本申請(qǐng)涉及圖像處理技術(shù)，尤其涉及一種圖像去噪方法、裝置及設(shè)備。

背景技術(shù)：

數(shù)字剪影血管造影(DSA)X射線設(shè)備作為介入診療的重要工具，可以為介入診療提供實(shí)時(shí)的圖像，并可以為介入操作的導(dǎo)向，及時(shí)的診斷，治療方案的確定以及即刻療效的判斷提供重要的依據(jù)。但是X射線具有電離輻射，醫(yī)護(hù)人員和患者在使用過程中難免會(huì)受到輻射。為了減少X射線對(duì)人體的損害，一方面設(shè)備和人員要做好物理防護(hù)措施，另一方面要盡量降低X射線成像過程中的劑量。

然而，降低劑量會(huì)帶來圖像信噪比的降低和圖像質(zhì)量的下降，因此，圖像去噪成為DSA圖像處理的一個(gè)重要部分，但是，目前存在的去噪方法在去除噪聲的同時(shí)會(huì)造成圖像中邊緣和角點(diǎn)等區(qū)域的模糊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N圖像去噪方法、裝置及設(shè)備。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第一方面，提供一種圖像去噪方法，所述方法包括：

提取待去噪圖像中每個(gè)像素的特征值；

根據(jù)所述每個(gè)像素的特征值計(jì)算預(yù)設(shè)的不同方向的濾波器掩模在所述每個(gè)像素上的權(quán)重；

針對(duì)每個(gè)方向的濾波器掩模，在所述每個(gè)像素上為當(dāng)前方向的濾波器掩模設(shè)置對(duì)應(yīng)的所述權(quán)重，并根據(jù)所述權(quán)重計(jì)算對(duì)應(yīng)像素在當(dāng)前方向上的加權(quán)統(tǒng)計(jì)值；

根據(jù)所述待去噪圖像中所有像素在所有方向上的加權(quán)統(tǒng)計(jì)值去除噪聲，以得到去噪后的圖像。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第二方面，提供一種圖像去噪裝置，所述裝置包括：

提取模塊，用于提取待去噪圖像中每個(gè)像素的特征值；

計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述提取模塊提取的所述每個(gè)像素的特征值計(jì)算預(yù)設(shè)的不同方向的濾波器掩模在所述每個(gè)像素上的權(quán)重；

設(shè)置計(jì)算模塊，用于針對(duì)每個(gè)方向的濾波器掩模，在所述每個(gè)像素上為當(dāng)前方向的濾波器掩模設(shè)置對(duì)應(yīng)的所述計(jì)算模塊計(jì)算的所述權(quán)重，并根據(jù)所述權(quán)重計(jì)算對(duì)應(yīng)像素在當(dāng)前方向上的加權(quán)統(tǒng)計(jì)值；

去噪模塊，用于根據(jù)所述設(shè)置計(jì)算模塊計(jì)算的所述待去噪圖像中所有像素在所有方向上的加權(quán)統(tǒng)計(jì)值去除噪聲，以得到去噪后的圖像。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第三方面，提供一種圖像去噪設(shè)備，包括：

處理器；用于存儲(chǔ)所述處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

其中，所述處理器被配置為：

提取待去噪圖像中每個(gè)像素的特征值；

根據(jù)所述每個(gè)像素的特征值計(jì)算預(yù)設(shè)的不同方向的濾波器掩模在所述每個(gè)像素上的權(quán)重；

針對(duì)每個(gè)方向的濾波器掩模，在所述每個(gè)像素上為當(dāng)前方向的濾波器掩模設(shè)置對(duì)應(yīng)的所述權(quán)重，并根據(jù)所述權(quán)重計(jì)算對(duì)應(yīng)像素在當(dāng)前方向上的加權(quán)統(tǒng)計(jì)值；

根據(jù)所述待去噪圖像中所有像素在所有方向上的加權(quán)統(tǒng)計(jì)值去除噪聲，以得到去噪后的圖像。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，通過在像素上為每個(gè)濾波器掩模設(shè)置對(duì)應(yīng)的權(quán)重，以調(diào)整不同區(qū)域?yàn)V波器掩模的大小，即可以使待去噪圖像邊緣區(qū)域的濾波器掩模較大，角點(diǎn)區(qū)域的濾波器掩模較小，從而達(dá)到保持角點(diǎn)區(qū)域清晰的目的；同時(shí)可以根據(jù)待去噪圖像中所有像素在所有方向上的加權(quán)統(tǒng)計(jì)值去除噪聲，以達(dá)到在去除圖像噪聲的同時(shí)保證圖像邊緣區(qū)域的清晰。

附圖說明

圖1是本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的一種圖像去噪方法的流程圖；

圖2A是本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的濾波器掩模的示意圖一；

圖2B是本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的濾波器掩模的示意圖二；

圖2C是本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的濾波器掩模的示意圖三；

圖2D是本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的濾波器掩模的示意圖四；

圖3A是本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的一種計(jì)算濾波器掩模在每個(gè)像素上的權(quán)重的流程圖；

圖3B是本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的邊緣區(qū)域?yàn)V波器掩模大小的曲線示意圖；

圖3C是本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的角點(diǎn)區(qū)域?yàn)V波器掩模大小的曲線示意圖；

圖4是本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的一種根據(jù)待去噪圖像中所有像素在所有方向上的加權(quán)統(tǒng)計(jì)值輸出去噪后圖像的流程圖；

圖5A是本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的待去噪圖像的示意圖；

圖5B是本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的去噪后圖像的示意圖；

圖6是本申請(qǐng)圖像去噪裝置所在設(shè)備的一種硬件結(jié)構(gòu)圖；

圖7是本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的一種圖像去噪裝置的框圖；

圖8是本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的一種圖像去噪裝置的框圖；

圖9是本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的一種圖像去噪裝置的框圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本申請(qǐng)相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本申請(qǐng)的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

在本申請(qǐng)使用的術(shù)語是僅僅出于描述特定實(shí)施例的目的，而非旨在限制本申請(qǐng)。在本申請(qǐng)和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語“和/或”是指并包含一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)目的任何或所有可能組合。

應(yīng)當(dāng)理解，盡管在本申請(qǐng)可能采用術(shù)語第一、第二、第三等來描述各種信息，但這些信息不應(yīng)限于這些術(shù)語。這些術(shù)語僅用來將同一類型的信息彼此區(qū)分開。例如，在不脫離本申請(qǐng)范圍的情況下，第一信息也可以被稱為第二信息，類似地，第二信息也可以被稱為第一信息。取決于語境，如在此所使用的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時(shí)”或“當(dāng)……時(shí)”或“響應(yīng)于確定”。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，提取待去噪圖像中每個(gè)像素的特征值，并根據(jù)每個(gè)像素的特征值計(jì)算預(yù)設(shè)的不同方向的濾波器掩模在每個(gè)像素上的權(quán)重，然后針對(duì)每個(gè)方向的濾波器掩模，在每個(gè)像素上為當(dāng)前方向的濾波器掩模設(shè)置對(duì)應(yīng)的權(quán)重，以達(dá)到調(diào)整不同區(qū)域?yàn)V波器掩模大小的目的，之后可以根據(jù)設(shè)置的權(quán)重計(jì)算對(duì)應(yīng)像素在當(dāng)前方向上的加權(quán)統(tǒng)計(jì)值，最后根據(jù)待去噪圖像中所有像素在所有方向上的加權(quán)統(tǒng)計(jì)值輸出去噪后的圖像。本實(shí)施例通過在每個(gè)像素上為每個(gè)濾波器掩模設(shè)置對(duì)應(yīng)的權(quán)重，以調(diào)整不同區(qū)域?yàn)V波器掩模的大小，即可以使待去噪圖像邊緣區(qū)域的濾波器掩模較大，角點(diǎn)區(qū)域的濾波器掩模較小，從而達(dá)到保持角點(diǎn)區(qū)域清晰的目的；同時(shí)可以根據(jù)待去噪圖像中所有像素在所有方向上的加權(quán)統(tǒng)計(jì)值去除噪聲，以達(dá)到在去除圖像噪聲的同時(shí)保證圖像邊緣區(qū)域的清晰。下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)的實(shí)現(xiàn)過程進(jìn)行詳細(xì)描述。

圖1是本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的一種圖像去噪方法的流程圖，如圖1所示，該圖像去噪方法包括：

步驟S101，提取待去噪圖像中每個(gè)像素的特征值。

在該實(shí)施例中，可以基于預(yù)設(shè)的不同方向的濾波器掩模提取每個(gè)像素在不同方向上的統(tǒng)計(jì)值，并將每個(gè)像素在不同方向上的統(tǒng)計(jì)值中的最小值作為對(duì)應(yīng)像素的特征值。

在該實(shí)施例中，可以采用但不局限于圖2A-圖2D所示的四個(gè)不同方向的一維濾波器掩模(mask)，假設(shè)圖2A-圖2D中的濾波器掩模分別為M1、M2、M3和M4，則M1、M2、M3和M4的大小(size)為7個(gè)，即四個(gè)濾波器掩模包含的像素?cái)?shù)量均為7個(gè)。

需要說明的是，圖2A-圖2D所示的濾波器掩模僅為示例，在實(shí)際應(yīng)用過程中，可以根據(jù)需要選擇更多方向的濾波器掩模，例如八個(gè)不同方向的濾波器掩模等，也可以采用大小為其他數(shù)值例如9個(gè)像素的濾波器掩模，還可以采用其他維度的濾波器掩模，例如二維濾波器掩模。

其中，基于不同方向的濾波器掩模提取每個(gè)像素在不同方向上的統(tǒng)計(jì)值可以通過以下方式來實(shí)現(xiàn)：針對(duì)每個(gè)方向的濾波器掩模，將當(dāng)前方向的濾波器掩模逐像素地在待去噪圖像上移動(dòng)，并根據(jù)當(dāng)前方向的濾波器掩模移動(dòng)的位置提取對(duì)應(yīng)像素在當(dāng)前方向上的統(tǒng)計(jì)值。

例如，可以將圖2A所示的濾波器掩模M1逐像素地在待去噪圖像上移動(dòng)，當(dāng)M1移動(dòng)到第一個(gè)像素上時(shí)，提取第一個(gè)像素在0度方向上的統(tǒng)計(jì)值，當(dāng)M1移動(dòng)到第二個(gè)像素上時(shí)，提取第二個(gè)像素在0度方向上的統(tǒng)計(jì)值，依次類推，直至提取完所有像素在0度方向上的統(tǒng)計(jì)值。

又例如，可以將圖2B所示的濾波器掩模M2逐像素地在待去噪圖像上移動(dòng)，當(dāng)M2移動(dòng)到第一個(gè)像素上時(shí)，提取第一個(gè)像素在45度方向上的統(tǒng)計(jì)值，當(dāng)M2移動(dòng)到第二個(gè)像素上時(shí)，提取第二個(gè)像素在45度方向上的統(tǒng)計(jì)值，依次類推，直至提取完所有像素在45度方向上的統(tǒng)計(jì)值。

假設(shè)該實(shí)施例中采用的是圖2A-圖2D所示的四個(gè)不同方向的一維濾波器掩模，則每個(gè)像素在四個(gè)方向上各有一個(gè)統(tǒng)計(jì)值，即每個(gè)像素均有四個(gè)方差，將這四個(gè)方差中的最小值作為對(duì)應(yīng)像素的特征值。

其中，像素在當(dāng)前方向上的統(tǒng)計(jì)值可以包括但不局限于像素方差，例如還可以為標(biāo)準(zhǔn)差、三階矩等。

在該實(shí)施例中，還可以基于預(yù)設(shè)的檢測(cè)算法提取每個(gè)像素的特征值，其中，預(yù)設(shè)的檢測(cè)算法可以包括但不局限于Harries算子或小核值相似區(qū)(Smallest Univalue Segment Assimilating Nucleus，SUSAN)算子檢測(cè)算法等。

步驟S102，根據(jù)每個(gè)像素的特征值計(jì)算預(yù)設(shè)的不同方向的濾波器掩模在每個(gè)像素上的權(quán)重。

如圖3A所示，上述步驟S102可以包括以下步驟：

步驟S1021，根據(jù)每個(gè)像素的特征值確定出與每個(gè)像素對(duì)應(yīng)的參數(shù)。

以特征值為像素最小方差為例，參數(shù)σ可以通過以下單調(diào)遞減函數(shù)來確定：

其中，σ²_min＝min_1≤j≤K(σ²_j(x,y))，a表示函數(shù)值的最小值，d表示函數(shù)值的最大值，c為函數(shù)值達(dá)到中值的σ²_min，b表示該函數(shù)曲線的陡峭程度，E(x,y)表示(x,y)點(diǎn)的數(shù)學(xué)期望，n表示濾波器掩模包含的像素?cái)?shù)量，I_i(x,y)表示待去噪圖像中每個(gè)像素的像素值，K表示濾波器掩模的總數(shù)量。

需要說明的是，上述參數(shù)σ還可以通過其他單調(diào)遞減函數(shù)來確定，即該實(shí)施例中對(duì)單調(diào)遞減函數(shù)不做具體限定。

步驟S1022，針對(duì)每個(gè)方向的濾波器掩模，根據(jù)與每個(gè)像素對(duì)應(yīng)的參數(shù)和當(dāng)前方向的濾波器掩模的坐標(biāo)計(jì)算出當(dāng)前方向的濾波器掩模在每個(gè)像素上的權(quán)重。

其中，可以通過高斯函數(shù)計(jì)算當(dāng)前方向的濾波器掩模在每個(gè)像素上的權(quán)重：

其中，w_i(z)表示當(dāng)前方向?yàn)V波器掩模在每個(gè)像素上的權(quán)重，z表示當(dāng)前方向?yàn)V波器掩模的坐標(biāo)。

假設(shè)本實(shí)施例中采用的是如圖2A-圖2D所示的四個(gè)方向的一維濾波器掩模，則通過上述高斯函數(shù)可以計(jì)算出同一個(gè)像素上所有方向的濾波器掩模的權(quán)重相同，由于所有方向的濾波器掩模均包含7個(gè)像素，則通過上述高斯函數(shù)計(jì)算出的與這7個(gè)像素對(duì)應(yīng)的權(quán)重值可以分別為：0.04，0.11，0.21，0.26，0.21，0.11，0.04。需要說明的是，上述數(shù)值僅為通過高斯函數(shù)計(jì)算出的一個(gè)示例。

步驟S103，針對(duì)每個(gè)方向的濾波器掩模，在每個(gè)像素上為當(dāng)前方向的濾波器掩模設(shè)置對(duì)應(yīng)的權(quán)重，并根據(jù)設(shè)置的權(quán)重計(jì)算對(duì)應(yīng)像素在當(dāng)前方向上的加權(quán)統(tǒng)計(jì)值。

在該實(shí)施例中，可以針對(duì)每個(gè)方向的濾波器掩模，將當(dāng)前方向的濾波器掩模逐像素地在待去噪圖像上移動(dòng)，并根據(jù)覆蓋的像素為當(dāng)前方向的濾波器掩模設(shè)置對(duì)應(yīng)的權(quán)重。

通過在每個(gè)像素上為不同方向的濾波器掩模設(shè)置對(duì)應(yīng)的權(quán)重，可以達(dá)到調(diào)整不同區(qū)域?yàn)V波器掩模大小的目的。由于通過上述高斯函數(shù)可以計(jì)算出待去噪圖像邊緣區(qū)域的濾波器掩模權(quán)重較大，角點(diǎn)區(qū)域的濾波器掩模權(quán)重較小，因此，在每個(gè)像素上設(shè)置好濾波器掩模的權(quán)重之后，如圖3B-圖3C所示，待去噪圖像邊緣區(qū)域的濾波器掩模較大(即邊緣區(qū)域的濾波器掩模包含的像素?cái)?shù)較多)，角點(diǎn)區(qū)域的濾波器掩模較小(即角點(diǎn)區(qū)域的濾波器掩模包含的像素?cái)?shù)較少)，從而達(dá)到保持角點(diǎn)區(qū)域清晰的目的。其中，角點(diǎn)區(qū)域是指圖像中變化劇烈的邊緣區(qū)域，例如血管的末端和劇烈彎曲的地方。

在每個(gè)像素上為當(dāng)前方向的濾波器掩模設(shè)置對(duì)應(yīng)的權(quán)重之后，可以根據(jù)設(shè)置的權(quán)重計(jì)算對(duì)應(yīng)像素在當(dāng)前方向上的加權(quán)均值和加權(quán)方差。

繼續(xù)以圖2A-圖2D所示濾波器掩模為例，根據(jù)設(shè)置的權(quán)重計(jì)算出所有像素在M_j方向上的加權(quán)均值和加權(quán)方差分別為：

其中，w_i表示在每個(gè)像素上M_j的權(quán)重，I_i(x,y)表示每個(gè)像素的像素值，wE_j(x,y)為所有像素在M_j方向上的加權(quán)均值，wσ²_j(x,y)為所有像素在M_j方向上的加權(quán)方差。

步驟S104，根據(jù)待去噪圖像中所有像素在所有方向上的加權(quán)統(tǒng)計(jì)值去除噪聲，以得到去噪后的圖像。

如圖4所示，上述步驟S104可以包括以下步驟：

步驟S1041，根據(jù)所有像素在每個(gè)方向上的加權(quán)方差設(shè)置所有像素在對(duì)應(yīng)方向上的加權(quán)均值的權(quán)重。

其中，可以將所有像素在每個(gè)方向上的加權(quán)均值的權(quán)重設(shè)置為對(duì)應(yīng)方向上的像素加權(quán)方差分之一，即將wE_j(x,y)的權(quán)重設(shè)置為另外，還可以將所有像素在每個(gè)方向上的加權(quán)均值的權(quán)重設(shè)置為與對(duì)應(yīng)方向上的像素加權(quán)方差相關(guān)的其他單調(diào)遞減函數(shù)。

步驟S1042，根據(jù)設(shè)置的加權(quán)均值的權(quán)重，計(jì)算所有像素在所有方向上的加權(quán)均值之和。

在設(shè)置好所有像素在每個(gè)方向上的加權(quán)均值的權(quán)重之后，可以根據(jù)設(shè)置的加權(quán)均值的權(quán)重計(jì)算出所有像素在所有方向上的加權(quán)均值之和為這樣，對(duì)于較小的方向，使wE_j(x,y)在計(jì)算結(jié)果中的權(quán)重更大，即與邊緣同方向的濾波器掩模有較大的權(quán)重，從而達(dá)到保持邊緣清晰的目的。

步驟S1043，根據(jù)計(jì)算出的加權(quán)均值之和去除待去噪圖像的噪聲，以得到去噪后的圖像。

在該實(shí)施例中，可以通過以下公式得到去噪后的圖像的估計(jì)值為：

其中，表示去噪后的圖像的估計(jì)值，I(x,y)表示待去噪圖像。

通過上述圖像去噪方法對(duì)圖5A所示的圖像進(jìn)行去噪，得到如圖5B所示的去噪后的圖像，從圖5B可以看出，去噪后圖像的邊緣和角點(diǎn)區(qū)域很清晰。

上述實(shí)施例，通過在像素上為每個(gè)濾波器掩模設(shè)置對(duì)應(yīng)的權(quán)重，以調(diào)整不同區(qū)域?yàn)V波器掩模的大小，即可以使待去噪圖像邊緣區(qū)域的濾波器掩模較大，角點(diǎn)區(qū)域的濾波器掩模較小，從而達(dá)到保持角點(diǎn)區(qū)域清晰的目的；同時(shí)可以根據(jù)待去噪圖像中所有像素在所有方向上的加權(quán)統(tǒng)計(jì)值去除噪聲，以達(dá)到在去除圖像噪聲的同時(shí)保證圖像邊緣區(qū)域的清晰。

與前述圖像去噪方法的實(shí)施例相對(duì)應(yīng)，本申請(qǐng)還提供了圖像去噪裝置的實(shí)施例。

本申請(qǐng)圖像去噪裝置的實(shí)施例可以應(yīng)用在終端上。裝置實(shí)施例可以通過軟件實(shí)現(xiàn)，也可以通過硬件或者軟硬件結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)。以軟件實(shí)現(xiàn)為例，作為一個(gè)邏輯意義上的裝置，是通過其所在設(shè)備的處理器將非易失性存儲(chǔ)器中對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序指令讀取到內(nèi)存中運(yùn)行形成的。從硬件層面而言，如圖6所示，為本申請(qǐng)圖像去噪裝置600所在設(shè)備的一種硬件結(jié)構(gòu)圖，除了圖6所示的處理器610、內(nèi)存620、網(wǎng)絡(luò)接口630、以及非易失性存儲(chǔ)器640之外，實(shí)施例中裝置所在的設(shè)備通常根據(jù)該設(shè)備的實(shí)際功能，還可以包括其他硬件，如攝像頭、觸摸屏子、通信組件等。

圖7是本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的一種圖像去噪裝置的框圖，如圖7所示，該圖像去噪裝置包括：提取模塊71、計(jì)算模塊72、設(shè)置計(jì)算模塊73和去噪模塊74。

提取模塊71用于提取待去噪圖像中每個(gè)像素的特征值。

計(jì)算模塊72用于根據(jù)提取模塊71提取的每個(gè)像素的特征值計(jì)算預(yù)設(shè)的不同方向的濾波器掩模在每個(gè)像素上的權(quán)重。

設(shè)置計(jì)算模塊73用于針對(duì)每個(gè)方向的濾波器掩模，在每個(gè)像素上為當(dāng)前方向的濾波器掩模設(shè)置對(duì)應(yīng)的計(jì)算模塊72計(jì)算的權(quán)重，并根據(jù)權(quán)重計(jì)算對(duì)應(yīng)像素在當(dāng)前方向上的加權(quán)統(tǒng)計(jì)值。

去噪模塊74用于根據(jù)設(shè)置計(jì)算模塊73計(jì)算的待去噪圖像中所有像素在所有方向上的加權(quán)統(tǒng)計(jì)值去除噪聲，以得到去噪后的圖像。

在一個(gè)可選的實(shí)現(xiàn)方式中：

如圖8所示，計(jì)算模塊72可以包括：確定子模塊721和計(jì)算子模塊722。

確定子模塊721用于根據(jù)每個(gè)像素的特征值確定出與每個(gè)像素對(duì)應(yīng)的參數(shù)。

計(jì)算子模塊722用于針對(duì)每個(gè)方向的濾波器掩模，根據(jù)確定子模塊721確定的與每個(gè)像素對(duì)應(yīng)的參數(shù)和當(dāng)前方向的濾波器掩模的坐標(biāo)計(jì)算出當(dāng)前方向的濾波器掩模在每個(gè)像素上的權(quán)重。

在另一個(gè)可選的實(shí)現(xiàn)方式中：

設(shè)置計(jì)算模塊73可以具體用于：將當(dāng)前方向的濾波器掩模逐像素地在待去噪圖像上移動(dòng)，并根據(jù)覆蓋的像素為當(dāng)前方向的濾波器掩模設(shè)置對(duì)應(yīng)的權(quán)重。

在另一個(gè)可選的實(shí)現(xiàn)方式中：

提取模塊71可以包括(圖7中未示出)：第一提取子模塊或者第二提取子模塊。

第一提取子模塊，用于基于不同方向的濾波器掩模提取每個(gè)像素在不同方向上的統(tǒng)計(jì)值，并將每個(gè)像素在不同方向上的統(tǒng)計(jì)值中的最小值作為對(duì)應(yīng)像素的特征值。

第二提取子模塊，用于基于預(yù)設(shè)的檢測(cè)算法提取每個(gè)像素的特征值。

在一個(gè)可選的實(shí)現(xiàn)方式中：

加權(quán)統(tǒng)計(jì)值可以包括加權(quán)均值和加權(quán)方差，如圖9所示，去噪模塊74可以包括：設(shè)置子模塊741、計(jì)算子模塊742和去噪子模塊743。

設(shè)置子模塊741用于根據(jù)所有像素在每個(gè)方向上的加權(quán)方差設(shè)置所有像素在對(duì)應(yīng)方向上的加權(quán)均值的權(quán)重。

計(jì)算子模塊742用于根據(jù)設(shè)置子模塊741設(shè)置的加權(quán)均值的權(quán)重，計(jì)算所有像素在所有方向上的加權(quán)均值之和。

去噪子模塊743用于根據(jù)計(jì)算子模塊742計(jì)算出的加權(quán)均值之和去除噪聲，以得到去噪后的圖像。

上述裝置中各個(gè)單元的功能和作用的實(shí)現(xiàn)過程具體詳見上述方法中對(duì)應(yīng)步驟的實(shí)現(xiàn)過程，在此不再贅述。

對(duì)于裝置實(shí)施例而言，由于其基本對(duì)應(yīng)于方法實(shí)施例，所以相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。

上述圖像去噪裝置，通過像素上為每個(gè)濾波器掩模設(shè)置對(duì)應(yīng)的權(quán)重，以調(diào)整不同區(qū)域?yàn)V波器掩模的大小，即可以使待去噪圖像邊緣區(qū)域的濾波器掩模較大，角點(diǎn)區(qū)域的濾波器掩模較小，從而達(dá)到保持角點(diǎn)區(qū)域清晰的目的；同時(shí)可以根據(jù)待去噪圖像中所有像素在所有方向上的加權(quán)統(tǒng)計(jì)值去除噪聲，以達(dá)到在去除圖像噪聲的同時(shí)保證圖像邊緣區(qū)域的清晰。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本申請(qǐng)的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本申請(qǐng)的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本申請(qǐng)的一般性原理并包括本申請(qǐng)未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本申請(qǐng)的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本申請(qǐng)并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本申請(qǐng)的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。