本發(fā)明涉及貨運(yùn)領(lǐng)域，尤其涉及貨物搬運(yùn)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的短距離搬運(yùn)領(lǐng)域中，依靠流水線或者輸送帶等方式進(jìn)行，占用大量過(guò)道面積，無(wú)法對(duì)空間進(jìn)行有效的良好利用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種貨物搬運(yùn)方法?？梢蕴岣邚S房的空間利用率。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種貨物搬運(yùn)方法，所述方法包括如下步驟：

搬運(yùn)系統(tǒng)固定待搬運(yùn)的貨物；

搬運(yùn)系統(tǒng)將該貨物升到設(shè)定高度后，送入流水線，通過(guò)設(shè)置在設(shè)定高度的流水線運(yùn)送貨物在指定位置，該設(shè)定高度為高于2m的高度。

可選的，所述設(shè)定高度為多個(gè)，每個(gè)高度對(duì)應(yīng)一個(gè)貨物的流水線。

可選的，所述方法還包括：

掃描貨物的二維碼獲取所述貨物的種類，提取所述種類對(duì)應(yīng)的指定位置，依據(jù)所述種類選擇所述種類的流水線運(yùn)送到指定位置。

可選的，所述方法還包括：搬運(yùn)系統(tǒng)在貨物運(yùn)動(dòng)途中的檢驗(yàn)位置再次掃描二維碼，獲取該二維碼的貨物是否與第一流水線對(duì)應(yīng)，如該貨物與第一流水線不對(duì)應(yīng)，則將該貨物運(yùn)送到貨物調(diào)整平臺(tái)，貨物調(diào)整平臺(tái)感應(yīng)到該貨物后，依據(jù)該貨物的類型獲取該貨物對(duì)應(yīng)的第二流水線的高度，將該貨物升降到所述貨物對(duì)應(yīng)的第二流水線高度后，檢測(cè)第二流水線的檢測(cè)位置是否有其他貨物，如第二流水線的檢測(cè)位置沒(méi)有其他貨物時(shí)，貨物調(diào)整平臺(tái)將貨物運(yùn)送到檢測(cè)位置。

第二方面，提供一種搬運(yùn)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

進(jìn)貨單元，用于固定待搬運(yùn)的貨物；

運(yùn)行單元，用于將該貨物升到設(shè)定高度后，送入流水線，通過(guò)設(shè)置在設(shè)定高度的流水線運(yùn)送貨物在指定位置，該設(shè)定高度為高于2m的高度。

可選的，所述設(shè)定高度為多個(gè)，每個(gè)高度對(duì)應(yīng)一個(gè)貨物的流水線。

可選的，所述運(yùn)行單元，還用于掃描貨物的二維碼獲取所述貨物的種類，提取所述種類對(duì)應(yīng)的指定位置，依據(jù)所述種類選擇所述種類的流水線運(yùn)送到指定位置。

可選的，所述運(yùn)行單元，還用于在貨物運(yùn)動(dòng)途中的檢驗(yàn)位置再次掃描二維碼，獲取該二維碼的貨物是否與第一流水線對(duì)應(yīng)，如該貨物與第一流水線不對(duì)應(yīng)，則將該貨物運(yùn)送到貨物調(diào)整平臺(tái)，貨物調(diào)整平臺(tái)感應(yīng)到該貨物后，依據(jù)該貨物的類型獲取該貨物對(duì)應(yīng)的第二流水線的高度，將該貨物升降到所述貨物對(duì)應(yīng)的第二流水線高度后，檢測(cè)第二流水線的檢測(cè)位置是否有其他貨物，如第二流水線的檢測(cè)位置沒(méi)有其他貨物時(shí)，貨物調(diào)整平臺(tái)將貨物運(yùn)送到檢測(cè)位置。

第三方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)用于存儲(chǔ)代碼，所述代碼用于執(zhí)行第一方面提供的貨物搬運(yùn)方法。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將了解，雖然下面的詳細(xì)說(shuō)明將參考圖示實(shí)施例、附圖進(jìn)行，但本發(fā)明并不僅限于這些實(shí)施例。而是，本發(fā)明的范圍是廣泛的，且意在僅通過(guò)后附的權(quán)利要求限定本發(fā)明的范圍。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明第一較佳實(shí)時(shí)方式提供的一種貨物搬運(yùn)方法的路流程示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的一種貨物搬運(yùn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別不同對(duì)象，而不是用于描述特定順序。此外，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及它們?nèi)魏巫冃?，意圖在于覆蓋不排他的包含。例如包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備沒(méi)有限定于已列出的步驟或單元，而是可選地還包括沒(méi)有列出的步驟或單元，或可選地還包括對(duì)于這些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其他步驟或單元。

在本文中提及“實(shí)施例”意味著，結(jié)合實(shí)施例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性可以包含在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中。在說(shuō)明書(shū)中的各個(gè)位置出現(xiàn)該短語(yǔ)并不一定均是指相同的實(shí)施例，也不是與其它實(shí)施例互斥的獨(dú)立的或備選的實(shí)施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員顯式地和隱式地理解的是，本文所描述的實(shí)施例可以與其它實(shí)施例相結(jié)合。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種貨物搬運(yùn)方法，該方法由搬運(yùn)系統(tǒng)執(zhí)行，該搬運(yùn)系統(tǒng)具體可以為，搬運(yùn)流水線，當(dāng)然在實(shí)際應(yīng)用中，還可以是其他的具有搬運(yùn)功能的裝置，例如無(wú)人搬運(yùn)車agv等等，該方法如圖1所示，包括如下步驟：

步驟s101、搬運(yùn)系統(tǒng)固定待搬運(yùn)的貨物。

步驟s102、搬運(yùn)系統(tǒng)將該貨物升到設(shè)定高度后，送入流水線，通過(guò)設(shè)置在設(shè)定高度的流水線運(yùn)送貨物在指定位置，該設(shè)定高度為高于2m的高度。

本發(fā)明提供的搬運(yùn)的方法通過(guò)將貨物升到設(shè)定高度2m的流水線運(yùn)送貨物，這樣低于設(shè)定高度的空間可以利用起來(lái)，例如工作走動(dòng)或放置貨物等等，所以其具有空間利用率高的優(yōu)點(diǎn)。

可選的，上述設(shè)定高度為多個(gè)，每個(gè)設(shè)定高度對(duì)應(yīng)一個(gè)貨物類型。

可選的，上述方法在步驟s102之后還可以包括：

掃描貨物的二維碼獲取所述貨物的種類，提取所述種類對(duì)應(yīng)的指定位置，依據(jù)所述種類選擇所述種類的流水線運(yùn)送到指定位置。

可選的，上述方法在上述步驟之后還可以包括：

搬運(yùn)系統(tǒng)在貨物運(yùn)動(dòng)途中的檢驗(yàn)位置再次掃描二維碼，獲取該二維碼的貨物是否與第一流水線對(duì)應(yīng)，如該貨物與第一流水線不對(duì)應(yīng)，則將該貨物運(yùn)送到貨物調(diào)整平臺(tái)，貨物調(diào)整平臺(tái)感應(yīng)到該貨物后，依據(jù)該貨物的類型獲取該貨物對(duì)應(yīng)的第二流水線的高度，將該貨物升降到所述貨物對(duì)應(yīng)的第二流水線高度后，檢測(cè)第二流水線的檢測(cè)位置是否有其他貨物，如第二流水線的檢測(cè)位置沒(méi)有其他貨物時(shí)，貨物調(diào)整平臺(tái)將貨物運(yùn)送到檢測(cè)位置。

該方法的實(shí)現(xiàn)在貨物錯(cuò)誤時(shí)，能夠通過(guò)檢測(cè)出來(lái)，并且其能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)貨物的調(diào)整，所以其具有貨物運(yùn)動(dòng)安全的優(yōu)點(diǎn)，另外，這里設(shè)置固定的檢測(cè)位置以及貨物調(diào)整平臺(tái)能夠有效的節(jié)省成本，所以其具有成本低的優(yōu)點(diǎn)。

參閱圖2，圖2提供一種搬運(yùn)系統(tǒng)20，所述系統(tǒng)包括：

進(jìn)貨單元201，用于固定待搬運(yùn)的貨物；

運(yùn)行單元202，用于將該貨物升到設(shè)定高度后，送入流水線，通過(guò)設(shè)置在設(shè)定高度的流水線運(yùn)送貨物在指定位置，該設(shè)定高度為高于2m的高度。

可選的，所述設(shè)定高度為多個(gè)，每個(gè)高度對(duì)應(yīng)一個(gè)貨物的流水線。

可選的，運(yùn)行單元202，還用于掃描貨物的二維碼獲取所述貨物的種類，提取所述種類對(duì)應(yīng)的指定位置，依據(jù)所述種類選擇所述種類的流水線運(yùn)送到指定位置。

可選的，運(yùn)行單元202，還用于在貨物運(yùn)動(dòng)途中的檢驗(yàn)位置再次掃描二維碼，獲取該二維碼的貨物是否與第一流水線對(duì)應(yīng)，如該貨物與第一流水線不對(duì)應(yīng)，則將該貨物運(yùn)送到貨物調(diào)整平臺(tái)，貨物調(diào)整平臺(tái)感應(yīng)到該貨物后，依據(jù)該貨物的類型獲取該貨物對(duì)應(yīng)的第二流水線的高度，將該貨物升降到所述貨物對(duì)應(yīng)的第二流水線高度后，檢測(cè)第二流水線的檢測(cè)位置是否有其他貨物，如第二流水線的檢測(cè)位置沒(méi)有其他貨物時(shí)，貨物調(diào)整平臺(tái)將貨物運(yùn)送到檢測(cè)位置。

本發(fā)明具體實(shí)施方式還提供一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)用于存儲(chǔ)代碼，所述代碼用于執(zhí)行第一方面提供的貨物搬運(yùn)方法。

以上所揭露的僅為本發(fā)明一種較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分流程，并依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于發(fā)明所涵蓋的范圍。