本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領域，特別涉及一種目標區(qū)域檢測方法和裝置、圖像分割方法和裝置。

背景技術(shù)：

在圖像處理技術(shù)應用過程中，需要對待檢測圖像中的目標進行分割，如對顯微圖像中的細胞結(jié)晶等微粒目標進行分割。

但是，一方面，由于待檢測圖像中存在的多個目標可能處于圖像中任何位置，且目標密度隨著圖像的不同而不同，現(xiàn)有的圖像分割技術(shù)，如基于閾值的分割方法、基于邊緣檢測的分割方法和基于區(qū)域的分割方法，僅能針對某一種具體的待檢測圖像，適用性較低。

另一方面，現(xiàn)有的圖像分割技術(shù)只能按照串行方式進行計算，從而導致計算機處理時需要進行海量的計算，耗費了大量的時間，實時性較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，并因此針對所述問題中的至少一個問題提出了一種新的技術(shù)方案。

本發(fā)明的一個目的是提供一種具有較強適用性和實時性的圖像分割技術(shù)方案。

根據(jù)本發(fā)明的第一個實施例，提供了一種目標區(qū)域檢測方法，包括：獲取待處理圖像對應的二值圖以及所述二值圖的每一行中目標段的位置信息；在所述二值圖中逐行讀取所述目標段，將列坐標區(qū)間存在重合的所述目標段合并為一個目標區(qū)域；根據(jù)所述目標區(qū)域包含的所述目標段的位置信息，記錄所述目標區(qū)域的位置信息。

可選地，在所述二值圖中逐行讀取所述目標段，將列坐標區(qū)間存在重合的所述目標段合并為一個目標區(qū)域包括：在所述二值圖中逐行讀取所述目標段，以其中一個所述目標段作為起始目標段；將所述起始目標段與其它行中與所述起始目標段的列坐標區(qū)間存在重合的目標段合并為一個目標區(qū)域。

可選地，該方法還包括：如果所述二值圖中連續(xù)兩行的所述目標段均與合并中的所述目標段的列坐標區(qū)間不存在重合，則所述目標區(qū)域合并完畢；重新逐行讀取所述二值圖像中未被合并的目標段作為起始目標段，進行下一個目標區(qū)域的合并。

可選地，所述目標段的位置信息包括：所述目標段的起始坐標、結(jié)束坐標；所述目標區(qū)域的位置信息包括：所述目標區(qū)域的最小起始列坐標、最大結(jié)束列坐標、起始行號和結(jié)束行號。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，提供一種圖像分割方法，包括：目標段檢測處理，通過逐行對待檢測圖像進行二值化得到二值圖，檢測出所述二值圖中的目標段的起始坐標、結(jié)束坐標作為所述目標段的位置信息；目標區(qū)域檢測處理，通過如前任一實施例所述的目標區(qū)域檢測方法，獲取目標區(qū)域的位置信息；和目標分割處理，根據(jù)所述目標區(qū)域的位置信息，在所述待檢測圖像中分割出所述目標區(qū)域。

可選地，分別對不同的待檢測圖像并行執(zhí)行所述目標段檢測處理、所述目標區(qū)域檢測處理和所述目標分割處理。

可選地，所述分別對不同的待檢測圖像并行執(zhí)行所述目標段檢測處理、所述目標區(qū)域檢測處理和所述目標分割處理包括：對第一圖像進行所述目標段檢測處理；對第二圖像進行所述目標段檢測處理的同時對所述第一圖像進行所述目標區(qū)域檢測處理；對所述第二圖像進行所述目標區(qū)域檢測處理的同時對所述第一圖像進行所述目標分割處理，對第三圖像進行所述目標段檢測處理；對所述第二圖像進行所述目標分割處理的同時對所述第三圖像進行所述目標區(qū)域檢測處理，對第四圖像進行所述目標段檢測處理；按照輸入順序，依次對后續(xù)輸入的待檢測圖像繼續(xù)上述處理，直至所有的所述待檢測圖像處理完畢。

可選地，所述目標段檢測處理包括：對所述待檢測圖像進行向下取樣處理、邊緣檢測處理、膨脹處理和腐蝕處理，從而獲取所述二值圖；逐行讀取所述二值圖，將首個值為1的像素點的列坐標保存為所述目標段的起始位置，將首個值由1變?yōu)?的像素點的列坐標保存為所述目標段的結(jié)束位置，并保存所述目標段所在行號，從而完成目標段定位處理。

可選地，分別對待檢測圖像中的不同行并行執(zhí)行所述向下取樣處理、所述邊緣檢測處理、所述膨脹處理、所述腐蝕處理和所述目標段定位處理。

可選地，所述分別對待檢測圖像中的不同行并行執(zhí)行所述向下取樣處理、所述邊緣檢測處理、所述膨脹處理、所述腐蝕處理和所述目標段定位處理包括：按照輸入順序，依次對后續(xù)輸入的待檢測圖像繼續(xù)上述處理，直至所有的所述待檢測圖像處理完畢。對所述待檢測圖像逐行進行所述向下取樣處理，并將處理結(jié)果逐行輸出；對第一預設值行進行所述向下取樣處理的同時，對第1行～第一預設值-1行進行所述邊緣檢測處理，對第一預設值+1行進行所述向下取樣處理的同時，對第2行～第一預設值行進行所述邊緣檢測處理，按照行的輸入順序依次進行下去，并將處理結(jié)果逐行輸出；對第二預設值行進行所述邊緣檢測處理的同時，對第1行～第二預測值-1行進行所述膨脹處理，對第二預設值+1行進行所述邊緣檢測處理的同時，對第2行～第二預設值行進行所述膨脹處理，按照行的輸入順序依次進行下去，并將處理結(jié)果逐行輸出；對第三預設值行進行所述膨脹處理的同時，對第1行～第三預測值-1行進行所述腐蝕處理，對第三預設值+1行進行所述膨脹處理的同時，對第2行～第三預設值行進行所述腐蝕處理，按照行的輸入順序依次進行下去，將處理結(jié)果逐行輸出并進行所述目標段定位處理。

根據(jù)本發(fā)明的又一個實施例，提供一種目標區(qū)域檢測裝置，包括：目標段信息獲取單元，用于獲取待處理圖像對應的二值圖以及所述二值圖的每一行中目標段的位置信息；目標區(qū)域合并單元，用于在所述二值圖中逐行讀取所述目標段，將列坐標區(qū)間存在重合的所述目標段合并為一個目標區(qū)域；目標區(qū)域信息獲取單元，用于根據(jù)所述目標區(qū)域包含的所述目標段的位置信息，記錄所述目標區(qū)域的位置信息。

可選地，所述目標區(qū)域合并單元，用于在所述二值圖中逐行讀取所述目標段，以其中一個所述目標段作為起始目標段，將所述起始目標段與其它行中與所述起始目標段的列坐標區(qū)間存在重合的目標段合并為一個目標區(qū)域。

可選地，該裝置還包括：合并完畢判斷單元，用于如果所述二值圖中連續(xù)兩行的所述目標段均與合并中的所述目標段的列坐標區(qū)間不存在重合，則判斷所述目標區(qū)域合并完畢，并通知所述目標區(qū)域合并單元重新逐行讀取二值圖像中未被合并的目標段作為起始目標段，進行下一個目標區(qū)域的合并。

可選地，所述目標段的位置信息包括：所述目標段的起始坐標、結(jié)束坐標；所述目標區(qū)域的位置信息包括：所述目標區(qū)域的最小起始坐標、最大結(jié)束坐標、起始行號和結(jié)束行號。

根據(jù)本發(fā)明的再一個實施例，提供一種圖像分割裝置，包括：目標段檢測單元，用于逐行對待檢測圖像進行二值化得到二值圖，檢測出所述二值圖中的目標段的起始坐標、結(jié)束坐標作為所述目標段的位置信息；如前任一個實施例中所述的目標區(qū)域檢測裝置，用于獲取目標區(qū)域的位置信息；目標分割單元，用于根據(jù)所述目標區(qū)域的位置信息，在所述待檢測圖像中分割出所述目標區(qū)域。

可選地，所述目標段檢測單元、所述目標區(qū)域檢測裝置和所述目標分割單元分別對不同的待檢測圖像并行執(zhí)行相應的處理。

可選地，所述目標段檢測單元包括：二值圖獲取子單元，用于對所述待檢測圖像進行向下取樣處理、邊緣檢測處理、膨脹處理和腐蝕處理，從而獲取所述二值圖；目標段定位子單元，用于逐行讀取所述二值圖，將首個值為1的像素點的列坐標保存為所述目標段的起始位置，將首個值由1變?yōu)?的像素點的列坐標保存為所述目標段的結(jié)束位置，并保存所述目標段所在行號，從而完成目標段定位處理。

可選地，所述目標段檢測單元分別對待檢測圖像中的不同行并行執(zhí)行所述向下取樣處理、所述邊緣檢測處理、所述膨脹處理、所述腐蝕處理和所述目標段定位處理。

根據(jù)本發(fā)明的再一個實施例，提供一種圖像分割裝置，包括：存儲器以及耦接至所述存儲器的處理器，所述處理器被配置為基于存儲在所述存儲器設備中的指令，執(zhí)行如前任一實施例所述的目標區(qū)域檢測方法或圖像分割方法。

根據(jù)本發(fā)明的再一個實施例，提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述任一個實施例所述的圖像分割方法。

本發(fā)明實施例的一個優(yōu)點在于，通過逐行檢測并合并目標段來確定目標區(qū)域，提高了圖像分割方法的適用性；通過同時對多幅圖像并行執(zhí)行不同的圖像分割處理步驟，提高了圖像分割方法的實時性。

附圖說明

構(gòu)成說明書的一部分的附圖描述了本發(fā)明的實施例，并且連同說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。

參照附圖，根據(jù)下面的詳細描述，可以更加清楚地理解本發(fā)明，其中：

圖1示出根據(jù)本發(fā)明的目標區(qū)域檢測方法的一個實施例的流程圖。

圖2示出根據(jù)本發(fā)明的目標區(qū)域檢測方法的另一個實施例的流程圖。

圖3示出根據(jù)本發(fā)明的圖像分割方法的一個實施例的流程圖。

圖4示出根據(jù)本發(fā)明的圖像分割方法的一個實施例的示意圖。

圖5示出根據(jù)本發(fā)明的圖像分割方法的另一個實施例的流程圖。

圖6示出根據(jù)本發(fā)明的目標區(qū)域檢測裝置的一個實施例的結(jié)構(gòu)圖。

圖7示出根據(jù)本發(fā)明的目標區(qū)域檢測裝置的另一個實施例的結(jié)構(gòu)圖。

圖8示出根據(jù)本發(fā)明的圖像分割裝置的一個實施例的結(jié)構(gòu)圖。

圖9示出根據(jù)本發(fā)明的圖像分割裝置的另一個實施例的結(jié)構(gòu)圖。

圖10示出根據(jù)本發(fā)明的圖像分割裝置的又一個實施例的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

現(xiàn)在將參照附圖來詳細描述本發(fā)明的各種示例性實施例。應注意到：除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

同時，應當明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實際的比例關系繪制的。

以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應用或使用的任何限制。

對于相關領域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術(shù)、方法和設備應當被視為授權(quán)說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。

圖1示出根據(jù)本發(fā)明的目標區(qū)域檢測方法的一個實施例的流程圖。

如圖1所示，步驟1，獲取待處理圖像對應的二值圖以及二值圖的每一行中目標段的位置信息。

例如，可以按照二值圖的行號，從第1行開始讀取該行包含的目標段，記錄起始位置、結(jié)束位置和所在行號作為該目標段的位置信息。

步驟102，在二值圖中逐行讀取目標段，判斷目標段所在的列坐標區(qū)間是否存在重合。如果是，則將目標段合并為一個目標區(qū)域(步驟103)；如果否，則將目標段判斷為不屬于一個目標區(qū)域(步驟104)。

例如，跳轉(zhuǎn)至第2行，讀取該行所有的目標段，并判斷這些目標段所在位置是否和在第1行中記錄的目標段所在位置有交集，對于有交集的目標段則合并為同一目標區(qū)域，完成一行合并后跳轉(zhuǎn)至下一行，同時標記已經(jīng)合并過的目標段。

在一個實施例中，還要判斷當前目標區(qū)域是否合并完畢，如圖2所示，步驟201，逐行讀取二值圖像中未被合并過的目標段作為起始坐標段，將其它行中與起始目標段列坐標區(qū)間存在重合的目標段合并為一個目標區(qū)域。

步驟202，判斷二值圖中是否連續(xù)兩行的目標段均與合并中的目標段的列坐標區(qū)間不存在重合。如果是，則判斷為當前目標區(qū)域合并完畢，重新執(zhí)行步驟201；如果否，則將與起始坐標段列坐標區(qū)間存在重合的目標段合并為一個目標區(qū)域。

例如，當前目標區(qū)域合并完畢，則保存此次合并的起始行號，結(jié)束行號，最小起始地址，最大結(jié)束地址作為該目標區(qū)域的位置信息，然后再次掃描二值圖，對于已經(jīng)被標記為合并過的目標段，不作為起始坐標段。

上述實施例中，本發(fā)明僅需要依據(jù)圖像中目標段的位置信息，逐行對二值圖中每行包含的目標段進行合并處理，進而獲取待檢測圖像中目標區(qū)域的位置信息，可以適用于各種類型的待檢測圖像，從而提高了圖像分割的適用性。

圖3示出根據(jù)本發(fā)明的圖像分割方法的一個實施例的流程圖。

如圖3所示，步驟301，目標段檢測處理獲取目標段的位置信息。

例如，將待檢測圖像進行二值化處理，然后在二值圖中獲取每一行中目標段的起始位置、結(jié)束位置和所在行號。

步驟302，目標區(qū)域檢測處理獲取目標區(qū)域的位置信息。

例如，可以執(zhí)行如上述實施例中的目標區(qū)域檢測方法，從而獲取目標區(qū)域的最小起始位置、最大結(jié)束位置、起始行號和結(jié)束行號。

步驟303，目標分割處理，在待檢測圖像中分割出目標區(qū)域。

例如，根據(jù)目標區(qū)域的最小起始位置、最大結(jié)束位置、起始行號和結(jié)束行號確定目標區(qū)域所在位置，在待檢測圖像中分割出目標區(qū)域。

在一個實施例中，分別對不同的待檢測圖像并行執(zhí)行所述目標段檢測處理、所述目標區(qū)域檢測處理和所述目標分割處理。

如圖4所示，對第一圖像進行目標段檢測，將目標段檢測結(jié)果存儲于存儲器41；對第二圖像進行目標段檢測，將檢測結(jié)果存儲于存儲器42，同時對第一圖像進行目標區(qū)域檢測，將合并結(jié)果存儲于存儲器43；對第二圖像進行目標區(qū)域檢測，將合并結(jié)果存儲于存儲器44，同時對第一圖像進行目標分割，將分割結(jié)果輸出，并對第三圖像進行目標段檢測，將檢測結(jié)果存儲于存儲器41；對第二圖像進行目標分割，將分割結(jié)果輸出,同時對第三圖像進行目標區(qū)域檢測，將合并結(jié)果存儲于存儲器43，并對第四圖像進行目標段檢測，將目標段檢測結(jié)果存儲于存儲器42，按照輸入順序依次循環(huán)下去。

在一個實施例中，可以將高分辨率的待檢測圖像按照行數(shù)分割成若干個子圖像，然后按照上述方法對這些子圖像執(zhí)行并行處理。

上述實施例中，本發(fā)明同時對不同的待檢測圖像并行執(zhí)行目標段檢測處理、目標區(qū)域檢測處理和目標分割處理，從而加快了處理速度，提高了圖像分割的實時性。

圖5示出根據(jù)本發(fā)明的圖像分割方法的另一個實施例的流程圖。

如圖5所示，上述目標段檢測可以分為：

步驟501，將待檢測圖像二值化處理得到二值圖。

例如，可以對待檢測圖像進行向下取樣處理、邊緣檢測處理、膨脹處理和腐蝕處理，從而獲取二值圖。

步驟502，逐行讀取二值圖，進行目標段定位處理。

例如，可以逐行讀取二值圖，將首個值為1的像素點的列坐標保存為目標段的起始位置，將首個值由1變?yōu)?的像素點的列坐標保存為目標段的結(jié)束位置，并保存目標段所在行號。

在一個實施例中，分別對待檢測圖像中的不同行并行執(zhí)行所述向下取樣處理、所述邊緣檢測處理、所述膨脹處理、所述腐蝕處理和所述目標段定位處理。

例如，對待檢測圖像逐行進行向下取樣處理，依次輸出第1～1024行；在對第6行進行向下取樣處理的同時，對第1～5行進行邊緣處理，得到第1行邊緣檢測處理結(jié)果并輸出；在對第7行進行向下取樣處理的同時，對第2～6行進行邊緣處理，得到第2行邊緣檢測處理結(jié)果并輸出，并依次進行下去；在對第4行進行邊緣檢測處理(根據(jù)邊緣檢測處理算子的大小，可以是對第4～8行共同進行)的同時，對第1～3行邊緣檢測處理結(jié)果進行膨脹處理，得到第1行膨脹處理結(jié)果并輸出；在對第5行進行邊緣檢測處理(根據(jù)邊緣檢測處理算子的大小，可以是對第5～9行共同進行)的同時，對第2～4行邊緣檢測處理結(jié)果進行膨脹處理，得到第2行膨脹處理結(jié)果并輸出，并依次進行下去；在對第4行進行膨脹處理(根據(jù)膨脹處理算子的大小，可以是對第4～6行共同進行)的同時，對第1～3行膨脹處理結(jié)果進行腐蝕處理，得到第1行腐蝕處理結(jié)果并輸出；在對第5行進行膨脹處理(根據(jù)膨脹處理算子的大小，可以是對第5～7行共同進行)的同時，對第2～4行膨脹處理結(jié)果進行腐蝕處理，得到第2行腐蝕處理結(jié)果并輸出，按照行的輸入順序依次進行下去，將處理結(jié)果逐行輸出并進行目標段定位處理。

在上述實施例中，本發(fā)明能夠同時對待檢測圖像中的不同行分別并行執(zhí)行向下取樣處理、邊緣檢測處理、膨脹處理、腐蝕處理和目標段定位處理，從而大大縮短了處理時間，提高了圖像分割的實時性。

圖6示出根據(jù)本發(fā)明的目標區(qū)域檢測裝置的一個實施例的結(jié)構(gòu)圖。

如圖6所示，該裝置包括：目標段信息獲取單元61，目標區(qū)域合并單元62和目標區(qū)域信息獲取單元63。

目標段信息獲取單元61獲取待處理圖像對應的二值圖以及二值圖的每一行中目標段的位置信息。

目標區(qū)域合并單元62在二值圖中逐行讀取所述目標段，將列坐標區(qū)間存在重合的目標段合并為一個目標區(qū)域。

在一個實施例中，目標區(qū)域合并單元62在二值圖中逐行讀取所述目標段，以其中一個目標段作為起始目標段，將起始目標段與其它行中與起始目標段的列坐標區(qū)間存在重合的目標段合并為一個目標區(qū)域。

目標區(qū)域信息獲取單元63根據(jù)目標區(qū)域包含的目標段的位置信息，記錄目標區(qū)域的位置信息。

在一個實施例中，該裝置還包括：合并完畢判斷單元71。

如果二值圖中連續(xù)兩行的目標段均與合并中的目標段的列坐標區(qū)間不存在重合，則合并完畢判斷單元71判斷目標區(qū)域合并完畢，并通知目標區(qū)域合并單元62重新逐行讀取所述二值圖像中未被合并的目標段作為起始目標段，進行下一個目標區(qū)域的合并。

例如，一個目標區(qū)域合并完畢，則重新跳轉(zhuǎn)回二值圖的第1行，讀取未合并的起始目標段的位置信息，并與第2行中未被合并的目標段進行比較，直至所有目標段均合并完畢。

上述實施例中，本發(fā)明僅需要依據(jù)圖像中起始目標段的位置信息，逐行對二值圖中每行包含的目標段進行合并處理，進而獲取待檢測圖像中目標區(qū)域的位置信息，可以適用于各種類型的待檢測圖像，從而提高了圖像分割的適用性。

圖8示出根據(jù)本發(fā)明的圖像分割裝置的一個實施例的結(jié)構(gòu)圖。

如圖8所示，該裝置包括：目標檢測單元81，目標區(qū)域檢測裝置82和目標分割單元83。其中，目標區(qū)域檢測裝置82的功能可參見上述任一實施例，在此不再贅述。

目標段檢測單元81逐行對待檢測圖像進行二值化得到二值圖，檢測出二值圖中的目標段的起始坐標、結(jié)束坐標作為目標段的位置信息；目標分割單元83根據(jù)目標區(qū)域的位置信息，在待檢測圖像中分割出目標區(qū)域。例如，目標分割單元83通過目標區(qū)域檢測裝置82得到的目標區(qū)域的位置信息，可以計算出每個目標區(qū)域的四個頂點的坐標，從而確定目標區(qū)域在待檢測圖像中的位置，將其讀取出來。

在一個實施例中，目標段檢測單元81、目標區(qū)域檢測裝置82和目標分割單元83分別對不同的待檢測圖像并行執(zhí)行相應的處理。

例如，可以利用fpga(field－programmablegatearray，現(xiàn)場可編程門陣列)能夠進行并行處理的特點，實現(xiàn)目標段檢測單元81、目標區(qū)域檢測裝置82和目標分割單元83同時對不同的待檢測圖像進行處理；處理過程中產(chǎn)生的不同待檢測圖像的目標段檢測結(jié)果和目標區(qū)域檢測結(jié)果可分別存儲于不同的sram中(staticrandomaccessmemory，靜態(tài)隨機存取存儲器)。

在另一個實施例中，如圖9所示，所述目標段檢測單元81包括：二值圖獲取子單元911和目標段定位子單元912。

二值圖獲取子單元911對待檢測圖像進行向下取樣處理、邊緣檢測處理、膨脹處理和腐蝕處理，從而獲取所述二值圖。目標段定位子單元912逐行讀取所述二值圖，將首個值為1的像素點的列坐標保存為目標段的起始位置，將首個值由1變?yōu)?的像素點的列坐標保存為目標段的結(jié)束位置，并保存目標段所在行號，從而完成目標段定位處理。

例如，目標段檢測單元81可以通過sobel梯度計算、非極大值抑制、雙閾值算法檢測和連接邊緣實現(xiàn)邊緣檢測處理，也可以同時對不同的待檢測圖像并行執(zhí)行上述處理以完成邊緣檢測。

在一個實施例中，目標段檢測單元81分別對待檢測圖像中不同的行并行執(zhí)行向下取樣處理、邊緣檢測處理、膨脹處理、腐蝕處理和目標段定位處理。

在上述實施例中，本發(fā)明的裝置能夠同時對不同的待檢測圖像并行執(zhí)行目標段檢測處理、目標區(qū)域檢測處理和目標分割處理，且該裝置包括的目標檢測單元能夠同時對待檢測圖像中不同的行分別并行執(zhí)行向下取樣處理、邊緣檢測處理、膨脹處理、腐蝕處理和目標段定位處理，從而大大縮短了處理時間，提高了圖像分割的實時性。

至此，已經(jīng)詳細描述了根據(jù)本發(fā)明的目標區(qū)域檢測方法和裝置、圖像分割方法和裝置。為了避免遮蔽本發(fā)明的構(gòu)思，沒有描述本領域所公知的一些細節(jié)。本領域技術(shù)人員根據(jù)上面的描述，完全可以明白如何實施這里公開的技術(shù)方案。

可能以許多方式來實現(xiàn)本發(fā)明的方法和系統(tǒng)。例如，可通過軟件、硬件、固件或者軟件、硬件、固件的任何組合來實現(xiàn)本發(fā)明的方法和系統(tǒng)。用于所述方法的步驟的上述順序僅是為了進行說明，本發(fā)明的方法的步驟不限于以上具體描述的順序，除非以其它方式特別說明。此外，在一些實施例中，還可將本發(fā)明實施為記錄在記錄介質(zhì)中的程序，這些程序包括用于實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的機器可讀指令。因而，本發(fā)明還覆蓋存儲用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的程序的記錄介質(zhì)。

雖然已經(jīng)通過示例對本發(fā)明的一些特定實施例進行了詳細說明，但是本領域的技術(shù)人員應該理解，以上示例僅是為了進行說明，而不是為了限制本發(fā)明的范圍。本領域的技術(shù)人員應該理解，可在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，對以上實施例進行修改。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來限定。