子血壓計(jì)102、指夾式電子血氧及心率計(jì)103、電子心音及肺音檢測儀104、音頻子模塊31、視頻子模塊32、初始化單元321、背景檢測單元322、圖像快速更新單元323和人物檢測單元324。

具體實(shí)施方式

結(jié)合以下應(yīng)用場景對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

參見圖1，本實(shí)施例的一種遠(yuǎn)程醫(yī)療輔助平臺(tái)，包括醫(yī)療檢測模塊1、存儲(chǔ)記錄模塊2、視音頻模塊3、緊急情況判斷模塊4和遠(yuǎn)程醫(yī)護(hù)終端5，所述醫(yī)療檢測模塊1用于對用戶的各項(xiàng)健康指標(biāo)進(jìn)行檢測，得到健康指標(biāo)檢測結(jié)果；所述存儲(chǔ)記錄模塊2用于存儲(chǔ)用戶的健康指標(biāo)檢測結(jié)果，以便于對用戶的健康狀況進(jìn)行長期的追蹤；所述視音頻模塊3用于用戶與所述遠(yuǎn)程醫(yī)護(hù)終端的醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行視音頻對話，使用戶得到專業(yè)的醫(yī)療指導(dǎo)，同時(shí)視音頻模塊3還用于對用戶的異常舉動(dòng)進(jìn)行監(jiān)控。

優(yōu)選地，如圖2所示，所述醫(yī)療檢測模塊1包括電子紅外體溫檢測儀、腕帶式電子血壓計(jì)、指夾式電子血氧及心率計(jì)和電子心音及肺音檢測儀，用于采集用戶的體溫、血壓、血氧、心率、心音和肺音信息。

優(yōu)選地，如圖3所示，所述視音頻模塊包括音頻子模塊和視頻子模塊，所述音頻子模塊用于用戶與遠(yuǎn)程醫(yī)護(hù)人員之間的音頻對話，所述視頻子模塊用于用戶與遠(yuǎn)程醫(yī)護(hù)人員之間的視頻通話以及對用戶行為監(jiān)控，在對用戶的行為進(jìn)行監(jiān)控時(shí)，對用戶的視頻圖像進(jìn)行動(dòng)態(tài)人物與靜態(tài)背景進(jìn)行區(qū)分。

本發(fā)明上述實(shí)施例，能夠使行動(dòng)不方便的用戶完成對自己身體的基本醫(yī)療數(shù)據(jù)監(jiān)測，并進(jìn)行長期的追蹤，得到遠(yuǎn)程醫(yī)護(hù)人員的專業(yè)指導(dǎo)，提高用戶對自己身體狀況診斷的可靠性，同時(shí)監(jiān)控用戶的異常舉動(dòng)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)緊急情況。

優(yōu)選地，如圖3所示，所述視音頻模塊包括初始化單元、背景檢測單元、圖像快速更新單元和人物檢測單元；

所述初始化單元根據(jù)用戶視頻圖像的數(shù)據(jù)對各高斯背景模型重要參數(shù)進(jìn)行初始化，將d幀用戶視頻圖像中每個(gè)像素點(diǎn)位置的平均灰度值和方差作為各單個(gè)高斯背景模型的初始均值和初始方差，并設(shè)定初始權(quán)重，具體為：

式中，表示高斯背景模型，ε²(p,q)表示用戶視頻圖像位置(p,q)處的灰度值方差，s(p,q)為用戶視頻圖像位置(p,q)處的灰度值，β(p,q)表示用戶視頻圖像位置(p,q)處的灰度值均值；

式中，βb,0(p,q)表示第b個(gè)高斯背景模型中用戶視頻圖像位置(p,q)處的灰度值的初始均值，表示第b個(gè)高斯背景模型中用戶視頻圖像位置(p,q)處的灰度值的初始方差，

s(p,q)為用戶視頻圖像位置(p,q)處的灰度值，d為初始化窗口寬度(單位：幀)，δb,0表示第b個(gè)高斯背景模型的初始權(quán)重，b為高斯背景模型的個(gè)數(shù)；

所述背景檢測單元將用戶視頻圖像的各像素灰度值與高斯背景模型進(jìn)行匹配判斷，在u時(shí)刻，將位置(p,q)處用戶視頻圖像的像素灰度值與b個(gè)高斯背景模型逐一按照自定義匹配判斷公式進(jìn)行判斷，其中采用的自定義匹配公式為：

式中，su(p,q)為u時(shí)刻用戶視頻圖像位置(p,q)處的灰度值，βb,u-1(p,q)為u-1時(shí)刻第b個(gè)高斯背景模型中用戶視頻圖像位置(p,q)處灰度值的均值，εb,u-1(p,q)為u-1時(shí)刻第b個(gè)高斯背景模型中用戶視頻圖像位置(p,q)處灰度值的方差，b高斯背景模型的數(shù)量，b！表示b的階乘。

本發(fā)明上述實(shí)施例，通過自定義匹配判斷公式，將用戶視頻圖像位置(p,q)處的像素灰度值與高斯背景模型進(jìn)行匹配，有利于對視頻圖像中靜態(tài)的背景進(jìn)行檢測識(shí)別，對靜態(tài)背景進(jìn)行弱化，凸顯用戶的人物圖像，更加關(guān)注用戶的行為，使得用戶在發(fā)生緊急情況時(shí)，遠(yuǎn)程醫(yī)護(hù)人員能夠以最快的時(shí)間獲知。

優(yōu)選地，所述圖像快速更新單元對用戶視頻圖像u時(shí)刻第b個(gè)高斯背景模型的權(quán)重、均值、方差進(jìn)行快速更新，具體為：

式中，δb,u(p,q)表示u時(shí)刻第b個(gè)高斯背景模型的權(quán)重，v為權(quán)重更新率，設(shè)定v為0.02，b為高斯背景模型的個(gè)數(shù)，βb,u(p,q)為u時(shí)刻第b個(gè)高斯背景模型中用戶視頻圖像位置(p,q)處灰度值的均值，βb,u-1(p,q)為u-1時(shí)刻第b個(gè)高斯背景模型中用戶視頻圖像位置(p,q)處灰度值的均值，su(p,q)為u時(shí)刻用戶視頻圖像位置(p,q)處的灰度值，表示u時(shí)刻第b個(gè)高斯背景模型中用戶視頻圖像位置(p,q)處灰度值的方差，表示u-1時(shí)刻第b個(gè)高斯背景模型中用戶視頻圖像位置(p,q)處灰度值的方差，ρ為高斯背景模型的均值和方差的更新率，設(shè)定ρ為0.01。

本發(fā)明上述實(shí)施例，對用戶視頻圖像中的參數(shù)進(jìn)行快速更新，對用戶視頻圖像中變化的像素點(diǎn)進(jìn)行快速的檢測，使得行動(dòng)十分緩慢的老年人或者行動(dòng)有障礙的用戶不會(huì)被系統(tǒng)判定為靜態(tài)背景，有利于對行動(dòng)緩慢的用戶的行為的持續(xù)追蹤，防止其出現(xiàn)緊急情況而得不到及時(shí)的救助。

優(yōu)選地，所述人物檢測單元用于確定u時(shí)刻的真正靜態(tài)背景和用戶的動(dòng)態(tài)圖像，具體為：

(1)對所有已經(jīng)完成參數(shù)更新的權(quán)重ηl,τ(m,n)進(jìn)行歸一化處理，隨后計(jì)算歸一化處理后的βb,u(p,q)與的比值并按照從大到小的順序進(jìn)行排序，選取前r個(gè)滿足模型表征背景，其中r值計(jì)算公式為：

式中，函數(shù)表示取滿足時(shí)的x最小值，為權(quán)重判斷閾值，r∈r；

(2)計(jì)算用戶視頻圖像中像素點(diǎn)的穩(wěn)定度指標(biāo)并篩選出其最大和最小值，利用最大穩(wěn)定度指標(biāo)值和最小穩(wěn)定度指標(biāo)值計(jì)算穩(wěn)定度指標(biāo)閾值，具體為：

式中，c(p,q)表示位置(p,q)處的穩(wěn)定度指標(biāo)函數(shù)，e為向后滑動(dòng)的幀數(shù)，su(p,q)為u時(shí)刻用戶視頻圖像位置(p,q)處的灰度值；

式中，c′表示穩(wěn)定度指標(biāo)閾值，cmax為最大穩(wěn)定度指標(biāo)值，cmin為最小穩(wěn)定度指標(biāo)值；

若存在用戶視頻圖像u時(shí)刻位置(p,q)連續(xù)w幀圖像的穩(wěn)定度指標(biāo)c(p,q)＞c′，則判斷用戶視頻圖像u時(shí)刻位置(p,q)的像素點(diǎn)為人物像素點(diǎn)，否則為靜態(tài)背景；

所述緊急情況判斷模塊根據(jù)所述人物檢測單元的人物像素點(diǎn)的動(dòng)態(tài)變化來對用戶的動(dòng)作做出判斷，當(dāng)判斷結(jié)果為緊急時(shí)，立即向遠(yuǎn)程醫(yī)護(hù)終端發(fā)出告警，遠(yuǎn)程醫(yī)護(hù)人員可打開視頻了解用戶的情況，否則在用戶不主動(dòng)開啟視音頻通話和遠(yuǎn)程醫(yī)護(hù)終端沒有收到告警的情況下，沒有征得用戶同意，遠(yuǎn)程醫(yī)護(hù)人員無法主動(dòng)查看用戶的視頻圖像。

本發(fā)明上述實(shí)施例，通過對穩(wěn)定度指標(biāo)的計(jì)算來精確區(qū)分用戶視頻圖像中行動(dòng)的用戶與靜態(tài)背景，有利于減少用戶圖像的像素點(diǎn)被背景模型錯(cuò)誤匹配的概率，同時(shí)在用戶發(fā)生緊急情況時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)向遠(yuǎn)程醫(yī)護(hù)終端發(fā)出告警，不需要遠(yuǎn)程醫(yī)護(hù)人員時(shí)刻留意用戶的行動(dòng)圖像，為遠(yuǎn)程醫(yī)護(hù)人員提高工作效率，使其能夠同一時(shí)間關(guān)注到更多的用戶；同時(shí)為遠(yuǎn)程醫(yī)護(hù)人員設(shè)置權(quán)限，很好地保護(hù)用戶的隱私。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。