本實(shí)用新型涉及虛擬現(xiàn)實(shí)輔助設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)艙。

背景技術(shù)：

眾所周知，虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)處于發(fā)展初期，有諸多需求未能得到有效解決，行業(yè)空白較多，絕大部分從業(yè)單位都在使用高度雷同的動(dòng)感座椅系統(tǒng)，不但體驗(yàn)形式、題材單一，系統(tǒng)本身也較為簡(jiǎn)單，產(chǎn)品生命周期非常短。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供是一種可站立進(jìn)行虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)，動(dòng)感方式更加多元、自由的虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)艙。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的解決方案如下：

一種虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)艙，包括艙體，還包括控制器、虛擬現(xiàn)實(shí)穿戴裝置和虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)平臺(tái)；

所述虛擬現(xiàn)實(shí)穿戴裝置包括方向控制力臂和固定部件，所述方向控制力臂一端連接于所述艙體的頂部，所述方向控制力臂的另一端與所述固定部件連接，所述固定部件用于固定人體；

所述虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)平臺(tái)設(shè)于所述艙體的底面上；

所述控制器設(shè)于所述艙體內(nèi)，所述控制器控制所述虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)平臺(tái)動(dòng)作。

在示例性實(shí)施例中，所述固定部件為盔甲。

在示例性實(shí)施例中，所述虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)平臺(tái)包括平臺(tái)本體、動(dòng)力樁和萬(wàn)向軸，所述動(dòng)力樁圓周設(shè)于所述平臺(tái)本體上，每一所述動(dòng)力樁通過(guò)分別通過(guò)萬(wàn)向軸與所述平臺(tái)本體連接；

每一動(dòng)力樁均可在豎直方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；

所述控制器分別控制每一動(dòng)力樁的直線運(yùn)動(dòng)。

在示例性實(shí)施例中，所述動(dòng)力樁包括外殼和直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)于所述外殼中；

所述萬(wàn)向軸第一端與所述平臺(tái)本體連接，所述萬(wàn)向軸的另一端與所述直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。

在示例性實(shí)施例中，所述直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)為電缸，所述萬(wàn)向軸的一端與所述電缸連接。

在示例性實(shí)施例中，所述方向控制力臂包括力臂本體、第一連接端和第二連接端，所述第一連接端和所述第二連接端分別設(shè)于所述力臂本體的兩端；

所述力臂本體呈桿狀；

所述第一連接端包括第一連接端本體和滑動(dòng)組件，所述力臂本體通過(guò)滑動(dòng)組件滑動(dòng)連接于所述第一連接端本體；

所述第二連接端樞接連接于所述力臂本體轉(zhuǎn)動(dòng)，所述固定部件連接于所述第二連接端。

在示例性實(shí)施例中，所述滑動(dòng)組件包括第一滑軌、第二滑軌、第一滑塊、第二滑塊；

所述第一滑塊沿所述第一滑軌滑動(dòng)，所述第一滑軌與所述第一連接端本體連接；

所述第二滑軌與所述第一滑塊連接，所述第二滑塊沿所述第二滑軌滑動(dòng)；

所述第一滑軌和所述第二滑軌相互垂直；

所述力臂本體與所述第二滑塊連接。

在示例性實(shí)施例中，所述方向控制力臂還包括滑動(dòng)臂；所述滑動(dòng)臂可相對(duì)所述力臂本體滑動(dòng)；

所述力臂本體一端連接所述第一連接端，所述力臂本體的另一端通過(guò)所述滑動(dòng)臂連接所述第二連接端。

在示例性實(shí)施例中，所述艙體呈C形，所述艙體可并排拼接呈走廊狀，所述艙體可相對(duì)拼接呈房間狀。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)是：

本方案的虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)艙是一種站立式體驗(yàn)艙，控制器控制虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行實(shí)時(shí)傾斜動(dòng)作，通過(guò)固定部件和方向控制力臂對(duì)人體提供實(shí)時(shí)的保護(hù)防止摔倒，同時(shí)又能保證人體有較大的活動(dòng)自由度，是一種可站立進(jìn)行虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)，動(dòng)感方式更加多元、自由的虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)艙。

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯和易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，做詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)艙的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)艙的虛擬現(xiàn)實(shí)穿戴裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)艙的虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)平臺(tái)的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)艙的虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)平臺(tái)的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)艙的虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)平臺(tái)的動(dòng)力樁以及萬(wàn)向軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)艙的方向控制力臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)艙的方向控制力臂的第一連接端的結(jié)構(gòu)示意圖。

主要元件符號(hào)說(shuō)明：

100-虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)艙；10-虛擬現(xiàn)實(shí)穿戴裝置；20-虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)平臺(tái)；21-平臺(tái)本體；22-動(dòng)力樁；221-外殼；23-萬(wàn)向軸；24-底座；25-折彎板；26-連接板；27-軌道；30-艙體；31-顯示屏；32-儲(chǔ)物柜；33-照明裝置；40-控制器；50-方向控制力臂；51-第一連接端；511-第一連接端本體；512-滑動(dòng)組件；5121-第一滑軌；5122-第二滑軌；5123-第一滑塊；5124-第二滑塊；5125、5126-彈性件；52-第二連接端；521-轉(zhuǎn)動(dòng)軸；53-力臂本體；531-鎖緊件；54-滑動(dòng)臂；541-滑槽；55-伸出桿；60-固定部件。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)艙進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)艙的優(yōu)選實(shí)施例。但是，虛 擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)艙可以通過(guò)許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)艙的公開(kāi)內(nèi)容更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。相反，當(dāng)元件被稱作“直接在”另一元件“上”時(shí)，不存在中間元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)艙的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例

請(qǐng)一并參閱圖1和圖2，虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)艙100，包括虛擬現(xiàn)實(shí)穿戴裝置10、虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)平臺(tái)20、艙體30和控制器40。虛擬現(xiàn)實(shí)穿戴裝置10包括方向控制力臂50和固定部件60，方向控制力臂50一端連接于艙體30的頂部，方向控制力臂50的另一端與固定部件60連接，固定部件60用于固定人體。虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)平臺(tái)20設(shè)于艙體30的底面上?？刂破?0設(shè)于艙體30內(nèi)，控制器40控制虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)平臺(tái)20動(dòng)作。

上述，虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)艙100是一種站立式體驗(yàn)艙，控制器40控制虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)平臺(tái)20進(jìn)行實(shí)時(shí)傾斜動(dòng)作，通過(guò)固定部件60和方向控制力臂50 對(duì)人體提供實(shí)時(shí)的保護(hù)防止摔倒，同時(shí)又能保證人體有較大的活動(dòng)自由度，是一種可站立進(jìn)行虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)，動(dòng)感方式更加多元、自由的虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)艙100。

請(qǐng)一并參閱圖3和圖4，虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)平臺(tái)20包括平臺(tái)主體21、動(dòng)力樁22和萬(wàn)向軸23，動(dòng)力樁22圓周設(shè)于平臺(tái)主體21，每一動(dòng)力樁22通過(guò)分別通過(guò)萬(wàn)向軸23與平臺(tái)主體21連接。每一動(dòng)力樁22均可在豎直方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)?？刂破?0分別控制每一動(dòng)力樁22的直線運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，平臺(tái)主體21為正六邊形，三個(gè)動(dòng)力樁22設(shè)于平臺(tái)主體21的三個(gè)互不相鄰的邊的中點(diǎn)上。即三個(gè)動(dòng)力樁22圓周呈120°間隔分布。正六邊形的平臺(tái)主體21外形較為美觀，且該形狀便于三個(gè)動(dòng)力樁22與平臺(tái)主體21的連接。在其他的實(shí)施例中，平臺(tái)主體21還可以是圓形或其他多邊形的形狀。動(dòng)力樁22對(duì)平臺(tái)主體21起到支撐作用，三個(gè)動(dòng)力樁22的均勻分布使得每一動(dòng)力樁22的受力相對(duì)平衡。且三個(gè)動(dòng)力樁22的均勻分布使得動(dòng)力樁22對(duì)平臺(tái)主體21的角度控制更容易計(jì)算和控制，即平臺(tái)主體21在不同的角度時(shí)各個(gè)動(dòng)力樁22的位置的計(jì)算更加簡(jiǎn)單，對(duì)控制器40的程序的編寫(xiě)更加簡(jiǎn)單。

通過(guò)在平臺(tái)主體21上加設(shè)三個(gè)動(dòng)力樁22，三個(gè)動(dòng)力樁22與平臺(tái)主體21有三個(gè)連接點(diǎn)，由三點(diǎn)一面的原理可知，無(wú)論三個(gè)點(diǎn)在什么位置上，均能構(gòu)成一個(gè)平面?？刂破?0分別控制三個(gè)動(dòng)力樁22的動(dòng)作，三個(gè)動(dòng)力樁22的不同的推拉高度使得平臺(tái)主體21具有不同的傾斜角度。采用萬(wàn)向軸23連接保證了平臺(tái)主體21可以在多個(gè)角度傾斜。

上述，平臺(tái)主體21成平直的板狀，平臺(tái)主體21用于作為使用者的站立平臺(tái)，平臺(tái)主體21表面設(shè)有防滑結(jié)構(gòu)211。使用者體驗(yàn)虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)平臺(tái)20時(shí)需站立在平臺(tái)主體21上，由于虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)平臺(tái)20會(huì)不停的傾斜晃動(dòng)，在平臺(tái)主體21的表面加設(shè)防滑結(jié)構(gòu)211可有效的防止使用者滑倒，增強(qiáng)使用的安全性。平臺(tái)主體21表面的防滑結(jié)構(gòu)211可以是分布于平臺(tái)的 表面的球面凸臺(tái)，也可以是鋪與平臺(tái)表面的橡膠墊，其目的在于增大人體的腳部與平臺(tái)主體21的摩擦力，防止使用者滑倒。

請(qǐng)一并參閱圖5，具體的，動(dòng)力樁22包括外殼221和直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)于外殼221中。萬(wàn)向軸23一端與平臺(tái)主體21連接，萬(wàn)向軸23的另一端與直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。

虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)平臺(tái)20還包括底座24，每一動(dòng)力樁22連接在底座24上。三個(gè)外殼221垂直連接在底座24上，底座24呈正六邊形狀，底座24的面積大于平臺(tái)主體21的面積。通過(guò)將底座24連接于艙體30的底面上來(lái)將虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)平臺(tái)20連接在艙體30上。

直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體、電力或其他能源通過(guò)電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成直線驅(qū)動(dòng)。

本實(shí)施例中，直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)為電缸?？梢灾溃姼装姍C(jī)、螺桿和螺母，電機(jī)帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母連接在螺桿上；萬(wàn)向軸23的一端與螺母連接。螺桿、螺母即為絲杠，電機(jī)為伺服電機(jī)。電缸是將電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成螺母的直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將電機(jī)的精確轉(zhuǎn)速控制、精確轉(zhuǎn)數(shù)控制、精確扭矩控制的優(yōu)點(diǎn)轉(zhuǎn)變成螺母的精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制。除上述外，電缸很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接。本文中，控制器40控制電缸的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。電缸具有噪音低，節(jié)能，干凈，高剛性，抗沖擊力，超長(zhǎng)壽命，操作維護(hù)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。另外，電缸可以在惡劣環(huán)境下無(wú)故障，防護(hù)等級(jí)可以達(dá)到IP66。

本實(shí)施例中，萬(wàn)向軸23與平臺(tái)主體21通過(guò)可拆卸連接，萬(wàn)向軸23與動(dòng)力樁22通過(guò)可拆卸連接。具體的，螺母上連接有折彎板25，折彎板25從外殼221中露出，螺母連接有折彎板25后，該折彎板25與萬(wàn)向軸23的連接面平行于平臺(tái)主體21。萬(wàn)向軸23的另一端通過(guò)一個(gè)連接板26與平臺(tái)主體21連接，該連接板26平行于平臺(tái)主體21。萬(wàn)向軸23分別與平臺(tái)主體 21、動(dòng)力樁22的可拆卸連接使得虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)平臺(tái)20更加容易安裝與維修。

電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)榱苏蹚澃?5的直線運(yùn)動(dòng)，折彎板25連接在萬(wàn)向軸23上，通過(guò)萬(wàn)向軸23向平臺(tái)主體21輸入驅(qū)動(dòng)力?？梢岳斫猓蹚澃?5始終受到一個(gè)來(lái)自萬(wàn)向軸23的扭力，在做直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，折彎板25的移動(dòng)路徑容易受到扭力的影響。

外殼221上設(shè)有軌道27，折彎板25沿軌道27滑動(dòng)。在外殼221上加設(shè)軌道27，使折彎板25在軌道上滑動(dòng)，能對(duì)折彎板25起到一個(gè)較好的導(dǎo)向性，避免了螺桿的變形，保證折彎板25的準(zhǔn)確的直線運(yùn)動(dòng)。

萬(wàn)向軸23即為萬(wàn)向聯(lián)軸器，在將直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)與平臺(tái)主體21連接的同時(shí)，又能使二者能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。萬(wàn)向軸23最大的特點(diǎn)是：其結(jié)構(gòu)有較大的角向補(bǔ)償能力，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高。

請(qǐng)一并參閱圖6和圖7，虛擬現(xiàn)實(shí)穿戴裝置10包括方向控制力臂50和固定部件60。方向控制力臂50包括第一連接端51、第二連接端52和力臂本體53，第一連接端51和第二連接端52分別設(shè)于力臂本體53的兩端。力臂本體53呈桿狀。第一連接端51包括第一連接端本體511和滑動(dòng)組件512，力臂本體53通過(guò)滑動(dòng)組件512滑動(dòng)連接在第一連接端本體511上。第二連接端52樞接連接于力臂本體53。固定部件60用于固定人體，固定部件60連接于第二連接端52。

上述，方向控制力臂50用于在進(jìn)行虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)時(shí)牽引人體。第一連接端51用于將方向控制力臂50固定，第二連接端52用于與人體連接實(shí)現(xiàn)對(duì)人體的牽引?；瑒?dòng)組件512的滑動(dòng)使得方向控制力臂50在限制人體的位置的同時(shí)又使得人體有一定的活動(dòng)自由度。增強(qiáng)了人體使用的舒適度和體驗(yàn)感。

具體的，方向控制力臂50通過(guò)第一連接端本體511連接在艙體30的頂部，從而將方向控制力臂50懸掛起來(lái)。力臂本體53連接在滑動(dòng)組件512 上并可以相對(duì)第一連接端本體511滑動(dòng)?；瑒?dòng)組件512包括第一滑軌5121、第二滑軌5122、第一滑塊5123、第二滑塊5124。第一滑塊5123沿第一滑軌5121滑動(dòng)，第一滑軌5121與第一連接端本體511連接。第二滑軌5122與第一滑塊5123連接，第二滑塊5124沿第二滑軌5122滑動(dòng)。第一滑軌5121和第二滑軌5122相互垂直。力臂本體53與第二滑塊5124連接。力臂本體53在第二滑軌5122方向滑動(dòng)時(shí)，力臂本體53帶動(dòng)第二滑塊5124在第二滑軌5122方向滑動(dòng)。力臂本體53在第一滑軌5121方向滑動(dòng)時(shí)，力臂本體53帶動(dòng)第二滑塊5124連同第二滑軌5122，從而帶動(dòng)第一滑塊5123，從而使得第一滑塊5123在第一滑軌5121上滑動(dòng)。

采用兩個(gè)滑塊和滑軌的結(jié)構(gòu)使得力臂本體53可以在兩個(gè)方向上滑動(dòng)，兩個(gè)軌道相互垂直，使得兩個(gè)滑塊在滑動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)方向的單一性更強(qiáng)，不存在兩個(gè)方向同時(shí)偏移，因此方向控制力臂50的對(duì)位置的控制更加精準(zhǔn)。

第一滑塊5123在其滑動(dòng)方向的兩端各連接有彈性件5125。

第一滑塊5123的兩端設(shè)有彈性件5125，在第一滑塊5123滑動(dòng)位置發(fā)生變化時(shí)，一邊的彈性件5125被拉伸，另一邊的彈性件5125被壓縮。第一滑塊5123始終受到一個(gè)復(fù)位力，以保證方向控制力臂50對(duì)人體有一定的拉動(dòng)效果，又能使人的位置發(fā)生相應(yīng)的變化，滿足在進(jìn)行虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)時(shí)的動(dòng)作需求。彈性件5125為彈簧，兩個(gè)彈簧有一個(gè)預(yù)拉伸或預(yù)壓縮。第一滑塊5123兩端的彈簧的預(yù)壓縮或預(yù)拉伸的特性使得第一滑塊5123具有一個(gè)更好的復(fù)位效果，使方向控制力臂50對(duì)人體位置的控制在具有彈性的同時(shí)還對(duì)人體有一個(gè)較好的約束。

第二滑塊5124在其滑動(dòng)方向的兩端各連接有彈性件5126。

第二滑塊5124的兩端設(shè)有彈性件5126，在第二滑塊5124滑動(dòng)位置發(fā)生變化時(shí)，一邊的彈性件5126被拉伸，另一邊的彈性件5126被壓縮。第二滑塊5124始終受到一個(gè)復(fù)位力，以保證方向控制力臂50對(duì)人體有一定的拉動(dòng)效果，又能使人的位置發(fā)生相應(yīng)的變化，滿足在進(jìn)行虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn) 時(shí)的動(dòng)作需求。彈性件5126為彈簧，兩個(gè)彈簧有一個(gè)預(yù)拉伸或預(yù)壓縮。第二滑塊5124兩端的彈簧的預(yù)壓縮或預(yù)拉伸的特性使得第二滑塊5124具有一個(gè)更好的復(fù)位效果，使方向控制力臂50對(duì)人體位置的控制在具有彈性的同時(shí)還對(duì)人體有一個(gè)較好的約束。

本實(shí)施例中，方向控制力臂50還包括滑動(dòng)臂54?；瑒?dòng)臂54可相對(duì)力臂本體53滑動(dòng)。具體的，滑動(dòng)臂54上設(shè)有滑槽541，力臂本體53可相對(duì)滑槽541滑動(dòng)。力臂本體53一端連接第一連接端51，力臂本體53的另一端通過(guò)滑動(dòng)臂54連接第二連接端52。

加設(shè)滑動(dòng)臂54于力臂本體53上，并且可相對(duì)力臂本體53滑動(dòng)，使得方向控制力臂50的長(zhǎng)度可變，通過(guò)伸縮的結(jié)構(gòu)與人體形成較佳的匹配，增強(qiáng)了方向控制力臂的適配性，使用體驗(yàn)感更好。力臂本體53可在滑動(dòng)臂54的滑槽541上滑動(dòng)，從而改變方向控制力臂50的長(zhǎng)度，力臂本體53上設(shè)有鎖緊件531，在調(diào)節(jié)好滑動(dòng)臂54與力臂本體53的相對(duì)位置后，將鎖緊件531鎖緊，從而固定該相對(duì)位置。

第二連接端52相對(duì)力臂本體53的轉(zhuǎn)動(dòng)軸521平行于第一滑軌5121或平行于第二滑軌5122。第二連接端52連接人體，第二連接端52與力臂本體53的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)即為人體相對(duì)于力臂本體53的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸521與第一滑軌5121或第二滑軌5122平行使得人體在前后和左右可以移動(dòng)，使人體具有較為舒適的移動(dòng)特性。本實(shí)施例中，第二連接端52與伸出桿55的連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸521平行于第二滑軌5122。

上述，第二連接端52上連接的固定部件60用于連接固定人體。固定部件60為盔甲。通過(guò)穿戴盔甲來(lái)固定人體，盔甲與人體的連接更加貼合，更加牢靠，在約束人體的位置時(shí)，對(duì)人體的拉扯感小，人體的受力更均勻，穿戴體驗(yàn)感好。

艙體30呈C形，艙體30可并排拼接呈走廊狀，艙體30可相對(duì)拼接呈房間狀。C形的艙體30是一種半封閉式的艙體，其具有底面、頂面和一個(gè) 將頂面和底面連接的側(cè)面。虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)平臺(tái)20的平臺(tái)主體21平行的設(shè)于艙體30的底面，盔甲通過(guò)方向控制力臂50懸掛于艙體30的頂面，垂直于平臺(tái)主體21。艙體30側(cè)面上設(shè)有控制器40和顯示屏31，在艙體30的側(cè)面上還可以設(shè)置儲(chǔ)物柜32，在艙體30的頂面和側(cè)面上加設(shè)照明裝置33，使得虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)艙100的結(jié)構(gòu)更加完整，自帶裝修效果?？梢詥闻牌唇有纬梢粭l走廊狀的虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)艙100。雙C開(kāi)口相對(duì)截面呈封閉的口狀，多個(gè)艙體30相對(duì)拼接后再并排拼接形成一個(gè)房間狀的虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)艙100。

在這里示出和描述的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制，因此，示例性實(shí)施例的其他示例可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。