本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種針對(duì)兒童的機(jī)器人多模態(tài)輸出方法及機(jī)器人。

背景技術(shù)：

在傳統(tǒng)的兒童教育應(yīng)用場(chǎng)景中，通常人們按照兒童年齡劃分學(xué)習(xí)區(qū)間，針對(duì)不同的學(xué)習(xí)區(qū)間采用不同的教材。但是上述方法忽略了兒童的個(gè)體差異，無(wú)法向兒童提供符合其自身發(fā)展的針對(duì)性的教育輔導(dǎo)。

為了提高兒童的教學(xué)質(zhì)量，在現(xiàn)有技術(shù)中，通常是由教師根據(jù)自己的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)針對(duì)不同的兒童進(jìn)行一定的單獨(dú)輔導(dǎo)。但是，受限于教師自身教學(xué)經(jīng)驗(yàn)水平以及精力，教師的單獨(dú)輔導(dǎo)僅僅只能起到很小的輔助作用。

隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，智能機(jī)器人的越來(lái)越多的被應(yīng)用到人類日常的生產(chǎn)生活中。尤其的，當(dāng)前很多智能機(jī)器人被應(yīng)用與兒童的教育應(yīng)用場(chǎng)景。機(jī)器人應(yīng)用的普及使得有機(jī)器人替代一部分教師職能實(shí)現(xiàn)單獨(dú)輔導(dǎo)教育成為了可能。但是，在現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)器人也只能按照兒童年齡劃分學(xué)習(xí)區(qū)間，針對(duì)不同的學(xué)習(xí)區(qū)間采用不同的教材。相對(duì)于教師的單獨(dú)輔導(dǎo)，其進(jìn)步也只在于單獨(dú)輔導(dǎo)的耗時(shí)以及強(qiáng)度上，教育質(zhì)量并沒(méi)有發(fā)生根本性的提升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種針對(duì)兒童用戶的機(jī)器人多模態(tài)輸出方法，所述方法包括：

獲取當(dāng)前兒童用戶的個(gè)體特征集；

獲取匹配所述個(gè)體特征集的評(píng)級(jí)問(wèn)題，并以多模態(tài)輸出模式將所述評(píng)級(jí)問(wèn)題輸出給所述兒童用戶；

獲取所述兒童用戶針對(duì)所述評(píng)級(jí)問(wèn)題的應(yīng)答輸入；

根據(jù)所述應(yīng)答輸入確定所述兒童用戶的能力級(jí)別；

基于所述能力級(jí)別配置針對(duì)所述兒童用戶的行為輸出信息；

在與所述兒童用戶交互時(shí)，利用所述行為輸出信息進(jìn)行多模態(tài)輸出。

在一實(shí)施例中，以多模態(tài)輸出模式將所述評(píng)級(jí)問(wèn)題輸出給所述兒童用戶，其中：

在輸出所述評(píng)級(jí)問(wèn)題的過(guò)程中根據(jù)所述兒童用戶的多模態(tài)輸入數(shù)據(jù)調(diào)整所述評(píng)級(jí)問(wèn)題的具體內(nèi)容和/或具體輸出模式。

在一實(shí)施例中，在輸出所述評(píng)級(jí)問(wèn)題的過(guò)程中根據(jù)所述兒童用戶的多模態(tài)輸入數(shù)據(jù)調(diào)整所述評(píng)級(jí)問(wèn)題的具體內(nèi)容和/或具體輸出模式，包括：

獲取所述兒童用戶的多模態(tài)輸入數(shù)據(jù)并解析，確定所述兒童用戶針對(duì)當(dāng)前的所述評(píng)級(jí)問(wèn)題的情緒；

當(dāng)所述兒童用戶厭煩當(dāng)前的所述評(píng)級(jí)問(wèn)題時(shí)終止當(dāng)前的所述評(píng)級(jí)問(wèn)題的輸出。

在一實(shí)施例中，獲取匹配所述個(gè)體特征集的評(píng)級(jí)問(wèn)題，包括：

根據(jù)個(gè)體特征集對(duì)當(dāng)前所述兒童用戶所處能力級(jí)別進(jìn)行初步評(píng)定；

以所述初步評(píng)定的結(jié)果從評(píng)級(jí)題庫(kù)中選取所述評(píng)級(jí)問(wèn)題。

在一實(shí)施例中，所述方法還包括：

對(duì)所述兒童用戶重新進(jìn)行能力級(jí)別檢測(cè)以更新所述兒童用戶的能力級(jí)別。

在一實(shí)施例中，所述方法還包括：

預(yù)先確定適合不同能力級(jí)別的兒童用戶的交互應(yīng)用；

在交互過(guò)程中根據(jù)當(dāng)前的所述兒童用戶的能力級(jí)別所屬的類別范圍調(diào)用對(duì)應(yīng)的交互應(yīng)用。

本發(fā)明還提出了一種針對(duì)兒童用戶的機(jī)器人，所述機(jī)器人包括：

特征采集模塊，其配置為獲取當(dāng)前兒童用戶的個(gè)體特征集；

評(píng)級(jí)問(wèn)題輸出模塊，其配置為獲取匹配所述個(gè)體特征集的評(píng)級(jí)問(wèn)題，并以多模態(tài)輸出模式將所述評(píng)級(jí)問(wèn)題輸出給所述兒童用戶；

問(wèn)題應(yīng)答獲取模塊，其配置為獲取所述兒童用戶針對(duì)所述評(píng)級(jí)問(wèn)題的應(yīng)答輸入；

能力級(jí)別確認(rèn)模塊，其配置為根據(jù)所述應(yīng)答輸入確定所述兒童用戶的能力級(jí)別；

行為輸出配置模塊，其配置為基于所述能力級(jí)別配置針對(duì)所述兒童用戶的行為輸出信息；

交互輸出模塊，其配置為在與所述兒童用戶交互時(shí)，利用所述行為輸出信息進(jìn)行多模態(tài)輸出。

在一實(shí)施例中，所述評(píng)級(jí)問(wèn)題輸出模塊還配置為：

在輸出所述評(píng)級(jí)問(wèn)題的過(guò)程中根據(jù)所述兒童用戶的多模態(tài)輸入數(shù)據(jù)調(diào)整所述評(píng)級(jí)問(wèn)題的具體內(nèi)容和/或具體輸出模式。

在一實(shí)施例中，所述評(píng)級(jí)問(wèn)題輸出模塊還配置為：

根據(jù)個(gè)體特征集對(duì)當(dāng)前所述兒童用戶所處能力級(jí)別進(jìn)行初步評(píng)定；

以所述初步評(píng)定的結(jié)果從評(píng)級(jí)題庫(kù)中選取所述評(píng)級(jí)問(wèn)題。

在一實(shí)施例中：

所述行為輸出配置模塊配置為以所述能力級(jí)別確定適合不同能力級(jí)別的兒童用戶的交互應(yīng)用；

所述交互輸出模塊配置為在交互過(guò)程中根據(jù)當(dāng)前的所述兒童用戶的能力級(jí)別所屬的類別范圍調(diào)用對(duì)應(yīng)的交互應(yīng)用。

根據(jù)本發(fā)明的方法，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)匹配兒童個(gè)人的能力級(jí)別的交互輸出，使得機(jī)器人在教育應(yīng)用場(chǎng)景中可以提供更符合兒童自身發(fā)展的教育輔導(dǎo)內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)因材施教的教育模式。相較于現(xiàn)有技術(shù)，根據(jù)本發(fā)明的方法，不僅大大提高了機(jī)器人在與兒童的人機(jī)交互過(guò)程中的用戶體驗(yàn)，而且有效提高了機(jī)器人教學(xué)的教學(xué)質(zhì)量。

本發(fā)明的其它特征或優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書中闡述。并且，本發(fā)明的部分特征或優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)說(shuō)明書而變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明而被了解。本發(fā)明的目的和部分優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在說(shuō)明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的步驟來(lái)實(shí)現(xiàn)或獲得。

附圖說(shuō)明

附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例共同用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的方法流程圖；

圖2～圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法的部分流程圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖7以及圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)器人系統(tǒng)部分結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖及實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，借此本發(fā)明的實(shí)施人員可以充分理解本發(fā)明如何應(yīng)用技術(shù)手段來(lái)解決技術(shù)問(wèn)題，并達(dá)成技術(shù)效果的實(shí)現(xiàn)過(guò)程并依據(jù)上述實(shí)現(xiàn)過(guò)程具體實(shí)施本發(fā)明。需要說(shuō)明的是，只要不構(gòu)成沖突，本發(fā)明中的各個(gè)實(shí)施例以及各實(shí)施例中的各個(gè)特征可以相互結(jié)合，所形成的技術(shù)方案均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

在傳統(tǒng)的兒童教育應(yīng)用場(chǎng)景中，通常人們按照兒童年齡劃分學(xué)習(xí)區(qū)間，針對(duì)不同的學(xué)習(xí)區(qū)間采用不同的教材。但是上述方法忽略了兒童的個(gè)體差異，無(wú)法向兒童提供符合其自身發(fā)展的針對(duì)性的教育輔導(dǎo)。

為了提高兒童的教學(xué)質(zhì)量，在現(xiàn)有技術(shù)中，通常是由教師根據(jù)自己的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)針對(duì)不同的兒童進(jìn)行一定的單獨(dú)輔導(dǎo)。但是，受限于教師自身教學(xué)經(jīng)驗(yàn)水平以及精力，教師的單獨(dú)輔導(dǎo)僅僅只能起到很小的輔助作用。

隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，智能機(jī)器人的越來(lái)越多的被應(yīng)用到人類日常的生產(chǎn)生活中。尤其的，當(dāng)前很多智能機(jī)器人被應(yīng)用與兒童的教育應(yīng)用場(chǎng)景。機(jī)器人應(yīng)用的普及使得有機(jī)器人替代一部分教師職能實(shí)現(xiàn)單獨(dú)輔導(dǎo)教育成為了可能。但是，在現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)器人也只能按照兒童年齡劃分學(xué)習(xí)區(qū)間，針對(duì)不同的學(xué)習(xí)區(qū)間采用不同的教材。相對(duì)于教師的單獨(dú)輔導(dǎo)，其進(jìn)步也只在于單獨(dú)輔導(dǎo)的耗時(shí)以及強(qiáng)度上，教育質(zhì)量并沒(méi)有發(fā)生根本性的提升。

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種針對(duì)兒童的機(jī)器人多模態(tài)輸出方法。在本發(fā)明一實(shí)施例中，在機(jī)器人和兒童用戶進(jìn)行交互輸出(進(jìn)行輔導(dǎo)教育)時(shí)，根據(jù)當(dāng)前兒童用戶的相關(guān)具體特征(學(xué)習(xí)理解能力、知識(shí)掌握程度等具體的特征信息)來(lái)生成匹配當(dāng)前兒童用戶的交互輸出(匹配當(dāng)前兒童的輔導(dǎo)教育內(nèi)容形式)。從而實(shí)現(xiàn)有針對(duì)性的教育輔導(dǎo)，使得機(jī)器人在教育應(yīng)用場(chǎng)景中可以提供更符合兒童自身發(fā)展的教育輔導(dǎo)內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)因材施教的教育模式。相較于現(xiàn)有技術(shù)，根據(jù)本發(fā)明的方法，不僅大大提高了機(jī)器人在與兒童的人機(jī)交互過(guò)程中的用戶體驗(yàn)，而且有效提高了機(jī)器人教學(xué)的教學(xué)質(zhì)量。

進(jìn)一步的，在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，一個(gè)人的相關(guān)學(xué)習(xí)能力特征是一個(gè)很抽象的概念。為了實(shí)現(xiàn)理想的因材施教的教育模式。在本發(fā)明一實(shí)施例中，將兒童的學(xué)習(xí)能力量化表示，利用能力級(jí)別來(lái)量化表示兒童的學(xué)習(xí)能力。利用問(wèn)答的模式向兒童用戶輸出評(píng)級(jí)問(wèn)題，并基于兒童用戶的應(yīng)答來(lái)確定其能力級(jí)別，然后進(jìn)行匹配兒童個(gè)人的能力級(jí)別的交互輸出(教育輔導(dǎo))。

進(jìn)一步的，在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，同一套評(píng)級(jí)問(wèn)題不可能適用所有的評(píng)級(jí)場(chǎng)合。例如適用于5歲兒童的評(píng)級(jí)問(wèn)題放到7歲兒童的評(píng)級(jí)場(chǎng)合就變得不適用。為了保證對(duì)兒童用戶能力級(jí)別的評(píng)定結(jié)果的正確性，在本發(fā)明一實(shí)施例中，用于評(píng)級(jí)的評(píng)級(jí)問(wèn)題是根據(jù)當(dāng)前參加評(píng)級(jí)的兒童用戶的個(gè)人特征所確定的，這樣，就可以保證評(píng)級(jí)問(wèn)題與當(dāng)前兒童用戶匹配，從而保證評(píng)級(jí)結(jié)果的準(zhǔn)確性。

接下來(lái)基于附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法的詳細(xì)流程，附圖的流程圖中示出的步驟可以在包含諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行。雖然在流程圖中示出了各步驟的邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。

如圖1所示，在一實(shí)施例中，機(jī)器人首先獲取當(dāng)前兒童用戶的個(gè)體特征集(步驟S100)。在這里，個(gè)體特征集為一條或多條個(gè)體特征的集合，每條個(gè)體特征用于描述兒童用戶的一項(xiàng)特征(例如，年齡、學(xué)習(xí)經(jīng)歷、科目偏向等)。

然后根據(jù)兒童用戶的個(gè)體特征集獲取匹配兒童用戶個(gè)體特征集的評(píng)級(jí)問(wèn)題(步驟S110)，并以多模態(tài)輸出模式將評(píng)級(jí)問(wèn)題輸出給兒童用戶(步驟S120)。接著獲取兒童用戶針對(duì)評(píng)級(jí)問(wèn)題的應(yīng)答輸入(步驟S130)；根據(jù)應(yīng)答輸入確定兒童用戶的能力級(jí)別(步驟S140)；基于兒童用戶的能力級(jí)別配置針對(duì)兒童用戶的行為輸出信息(步驟S150)。最后，在之后的與兒童用戶交互過(guò)程中，利用行為輸出信息進(jìn)行多模態(tài)輸出(步驟S60)。

由于針對(duì)兒童用戶進(jìn)行的多模態(tài)輸出是基于行為輸出信息的，而行為輸出信息的配置是根據(jù)兒童用戶自身的能力級(jí)別。因此，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)匹配兒童個(gè)人的能力級(jí)別的交互輸出，使得機(jī)器人在教育應(yīng)用場(chǎng)景中可以提供更符合兒童自身發(fā)展的教育輔導(dǎo)內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)因材施教的教育模式。相較于現(xiàn)有技術(shù)，根據(jù)本發(fā)明的方法，不僅大大提高了機(jī)器人在與兒童的人機(jī)交互過(guò)程中的用戶體驗(yàn)，而且有效提高了機(jī)器人教學(xué)的教學(xué)質(zhì)量。

進(jìn)一步的，在一實(shí)施例中，機(jī)器人采用題庫(kù)抽取的方式來(lái)獲取評(píng)級(jí)問(wèn)題。即，預(yù)先構(gòu)造包含多個(gè)不同評(píng)級(jí)問(wèn)題的評(píng)級(jí)題庫(kù)，在獲取個(gè)人特征集后，從評(píng)級(jí)題庫(kù)中搜索抽取匹配當(dāng)前獲取的個(gè)人特征集的評(píng)級(jí)問(wèn)題。具體的，為題庫(kù)中每個(gè)評(píng)級(jí)問(wèn)題設(shè)置對(duì)應(yīng)的匹配標(biāo)簽，根據(jù)匹配標(biāo)簽確認(rèn)個(gè)人特征集中具體的個(gè)人特征所對(duì)應(yīng)的評(píng)級(jí)問(wèn)題。

進(jìn)一步的，在一實(shí)施例中，并不是直接根據(jù)個(gè)人特征集從題庫(kù)中抽取問(wèn)題。而是如圖2所示，待機(jī)器人獲取到當(dāng)前兒童用戶的個(gè)人特征集(步驟S200)后，首先根據(jù)個(gè)體特征集對(duì)當(dāng)前兒童用戶所處能力級(jí)別進(jìn)行初步評(píng)定(步驟S211)；然后以初步評(píng)定的結(jié)果從評(píng)級(jí)題庫(kù)中選取評(píng)級(jí)問(wèn)題(步驟S212)。

進(jìn)一步的，在實(shí)際的交互場(chǎng)景中，一般情況下，成人用戶針對(duì)某一問(wèn)題的應(yīng)答主要包含：

(1)知道答案-給出答案；

(2)不知道答案-無(wú)法給出答案或者給出錯(cuò)誤答案

兩種情況。

但是，兒童用戶的對(duì)當(dāng)前事物的專注程度是一個(gè)很不穩(wěn)定的狀態(tài)。其在知道答案的情況下，會(huì)因?yàn)閷?duì)當(dāng)前提問(wèn)喪失興趣或是被其他事物吸引注意力而無(wú)法給出答案或是給出錯(cuò)誤答案。這就使得機(jī)器人在步驟S130中獲取到的應(yīng)答輸出并不能正確的反映兒童用戶的實(shí)際能力水平。

針對(duì)上述問(wèn)題，在本發(fā)明一實(shí)施例中，機(jī)器人在輸出評(píng)級(jí)問(wèn)題的過(guò)程中根據(jù)兒童用戶的多模態(tài)輸入數(shù)據(jù)調(diào)整評(píng)級(jí)問(wèn)題的具體內(nèi)容和/或具體輸出模式。從而盡可能的保證兒童用戶的應(yīng)答輸入是可以正確反映其實(shí)際的能力水平的應(yīng)答輸入。

具體的，在一實(shí)施例中，機(jī)器人在輸出評(píng)級(jí)問(wèn)題的過(guò)程中獲取兒童用戶的多模態(tài)輸入數(shù)據(jù)并解析，確定兒童用戶針對(duì)當(dāng)前的評(píng)級(jí)問(wèn)題的情緒；當(dāng)兒童用戶厭煩當(dāng)前的評(píng)級(jí)問(wèn)題時(shí)終止當(dāng)前的評(píng)級(jí)問(wèn)題的輸出。

如圖3所示，機(jī)器人輸出評(píng)級(jí)問(wèn)題(步驟S310)；在輸出評(píng)級(jí)問(wèn)題的過(guò)程中獲取兒童用戶的多模態(tài)輸入數(shù)據(jù)(步驟S320)并解析(步驟S330)，確定兒童用戶針對(duì)當(dāng)前正在輸出的評(píng)級(jí)問(wèn)題的情緒(步驟S340)；判斷是否存在厭煩情緒(步驟S350)。

如果兒童用戶對(duì)當(dāng)前正在輸出的評(píng)級(jí)問(wèn)題并沒(méi)有厭煩情緒，則繼續(xù)輸出評(píng)級(jí)問(wèn)題并從問(wèn)題輸出完畢后的兒童用戶的多模態(tài)輸入數(shù)據(jù)中提取應(yīng)答輸出(步驟S360)。如果兒童用戶對(duì)當(dāng)前正在輸出的評(píng)級(jí)問(wèn)題報(bào)有厭煩情緒，則停止輸出當(dāng)前正在輸出的評(píng)級(jí)問(wèn)題(步驟S370)。

進(jìn)一步的，在一實(shí)施例中，如圖4所示，機(jī)器人輸出評(píng)級(jí)問(wèn)題(步驟S410)；在輸出一個(gè)評(píng)級(jí)問(wèn)題后獲取兒童用戶的多模態(tài)輸入數(shù)據(jù)(步驟S420)并解析(步驟S430)，確定兒童用戶針對(duì)已經(jīng)輸出的那個(gè)評(píng)級(jí)問(wèn)題的情緒(步驟S440)；判斷是否存在厭煩情緒(步驟S450)。

如果兒童用戶對(duì)已經(jīng)輸出的評(píng)級(jí)問(wèn)題并沒(méi)有厭煩情緒，則從當(dāng)前獲取的兒童用戶的多模態(tài)輸入數(shù)據(jù)中提取應(yīng)答輸出(步驟S460)并輸出下一個(gè)評(píng)級(jí)問(wèn)題(步驟S470)。

如果兒童用戶對(duì)已經(jīng)輸出的評(píng)級(jí)問(wèn)題報(bào)有厭煩情緒，則不從當(dāng)前獲取的兒童用戶的多模態(tài)輸入數(shù)據(jù)中提取應(yīng)答輸出(已經(jīng)輸出的評(píng)級(jí)問(wèn)題作廢)(步驟S480)。

進(jìn)一步的，在一實(shí)施例中，在步驟S370或步驟S480(兒童用戶對(duì)評(píng)級(jí)行為產(chǎn)生厭煩)之后，機(jī)器人停止評(píng)級(jí)行為。如圖5所示，機(jī)器人暫停評(píng)級(jí)行為(步驟S510)，保存當(dāng)前的評(píng)級(jí)問(wèn)題輸出進(jìn)度(步驟S520)，然后采用其他的交互策略與兒童用戶進(jìn)行人機(jī)交互(步驟S530)。

在人機(jī)交互的過(guò)程中，機(jī)器人確定兒童用戶的狀態(tài)(步驟S540)，根據(jù)兒童用戶的狀態(tài)判斷是否可以開(kāi)始評(píng)級(jí)行為(步驟S550)，如果不可以，則繼續(xù)采用其他的交互策略與兒童用戶進(jìn)行人機(jī)交互(返回步驟S530)。如果可以，則調(diào)出已保存的評(píng)級(jí)問(wèn)題輸出進(jìn)度，基于該進(jìn)度繼續(xù)輸出未完成輸出的評(píng)級(jí)問(wèn)題(步驟S560)。

進(jìn)一步的，在某些交互場(chǎng)景中，兒童用戶對(duì)當(dāng)前正在輸出或者已經(jīng)輸出的評(píng)級(jí)問(wèn)題抱有厭煩情緒可能僅僅是針對(duì)這一個(gè)評(píng)級(jí)問(wèn)題(當(dāng)前正在輸出或者已經(jīng)輸出的評(píng)級(jí)問(wèn)題)，而不是對(duì)整個(gè)評(píng)級(jí)行為抱有厭煩情緒。

因此，為了盡可能一次性的完成評(píng)級(jí)行為，在一實(shí)施例中，當(dāng)兒童用戶對(duì)當(dāng)前正在輸出的評(píng)級(jí)行為抱有厭煩情緒時(shí)，機(jī)器人停止輸出當(dāng)前正在輸出的評(píng)級(jí)問(wèn)題，換一個(gè)評(píng)級(jí)問(wèn)題進(jìn)行輸出。當(dāng)兒童用戶連續(xù)兩次對(duì)評(píng)級(jí)問(wèn)題抱有厭煩情緒時(shí)，認(rèn)定其對(duì)評(píng)級(jí)行為抱有厭煩情緒，暫停評(píng)級(jí)行為。

進(jìn)一步的，在另一實(shí)施例中，當(dāng)兒童用戶對(duì)已經(jīng)輸出的評(píng)級(jí)問(wèn)題抱有厭煩情緒時(shí)，將兒童用戶抱有厭煩情緒的評(píng)級(jí)問(wèn)題標(biāo)記為輸出無(wú)效，不獲取該問(wèn)題所對(duì)應(yīng)的應(yīng)答輸出，并且按照正常模式繼續(xù)輸出下一個(gè)評(píng)級(jí)問(wèn)題。當(dāng)兒童用戶對(duì)連續(xù)的兩個(gè)評(píng)級(jí)問(wèn)題抱有厭煩情緒時(shí)，認(rèn)定其對(duì)評(píng)級(jí)行為抱有厭煩情緒，暫停評(píng)級(jí)行為。

進(jìn)一步的，機(jī)器人在進(jìn)行評(píng)級(jí)問(wèn)題的輸出時(shí)是以多模態(tài)輸出模式將評(píng)級(jí)問(wèn)題輸出給兒童用戶的，其多模態(tài)輸出模式的確定基準(zhǔn)就是要保證兒童用戶對(duì)評(píng)級(jí)問(wèn)題的關(guān)注程度，盡量避免兒童用戶對(duì)評(píng)級(jí)問(wèn)題產(chǎn)生厭煩情緒。因此，在一實(shí)施例中，機(jī)器人根據(jù)兒童用戶的個(gè)體特征(例如喜好等)來(lái)確定評(píng)級(jí)問(wèn)題的多模態(tài)輸出模式。例如，針對(duì)低年齡的兒童用戶采用圖畫加聲音的輸出方式，盡可能的減少文字輸出，并夾雜該年齡段兒童所喜歡的動(dòng)畫人物。

進(jìn)一步的，在實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)景中，兒童用戶的能力級(jí)別是不斷變化的。因此，在一實(shí)施例中，定期或是不定期(或者在每個(gè)階段的學(xué)習(xí)輔導(dǎo)完成后)對(duì)兒童用戶重新進(jìn)行能力級(jí)別檢測(cè)以更新兒童用戶的能力級(jí)別，并且根據(jù)兒童用戶的新的能力級(jí)別配置針對(duì)兒童用戶的新的行為輸出信息。在之后的與兒童用戶交互過(guò)程中，利用新的行為輸出信息進(jìn)行多模態(tài)輸出。

進(jìn)一步的，在一實(shí)施例中，行為輸出信息的配置還參考兒童的能力級(jí)別的變化情況。例如，當(dāng)前能力級(jí)別的上升情況并沒(méi)有達(dá)到預(yù)期目標(biāo)(在一個(gè)輔導(dǎo)學(xué)習(xí)階段后，兒童用戶的能力級(jí)別并沒(méi)有達(dá)到預(yù)期的等級(jí))時(shí)，說(shuō)明當(dāng)前的行為輸出信息的設(shè)置并不理想，因此需要更換行為輸出信息的配置。

進(jìn)一步的，在一實(shí)施例中，采用調(diào)用不同的交互應(yīng)用的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)與兒童用戶的人機(jī)交互。具體的，預(yù)先確定適合不同能力級(jí)別的兒童用戶的交互應(yīng)用；然后在交互過(guò)程中根據(jù)當(dāng)前的兒童用戶的能力級(jí)別所屬的類別范圍調(diào)用對(duì)應(yīng)的交互應(yīng)用。

基于本發(fā)明的方法，本發(fā)明還提出了一種針對(duì)兒童用戶的機(jī)器人。如圖6所示，在一實(shí)施例中，機(jī)器人包括

特征采集模塊610，其配置為獲取當(dāng)前兒童用戶600的個(gè)體特征集；

評(píng)級(jí)問(wèn)題輸出模塊620，其配置為獲取匹配當(dāng)前兒童用戶600的個(gè)體特征集的評(píng)級(jí)問(wèn)題，并以多模態(tài)輸出模式將評(píng)級(jí)問(wèn)題輸出給兒童用戶600；

問(wèn)題應(yīng)答獲取模塊630，其配置為獲取兒童用戶600針對(duì)評(píng)級(jí)問(wèn)題的應(yīng)答輸入；

能力級(jí)別確認(rèn)模塊640，其配置為根據(jù)應(yīng)答輸入確定兒童用戶600的能力級(jí)別；

行為輸出配置模塊650，其配置為基于能力級(jí)別配置針對(duì)兒童用戶600的行為輸出信息；

交互輸出模塊660，其配置為在與兒童用戶600交互時(shí)，利用行為輸出信息進(jìn)行多模態(tài)輸出。

進(jìn)一步的，在一實(shí)施例中評(píng)級(jí)問(wèn)題輸出模塊還配置為：在輸出評(píng)級(jí)問(wèn)題的過(guò)程中根據(jù)兒童用戶的多模態(tài)輸入數(shù)據(jù)調(diào)整評(píng)級(jí)問(wèn)題的具體內(nèi)容和/或具體輸出模式。

具體的，如圖7所示，評(píng)級(jí)問(wèn)題輸出模塊720包括：

用戶情緒確認(rèn)模塊721，其配置為獲取兒童用戶700的多模態(tài)輸入數(shù)據(jù)并解析，確定兒童用戶700針對(duì)當(dāng)前的評(píng)級(jí)問(wèn)題的情緒；

評(píng)級(jí)問(wèn)題確認(rèn)單元723，其配置為根據(jù)特征采集模塊710獲取的兒童用戶700的個(gè)體特征集獲取匹配的評(píng)級(jí)問(wèn)題；

評(píng)級(jí)問(wèn)題輸出模塊722，其配置為向兒童用戶700輸出評(píng)級(jí)問(wèn)題，并且當(dāng)兒童用戶700厭煩當(dāng)前的評(píng)級(jí)問(wèn)題時(shí)終止當(dāng)前的評(píng)級(jí)問(wèn)題的輸出。

進(jìn)一步的，在一實(shí)施例中，評(píng)級(jí)問(wèn)題輸出模塊還配置為：

根據(jù)個(gè)體特征集對(duì)當(dāng)前兒童用戶所處能力級(jí)別進(jìn)行初步評(píng)定；

以初步評(píng)定的結(jié)果從評(píng)級(jí)題庫(kù)中選取評(píng)級(jí)問(wèn)題。

具體的，如圖8所示，評(píng)級(jí)問(wèn)題輸出模塊820包括：

初評(píng)單元823，其配置為其配置為根據(jù)特征采集模塊810獲取的兒童用戶800的個(gè)體特征集對(duì)當(dāng)前兒童用戶800所處能力級(jí)別進(jìn)行初步評(píng)定；

評(píng)級(jí)問(wèn)題選取單元822，其配置為以初步評(píng)定的結(jié)果從評(píng)級(jí)題庫(kù)中選取評(píng)級(jí)問(wèn)題；

評(píng)級(jí)問(wèn)題輸出模塊821，其配置為向兒童用戶800輸出評(píng)級(jí)問(wèn)題。

進(jìn)一步的，在一實(shí)施例中，行為輸出配置模塊配置為以能力級(jí)別確定適合不同能力級(jí)別的兒童用戶的交互應(yīng)用；交互輸出模塊配置為在交互過(guò)程中根據(jù)當(dāng)前的兒童用戶的能力級(jí)別所屬的類別范圍調(diào)用對(duì)應(yīng)的交互應(yīng)用。

雖然本發(fā)明所公開(kāi)的實(shí)施方式如上，但所述的內(nèi)容只是為了便于理解本發(fā)明而采用的實(shí)施方式，并非用以限定本發(fā)明。本發(fā)明所述的方法還可有其他多種實(shí)施例。在不背離本發(fā)明實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明做出各種相應(yīng)的改變或變形，但這些相應(yīng)的改變或變形都應(yīng)屬于本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。