本發(fā)明涉及嵌入式軟件開發(fā)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種建立嵌入式系統(tǒng)和PC主機通信連接的方法。

背景技術(shù)：

UART(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter)是通用異步收發(fā)器的簡稱(異步串行通信口)，是一種通用的數(shù)據(jù)通信協(xié)議，屬于鏈路層的協(xié)議。特點是通信線路簡單，利用簡單的線纜就可實現(xiàn)通信，降低成本，適用于速度慢的應(yīng)用場合。異步通信以一個字符為傳輸單位，通信中兩個字符間的時間間隔是不固定的，但在同一個字符中的鄰位傳送的時間間隔是固定的。數(shù)據(jù)傳送的速率用波特率來表示，就是每秒傳送的二進制位數(shù)。

在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中，經(jīng)常需要用UART口來和PC主機通信，例如用串口作為嵌入式系統(tǒng)的控制終端，或者把嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試信息通過串口輸出到PC主機上，方便調(diào)試人員調(diào)試程序，或者通過串口來更新嵌入式系統(tǒng)的軟件。在打開PC端的串口工具的時候，需要知道嵌入式系統(tǒng)端的UART的參數(shù)配置，如果雙方的參數(shù)設(shè)置不一致，雙方通信是不可能成功的。如果不是嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)人員，可能不知道嵌入式系統(tǒng)UART參數(shù)的配置，如果嘗試去配置這些參數(shù)，由于這些參數(shù)有許多種組合，可能需要很長的時間才能找到正確的配置，效率低下。有的嵌入式系統(tǒng)有幾個相同的UART接口，只是用于不同的功能，不清楚到底要用哪個UART接口來和PC串口來連接通信。

因此，有必要提供一種新的建立嵌入式系統(tǒng)和PC主機通信連接的方法來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是提供一種建立嵌入式系統(tǒng)和PC主機通信連接的方法，其不需要預(yù)先知道嵌入式系統(tǒng)端的UART接口參數(shù)配置就可以建立起嵌入式系統(tǒng)和PC主機兩者間的通信連接。

本發(fā)明提供了一種建立嵌入式系統(tǒng)和PC主機通信連接的方法，包括如下步驟：

S1、初始化波特率和數(shù)據(jù)幀格式數(shù)組，用兩個索引來分別表示所述波特率和所述數(shù)據(jù)幀格式；

S2、設(shè)置兩個所述索引的索引值為0；

S3、用索引值為0所對應(yīng)的所述波特率和所述數(shù)據(jù)幀格式的參數(shù)值初始化嵌入式系統(tǒng)的所有UART接口；

S4、接收從PC主機串口發(fā)送的特征數(shù)據(jù)；

S5、選擇一個所述UART接口，判斷選擇的所述UART接口是否接收到所述特征數(shù)據(jù)，若否，則執(zhí)行步驟S6；若是，則執(zhí)行步驟S8；

S6、循環(huán)切換到下一個所述UART接口；

S7、循環(huán)檢測切換到的所述UART接口是否收到特征數(shù)據(jù)，若否，則返回執(zhí)行步驟S6；若是，則執(zhí)行步驟S8；

S8、判斷接收的所述特征數(shù)據(jù)是否是協(xié)議字節(jié)，若否，則執(zhí)行步驟S9；若是，則通信建立成功；

S9、修改波特率和數(shù)據(jù)幀格式的參數(shù)值，并返回執(zhí)行步驟S5。

優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)幀格式包括數(shù)據(jù)位、奇偶校驗位及停止位。

優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)位的個數(shù)為5、6、7或8，所述奇偶校驗位為沒有或奇校驗、偶校驗、空，所述停止位是1位、1.5位、2位的高電平。

優(yōu)選的，步驟S2中，所述索引指向所述數(shù)組的第一個單元。

優(yōu)選的，步驟S4中，在接收從PC主機串口發(fā)送的特征數(shù)據(jù)之前還包括開啟計時器。

優(yōu)選的，步驟S5中，還包括判斷所述計時器是否超時，若未超時，則執(zhí)行步驟S6；若超時，則執(zhí)行步驟S51；其中，若所述計時器超時，則包括如下步驟：

S51、將數(shù)據(jù)幀格式索引加1；

S52、判斷數(shù)據(jù)幀格式索引是否達到最大值，若否，則執(zhí)行步驟S521；若是，則執(zhí)行步驟S522；

S521、用數(shù)據(jù)幀格式索引對應(yīng)的索引值設(shè)置所有的所述UART接口，重置所述計時器，然后執(zhí)行步驟S5；

S522、將波特率索引加1；

S523、判斷波特率索引是否到最大值，若否，則執(zhí)行步驟S5231；若是，則通信建立失?。?/p>

S5231、將數(shù)據(jù)幀格式索引的索引值重置為0；

S5232、用索引值為0對應(yīng)的波特率和數(shù)據(jù)幀格式的參數(shù)值設(shè)置所有的所述UART接口，重置所述計時器，然后執(zhí)行步驟S5。

優(yōu)選的，步驟S8中，判斷接收的所述特征數(shù)據(jù)是否是協(xié)議字節(jié)具體包括步驟：

S81、判斷接收的特征數(shù)據(jù)是否是期待的同步字，若否，則執(zhí)行步驟S82；若是，則執(zhí)行步驟S83；

S82、判斷是否是第一個同步字，若否，則執(zhí)行步驟S5；若是，則執(zhí)行步驟S85；

S83、返回回應(yīng)字；

S84、判斷協(xié)議字節(jié)是否全部接收，若否，則執(zhí)行步驟S86；若是，則通信建立成功；

S85、返回回應(yīng)字；

S86、重置所述計時器的時間，接收下個同步字。

優(yōu)選的，步驟S9中，修改波特率和數(shù)據(jù)幀格式的參數(shù)值具體包括步驟：

S91、固定波特率，修改數(shù)據(jù)幀格式參數(shù)，直至所有的數(shù)據(jù)幀格式參數(shù)測試完畢；

S92、設(shè)置下一個波特率，重新修改數(shù)據(jù)幀格式參數(shù)，直至所有的數(shù)據(jù)幀格式參數(shù)測試完畢。

優(yōu)選的，步驟S92中，數(shù)據(jù)幀格式從數(shù)組的第一個單元開始測試。

與相關(guān)技術(shù)相比，本發(fā)明提供的建立嵌入式系統(tǒng)和PC主機通信連接的方法具有如下有益效果：

1、能自動監(jiān)測PC主機串口的波特率設(shè)置；

2、能自動監(jiān)測PC主機串口的數(shù)據(jù)幀格式設(shè)置；

3、能檢測是哪個UART接口和PC主機串口通信，而不需要事先知道嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用哪個UART接口來和PC串口通信；

4、使用計時器的機制，針對不同的參數(shù)值設(shè)置不同的超時時間值；

5、在打開PC主機串口和嵌入式系統(tǒng)的UART接口通信時，不需要知道嵌入式系統(tǒng)的UART接口的波特率配置和數(shù)據(jù)幀格式的設(shè)置。

附圖說明

圖1為本發(fā)明建立嵌入式系統(tǒng)和PC主機通信連接的方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明建立嵌入式系統(tǒng)和PC主機通信連接的方法的步驟S5中若所述計時器超時的流程圖；

圖3為本發(fā)明建立嵌入式系統(tǒng)和PC主機通信連接的方法的步驟S8中判斷接收的所述特征數(shù)據(jù)是否是協(xié)議字節(jié)的流程圖；

圖4為本發(fā)明建立嵌入式系統(tǒng)和PC主機通信連接的方法的步驟S9中修改波特率和數(shù)據(jù)幀格式的參數(shù)值的流程圖；

圖5為本發(fā)明建立嵌入式系統(tǒng)和PC主機通信連接的方法的原理圖。

具體實施方式

下面將對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1，圖1為本發(fā)明建立嵌入式系統(tǒng)和PC主機通信連接的方法的流程圖。在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中，經(jīng)常需要使用UART接口和PC主機通信，所述UART接口與所述PC主機的串口通信連接，不但需要波特率設(shè)置一樣，數(shù)據(jù)幀格式同樣需要設(shè)置一樣，否則不能正常通信，因此，為了實現(xiàn)所述UART接口與所述PC主機的通信，本發(fā)明提供了一種建立嵌入式系統(tǒng)和PC主機通信連接的方法，包括如下步驟：

S1、初始化波特率和數(shù)據(jù)幀格式數(shù)組，用兩個索引來分別表示所述波特率和所述數(shù)據(jù)幀格式；

所述數(shù)據(jù)幀格式包括數(shù)據(jù)位、奇偶校驗位及停止位。所述數(shù)據(jù)位的個數(shù)為5、6、7或8，所述奇偶校驗位為沒有或奇校驗、偶校驗、空，所述停止位是1位、1.5位、2位的高電平。

S2、設(shè)置兩個所述索引的索引值為0，所述索引指向所述數(shù)組的第一個單元；

S3、用索引值為0所對應(yīng)的所述波特率和所述數(shù)據(jù)幀格式的參數(shù)值初始化嵌入式系統(tǒng)的所有UART接口；

S4、接收從PC主機串口發(fā)送的特征數(shù)據(jù)；

在接收從PC主機串口發(fā)送的特征數(shù)據(jù)之前還包括開啟計時器。

S5、選擇一個所述UART接口，判斷選擇的所述UART接口是否接收到所述特征數(shù)據(jù)，若否，則執(zhí)行步驟S6；若是，則執(zhí)行步驟S8；

再結(jié)合圖2，圖2為本發(fā)明建立嵌入式系統(tǒng)和PC主機通信連接的方法的步驟S5中所述計時器超時的流程圖。在執(zhí)行步驟S6之前還包括判斷所述計時器是否超時，若未超時，則執(zhí)行步驟S6；若超時，則執(zhí)行步驟S51。若所述計時器超時，則包括如下步驟：

S51、將數(shù)據(jù)幀格式索引加1；

S52、判斷數(shù)據(jù)幀格式索引是否達到最大值，若否，則執(zhí)行步驟S521；若是，則執(zhí)行步驟S522；

S521、用數(shù)據(jù)幀格式索引對應(yīng)的索引值設(shè)置所有的所述UART接口，重置所述計時器，然后執(zhí)行步驟S5；

S522、將波特率索引加1；

S523、判斷波特率索引是否到最大值，若否，則執(zhí)行步驟S5231；若是，則通信建立失??；

S5231、將數(shù)據(jù)幀格式索引的索引值重置為0；

S5232、用索引值為0對應(yīng)的波特率和數(shù)據(jù)幀格式的參數(shù)值設(shè)置所有的所述UART接口，重置所述計時器，然后執(zhí)行步驟S5。

S6、循環(huán)切換到下一個所述UART接口；

S7、循環(huán)檢測切換到的所述UART接口是否收到特征數(shù)據(jù)，若否，則返回執(zhí)行步驟S6；若是，則執(zhí)行步驟S8；

S8、判斷接收的所述特征數(shù)據(jù)是否是協(xié)議字節(jié)，若否，則執(zhí)行步驟S9；若是，則通信建立成功；

再結(jié)合圖3，圖3為本發(fā)明建立嵌入式系統(tǒng)和PC主機通信連接的方法的步驟S8中判斷接收的所述特征數(shù)據(jù)是否是協(xié)議字節(jié)的流程圖。其中，判斷接收的所述特征數(shù)據(jù)是否是協(xié)議字節(jié)具體包括如下步驟：

S81、判斷接收的特征數(shù)據(jù)是否是期待的同步字，若否，則執(zhí)行步驟S82；若是，則執(zhí)行步驟S83；

S82、判斷是否是第一個同步字，若否，則執(zhí)行步驟S5；若是，則執(zhí)行步驟S85；

S83、返回回應(yīng)字；

S84、判斷協(xié)議字節(jié)是否全部接收，若否，則執(zhí)行步驟S86；若是，則通信建立成功；

S85、返回回應(yīng)字；

S86、重置所述計時器的時間，接收下個同步字。

S9、修改波特率和數(shù)據(jù)幀格式的參數(shù)值，并返回執(zhí)行步驟S5。

其中，所述同步字指的是特征數(shù)據(jù)中由所述PC主機發(fā)出并在嵌入式系統(tǒng)的所述UART接口被接收到的數(shù)據(jù)。所述回應(yīng)字指的是嵌入式系統(tǒng)的所述UART接口接收到同步字后對所述PC主機的一種回應(yīng)，表示已接收到數(shù)據(jù)。

再結(jié)合圖4，圖4為本發(fā)明建立嵌入式系統(tǒng)和PC主機通信連接的方法的步驟S9中修改波特率和數(shù)據(jù)幀格式的參數(shù)值的流程圖。其中，修改波特率和數(shù)據(jù)幀格式的參數(shù)值具體包括步驟：

S91、固定波特率，修改數(shù)據(jù)幀格式參數(shù)，直至所有的數(shù)據(jù)幀格式參數(shù)測試完畢；

S92、設(shè)置下一個波特率，重新修改數(shù)據(jù)幀格式參數(shù)，直至所有的數(shù)據(jù)幀格式參數(shù)測試完畢；

數(shù)據(jù)幀格式從數(shù)組的第一個單元開始測試。

再一起參閱圖5，圖5為本發(fā)明建立嵌入式系統(tǒng)和PC主機通信連接的方法的原理圖。本發(fā)明提供的了建立嵌入式系統(tǒng)和PC主機通信連接的方法的工作原理如下：首先需要初始化一個常用的波特率和數(shù)據(jù)幀格式的數(shù)組，并用兩個索引來分別表示當前正在測試的波特率和數(shù)據(jù)幀格式。將兩個索引的索引值初始化為0，指向數(shù)組的第一個單元。用索引值為0所對應(yīng)的波特率和數(shù)據(jù)幀格式初始化嵌入式系統(tǒng)的所有的UART接口，開啟計時器，準備接收從PC主機串口發(fā)送的特征數(shù)據(jù)。首先選擇一個UART接口，并判斷選擇的該UART接口是否收到數(shù)據(jù)，如果沒有收到數(shù)據(jù)，則判斷所述計時器是否超時，若沒有超時，就循環(huán)切換到下一個UART口，循環(huán)檢測UART接口是否有收到數(shù)據(jù)；如果該選擇的UART接口接收到數(shù)據(jù)，說明正在用該UART接口在通信，這樣就可以檢測出正在使用哪個UART接口在和PC主機串口通信。

如果UART口接收到數(shù)據(jù)，我們就要判斷接收的數(shù)據(jù)是否是協(xié)議字節(jié)，如果不是協(xié)議字節(jié)，說明UART接口參數(shù)配置不正確，則需要修改波特率和數(shù)據(jù)幀格式的參數(shù)值，然后需要測試修改后的參數(shù)值，直到所有的協(xié)議字節(jié)都匹配完成，則通信參數(shù)匹配成功。如果所有的參數(shù)配置測試完畢，協(xié)議字節(jié)仍舊沒有匹配成功，則通信參數(shù)匹配不成功。

在發(fā)明中，應(yīng)用了計時器的機制，當修改UART接口的參數(shù)配置后，需要設(shè)置計時器的超時時間。并且對不同的UART接口參數(shù)配置，超時的時間值也是不一樣的。利用計時器機制可以減少每次測試UART接口參數(shù)的時間。

與相關(guān)技術(shù)相比，本發(fā)明提供的建立嵌入式系統(tǒng)和PC主機通信連接的方法具有如下有益效果：

1、能自動監(jiān)測PC主機串口的波特率設(shè)置；

2、能自動監(jiān)測PC主機串口的數(shù)據(jù)幀格式設(shè)置；

3、能檢測是哪個UART接口和PC主機串口通信，而不需要事先知道嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用哪個UART接口來和PC串口通信；

4、使用計時器的機制，針對不同的參數(shù)值設(shè)置不同的超時時間值；

5、在打開PC主機串口和嵌入式系統(tǒng)的UART接口通信時，不需要知道嵌入式系統(tǒng)的UART接口的波特率配置和數(shù)據(jù)幀格式的設(shè)置。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。