本發(fā)明涉及全景相機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種全景相機(jī)的多場景標(biāo)定方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：隨著全景拍攝的日益流行，全景拍攝設(shè)備的量產(chǎn)問題得到越來越多的關(guān)注和研究。根據(jù)實際拍攝需要，目前已有的全景拍攝設(shè)備的標(biāo)定環(huán)境需要與實際拍攝時的場景大小相一致，通常是室內(nèi)較大空間或室外開闊空間。如果將小場景標(biāo)定參數(shù)用在大場景實拍，則會出現(xiàn)交疊區(qū)域圖像重影的現(xiàn)象；反之，如果將大場景標(biāo)定參數(shù)用在小場景實拍，就會出現(xiàn)交疊區(qū)域圖像壓縮的現(xiàn)象。迄今尚未有一種方法可以使標(biāo)定結(jié)果適用于從小到大多種場景。有鑒于此，如何實現(xiàn)一種全景相機(jī)的小場景標(biāo)定方法及系統(tǒng)，使標(biāo)定結(jié)果適用于從小到大多種場景，這是一個亟待解決的問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明實施例提供了一種全景相機(jī)的多場景標(biāo)定方法及系統(tǒng)，通過改變?nèi)芭臄z設(shè)備中每個相機(jī)模組全局或局部視場角參數(shù)fov，進(jìn)而實現(xiàn)由小場景標(biāo)定參數(shù)生成多尺度場景標(biāo)定參數(shù)的方法，解決了全景相機(jī)一次標(biāo)定適用所有場景的問題，對標(biāo)定設(shè)備小型化、提高量產(chǎn)效率。本發(fā)明實施例第一方面公開了一種全景相機(jī)的多場景標(biāo)定的方法，包括如下步驟：分別標(biāo)定所有全景相機(jī)的內(nèi)部參數(shù)，其中，內(nèi)部參數(shù)包括視場角（fieldofview,fov）；分別標(biāo)定所有全景相機(jī)的外部參數(shù)；依據(jù)內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)，將所有全景相機(jī)的所有像素點投影到一個以空間三維坐標(biāo)系（oxyz）原點為圓心o，半徑為d的球面上，并生成所有全景相機(jī)中單一全景相機(jī)的重投影方程，其中，重投影方程中包括多個系數(shù)，多個系數(shù)包括視場角（fov）；依據(jù)重投影方程，保持重投影方程中除視場角（fov）外所有參數(shù)不變，不斷改變視場角（fov）的值，進(jìn)而改變所有全景相機(jī)的所有像素點到球面上點的映射關(guān)系；依據(jù)映射關(guān)系，標(biāo)定出多場景下不同距離像素點在球面上的準(zhǔn)確坐標(biāo)。優(yōu)選的，改變視場角（fov）的值后的變化規(guī)律為：視場角（fov）越小，像素點越近，視場角（fov）越大，像素點越遠(yuǎn)。優(yōu)選的，內(nèi)部參數(shù)還包括焦距（f）、光心坐標(biāo)（xc,yc），畸變參數(shù)（b），外部參數(shù)包括所有全景相機(jī)的相機(jī)坐標(biāo)系（oixiyizi）原點oi相對所述空間三維坐標(biāo)系（oxyz）的原點坐標(biāo)o的相對位置，以及所述所有全景相機(jī)的相機(jī)坐標(biāo)系（oixiyizi）相對所述空間三維坐標(biāo)系（oxyz）的俯仰角（pitch）、偏航角（yaw）、翻滾角（roll），其中，i=1,2,...,n；n為正整數(shù)。優(yōu)選的，重投影方程為(x,y,z)=funcitonr(x’,y’,f,fov,xc,yc,b,pitch,yaw,roll,d)，其中，(x,y,z)為重投影后球面上點在空間三維坐標(biāo)系（oxyz）下的坐標(biāo)，（x’,y’）為像素點在單一全景相機(jī)的像素坐標(biāo)。本發(fā)明實施例中，提供了一種全景相機(jī)的多場景標(biāo)定的方法，通過改變?nèi)芭臄z設(shè)備中每個相機(jī)模組全局或局部視場角參數(shù)fov，進(jìn)而實現(xiàn)由小場景標(biāo)定參數(shù)生成多尺度場景標(biāo)定參數(shù)的方法，解決了全景相機(jī)一次標(biāo)定適用所有場景的問題，對標(biāo)定設(shè)備小型化、提高量產(chǎn)效率。本發(fā)明實施例第二方面公開了一種全景相機(jī)的多場景標(biāo)定的系統(tǒng)，包括參數(shù)標(biāo)定模塊、方程生成模塊以及映射模塊，其中，參數(shù)標(biāo)定模塊用于標(biāo)定所有全景相機(jī)的內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)，其中，內(nèi)部參數(shù)包括視場角（fieldofview,fov）；方程生成模塊用于依據(jù)內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)，將所有全景相機(jī)的所有像素點投影到一個以空間三維坐標(biāo)系（oxyz）原點為圓心o，半徑為d的球面上，并生成所有全景相機(jī)中單一全景相機(jī)的重投影方程，其中，重投影方程中包括多個系數(shù)，多個系數(shù)包括視場角（fov）；映射模塊用于依據(jù)重投影方程，保持重投影方程中除視場角（fov）外所有參數(shù)不變，不斷改變視場角（fov）的值，進(jìn)而改變所有全景相機(jī)的所有像素點到球面上點的映射關(guān)系，依據(jù)映射關(guān)系，標(biāo)定出多場景下不同距離像素點在球面上的準(zhǔn)確坐標(biāo)。優(yōu)選的，改變視場角（fov）的值后的變化規(guī)律為：視場角（fov）越小，像素點越近，視場角（fov）越大，像素點越遠(yuǎn)。優(yōu)選的，內(nèi)部參數(shù)還包括焦距（f）、光心坐標(biāo)（xc,yc），畸變參數(shù)（b），外部參數(shù)包括所有全景相機(jī)的相機(jī)坐標(biāo)系（oixiyizi）原點oi相對所述空間三維坐標(biāo)系（oxyz）的原點坐標(biāo)o的相對位置，以及所述所有全景相機(jī)的相機(jī)坐標(biāo)系（oixiyizi）相對所述空間三維坐標(biāo)系（oxyz）的俯仰角（pitch）、偏航角（yaw）、翻滾角（roll），其中，i=1,2,...,n；n為正整數(shù)。優(yōu)選的，重投影方程為(x,y,z)=funcitonr(x’,y’,f,fov,xc,yc,b,pitch,yaw,roll,d)，其中，(x,y,z)為重投影后球面上點在空間三維坐標(biāo)系（oxyz）下的坐標(biāo)，（x’,y’）為像素點在單一全景相機(jī)的像素坐標(biāo)。本發(fā)明實施例中，提供了一種全景相機(jī)的多場景標(biāo)定的系統(tǒng)，通過改變?nèi)芭臄z設(shè)備中每個相機(jī)模組全局或局部視場角參數(shù)fov，進(jìn)而實現(xiàn)由小場景標(biāo)定參數(shù)生成多尺度場景標(biāo)定參數(shù)的方法，解決了全景相機(jī)一次標(biāo)定適用所有場景的問題，對標(biāo)定設(shè)備小型化、提高量產(chǎn)效率。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明實施例公開的一種全景相機(jī)的多場景標(biāo)定方法一實施方式的流程圖；圖2是本發(fā)明實施例公開的全景相機(jī)的多場景標(biāo)定設(shè)備一實施方式的實例圖；圖3是本發(fā)明實施例公開的一種全景相機(jī)的多場景標(biāo)定系統(tǒng)一實施方式的結(jié)構(gòu)圖。主要元件符號說明參數(shù)標(biāo)定模塊10方程審查模塊20映射模塊30具體實施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“包括”和“具有”以及它們?nèi)魏巫冃危鈭D在于覆蓋不排他的包含。例如包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備沒有限定于已列出的步驟或單元，而是可選地還包括沒有列出的步驟或單元，或可選地還包括對于這些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。本發(fā)明實施例提供了一種全景相機(jī)的多場景標(biāo)定方法及系統(tǒng)，通過改變?nèi)芭臄z設(shè)備中每個相機(jī)模組全局或局部視場角參數(shù)fov，進(jìn)而實現(xiàn)由小場景標(biāo)定參數(shù)生成多尺度場景標(biāo)定參數(shù)的方法，解決了全景相機(jī)一次標(biāo)定適用所有場景的問題，對標(biāo)定設(shè)備小型化、提高量產(chǎn)效率。請參閱圖1，圖1是本發(fā)明實施例公開的一種全景相機(jī)的多場景標(biāo)定方法一實施方式的流程圖。如圖1所示，本發(fā)明實施例公開的一種全景相機(jī)的多場景標(biāo)定方法的步驟包括：步驟s100，標(biāo)定所有全景相機(jī)的內(nèi)部參數(shù)；步驟s102，標(biāo)定所有全景相機(jī)的外部參數(shù)；步驟s104，依據(jù)內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)，生成重投影方程；步驟s106，依據(jù)重投影方程，標(biāo)定出多場景下不同距離像素點在球面上的準(zhǔn)確坐標(biāo)。在本實施方式中，全景相機(jī)可以且不限于為單目全景相機(jī)，雙目全景相機(jī)或者多目全景相機(jī)，具體而言，如insta360、完美環(huán)境、七維等。在本實施方式中，對所有的全景相機(jī)模組進(jìn)行標(biāo)定，并使用圖2所示標(biāo)定設(shè)備（具體可參閱圖2），首先需要標(biāo)定出內(nèi)部參數(shù)，內(nèi)部參數(shù)包括焦距（f）、視場角（fieldofview,fov）、光心坐標(biāo)（xc,yc）及畸變參數(shù)（b）。具體而言，焦距（f）、視場角（fov）、光心坐標(biāo)（xc,yc）及畸變參數(shù)（b）均針對于每單個全景相機(jī)而言。然后，需要標(biāo)定出外部參數(shù)，并使用圖2所示標(biāo)定設(shè)備（具體可參閱圖2），外部參數(shù)包括所有全景相機(jī)的相機(jī)坐標(biāo)系（oixiyizi）原點oi相對空間三維坐標(biāo)系（oxyz）的原點坐標(biāo)o的相對位置，以及所有全景相機(jī)的相機(jī)坐標(biāo)系（oixiyizi）相對空間三維坐標(biāo)系（oxyz）的俯仰角（pitch）、偏航角（yaw）、翻滾角（roll），其中，i=1,2,...,n；n為正整數(shù)。最后，在標(biāo)定出所有全景相機(jī)的內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)之后，依據(jù)內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)，將所有全景相機(jī)的所有像素點投影到一個以空間三維坐標(biāo)系（oxyz）原點為圓心o，半徑為d的球面上，并生成所有全景相機(jī)中單一全景相機(jī)的重投影方程，其中，重投影方程中包括多個系數(shù)，多個系數(shù)包括視場角（fov）；依據(jù)重投影方程，保持重投影方程中除視場角（fov）外所有參數(shù)不變，不斷改變視場角（fov）的值，進(jìn)而改變所有全景相機(jī)的所有像素點到球面上點的映射關(guān)系；依據(jù)映射關(guān)系，標(biāo)定出多場景下不同距離像素點在球面上的準(zhǔn)確坐標(biāo)。具體而言，重投影方程為(x,y,z)=funcitonr(x’,y’,f,fov,xc,yc,b,pitch,yaw,roll,d)，其中，(x,y,z)為重投影后球面上點在空間三維坐標(biāo)系（oxyz）下的坐標(biāo)，（x’,y’）為像素點在單一全景相機(jī)的像素坐標(biāo)，對應(yīng)地，f是該全景相機(jī)模組的焦距、fov是視場角、（xc,yc）是光心坐標(biāo)、b是畸變參數(shù)、（pitch，yaw，roll）是姿態(tài)參數(shù)，d是球面半徑。在相機(jī)模組的內(nèi)、外參數(shù)以及球面半徑（f,fov,xc,yc,b,pitch,yaw,roll，d）確定的情況下，每一個像素點（x’,y’）都可以依據(jù)上述關(guān)系映射到球面上的一個空間點(x,y,z)。進(jìn)一步的，在保持（f,xc,yc,b,pitch,yaw,roll，d）各參數(shù)不變的情況下，調(diào)整fov的值，改變像素點（x’,y’）到球面點(x,y,z)的映射關(guān)系的實例如下。假設(shè)小場景內(nèi)標(biāo)定的參數(shù)為（f0,fov0,xc0,yc0,b0,pitch0,yaw0,roll0），重投影全景球半徑為d。則在小場景情況下，重投影方程表示為(x0,y0,z0)=funcitonr(x’,y’,f0,fov0,xc0,yc0,b0,pitch0,yaw0,roll0,d)，保持參數(shù)（f0,xc0,yc0,b0,pitch0,yaw0,roll0,d）不變，連續(xù)改變fov0的值至fov1、fov2、…、fovn，則在可變參數(shù)fovi下重投影方程為(xi,yi,zi)=funcitonr(x’,y’,f0,fovi,xc0,yc0,b0,pitch0,yaw0,roll0,d)（式中i=0,…,n）。值得一說的是，根據(jù)小場景標(biāo)定結(jié)果，結(jié)合上述fov可變的方程序列，可生成不同場景下各相機(jī)模組中像素點到球面上空間點的映射關(guān)系。通過改變?nèi)只蚓植肯袼攸c的fov值，可以得到不同距離物點在全景球面上的準(zhǔn)確坐標(biāo)。其變化趨勢為物點越近，對應(yīng)的fov越小，物點越遠(yuǎn)，對應(yīng)的fov越大。本發(fā)明實施例中，通過改變?nèi)芭臄z設(shè)備中每個相機(jī)模組全局或局部視場角參數(shù)fov，進(jìn)而實現(xiàn)由小場景標(biāo)定參數(shù)生成多尺度場景標(biāo)定參數(shù)的方法，解決了全景相機(jī)一次標(biāo)定適用所有場景的問題，對標(biāo)定設(shè)備小型化、提高量產(chǎn)效率。請參閱圖2，圖2是本發(fā)明實施例公開的全景相機(jī)的多場景標(biāo)定設(shè)備一實施方式的實例圖。由圖2可知，本發(fā)明所使用的標(biāo)定設(shè)備包括但不限于以下四種形態(tài)：立方體（21）、球體（22）、方形環(huán)（23）、圓形環(huán)（24）。在設(shè)備的內(nèi)表面排布特征圖案，根據(jù)特征圖案的先驗位置和相機(jī)拍攝圖案后檢測到的像素坐標(biāo)，解算重投影方程中各個參數(shù)在當(dāng)前場景下的值，即（f0,fov0,xc0,yc0,b0,pitch0,yaw0,roll0,d）。根據(jù)圖1所闡述的方法，結(jié)合圖2所示設(shè)備，便可得到不同尺度場景下各相機(jī)模組的重投影方程。然后，再依據(jù)重投影方程，保持重投影方程中除視場角（fov）外所有參數(shù)不變，不斷改變視場角（fov）的值，進(jìn)而改變所有全景相機(jī)的所有像素點到球面上點的映射關(guān)系；依據(jù)映射關(guān)系，標(biāo)定出多場景下不同距離像素點在球面上的準(zhǔn)確坐標(biāo)。本發(fā)明實施例中，通過標(biāo)定設(shè)備內(nèi)的特征標(biāo)識圖像以及坐標(biāo)關(guān)系得到不同尺度場景下各相機(jī)模組的重投影方程，從而通過改變?nèi)芭臄z設(shè)備中每個相機(jī)模組全局或局部視場角參數(shù)fov，進(jìn)而實現(xiàn)由小場景標(biāo)定參數(shù)生成多尺度場景標(biāo)定參數(shù)的方法，解決了全景相機(jī)一次標(biāo)定適用所有場景的問題，對標(biāo)定設(shè)備小型化、提高量產(chǎn)效率。請參閱圖3，圖3是本發(fā)明實施例公開的一種全景相機(jī)的多場景標(biāo)定系統(tǒng)一實施方式的結(jié)構(gòu)圖。其中，本發(fā)明全景相機(jī)的多場景標(biāo)定系統(tǒng)包括參數(shù)標(biāo)定模塊10、方程生成模塊20以及映射模塊30，且各個模塊之前通過一定的通信方式連接。在本實施例中，參數(shù)標(biāo)定模塊10標(biāo)定所有全景相機(jī)的內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)，其中，內(nèi)部參數(shù)包括視場角（fieldofview,fov）；方程生成模塊20依據(jù)內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)，將所有全景相機(jī)的所有像素點投影到一個以空間三維坐標(biāo)系（oxyz）原點為圓心o，半徑為d的球面上，并生成所有全景相機(jī)中單一全景相機(jī)的重投影方程，其中，重投影方程中包括多個系數(shù)，多個系數(shù)包括視場角（fov）；映射模塊30依據(jù)重投影方程，保持重投影方程中除視場角（fov）外所有參數(shù)不變，不斷改變視場角（fov）的值，進(jìn)而改變所有全景相機(jī)的所有像素點到球面上點的映射關(guān)系，依據(jù)映射關(guān)系，標(biāo)定出多場景下不同距離像素點在球面上的準(zhǔn)確坐標(biāo)。在本實施方式中，全景相機(jī)可以且不限于為單目全景相機(jī)，雙目全景相機(jī)或者多目全景相機(jī)，具體而言，如insta360、完美環(huán)境、七維等。在本實施方式中，參數(shù)標(biāo)定模塊10對所有的全景相機(jī)模組進(jìn)行標(biāo)定，首先需要標(biāo)定出內(nèi)部參數(shù)，內(nèi)部參數(shù)包括焦距（f）、視場角（fieldofview,fov）、光心坐標(biāo)（xc,yc）及畸變參數(shù)（b）。具體而言，焦距（f）、視場角（fov）、光心坐標(biāo)（xc,yc）及畸變參數(shù)（b）均針對于每單個全景相機(jī)而言。然后，參數(shù)標(biāo)定模塊10需要標(biāo)定出外部參數(shù)，外部參數(shù)包括所有全景相機(jī)的相機(jī)坐標(biāo)系（oixiyizi）原點oi相對空間三維坐標(biāo)系（oxyz）的原點坐標(biāo)o的相對位置，以及所有全景相機(jī)的相機(jī)坐標(biāo)系（oixiyizi）相對空間三維坐標(biāo)系（oxyz）的俯仰角（pitch）、偏航角（yaw）、翻滾角（roll），其中，i=1,2,...,n；n為正整數(shù)。最后，在標(biāo)定出所有全景相機(jī)的內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)之后，方程生成模塊20依據(jù)內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)，將所有全景相機(jī)的所有像素點投影到一個以空間三維坐標(biāo)系（oxyz）原點為圓心o，半徑為d的球面上，并生成所有全景相機(jī)中單一全景相機(jī)的重投影方程，其中，重投影方程中包括多個系數(shù)，多個系數(shù)包括視場角（fov）；映射模塊30依據(jù)重投影方程，保持重投影方程中除視場角（fov）外所有參數(shù)不變，不斷改變視場角（fov）的值，進(jìn)而改變所有全景相機(jī)的所有像素點到球面上點的映射關(guān)系；依據(jù)映射關(guān)系，標(biāo)定出多場景下不同距離像素點在球面上的準(zhǔn)確坐標(biāo)。具體而言，重投影方程為(x,y,z)=funcitonr(x’,y’,f,fov,xc,yc,b,pitch,yaw,roll,d)，其中，(x,y,z)為重投影后球面上點在空間三維坐標(biāo)系（oxyz）下的坐標(biāo)，（x’,y’）為像素點在單一全景相機(jī)的像素坐標(biāo)，對應(yīng)地，f是該全景相機(jī)模組的焦距、fov是視場角、（xc,yc）是光心坐標(biāo)、b是畸變參數(shù)、（pitch，yaw，roll）是姿態(tài)參數(shù)，d是球面半徑。在相機(jī)模組的內(nèi)、外參數(shù)以及球面半徑（f,fov,xc,yc,b,pitch,yaw,roll，d）確定的情況下，每一個像素點（x’,y’）都可以依據(jù)上述關(guān)系映射到球面上的一個空間點(x,y,z)。進(jìn)一步的，在保持（f,xc,yc,b,pitch,yaw,roll，d）各參數(shù)不變的情況下，映射模塊30調(diào)整fov的值，改變像素點（x’,y’）到球面點(x,y,z)的映射關(guān)系的實例如下。假設(shè)小場景內(nèi)標(biāo)定的參數(shù)為（f0,fov0,xc0,yc0,b0,pitch0,yaw0,roll0），重投影全景球半徑為d。則在小場景情況下，重投影方程表示為(x0,y0,z0)=funcitonr(x’,y’,f0,fov0,xc0,yc0,b0,pitch0,yaw0,roll0,d)，保持參數(shù)（f0,xc0,yc0,b0,pitch0,yaw0,roll0,d）不變，連續(xù)改變fov0的值至fov1、fov2、…、fovn，則在可變參數(shù)fovi下重投影方程為(xi,yi,zi)=funcitonr(x’,y’,f0,fovi,xc0,yc0,b0,pitch0,yaw0,roll0,d)（式中i=0,…,n）。值得一說的是，根據(jù)小場景標(biāo)定結(jié)果，結(jié)合上述fov可變的方程序列，可生成不同場景下各相機(jī)模組中像素點到球面上空間點的映射關(guān)系。通過改變?nèi)只蚓植肯袼攸c的fov值，可以得到不同距離物點在全景球面上的準(zhǔn)確坐標(biāo)。其變化趨勢為物點越近，對應(yīng)的fov越小，物點越遠(yuǎn)，對應(yīng)的fov越大。本發(fā)明實施例中，通過改變?nèi)芭臄z設(shè)備中每個相機(jī)模組全局或局部視場角參數(shù)fov，進(jìn)而實現(xiàn)由小場景標(biāo)定參數(shù)生成多尺度場景標(biāo)定參數(shù)的方法，解決了全景相機(jī)一次標(biāo)定適用所有場景的問題，對標(biāo)定設(shè)備小型化、提高量產(chǎn)效率。需要說明的是，對于前述的各方法實施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明并不受所描述的動作順序的限制，因為依據(jù)本發(fā)明，某些步驟可以采用其他順序或者同時進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說明書中所描述的實施例均屬于優(yōu)選實施例，所涉及的動作和模塊并不一定是本發(fā)明所必須的。在上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側(cè)重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關(guān)描述。在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置，可通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機(jī)可讀取存儲器中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲器中，包括若干指令用以使得一臺計算機(jī)設(shè)備（可為個人計算機(jī)、參數(shù)標(biāo)定模塊或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等）執(zhí)行本發(fā)明各個實施例方法的全部或部分步驟。而前述的存儲器包括：u盤、只讀存儲器（rom，read-onlymemory）、隨機(jī)存取存儲器（ram，randomaccessmemory）、移動硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，該程序可以存儲于一計算機(jī)可讀存儲器中，存儲器可以包括：閃存盤、只讀存儲器（英文：read-onlymemory，簡稱：rom）、隨機(jī)存取器（英文：randomaccessmemory，簡稱：ram）、磁盤或光盤等。以上對本發(fā)明實施例進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上上述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。當(dāng)前第1頁12