本實(shí)用新型涉及一種模型構(gòu)建綜合處理裝置，特別涉及一種軟土區(qū)精密三維模型構(gòu)建綜合處理裝置。

背景技術(shù)：

軟土區(qū)精密三維模型構(gòu)建是軟土區(qū)域開發(fā)建設(shè)工程中亟需解決的一個(gè)問題，在確保工程建設(shè)安全的前提下，提高三維模型構(gòu)建的精度，提高三維模型構(gòu)建數(shù)據(jù)采集的效率，并使工程建設(shè)得以科學(xué)地、準(zhǔn)確地、有計(jì)劃地進(jìn)行，從而提高三維模型構(gòu)建的精度和效率并節(jié)約資金，是一項(xiàng)適時(shí)而有益的工作，具有很好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

軟土區(qū)表面松軟且承載力極低，無法使用工程建設(shè)中普通設(shè)備進(jìn)行精密三維模型構(gòu)建數(shù)據(jù)采集。進(jìn)行軟土區(qū)精密三維模型構(gòu)建首先需要解決的問題是如何在承載力極小的測區(qū)內(nèi)運(yùn)行，進(jìn)而實(shí)施精密三維模型數(shù)據(jù)的獲取、數(shù)據(jù)處理與模型構(gòu)建。

構(gòu)建軟土區(qū)精密三維模型目前采用的主要技術(shù)手段是：利用免棱鏡全站儀進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，由于其測程短，數(shù)據(jù)采集過程效率低、采集數(shù)據(jù)精度差，后處理周期長，不能有效地提高作業(yè)效率和三維模型構(gòu)建數(shù)據(jù)采集的精度；另外，也有利用吹填區(qū)地形地貌數(shù)據(jù)綜合采集與處理裝置進(jìn)行的，吹填區(qū)地形地貌數(shù)據(jù)綜合采集與處理裝置的特點(diǎn)是能夠快速、準(zhǔn)確的獲取單個(gè)測點(diǎn)的三維坐標(biāo)，這樣獲取的信息能夠滿足工程建設(shè)中一般工程地形圖的需要，但對于精密三維模型構(gòu)建需要的信息數(shù)據(jù)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足，精密三維模型構(gòu)建需要的信息數(shù)據(jù)量更多更大，即信息數(shù)據(jù)密度越大越好。綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)手段不能滿足軟土區(qū)開發(fā)建設(shè)工程精密三維模型的構(gòu)建。

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種軟土區(qū)精密三維模型構(gòu)建綜合處理裝置，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)軟土區(qū)精密三維模型的精確構(gòu)建，并且成本低、效率高。

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種軟土區(qū)精密三維模型構(gòu)建裝置，包括運(yùn)行承載系統(tǒng)和裝載在其上的建模數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、姿態(tài)采集系統(tǒng)、三維建模系統(tǒng)；所述建模數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)有GNSS RTK天線和三維激光掃描儀，所述建模數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通過所述GNSS RTK天線接收來自CORS基站發(fā)射系統(tǒng)播發(fā)的定位信號(hào)數(shù)據(jù)，同時(shí)接收所述三維激光掃描儀實(shí)時(shí)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，同步接收來自所述姿態(tài)采集系統(tǒng)的三維運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信號(hào)數(shù)據(jù)，并同步輸出至三維建模系統(tǒng)；所述姿態(tài)采集系統(tǒng)設(shè)有姿態(tài)傳感器，所述姿態(tài)采集系統(tǒng)通過所述姿態(tài)傳感器獲取所述運(yùn)行承載系統(tǒng)的三維運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信號(hào)數(shù)據(jù)；所述三維建模系統(tǒng)接收來自所述建模數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的信號(hào)數(shù)據(jù)。

所述運(yùn)行承載系統(tǒng)包括氣墊船。

所述姿態(tài)傳感器是光纖式運(yùn)動(dòng)傳感器。

所述GNSS RTK天線采用L1/L2雙頻天線。

所述三維激光掃描儀是脈沖式移動(dòng)三維激光掃描儀。

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：將建模數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、姿態(tài)采集系統(tǒng)、三維建模系統(tǒng)集成裝載在運(yùn)行承載系統(tǒng)上，可在所要進(jìn)行精密三維模型構(gòu)建的軟土區(qū)內(nèi)運(yùn)行，通過采集運(yùn)行承載系統(tǒng)的定位信號(hào)數(shù)據(jù)和三維激光掃描儀實(shí)時(shí)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過姿態(tài)傳感器采集運(yùn)行承載系統(tǒng)的三維運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信號(hào)數(shù)據(jù)，通過三維建模系統(tǒng)對定位信號(hào)數(shù)據(jù)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)和姿態(tài)信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到軟土區(qū)精密三維模型，從而形象、直觀的得到工程建設(shè)區(qū)域的精密三維模型資料。本實(shí)用新型采用集成式的軟土區(qū)精密三維模型構(gòu)建綜合處理裝置，實(shí)時(shí)采集處理三維模型數(shù)據(jù)信息，采集的三維模型點(diǎn)云數(shù)據(jù)精度高，模型構(gòu)建效率高，降低了成本，且本實(shí)用新型操作簡單、自動(dòng)化程度高，應(yīng)用在大區(qū)域軟土區(qū)精密三維模型構(gòu)建時(shí)效果更佳。另外本實(shí)用新型還具有性能穩(wěn)定，建設(shè)成本低，不需對已有設(shè)備進(jìn)行改造，只需對現(xiàn)有設(shè)備的數(shù)據(jù)采集進(jìn)行二次開發(fā)，并利用市場現(xiàn)有的技術(shù)進(jìn)行整合，成本低，易實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型在使用器材上，完全使用國內(nèi)生產(chǎn)的信號(hào)采集設(shè)備，國產(chǎn)化程度高，自動(dòng)化程度高、操作安全簡便、維護(hù)費(fèi)用低，無任何環(huán)境污染。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意框圖。

圖中：1、運(yùn)行承載系統(tǒng)，1-1、氣墊船，2、建模數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，2-1、GNSS RTK天線，2-2、三維激光掃描儀，3、姿態(tài)采集系統(tǒng)，3-1、姿態(tài)傳感器，4、三維建模系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)例，并配合附圖詳細(xì)說明如下：

請參見圖1，一種軟土區(qū)精密三維模型構(gòu)建綜合處理裝置，包括運(yùn)行承載系統(tǒng)1和裝載在其上的建模數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)2、姿態(tài)采集系統(tǒng)3、三維建模系統(tǒng)4。

所述建模數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)2通過所述GNSS RTK天線2-1接收來自CORS基站發(fā)射系統(tǒng)播發(fā)的定位信號(hào)數(shù)據(jù)，同時(shí)接收所述三維激光掃描儀2-2實(shí)時(shí)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，同步接收來自所述姿態(tài)采集系統(tǒng)3的三維運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信號(hào)數(shù)據(jù)，并同步輸出至三維建模系統(tǒng)4。

所述姿態(tài)采集系統(tǒng)3通過所述姿態(tài)傳感器3-1獲取所述運(yùn)行承載系統(tǒng)1的三維運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信號(hào)數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)將所述氣墊船1-1的姿態(tài)信號(hào)數(shù)據(jù)同步發(fā)送至與其連接的所述建模數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)2。

所述三維建模系統(tǒng)4接收來自所述建模數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)2的信號(hào)數(shù)據(jù)，完成三維模型構(gòu)建信息的融合、處理與三維模型的構(gòu)建，并實(shí)時(shí)報(bào)告軟土區(qū)三維模型構(gòu)建狀況，依據(jù)軟土區(qū)現(xiàn)勢現(xiàn)狀得到工程建設(shè)施工的精密三維模型構(gòu)建的準(zhǔn)確評(píng)估資料。

所述運(yùn)行承載系統(tǒng)1負(fù)責(zé)將建模數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)2、姿態(tài)采集系統(tǒng)3、三維建模系統(tǒng)4運(yùn)到所要進(jìn)行精密三維模型構(gòu)建的軟土區(qū)內(nèi)，在本實(shí)施例中，所述運(yùn)行承載系統(tǒng)包括氣墊船1-1，氣墊船1-1在軟土區(qū)內(nèi)運(yùn)行。所述姿態(tài)傳感器3-1采用光纖式運(yùn)動(dòng)傳感器。所述GNSS RTK天線2-1采用L1/L2雙頻天線。所述三維激光掃描儀2-2是脈沖式移動(dòng)三維激光掃描儀。

盡管上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本實(shí)用新型并不局限于上述的具體實(shí)施方式，上述的具體實(shí)施方式僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可以作出很多形式，這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。