本發(fā)明涉及新聞出版技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種地標信息的錄入方法和裝置。

背景技術(shù)：

目前，在新聞行業(yè)中，視頻和新聞報道的地理及事件信息理解、新聞視頻虛擬化制作尚存有許多不足，無法完全滿足節(jié)目制作、播出的需求。為增強新聞媒體領(lǐng)域自主創(chuàng)新能力，現(xiàn)在已經(jīng)有了地理信息(gps/北斗數(shù)據(jù))與地標信息對應(yīng)的實驗資料庫，并與新聞gis數(shù)據(jù)庫對接，基本能夠滿足節(jié)目制作的初步要求；且基于攝像機運動跟蹤和地理坐標跟蹤的新聞視頻采集系統(tǒng)、實時動態(tài)定位新聞畫面位置、三維渲染技術(shù)平臺也正在日新月異的發(fā)展中，基本能夠?qū)崿F(xiàn)基于位置信息的三維數(shù)據(jù)實時渲染。

發(fā)明人在實施本申請的過程中發(fā)現(xiàn)，在上述技術(shù)中，實現(xiàn)對地標的快速定位是一切的基礎(chǔ)，傳統(tǒng)的做法是將地標信息如地標圖片或者地標視頻與其對應(yīng)的地理信息對應(yīng)錄入資料庫，由于作為地標信息的地標圖片或者地標視頻數(shù)據(jù)量一般較大，因此造成錄入速度較慢，且使資料庫的數(shù)據(jù)量較大，不利于后期的使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種地標信息的錄入方法和裝置，用于將地標信息與地理信息對應(yīng)錄入資料庫，以解決目前的錄入方法錄入速度較慢、且資料庫的數(shù)據(jù)量較大的問題。

為了解決上述問題，本發(fā)明公開了一種地標信息的錄入方法，具體包括步驟：

將預(yù)先拍攝的視頻與地理信息建立對應(yīng)關(guān)系；

從所述視頻中選取目標區(qū)域的區(qū)域圖像，并將所述區(qū)域圖像進行編號，得到所述區(qū)域圖像的識別代碼；

在選取所述區(qū)域圖像的同時，根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系記錄與所述區(qū)域圖像對應(yīng)的地理信息，作為所述區(qū)域圖像的目標地理信息；

計算所述區(qū)域圖像的surf特征點集；

將每個所述目標區(qū)域的資料字段存入資料庫，所述資料字段包括與所述目標區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域圖像的識別代碼、目標地理信息和surf特征點集。

可選的，所述將預(yù)先拍攝的視頻與地理信息建立對應(yīng)關(guān)系，包括：

響應(yīng)視頻播放指令，播放預(yù)先拍攝的視頻；

在播放所述視頻的過程中，同步讀取預(yù)先獲取的地理信息；

建立所述視頻的每一幀與所述地理信息建立對應(yīng)，得到所述對應(yīng)關(guān)系。

可選的，所述從所述視頻中選取目標區(qū)域的區(qū)域圖像，包括：

響應(yīng)播放暫停指令，暫停所述視頻的播放；

從當(dāng)前幀中進行框選，得到所述目標區(qū)域的區(qū)域圖像。

可選的，所述根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系記錄與所述區(qū)域圖像對應(yīng)的地理信息，作為所述區(qū)域圖像的目標地理信息，包括：

在框選出所述區(qū)域圖像后，記錄所述對應(yīng)關(guān)系中與所述當(dāng)前幀對應(yīng)的地理信息，作為所述目標地理信息。

可選的，所述資料字段還包括歸一化圖像，在所述將每個所述目標區(qū)域的資料字段存入資料庫步驟之前，還包括步驟：

在選取所述區(qū)域圖像后，將所述區(qū)域圖像單獨提出，作為所述目標區(qū)域圖像；

將所述目標區(qū)域圖像進行歸一化處理，得到所述歸一化圖像，將所述歸一化圖像記入所述資料字段。

相應(yīng)的，為了保證上述方法的實施，本發(fā)明還提供了一種地標信息的錄入裝置，其特征在于，具體包括：

對應(yīng)關(guān)系建立模塊，用于將預(yù)先拍攝的視頻與地理信息建立對應(yīng)關(guān)系；

區(qū)域圖像選取模塊，用于從所述視頻中選取目標區(qū)域的區(qū)域圖像，并將所述區(qū)域圖像進行編號，得到所述區(qū)域圖像的識別代碼；

地理信息記錄模塊，用于在選取所述區(qū)域圖像的同時，根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系記錄與所述區(qū)域圖像對應(yīng)的地理信息，作為所述區(qū)域圖像的目標地理信息；

特征點集計算模塊，用于計算所述區(qū)域圖像的surf特征點集；

資料庫錄入模塊，用于將每個所述目標區(qū)域的資料字段存入資料庫，所述資料字段包括與所述目標區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域圖像的識別代碼、目標地理信息和surf特征點集。

可選的，所述對應(yīng)關(guān)系建立模塊包括：

第一播放控制單元，用于響應(yīng)視頻播放指令，播放預(yù)先拍攝的視頻；

地理信息同步單元，用于在播放所述視頻的過程中，同步讀取預(yù)先獲取的地理信息；

對應(yīng)建立單元，用于建立所述視頻的每一幀與所述地理信息建立對應(yīng)，得到所述對應(yīng)關(guān)系。

可選的，所述區(qū)域圖像選取模塊包括：

第二播放控制單元，用于響應(yīng)播放暫停指令，暫停所述視頻的播放；

區(qū)域圖像框選單元，用于從當(dāng)前幀中進行框選，得到所述目標區(qū)域的區(qū)域圖像。

可選的，所述地理信息記錄模塊包括：

地理信息記錄單元，用于在框選出所述區(qū)域圖像后，記錄所述對應(yīng)關(guān)系中與所述當(dāng)前幀對應(yīng)的地理信息，作為所述目標地理信息。

可選的，所述資料字段還包括歸一化圖像，所述錄入裝置還包括：

區(qū)域圖像提出模塊，用于在選取所述區(qū)域圖像后，將所述區(qū)域圖像單獨提出，作為所述目標區(qū)域圖像；

歸一化處理模塊，用于將所述目標區(qū)域圖像進行歸一化處理，得到所述歸一化圖像，并將所述歸一化圖像記入所述資料字段。

從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供了一種地標信息的錄入方法和裝置，具體為將預(yù)先拍攝的視頻與地理信息建立對應(yīng)關(guān)系；從視頻中選取目標區(qū)域的區(qū)域圖像，并將區(qū)域圖像進行編號，得到區(qū)域圖像的識別代碼；在選取區(qū)域圖像的同時，根據(jù)對應(yīng)關(guān)系記錄與區(qū)域圖像對應(yīng)的地理信息，作為區(qū)域圖像的目標地理信息；計算區(qū)域圖像的surf特征點集；將每個目標區(qū)域的資料字段存入資料庫，資料字段包括與目標區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域圖像的識別代碼、目標地理信息和surf特征點集。由于錄入資料庫中的資料字段中僅用sufr描述目標區(qū)域的地標信息，相較于原始的區(qū)域圖像來說數(shù)據(jù)量要小的多，因此能夠以較快的錄入速度將地標信息與地理信息對應(yīng)錄入資料庫，從而解決了目前的錄入方法錄入速度較慢、且資料庫的數(shù)據(jù)量較大的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的一種地標信息的錄入方法方法實施例的步驟流程圖；

圖2為本發(fā)明提供的另一種地標信息的錄入方法方法實施例的步驟流程圖；

圖3為本發(fā)明提供的一種地標信息的錄入裝置實施例的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4為本發(fā)明提供的另一種地標信息的錄入裝置實施例的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例一

圖1為本發(fā)明提供的一種地標信息的錄入方法實施例的步驟流程圖。

參見圖1所示，本實施例提供的錄入方法用于將地標信息錄入資料庫中，以方便后續(xù)在新聞出版的各種制作、出版、發(fā)行過程中加以利用，該錄入方法具體包括步驟：

s101：將預(yù)先拍攝的視頻與地理信息建立對應(yīng)關(guān)系。

這個對應(yīng)關(guān)系是指將視頻中的每一幀與預(yù)先獲取的地理信息建立對應(yīng)關(guān)系，具體是指將每一幀附加上相應(yīng)的地理信息，這里的地理信息是指地理位置信息，例如可以是通過gps或者北斗衛(wèi)星或的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)。

在具體將視頻中每一幀與地理信息建立對應(yīng)關(guān)系過程中，首先利用視頻播放工具載入該視頻，在用戶輸入視頻播放指令時，通過響應(yīng)該指令對該視頻進行播放；在播放視頻的過程中，同步讀取并導(dǎo)入上述地理信息；然后建立視頻的每一幀與地理信息建立對應(yīng)，從而得到上述對應(yīng)關(guān)系。

s102：從視頻中選取目標區(qū)域的區(qū)域圖像。

在對視頻進行播放的過程中，當(dāng)出現(xiàn)需要錄入的地標時，從視頻中選取存在該地標的目標區(qū)域的區(qū)域圖像，并將該區(qū)域圖像進行編號，將該編號作為該目標區(qū)域的區(qū)域圖像的識別代碼，記為rect0，rect1，rect2，rect3，……，rectn……。

在選取上述區(qū)域圖像的過程中，具體是當(dāng)用戶在視頻中出現(xiàn)需要錄入的地標、并輸入播放暫停指令時，暫停播放該視頻；然后通過手動或者自動方式從暫停處的當(dāng)前幀中進行框選，從中框選出該目標區(qū)域的區(qū)域圖像。

s103：根據(jù)對應(yīng)關(guān)系記錄與區(qū)域圖像對應(yīng)的地理信息。

前述對應(yīng)關(guān)系是指視頻中每一幀均與相應(yīng)的地理信息有著對應(yīng)關(guān)系，即每一幀所顯示的地點均有對應(yīng)的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)。在前述從視頻中選取目標區(qū)域的區(qū)域圖像時，將暫停處的當(dāng)前幀對應(yīng)的地理信息作為該區(qū)域圖像的目標地理信息。

具體來說，是在框選出該目標區(qū)域的區(qū)域圖像后，將該區(qū)域圖像所在的當(dāng)前幀對應(yīng)的地理信息作為該目標地理信息，可以將目標地理信息記錄為:gps0，gps1，gps2，gps3，gps4，……，gpsn，……。

s104：計算區(qū)域圖像的surf特征點集。

在得到待錄入的地標的目標區(qū)域的區(qū)域圖像后，計算每個區(qū)域圖像的surf特征點集。即通過surf算法對區(qū)域圖像進行特征提取，得到多個特征點，即這里所說的surf特征點集。并記錄為：set0，set1，set2，set3，set4，……，setn，……。

surf算法的概念及步驟均建立在sift算法之上，但詳細的流程略有不同。surf算法包含以下三個步驟:特征點偵測、特征鄰近描述、描述子配對。

sift使用了連續(xù)不同尺度的高斯濾波器處理影像，并且經(jīng)由高斯差來偵測影像中尺度不變的特征點；surf則使用了方型濾波器取代sift中的高斯濾波器，借此達到高斯糢糊的近似。其濾波器可表示為:

{\displaystyles(x,y)＝\sum_{i＝0}^{x}\sum_{j＝0}^{y}i(i,j)}

此外使用方型濾波器可利用積分圖大幅提高運算速度，僅需計算位于濾波器方型的四個角落值即可。

surf使用了斑點偵測的海森矩陣來偵測特征點，其行列式值代表像素點周圍的變化量，因此特征點需取行列式值為極大、極小值。除此之外，為了達到尺度上的不變，surf還使用了尺度σ的行列式值作特征點的偵測，給定圖形中的一點p＝(x,y)，在尺度σ的海森矩陣為h(p,σ):

{\displaystyleh(p,\sigma)＝{\begin{pmatrix}l_{xx}(p,\sigma)&l_{xy}(p,\sigma)\\l_{xy}(p,\sigma)&l_{yy}(p,\sigma)\end{pmatrix}}}

其中矩陣內(nèi)的{\displaystylel_{xx}(p,\sigma)}等函數(shù)為二階微分后的灰階圖像。9*9的方型濾波器被作為surf最底的尺度，近似于σ＝1.2的高斯濾波器。

因為影像會在不同的尺度下作比較，特征點往往會在不同尺度下被偵測到。在sift中，由于連續(xù)的高斯糢糊處理以及影像的降采樣，在尺度上會型成類似金字塔的概念，例如高斯金字塔。

而surf中尺度是由方型濾波器的大小決定的，并不是連續(xù)的斯糢糊及降采樣處理。其中最底層的尺度(初始尺度)的方型濾波器大小為9*9，近似于σ＝1.2的高斯濾波器。越往上層的尺度濾波器的大小也就跟著增加，例如15*15、21*21、27*27......。

其尺度的轉(zhuǎn)換公式為:

{\displaystyle\sigma_{approx}＝currentfiltersize*\left({\frac{\left(basefilterscale\right)}{basefiltersize}}\right)}

與sift相同，surf會使用特征點海森矩陣的行列式值作鄰近資料插補來定位特征點。

為了保留特征點不變的特性，例如旋轉(zhuǎn)、尺度上的不變性，需要賦予特征點一個描述子，使其能保有其不變性且能夠輕易地被區(qū)分。大多數(shù)的描述子建立的方法為描述特征點與其相鄰的相素點間的變化，因此描述子往往都是區(qū)域性的。

同時描述子的維度也是描述子重要的考量之一，一個維度不足的描述子可能會使能特征點不易區(qū)分，然而維度過大的描述子要耗費的計算也就越復(fù)雜。surf的描述子使用了哈爾小波轉(zhuǎn)換的概念，并利用積分圖簡化描述子的計算。

s105：將目標區(qū)域的資料字段存入資料庫。

通過上述的操作和計算，得到了所有目標區(qū)域的區(qū)域圖像的識別代碼、目標地理信息和surf特征點集后，將每個區(qū)域圖像的識別代碼、目標地理信息和surf特征點集作為一條資料字段存入該資料庫，例如可以將每個資料字段記錄為：rectn/gpsn/setn。

從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供了一種地標信息的錄入方法，具體為將預(yù)先拍攝的視頻與地理信息建立對應(yīng)關(guān)系；從視頻中選取目標區(qū)域的區(qū)域圖像，并將區(qū)域圖像進行編號，得到區(qū)域圖像的識別代碼；在選取區(qū)域圖像的同時，根據(jù)對應(yīng)關(guān)系記錄與區(qū)域圖像對應(yīng)的地理信息，作為區(qū)域圖像的目標地理信息；計算區(qū)域圖像的surf特征點集；將每個目標區(qū)域的資料字段存入資料庫，資料字段包括與目標區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域圖像的識別代碼、目標地理信息和surf特征點集。由于錄入資料庫中的資料字段中僅用sufr描述目標區(qū)域的地標信息，相較于原始的區(qū)域圖像來說數(shù)據(jù)量要小的多，因此能夠以較快的錄入速度將地標信息與地理信息對應(yīng)錄入資料庫，從而解決了目前的錄入方法錄入速度較慢、且資料庫的數(shù)據(jù)量較大的問題。

實施例二

圖2為本發(fā)明提供的另一種地標信息的錄入方法實施例的步驟流程圖。

參見圖2所示，本實施例提供的錄入方法用于將地標信息錄入資料庫中，以方便后續(xù)在新聞出版的各種制作、出版、發(fā)行過程中加以利用，該錄入方法具體包括步驟：

s201：將預(yù)先拍攝的視頻與地理信息建立對應(yīng)關(guān)系。

這個對應(yīng)關(guān)系是指將視頻中的每一幀與預(yù)先獲取的地理信息建立對應(yīng)關(guān)系，具體是指將每一幀附加上相應(yīng)的地理信息，這里的地理信息是指地理位置信息，例如可以是通過gps或者北斗衛(wèi)星或的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)。

在具體將視頻中每一幀與地理信息建立對應(yīng)關(guān)系過程中，首先利用視頻播放工具載入該視頻，在用戶輸入視頻播放指令時，通過響應(yīng)該指令對該視頻進行播放；在播放視頻的過程中，同步讀取并導(dǎo)入上述地理信息；然后建立視頻的每一幀與地理信息建立對應(yīng)，從而得到上述對應(yīng)關(guān)系。

s202：從視頻中選取目標區(qū)域的區(qū)域圖像。

在對視頻進行播放的過程中，當(dāng)出現(xiàn)需要錄入的地標時，從視頻中選取存在該地標的目標區(qū)域的區(qū)域圖像，并將該區(qū)域圖像進行編號，將該編號作為該目標區(qū)域的區(qū)域圖像的識別代碼，記為rect0，rect1，rect2，rect3，……，rectn……。

在選取上述區(qū)域圖像的過程中，具體是當(dāng)用戶在視頻中出現(xiàn)需要錄入的地標、并輸入播放暫停指令時，暫停播放該視頻；然后通過手動或者自動方式從暫停處的當(dāng)前幀中進行框選，從中框選出該目標區(qū)域的區(qū)域圖像。

s203：根據(jù)對應(yīng)關(guān)系記錄與區(qū)域圖像對應(yīng)的地理信息。

前述對應(yīng)關(guān)系是指視頻中每一幀均與相應(yīng)的地理信息有著對應(yīng)關(guān)系，即每一幀所顯示的地點均有對應(yīng)的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)。在前述從視頻中選取目標區(qū)域的區(qū)域圖像時，將暫停處的當(dāng)前幀對應(yīng)的地理信息作為該區(qū)域圖像的目標地理信息。

具體來說，是在框選出該目標區(qū)域的區(qū)域圖像后，將該區(qū)域圖像所在的當(dāng)前幀對應(yīng)的地理信息作為該目標地理信息，可以將目標地理信息記錄為:gps0，gps1，gps2，gps3，gps4，……，gpsn，……。

s204：計算區(qū)域圖像的surf特征點集。

在得到待錄入的地標的目標區(qū)域的區(qū)域圖像后，計算每個區(qū)域圖像的surf特征點集。即通過surf算法對區(qū)域圖像進行特征提取，得到多個特征點，即這里所說的surf特征點集。并記錄為：set0，set1，set2，set3，set4，……，setn，……。

s205：將目標區(qū)域的區(qū)域圖像提出，作為目標區(qū)域圖像。

在框選出區(qū)域圖像后，利用圖像提取工具將該區(qū)域圖像單獨提出，將提出的區(qū)域圖像作為目標區(qū)域圖像。這里的目標區(qū)域圖像可以僅包括相應(yīng)的地標，如天安門、東方明珠塔等。

s206：將目標區(qū)域圖像做歸一化處理，將歸一化圖像記入資料字段。

在得到上述目標區(qū)域圖像后，利用歸一化處理工具對其進行歸一化處理，從而得到該區(qū)域圖像的歸一化圖像。可以記錄為sub0，sub1，sub2，sub3，sub4，……，subn，……。

在得到歸一化圖像后將其記入資料字段中。這里的資料字段中還包括每個區(qū)域圖像的識別代碼、目標地理信息和surf特征點集，該資料字段記錄為：rectn/gpsn/setn/subn。

圖像歸一化處理是指通過一系列變換，利用圖像的不變矩尋找一組參數(shù)，使其能夠消除其他變換函數(shù)對圖像變換的影響，將待處理的原始圖像轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的唯一標準形式，即歸一化圖像，該歸一化圖像對平移、旋轉(zhuǎn)、縮放等仿射變換具有不變特性。

s207：將目標區(qū)域的資料字段存入資料庫。

在得到每個目標區(qū)域的資料字段后，將所有目標區(qū)域的資料字段記入資料庫中，以方便后續(xù)的利用。

從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供了一種地標信息的錄入方法，具體為將預(yù)先拍攝的視頻與地理信息建立對應(yīng)關(guān)系；從視頻中選取目標區(qū)域的區(qū)域圖像，并將區(qū)域圖像進行編號，得到區(qū)域圖像的識別代碼；在選取區(qū)域圖像的同時，根據(jù)對應(yīng)關(guān)系記錄與區(qū)域圖像對應(yīng)的地理信息，作為區(qū)域圖像的目標地理信息；計算區(qū)域圖像的surf特征點集；將每個目標區(qū)域的資料字段存入資料庫，資料字段包括與目標區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域圖像的識別代碼、目標地理信息和surf特征點集。由于錄入資料庫中的資料字段中僅用sufr描述目標區(qū)域的地標信息，相較于原始的區(qū)域圖像來說數(shù)據(jù)量要小的多，因此能夠以較快的錄入速度將地標信息與地理信息對應(yīng)錄入資料庫，從而解決了目前的錄入方法錄入速度較慢、且資料庫的數(shù)據(jù)量較大的問題。并且還通過將目標區(qū)域的區(qū)域圖像進行歸一化處理后記入上述資料字段，從而使資料庫中的資料更為完善。

需要說明的是，對于方法實施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明實施例并不受所描述的動作順序的限制，因為依據(jù)本發(fā)明實施例，某些步驟可以采用其他順序或者同時進行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說明書中所描述的實施例均屬于優(yōu)選實施例，所涉及的動作并不一定是本發(fā)明實施例所必須的。

實施例三

圖3為本發(fā)明提供的一種地標信息的錄入裝置實施例的結(jié)構(gòu)框圖。

參見圖3所示，本實施例提供的錄入裝置用于將地標信息錄入資料庫中，以方便后續(xù)在新聞出版的各種制作、出版、發(fā)行過程中加以利用，該錄入裝置具體包括對應(yīng)關(guān)系建立模塊10、區(qū)域圖像選取模塊20、地理信息記錄模塊30、特征點集技術(shù)模塊40和資料庫錄入模塊50。

對應(yīng)關(guān)系建立模塊10用于將預(yù)先拍攝的視頻與地理信息建立對應(yīng)關(guān)系。

這個對應(yīng)關(guān)系是指將視頻中的每一幀與預(yù)先獲取的地理信息建立對應(yīng)關(guān)系，具體是指將每一幀附加上相應(yīng)的地理信息，這里的地理信息是指地理位置信息，例如可以是通過gps或者北斗衛(wèi)星或的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)。

該模塊具體包括第一播放控制單元11、地理信息同步單元12和對應(yīng)建立單元13。在具體將視頻中每一幀與地理信息建立對應(yīng)關(guān)系過程中，第一播放控制模塊用于利用視頻播放工具載入該視頻，在用戶輸入視頻播放指令時，通過響應(yīng)該指令對該視頻進行播放；地理信息同步單元用于在播放視頻的過程中，同步讀取并導(dǎo)入上述地理信息；對應(yīng)建立單元用于建立視頻的每一幀與地理信息建立對應(yīng)，從而得到上述對應(yīng)關(guān)系。

區(qū)域圖像選取模塊用于從視頻中選取目標區(qū)域的區(qū)域圖像。

在對視頻進行播放的過程中，當(dāng)出現(xiàn)需要錄入的地標時，從視頻中選取存在該地標的目標區(qū)域的區(qū)域圖像，并將該區(qū)域圖像進行編號，將該編號作為該目標區(qū)域的區(qū)域圖像的識別代碼，記為rect0，rect1，rect2，rect3，……，rectn……。

該模塊包括第二播放控制單元21和區(qū)域圖像框選單元22。在選取上述區(qū)域圖像的過程中，第二播放控制單元用于當(dāng)用戶在視頻中出現(xiàn)需要錄入的地標、并輸入播放暫停指令時，暫停播放該視頻；區(qū)域圖像框選單元用于在手動或者自動方式從暫停處的當(dāng)前幀中進行框選，從中框選出該目標區(qū)域的區(qū)域圖像。

地理信息記錄模塊用于根據(jù)對應(yīng)關(guān)系記錄與區(qū)域圖像對應(yīng)的地理信息。

前述對應(yīng)關(guān)系是指視頻中每一幀均與相應(yīng)的地理信息有著對應(yīng)關(guān)系，即每一幀所顯示的地點均有對應(yīng)的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)。在前述從視頻中選取目標區(qū)域的區(qū)域圖像時，將暫停處的當(dāng)前幀對應(yīng)的地理信息作為該區(qū)域圖像的目標地理信息。

該模塊把控地理信息記錄單元31，具體來說，該地理信息記錄單元用于在框選出該目標區(qū)域的區(qū)域圖像后，將該區(qū)域圖像所在的當(dāng)前幀對應(yīng)的地理信息作為該目標地理信息，可以將目標地理信息記錄為:gps0，gps1，gps2，gps3，gps4，……，gpsn，……。

特征點計算模塊用于計算區(qū)域圖像的surf特征點集。

在得到待錄入的地標的目標區(qū)域的區(qū)域圖像后，計算每個區(qū)域圖像的surf特征點集。即通過surf算法對區(qū)域圖像進行特征提取，得到多個特征點，即這里所說的surf特征點集。并記錄為：set0，set1，set2，set3，set4，……，setn，……。

資料庫錄入模塊用于將目標區(qū)域的資料字段存入資料庫。

通過上述的操作和計算，得到了所有目標區(qū)域的區(qū)域圖像的識別代碼、目標地理信息和surf特征點集后，將每個區(qū)域圖像的識別代碼、目標地理信息和surf特征點集作為一條資料字段存入該資料庫，例如可以將每個資料字段記錄為：rectn/gpsn/setn。

從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供了一種地標信息的錄入裝置，具體為將預(yù)先拍攝的視頻與地理信息建立對應(yīng)關(guān)系；從視頻中選取目標區(qū)域的區(qū)域圖像，并將區(qū)域圖像進行編號，得到區(qū)域圖像的識別代碼；在選取區(qū)域圖像的同時，根據(jù)對應(yīng)關(guān)系記錄與區(qū)域圖像對應(yīng)的地理信息，作為區(qū)域圖像的目標地理信息；計算區(qū)域圖像的surf特征點集；將每個目標區(qū)域的資料字段存入資料庫，資料字段包括與目標區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域圖像的識別代碼、目標地理信息和surf特征點集。由于錄入資料庫中的資料字段中僅用sufr描述目標區(qū)域的地標信息，相較于原始的區(qū)域圖像來說數(shù)據(jù)量要小的多，因此能夠以較快的錄入速度將地標信息與地理信息對應(yīng)錄入資料庫，從而解決了目前的錄入方法錄入速度較慢、且資料庫的數(shù)據(jù)量較大的問題。

實施例四

圖4為本發(fā)明提供的另一種地標信息的錄入裝置實施例的結(jié)構(gòu)框圖。

參見圖4所示，本實施例提供的錄入裝置是在上一實施例的基礎(chǔ)上增設(shè)了區(qū)域圖像提前模塊60和歸一化處理模塊70。

區(qū)域圖像提前模塊用于將目標區(qū)域的區(qū)域圖像提出，作為目標區(qū)域圖像。

在框選出區(qū)域圖像后，利用圖像提取工具將該區(qū)域圖像單獨提出，將提出的區(qū)域圖像作為目標區(qū)域圖像。這里的目標區(qū)域圖像可以僅包括相應(yīng)的地標，如天安門、東方明珠塔等。

歸一化處理模塊用于將目標區(qū)域圖像做歸一化處理，將歸一化圖像記入資料字段。

在得到上述目標區(qū)域圖像后，利用歸一化處理工具對其進行歸一化處理，從而得到該區(qū)域圖像的歸一化圖像。可以記錄為sub0，sub1，sub2，sub3，sub4，……，subn，……。

在得到歸一化圖像后將其記入資料字段中。這里的資料字段中還包括每個區(qū)域圖像的識別代碼、目標地理信息和surf特征點集，該資料字段記錄為：rectn/gpsn/setn/subn。

圖像歸一化處理是指通過一系列變換，利用圖像的不變矩尋找一組參數(shù)，使其能夠消除其他變換函數(shù)對圖像變換的影響，將待處理的原始圖像轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的唯一標準形式，即歸一化圖像，該歸一化圖像對平移、旋轉(zhuǎn)、縮放等仿射變換具有不變特性。

資料庫錄入模塊用于將目標區(qū)域的資料字段存入資料庫。

在得到每個目標區(qū)域的資料字段后，將所有目標區(qū)域的資料字段記入資料庫中，以方便后續(xù)的利用。這里的資料字段具體包括rectn/gpsn/setn/subn。

從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供了一種地標信息的錄入方法，具體為將預(yù)先拍攝的視頻與地理信息建立對應(yīng)關(guān)系；從視頻中選取目標區(qū)域的區(qū)域圖像，并將區(qū)域圖像進行編號，得到區(qū)域圖像的識別代碼；在選取區(qū)域圖像的同時，根據(jù)對應(yīng)關(guān)系記錄與區(qū)域圖像對應(yīng)的地理信息，作為區(qū)域圖像的目標地理信息；計算區(qū)域圖像的surf特征點集；將每個目標區(qū)域的資料字段存入資料庫，資料字段包括與目標區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域圖像的識別代碼、目標地理信息和surf特征點集。由于錄入資料庫中的資料字段中僅用sufr描述目標區(qū)域的地標信息，相較于原始的區(qū)域圖像來說數(shù)據(jù)量要小的多，因此能夠以較快的錄入速度將地標信息與地理信息對應(yīng)錄入資料庫，從而解決了目前的錄入方法錄入速度較慢、且資料庫的數(shù)據(jù)量較大的問題。并且還通過將目標區(qū)域的區(qū)域圖像進行歸一化處理后記入上述資料字段，從而使資料庫中的資料更為完善。

對于裝置實施例而言，由于其與方法實施例基本相似，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實施例的部分說明即可。

本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明實施例的實施例可提供為方法、裝置、或計算機程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明實施例可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明實施例可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、cd-rom、光學(xué)存儲器等)上實施的計算機程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明實施例是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、終端設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些計算機程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設(shè)備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設(shè)備上，使得在計算機或其他可編程終端設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程終端設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本發(fā)明實施例的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例做出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明實施例范圍的所有變更和修改。

最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者終端設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者終端設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者終端設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上對本發(fā)明所提供的技術(shù)方案進行了詳細介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。