本發(fā)明涉及人體識別技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種多模式人體識別方法及裝置。

背景技術(shù)：

人體檢測、識別和跟蹤技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺研究的重要領(lǐng)域之一。它在智能監(jiān)控、虛擬現(xiàn)實(shí)、人機(jī)交互、輔助臨床醫(yī)療診斷等領(lǐng)域均具有廣闊的應(yīng)用前景和經(jīng)濟(jì)價值。

熱釋電紅外傳感器(pyroelectricinfrared，pir)，亦稱為熱紅外傳感器，是一種能檢測人體發(fā)射的紅外線的新型高靈敏度紅外探測元件。它能以非接觸形式檢測出人體輻射的紅外線能量的變化，并將其轉(zhuǎn)換成電壓信號輸出。將輸出的電壓信號加以放大，便可驅(qū)動各種控制電路。由于其低成本、低功耗及環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)，利用熱釋電紅外傳感器進(jìn)行人體識別得到越來越廣泛的應(yīng)用。

但是，利用熱釋電紅外傳感器進(jìn)行人體識別存在以下缺點(diǎn)：

(1)只對運(yùn)動的人體有信號輸出，對靜止的人體沒有響應(yīng)輸出；

(2)只對運(yùn)動頻率較低(0.1hz-10hz)的人體產(chǎn)生信號輸出，對運(yùn)動頻率超過10hz的人體活動無響應(yīng)輸出。

為解決上述問題，人們嘗試用熱電堆紅外傳感器(thermopilesensor，tps)代替熱釋電紅外傳感器進(jìn)行人體識別，但也存在以下缺點(diǎn)：

(1)檢測目標(biāo)溫度和本真溫度的差異，無法區(qū)分人體和熱源；

(2)多熱源環(huán)境對人體識別誤報大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述人體識別誤報大的缺陷，提供一種多模式人體識別方法及裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種多模式人體識別方法，包括：

s1：獲取n個第一傳感器的第一狀態(tài)信息，判斷探測區(qū)域內(nèi)是否存在動態(tài)人體；

s2：獲取n個第二傳感器的第二狀態(tài)信息，并根據(jù)第二狀態(tài)信息得到靜態(tài)判斷數(shù)據(jù)；

s3：獲取n個環(huán)境傳感器的環(huán)境狀態(tài)信息，判斷探測區(qū)域的當(dāng)前環(huán)境狀態(tài)；

s4：根據(jù)當(dāng)前環(huán)境狀態(tài)，結(jié)合靜態(tài)判斷數(shù)據(jù)，判斷探測區(qū)域內(nèi)是否存在靜態(tài)人體。

優(yōu)選地，步驟s1包括：

s11：獲取n個第一傳感器的第一傳感器電壓值；

s12：判斷n個第一傳感器電壓值是否大于第一預(yù)設(shè)閾值；

若n個第一傳感器電壓值中任意一個電壓值大于第一預(yù)設(shè)閾值，則判定探測區(qū)域內(nèi)存在動態(tài)人體，控制第二傳感器工作；

否則，則判定探測區(qū)域內(nèi)不存在動態(tài)人體，重復(fù)步驟s11-s12；

步驟s2包括：

s21：獲取n個第二傳感器的第二傳感器電壓值，第二傳感器電壓值包括第二傳感器當(dāng)前時刻的當(dāng)前電壓值(vi)以及第二傳感器下一時刻的下一電壓值(vi+1)；

s22：若n為1，將n個第二傳感器當(dāng)前時刻的當(dāng)前電壓值(vi)保存至第一存儲單元；將n個第二傳感器下一時刻的下一電壓值(vi+1)保存至第二存儲單元；

若n為2，計(jì)算n個第二傳感器當(dāng)前時刻的當(dāng)前電壓值(vi)的平均值并保存至第一存儲單元，計(jì)算n個第二傳感器下一時刻的下一電壓值(vi+1)的平均值并保存至第二存儲單元；

若n大于2，去掉n個第二傳感器當(dāng)前時刻的當(dāng)前電壓值(vi)中的最高值和最低值后計(jì)算平均值并保存至第一存儲單元；去掉n個第二傳感器下一時刻的下一電壓值(vi+1)中的最高值和最低值后計(jì)算平均值并保存至第二存儲單元；

步驟s3包括：

s31：獲取n個環(huán)境傳感器的環(huán)境電壓值；

s32：判斷n個環(huán)境電壓值是否小于第二預(yù)設(shè)閾值；

若n個環(huán)境電壓值均小于第二預(yù)設(shè)閾值，則判定探測區(qū)域處于第一狀態(tài)；

若n個環(huán)境電壓值中任意一個電壓值大于或等于第二預(yù)設(shè)閾值，則判定探測區(qū)域處于第二狀態(tài)；

步驟s4包括：

s41-1：當(dāng)探測區(qū)域處于第一狀態(tài)時，判斷靜態(tài)判斷數(shù)據(jù)是否滿足第一預(yù)設(shè)條件，從而判斷探測區(qū)域內(nèi)是否存在靜態(tài)人體；

若滿足第一預(yù)設(shè)條件，則判定探測區(qū)域內(nèi)存在靜態(tài)人體，并將第二存儲單元中數(shù)據(jù)保存至第一存儲單元，繼續(xù)獲取n個第二傳感器下一時刻的下一電壓值(vi+1)并得到靜態(tài)判斷數(shù)據(jù)后保存至第二存儲單元，重復(fù)步驟s31-s32；

若不滿足第一預(yù)設(shè)條件，則判定探測區(qū)域內(nèi)不存在靜態(tài)人體，控制第二傳感器停止工作，重復(fù)步驟s11-s12；或者，

s41-2：當(dāng)探測區(qū)域處于第二狀態(tài)時，判斷靜態(tài)判斷數(shù)據(jù)是否滿足第二預(yù)設(shè)條件，從而判斷探測區(qū)域內(nèi)是否存在靜態(tài)人體；

若滿足第二預(yù)設(shè)條件，則判定探測區(qū)域內(nèi)存在靜態(tài)人體；并將第二存儲單元中數(shù)據(jù)保存至第一存儲單元；繼續(xù)獲取n個第二傳感器下一時刻的下一電壓值(vi+1)并得到靜態(tài)判斷數(shù)據(jù)后保存至第二存儲單元，重復(fù)步驟s31-s32；

若不滿足第二預(yù)設(shè)條件，則判定探測區(qū)域內(nèi)不存在靜態(tài)人體，控制第二傳感器停止工作，重復(fù)步驟s11-s12。

優(yōu)選地，設(shè)第一存儲單元中數(shù)據(jù)為ni，第二存儲單元中數(shù)據(jù)為ni+1，則，

第一預(yù)設(shè)條件為：ni+1>ni×80％；

第二預(yù)設(shè)條件為：ni+1<ni×120％。

優(yōu)選地，第一傳感器為熱釋電紅外傳感器；第二傳感器為熱電堆紅外傳感器、微波探測儀，或者聲控探測儀；環(huán)境傳感器為熱敏電阻。

優(yōu)選地，n的取值大于或者等于1。

另，本發(fā)明還構(gòu)造一種多模式人體識別裝置，包括：

n個第一傳感器，用于采集第一狀態(tài)信息；

n個第二傳感器，用于采集第二狀態(tài)信息；

n個環(huán)境傳感器，用于采集環(huán)境狀態(tài)信息；

控制處理單元，與第一傳感器、第二傳感器、環(huán)境傳感器通信連接，用于獲取n個第一傳感器的第一狀態(tài)信息，判斷探測區(qū)域內(nèi)是否存在動態(tài)人體；獲取n個第二傳感器的第二狀態(tài)信息，并根據(jù)第二狀態(tài)信息得到靜態(tài)判斷數(shù)據(jù)；獲取n個環(huán)境傳感器的環(huán)境狀態(tài)信息，判斷探測區(qū)域的當(dāng)前環(huán)境狀態(tài)；根據(jù)當(dāng)前環(huán)境狀態(tài)，結(jié)合靜態(tài)判斷數(shù)據(jù)，判斷是否存在靜態(tài)人體。

優(yōu)選地，控制處理單元包括：

第一獲取模塊，與第一傳感器通信連接，用于獲取n個第一傳感器的第一傳感器電壓值；

第一判斷模塊，用于判斷n個第一傳感器電壓值是否大于第一預(yù)設(shè)閾值；

第二獲取模塊，與第二傳感器通信連接，用于獲取n個第二傳感器的第二傳感器電壓值，第二傳感器電壓值包括第二傳感器當(dāng)前時刻的當(dāng)前電壓值(vi)以及第二傳感器下一時刻的下一電壓值(vi+1)；

第二傳感器計(jì)算模塊，包括計(jì)算單元、第一存儲單元，以及第二存儲單元，用于根據(jù)第二傳感器當(dāng)前時刻的當(dāng)前電壓值(vi)以及第二傳感器下一時刻的下一電壓值(vi+1)得到靜態(tài)判斷數(shù)據(jù)；

若n為1，將n個第二傳感器當(dāng)前時刻的當(dāng)前電壓值(vi)保存至第一存儲單元；將n個第二傳感器下一時刻的下一電壓值(vi+1)保存至第二存儲單元；

若n為2，計(jì)算n個第二傳感器當(dāng)前時刻的當(dāng)前電壓值(vi)的平均值并保存至第一存儲單元，計(jì)算n個第二傳感器下一時刻的下一電壓值(vi+1)的平均值并保存至第二存儲單元；

若n大于2，去掉n個第二傳感器當(dāng)前時刻的當(dāng)前電壓值(vi)中的最高值和最低值后計(jì)算平均值并保存至第一存儲單元；

去掉n個第二傳感器下一時刻的下一電壓值(vi+1)中的最高值和最低值后計(jì)算平均值并保存至第二存儲單元；

環(huán)境獲取模塊，與環(huán)境傳感器通信連接，用于獲取n個環(huán)境傳感器的環(huán)境電壓值；

環(huán)境判斷模塊，用于判斷n個環(huán)境電壓值是否小于第二預(yù)設(shè)閾值，從而判斷探測區(qū)域處于第一狀態(tài)或者處于第二狀態(tài)；

第二判斷單元，用于根據(jù)第一預(yù)設(shè)條件判斷探測區(qū)域內(nèi)是否存在靜態(tài)人體或者根據(jù)第二預(yù)設(shè)條件判斷探測區(qū)域內(nèi)是否存在靜態(tài)人體。

優(yōu)選地，設(shè)第一存儲單元中數(shù)據(jù)為ni，第二存儲單元中數(shù)據(jù)為ni+1，則，

第一預(yù)設(shè)條件為：ni+1>ni×80％；

第二預(yù)設(shè)條件為：ni+1<ni×120％。

優(yōu)選地，還包括n個金屬塊，金屬塊套在第一傳感器及第二傳感器外殼上，且金屬塊高度不超過第一傳感器及第二傳感器高度。

優(yōu)選地，第一傳感器為熱釋電紅外傳感器；第二傳感器為熱電堆紅外傳感器、微波探測儀，或者聲控探測儀；環(huán)境傳感器為熱敏電阻。

優(yōu)選地，n的取值大于或者等于1。

實(shí)施本發(fā)明的多模式人體識別方法及裝置，具有以下有益效果：本發(fā)明以非接觸被動式探測方式實(shí)現(xiàn)了指定區(qū)域內(nèi)的人體識別感應(yīng)，無隱私泄露；通過熱釋電紅外傳感器和熱電堆紅外傳感器相結(jié)合，可識別靜止人體或者運(yùn)動頻率較低的人體，并且在多熱源環(huán)境下可正確識別人體，識別準(zhǔn)確率大大提升。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中：

圖1是本發(fā)明多模式人體識別方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的多模式人體識別方法第一狀態(tài)的流程示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的多模式人體識別方法第二狀態(tài)的流程示意圖；

圖4是本發(fā)明多模式人體識別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的多模式人體識別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例的第二傳感器計(jì)算模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例的金屬塊結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了對本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

如圖1所示，本發(fā)明多模式人體識別方法包括：

s1：獲取n個第一傳感器的第一狀態(tài)信息，判斷探測區(qū)域內(nèi)是否存在動態(tài)人體。

具體的，可通過熱釋電紅外傳感器獲取第一狀態(tài)信息，判斷探測區(qū)域內(nèi)是否存在動態(tài)人體，若存在，則控制第二傳感器工作。動態(tài)人體包括有人體進(jìn)入探測區(qū)域或者有人體在探測區(qū)域移動。

s2：獲取n個第二傳感器的第二狀態(tài)信息，并根據(jù)第二狀態(tài)信息得到靜態(tài)判斷數(shù)據(jù)。

具體的，可通過熱電堆紅外傳感器、微波探測儀，或者聲控探測儀獲取第二狀態(tài)信息，根據(jù)第二狀態(tài)信息進(jìn)行計(jì)算得到靜態(tài)判斷數(shù)據(jù)。

s3：獲取n個環(huán)境傳感器的環(huán)境狀態(tài)信息，判斷探測區(qū)域的當(dāng)前環(huán)境狀態(tài)。

具體的，可通過溫度傳感器獲取環(huán)境狀態(tài)信息，判斷探測區(qū)域當(dāng)前環(huán)境狀態(tài)。判斷當(dāng)前環(huán)境狀態(tài)主要用于區(qū)分人體和熱源。

s4：根據(jù)當(dāng)前環(huán)境狀態(tài)，結(jié)合靜態(tài)判斷數(shù)據(jù)，判斷探測區(qū)域內(nèi)是否存在靜態(tài)人體。

具體的，根據(jù)當(dāng)前環(huán)境狀態(tài)，結(jié)合靜態(tài)判斷數(shù)據(jù)，判斷探測區(qū)域內(nèi)是否存在靜態(tài)人體。靜態(tài)人體包括靜止的人體或者運(yùn)動頻率較低的人體。

優(yōu)選地，n的取值大于或者等于1。

可以理解地，若探測區(qū)域內(nèi)存在動態(tài)人體和/或靜態(tài)人體，則判斷探測區(qū)域內(nèi)存在人體，否則判斷探測區(qū)域內(nèi)沒有人體或者人體離開。以下通過具體實(shí)施例進(jìn)行說明。

如圖2、圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例多模式人體識別方法包括：

s11：獲取n個第一傳感器的第一傳感器電壓值；

s12：判斷n個第一傳感器電壓值是否大于第一預(yù)設(shè)閾值；

若n個第一傳感器電壓值中任意一個電壓值大于第一預(yù)設(shè)閾值，則判定探測區(qū)域內(nèi)存在動態(tài)人體，控制第二傳感器工作；

否則，則判定探測區(qū)域內(nèi)不存在動態(tài)人體，重復(fù)步驟s11-s12。

優(yōu)選地，第一傳感器為熱釋電紅外傳感器，當(dāng)有人進(jìn)入或者有人體移動，以非接觸形式檢測出人體輻射的紅外線能量的變化，并將其轉(zhuǎn)換成電壓信號輸出，并將輸出的電壓信號加以放大，控制第二傳感器工作。

s21：獲取n個第二傳感器的第二傳感器電壓值，第二傳感器電壓值包括第二傳感器當(dāng)前時刻的當(dāng)前電壓值(vi)以及第二傳感器下一時刻的下一電壓值(vi+1)；

s22：根據(jù)第二傳感器電壓值得到靜態(tài)判斷數(shù)據(jù)；

若n為1，將n個第二傳感器當(dāng)前時刻的當(dāng)前電壓值(vi)保存至第一存儲單元；將n個第二傳感器下一時刻的下一電壓值(vi+1)保存至第二存儲單元；

若n為2，計(jì)算n個第二傳感器當(dāng)前時刻的當(dāng)前電壓值(vi)的平均值并保存至第一存儲單元，計(jì)算n個第二傳感器下一時刻的下一電壓值(vi+1)的平均值并保存至第二存儲單元；

若n大于2，去掉n個第二傳感器當(dāng)前時刻的當(dāng)前電壓值(vi)中的最高值和最低值后計(jì)算平均值并保存至第一存儲單元；去掉n個第二傳感器下一時刻的下一電壓值(vi+1)中的最高值和最低值后計(jì)算平均值并保存至第二存儲單元。

優(yōu)選地，n大于2。

優(yōu)選地，第二傳感器為熱電堆紅外傳感器，熱電堆紅外傳感器以非接觸形式直接感應(yīng)熱輻射，由于其具有非常低的溫度靈敏系數(shù)，測量精度高，并且通過計(jì)算熱電堆紅外傳感器所感測到的電壓值的平均值，進(jìn)一步提高測量精度。

s31：獲取n個環(huán)境傳感器的環(huán)境電壓值；

s32：判斷n個環(huán)境電壓值是否小于第二預(yù)設(shè)閾值；

若n個環(huán)境電壓值均小于第二預(yù)設(shè)閾值，則判定探測區(qū)域處于第一狀態(tài)；

若n個環(huán)境電壓值中任意一個電壓值大于或等于第二預(yù)設(shè)閾值，則判定探測區(qū)域處于第二狀態(tài)。

優(yōu)選地，環(huán)境傳感器為高精度熱敏電阻，用高精度熱敏電阻來測量熱電堆紅外傳感器所處的環(huán)境溫度，根據(jù)第二閾值判斷當(dāng)前環(huán)境溫度情況，可實(shí)現(xiàn)區(qū)分探測區(qū)域內(nèi)人體和熱源。

s41-1：當(dāng)探測區(qū)域處于第一狀態(tài)時，判斷靜態(tài)判斷數(shù)據(jù)是否滿足第一預(yù)設(shè)條件，從而判斷探測區(qū)域內(nèi)是否存在靜態(tài)人體；

若滿足第一預(yù)設(shè)條件，則判定探測區(qū)域內(nèi)存在靜態(tài)人體，并將第二存儲單元中數(shù)據(jù)保存至第一存儲單元，繼續(xù)獲取n個第二傳感器下一時刻的下一電壓值(vi+1)并得到靜態(tài)判斷數(shù)據(jù)后保存至第二存儲單元，重復(fù)步驟s31-s32；

若不滿足第一預(yù)設(shè)條件，則判定探測區(qū)域內(nèi)不存在靜態(tài)人體，控制第二傳感器停止工作，重復(fù)步驟s11-s12；或者，

s41-2：當(dāng)探測區(qū)域處于第二狀態(tài)時，判斷靜態(tài)判斷數(shù)據(jù)是否滿足第二預(yù)設(shè)條件，從而判斷探測區(qū)域內(nèi)是否存在靜態(tài)人體；

若滿足第二預(yù)設(shè)條件，則判定探測區(qū)域內(nèi)存在靜態(tài)人體；并將第二存儲單元中數(shù)據(jù)保存至第一存儲單元；繼續(xù)獲取n個第二傳感器下一時刻的下一電壓值(vi+1)并得到靜態(tài)判斷數(shù)據(jù)后保存至第二存儲單元，重復(fù)步驟s31-s32；

若不滿足第二預(yù)設(shè)條件，則判定探測區(qū)域內(nèi)不存在靜態(tài)人體，控制第二傳感器停止工作，重復(fù)步驟s11-s12。

優(yōu)選地，設(shè)第一存儲單元中數(shù)據(jù)為ni，第二存儲單元中數(shù)據(jù)為ni+1，則，

第一預(yù)設(shè)條件為：ni+1>ni×80％；

第二預(yù)設(shè)條件為：ni+1<ni×120％。

通過兩種預(yù)設(shè)條件進(jìn)行判斷，可提高熱電堆判斷的準(zhǔn)確率。

如圖4所示，本發(fā)明多模式人體識別裝置包括：

n個第一傳感器1，用于采集第一狀態(tài)信息；

n個第二傳感器2，用于采集第二狀態(tài)信息；

n個環(huán)境傳感器3，用于采集環(huán)境狀態(tài)信息；

控制處理單元4，與第一傳感器1、第二傳感器2、環(huán)境傳感器3通信連接，用于獲取n個第一傳感器1的第一狀態(tài)信息，判斷探測區(qū)域內(nèi)是否存在動態(tài)人體；獲取n個第二傳感器2的第二狀態(tài)信息，并根據(jù)第二狀態(tài)信息得到靜態(tài)判斷數(shù)據(jù)；獲取n個環(huán)境傳感器3的環(huán)境狀態(tài)信息，判斷探測區(qū)域的當(dāng)前環(huán)境狀態(tài)；根據(jù)當(dāng)前環(huán)境狀態(tài)，結(jié)合靜態(tài)判斷數(shù)據(jù)，判斷是否存在靜態(tài)人體。

具體的，可通過熱釋電紅外傳感器獲取第一狀態(tài)信息，判斷探測區(qū)域內(nèi)是否存在動態(tài)人體，若存在，則控制第二傳感器2工作，第二傳感器2包括熱電堆紅外傳感器、微波探測儀，或者聲控探測儀。動態(tài)人體包括有人體進(jìn)入探測區(qū)域或者有人體在探測區(qū)域移動。通過第二傳感器2獲取第二狀態(tài)信息，根據(jù)第二狀態(tài)信息進(jìn)行計(jì)算得到靜態(tài)判斷數(shù)據(jù)。通過環(huán)境傳感器3獲取環(huán)境狀態(tài)信息，判斷探測區(qū)域當(dāng)前環(huán)境狀態(tài)。判斷當(dāng)前環(huán)境狀態(tài)主要用于區(qū)分人體和熱源。根據(jù)當(dāng)前環(huán)境狀態(tài)，結(jié)合靜態(tài)判斷數(shù)據(jù)，判斷探測區(qū)域內(nèi)是否存在靜態(tài)人體。靜態(tài)人體包括靜止的人體或者運(yùn)動頻率較低的人體。

優(yōu)選地，n的取值大于或者等于1。

可以理解地，若探測區(qū)域內(nèi)存在動態(tài)人體和/或靜態(tài)人體，則判斷探測區(qū)域內(nèi)存在人體，否則判斷探測區(qū)域內(nèi)沒有人體或者人體離開。以下通過具體實(shí)施例進(jìn)行說明。

如圖5、圖6所示，本發(fā)明實(shí)施例多模式人體識別裝置中，包括：n個第一傳感器1、n個第二傳感器2、n個環(huán)境傳感器3，以及控制處理單元4。其中，控制處理單元4包括：

第一獲取模塊41，與第一傳感器1通信連接，用于獲取n個第一傳感器1的第一傳感器電壓值；

第一判斷模塊41，用于判斷n個第一傳感器電壓值是否大于第一預(yù)設(shè)閾值，從而判斷探測區(qū)域內(nèi)是否存在動態(tài)人體。

優(yōu)選地，第一傳感器1為熱釋電紅外傳感器，當(dāng)有人進(jìn)入或者有人體移動，以非接觸形式檢測出人體輻射的紅外線能量的變化，并將其轉(zhuǎn)換成電壓信號輸出，并將輸出的電壓信號加以放大，控制第二傳感器2工作。

控制處理單元4還包括：

第二獲取模塊43，與第二傳感器2通信連接，用于獲取n個第二傳感器2的第二傳感器電壓值，第二傳感器電壓值包括第二傳感器當(dāng)前時刻的當(dāng)前電壓值vi以及第二傳感器下一時刻的下一電壓值vi+1；

第二傳感器計(jì)算模塊44，包括計(jì)算單元441、第一存儲單元442，以及第二存儲單元443，用于根據(jù)第二傳感器當(dāng)前時刻的當(dāng)前電壓值vi以及第二傳感器下一時刻的下一電壓值vi+1得到靜態(tài)判斷數(shù)據(jù)；

若n為1，將n個第二傳感器當(dāng)前時刻的當(dāng)前電壓值vi保存至第一存儲單元442；將n個第二傳感器下一時刻的下一電壓值vi+1保存至第二存儲單元443；

若n為2，計(jì)算n個第二傳感器當(dāng)前時刻的當(dāng)前電壓值vi的平均值并保存至第一存儲單元442，計(jì)算n個第二傳感器下一時刻的下一電壓值vi+1的平均值并保存至第二存儲單元443；

若n大于2，去掉n個第二傳感器當(dāng)前時刻的當(dāng)前電壓值vi中的最高值和最低值后計(jì)算平均值并保存至第一存儲單元442；

去掉n個第二傳感器下一時刻的下一電壓值vi+1中的最高值和最低值后計(jì)算平均值并保存至第二存儲單元443。

優(yōu)選地，n大于2。

優(yōu)選地，第二傳感器2為熱電堆紅外傳感器，熱電堆紅外傳感器以非接觸形式直接感應(yīng)熱輻射，由于其具有非常低的溫度靈敏系數(shù)，測量精度高，并且通過計(jì)算熱電堆紅外傳感器所感測到的電壓值的平均值，進(jìn)一步提高測量精度。

控制處理單元4還包括：

環(huán)境獲取模塊45，與環(huán)境傳感器3通信連接，用于獲取n個環(huán)境傳感器3的環(huán)境電壓值；

環(huán)境判斷模塊46，用于判斷n個環(huán)境電壓值是否小于第二預(yù)設(shè)閾值，從而判斷探測區(qū)域處于第一狀態(tài)或者處于第二狀態(tài)；

優(yōu)選地，環(huán)境傳感器3為高精度熱敏電阻，用高精度熱敏電阻來測量熱電堆紅外傳感器所處的環(huán)境溫度，根據(jù)第二閾值判斷當(dāng)前環(huán)境溫度情況，可實(shí)現(xiàn)區(qū)分探測區(qū)域內(nèi)人體和熱源。

控制處理單元4還包括：

第二判斷模塊47，用于根據(jù)第一預(yù)設(shè)條件判斷探測區(qū)域內(nèi)是否存在靜態(tài)人體或者根據(jù)第二預(yù)設(shè)條件判斷探測區(qū)域內(nèi)是否存在靜態(tài)人體。

設(shè)第一存儲單元442中數(shù)據(jù)為ni，第二存儲單元443中數(shù)據(jù)為ni+1，則，

第一預(yù)設(shè)條件為：ni+1>ni×80％；

第二預(yù)設(shè)條件為：ni+1<ni×120％。

通過區(qū)分兩種預(yù)設(shè)條件進(jìn)行判斷，可提高熱電堆判斷的準(zhǔn)確率。

如圖7所示，本發(fā)明多模式人體識別裝置還包括n個金屬塊6，金屬塊6套在第一傳感器1及第二傳感器2外殼上，且金屬塊6高度不超過第一傳感器1及第二傳感器2高度。通過套上金屬塊6，可增加第一傳感器1及第二傳感器2的熱容。

本發(fā)明多模式人體識別方法及裝置通過至少一個熱釋電紅外傳感器和至少一個熱電堆紅外傳感器相結(jié)合的方式進(jìn)行人體識別，不僅可識別動態(tài)人體或者運(yùn)動頻率高的人體，還可以識別靜態(tài)人體或者運(yùn)動頻率較低的人體，通過高精度熱敏電阻感測環(huán)境溫度情況，實(shí)現(xiàn)在多熱源環(huán)境下可正確識別人體，人體識別準(zhǔn)確率大大提升。

可以理解的，以上實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制；應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，可以對上述技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行自由組合，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍；因此，凡跟本發(fā)明權(quán)利要求范圍所做的等同變換與修飾，均應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的涵蓋范圍。