本發(fā)明涉及計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種景區(qū)虛擬游覽方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，旅游越來越流行，旅游可以豐富人們的生活，緩解工作壓力。

旅游的過程比較耗費體力，人們在游覽較大面積的景區(qū)時，往往因為體力不支導(dǎo)致無法到達(dá)景區(qū)中每個景點，不能欣賞到景區(qū)部分景點的美麗景色?；蛘咭驗楦鞣N原因，人們無法到達(dá)景區(qū)進(jìn)行實地游覽，通過之前拍攝的圖片也只能看到部分景色，沒有實際觀賞的感覺。

所以，如何實現(xiàn)景區(qū)的虛擬游覽，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種景區(qū)虛擬游覽方法及裝置，以實現(xiàn)景區(qū)的虛擬游覽，使得用戶在未到達(dá)實際景點時，也能觀賞到景點的真實風(fēng)景，有身臨其境的感覺，提高用戶的游覽體驗。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種景區(qū)虛擬游覽方法，包括：

接收用戶針對景區(qū)的目標(biāo)景點的虛擬游覽請求；

根據(jù)所述虛擬游覽請求，確定目標(biāo)游覽設(shè)備；

根據(jù)所述目標(biāo)游覽設(shè)備當(dāng)前所在位置及所述目標(biāo)景點的位置，確定游覽路線；

控制所述目標(biāo)游覽設(shè)備按照所述游覽路線行進(jìn)；

實時獲得所述目標(biāo)游覽設(shè)備捕捉的全景圖像；

將所述全景圖像推送給虛擬現(xiàn)實設(shè)備，以使所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備為所述用戶展示所述游覽路線上所述景區(qū)的全景圖像。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，所述將所述全景圖像推送給虛擬現(xiàn)實設(shè)備，包括：

對所述全景圖像進(jìn)行三維建模處理，獲得虛擬現(xiàn)實VR視頻圖像；

將所述VR視頻圖像推送給虛擬現(xiàn)實設(shè)備，以使所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備為所述用戶展示所述游覽路線上所述景區(qū)的VR視頻圖像。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，在所述接收用戶針對景區(qū)的目標(biāo)景點的虛擬游覽請求之后、所述根據(jù)所述虛擬游覽請求，確定目標(biāo)游覽設(shè)備之前，還包括：

確定所述用戶是否具有虛擬游覽權(quán)限；

如果是，則執(zhí)行所述根據(jù)所述虛擬游覽請求，確定目標(biāo)游覽設(shè)備的步驟。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，還包括：

在所述目標(biāo)游覽設(shè)備按照所述游覽路線行進(jìn)過程中，如果接收到所述用戶的控制指令，則根據(jù)所述控制指令，控制所述目標(biāo)游覽設(shè)備，所述控制指令為所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備根據(jù)所述用戶的手勢確定并發(fā)送的。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，還包括：

在所述目標(biāo)游覽設(shè)備按照所述游覽路線行進(jìn)過程中，如果監(jiān)測到所述目標(biāo)游覽設(shè)備無法獲取目標(biāo)位置點的圖像，則將預(yù)先生成的所述目標(biāo)位置點的VR視頻圖像推送給所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備。

一種景區(qū)虛擬游覽裝置，包括：

虛擬游覽請求接收模塊，用于接收用戶針對景區(qū)的目標(biāo)景點的虛擬游覽請求；

游覽設(shè)備確定模塊，用于根據(jù)所述虛擬游覽請求，確定目標(biāo)游覽設(shè)備；

游覽路線確定模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)游覽設(shè)備當(dāng)前所在位置及所述目標(biāo)景點的位置，確定游覽路線；

游覽設(shè)備控制模塊，用于控制所述目標(biāo)游覽設(shè)備按照所述游覽路線行進(jìn)；

圖像獲得模塊，用于實時獲得所述目標(biāo)游覽設(shè)備捕捉的全景圖像；

圖像推送模塊，用于將所述全景圖像推送給虛擬現(xiàn)實設(shè)備，以使所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備為所述用戶展示所述游覽路線上所述景區(qū)的全景圖像。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，所述圖像推送模塊，具體用于：

對所述全景圖像進(jìn)行三維建模處理，獲得虛擬現(xiàn)實VR視頻圖像；

將所述VR視頻圖像推送給虛擬現(xiàn)實設(shè)備，以使所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備為所述用戶展示所述游覽路線上所述景區(qū)的VR視頻圖像。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，還包括權(quán)限確定模塊，用于：

在所述接收用戶針對景區(qū)的目標(biāo)景點的虛擬游覽請求之后，確定所述用戶是否具有虛擬游覽權(quán)限，如果是，則觸發(fā)所述游覽設(shè)備確定模塊。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，所述游覽設(shè)備控制模塊，還用于：

在所述目標(biāo)游覽設(shè)備按照所述游覽路線行進(jìn)過程中，如果接收到所述用戶的控制指令，則根據(jù)所述控制指令，控制所述目標(biāo)游覽設(shè)備，所述控制指令為所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備根據(jù)所述用戶的手勢確定并發(fā)送的。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，所述圖像推送模塊，還用于：

在所述目標(biāo)游覽設(shè)備按照所述游覽路線行進(jìn)過程中，如果監(jiān)測到所述目標(biāo)游覽設(shè)備無法獲取目標(biāo)位置點的圖像，則將預(yù)先生成的所述目標(biāo)位置點的VR視頻圖像推送給所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備。

應(yīng)用本發(fā)明實施例所提供的技術(shù)方案，接收到用戶針對景區(qū)的目標(biāo)景點的虛擬游覽請求時，根據(jù)虛擬游覽請求，可以確定目標(biāo)游覽設(shè)備，根據(jù)目標(biāo)游覽設(shè)備當(dāng)前所在位置及目標(biāo)景點的位置，確定游覽路線，控制目標(biāo)游覽設(shè)備按照游覽路線行進(jìn)，實時獲得目標(biāo)游覽設(shè)備捕捉的全景圖像，將全景圖像推送給虛擬現(xiàn)實設(shè)備，虛擬現(xiàn)實設(shè)備可以為用戶展示游覽路線上景區(qū)的全景圖像，用戶不用到實際景點，也能夠觀賞到真實風(fēng)景，給用戶一種身臨其境的感覺，提升用戶游覽體驗。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例中一種景區(qū)虛擬游覽方法的實施流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例中一種景區(qū)虛擬游覽裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參見圖1所示，為本發(fā)明實施例所提供的一種景區(qū)虛擬游覽方法的實施流程圖，該方法包括以下步驟：

S110：接收用戶針對景區(qū)的目標(biāo)景點的虛擬游覽請求。

在本發(fā)明實施例中，用戶根據(jù)實際需要，可以通過終端或者虛擬現(xiàn)實設(shè)備向服務(wù)器發(fā)送針對景區(qū)的目標(biāo)景點的虛擬游覽請求。景區(qū)可以有一個或多個景點。

接收到用戶對目標(biāo)景點的虛擬游覽請求后，可以繼續(xù)執(zhí)行步驟S120的操作。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，在步驟S110之后、步驟S120之前，該方法還可以包括以下步驟：

確定用戶是否具有虛擬游覽權(quán)限，如果是，則執(zhí)行步驟S120的操作。

在實際應(yīng)用中，可以通過權(quán)限限制方式避免游覽設(shè)備被濫用。在接收到用戶對目標(biāo)景點的虛擬游覽請求后，可以先確定用戶身份，確定其是否具有虛擬游覽權(quán)限。具體的，可以通過用戶標(biāo)識進(jìn)行確定，或者通過用戶輸入的授權(quán)碼進(jìn)行確定。如果確定用戶具有虛擬游覽權(quán)限，則可以繼續(xù)執(zhí)行步驟S120的操作。如果確定用戶不具有虛擬游覽權(quán)限，則可以不做任何處理，或者向用戶返回沒有相應(yīng)權(quán)限的提示信息。

S120：根據(jù)虛擬游覽請求，確定目標(biāo)游覽設(shè)備。

在本發(fā)明實施例中，景區(qū)中可以配置有多種類型的多個游覽設(shè)備，如無人機(jī)、智能機(jī)器人等。每個游覽設(shè)備均可以與服務(wù)器通信連接，服務(wù)器可以控制游覽設(shè)備行進(jìn)。根據(jù)虛擬游覽請求，可以確定目標(biāo)游覽設(shè)備。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，步驟S120可以包括以下步驟：

步驟一：根據(jù)虛擬游覽請求，確定用戶是否為預(yù)約用戶，如果是，則執(zhí)行步驟二；

步驟二：將用戶預(yù)約的游覽設(shè)備確定為目標(biāo)游覽設(shè)備。

受限于成本控制，景區(qū)中配置的游覽設(shè)備數(shù)量有限?？梢詾橛脩籼峁╊A(yù)約功能。用戶預(yù)約成功才能進(jìn)行虛擬游覽。

在接收到用戶針對目標(biāo)景點的虛擬游覽請求時，可以根據(jù)虛擬游覽請求，確定用戶是否為預(yù)約用戶。具體的，可以根據(jù)用戶標(biāo)識確定，或者根據(jù)虛擬游覽請求中攜帶的預(yù)約碼確定。

如果確定用戶為預(yù)約用戶，則可以將用戶預(yù)約的游覽設(shè)備確定為目標(biāo)游覽設(shè)備。

在確定用戶非預(yù)約用戶時，可以進(jìn)一步確定當(dāng)前是否存在空閑游覽設(shè)備，如果是，則將其中一個空閑游覽設(shè)備確定為目標(biāo)游覽設(shè)備。

在實際應(yīng)用中，還可以根據(jù)用戶選擇的游覽設(shè)備類型，確定在哪種類型的空閑游覽設(shè)備中確定目標(biāo)游覽設(shè)備。

S130：根據(jù)目標(biāo)游覽設(shè)備當(dāng)前所在位置及目標(biāo)景點的位置，確定游覽路線。

在步驟S120，確定了目標(biāo)游覽設(shè)備。目標(biāo)游覽設(shè)備停留在景區(qū)的某個位置，該位置可能是上一次執(zhí)行游覽任務(wù)時最終達(dá)到的位置，還可能是預(yù)設(shè)的初始位置。

在目標(biāo)游覽設(shè)備中設(shè)置有定位模塊，服務(wù)器可以確定目標(biāo)游覽設(shè)備當(dāng)前所在位置。

在接收到用戶針對目標(biāo)景點的虛擬游覽請求時，服務(wù)器可以在預(yù)先存儲的景區(qū)地圖數(shù)據(jù)中查詢目標(biāo)景點的位置。

根據(jù)目標(biāo)游覽設(shè)備當(dāng)前所在位置及目標(biāo)景點的位置，可以確定游覽路線。

在本發(fā)明實施例中，服務(wù)器可以根據(jù)目標(biāo)游覽設(shè)備當(dāng)前所在位置及目標(biāo)景點的位置，先確定出多條行進(jìn)路線，并將多條行進(jìn)路線輸出給用戶，同時可輸出每條行進(jìn)路線對應(yīng)的距離和時間。用戶根據(jù)實際需要，可以從多條行進(jìn)路線中選擇一條作為游覽路線。

S140：控制目標(biāo)游覽設(shè)備按照游覽路線行進(jìn)。

在步驟S130確定游覽路線后，服務(wù)器可以控制目標(biāo)游覽設(shè)備按照游覽路線行進(jìn)。

S150：實時獲得目標(biāo)游覽設(shè)備捕捉的全景圖像。

目標(biāo)游覽設(shè)備上設(shè)置有全景攝像頭。在目標(biāo)游覽設(shè)備按照游覽路線行進(jìn)過程中，可以實時捕捉行進(jìn)路上的全景圖像，并將捕捉到的全景圖像發(fā)送給服務(wù)器。

服務(wù)器可以實時獲得目標(biāo)游覽設(shè)備捕捉的全景圖像。

S160：將全景圖像推送給虛擬現(xiàn)實設(shè)備，以使虛擬現(xiàn)實設(shè)備為用戶展示游覽路線上景區(qū)的全景圖像。

服務(wù)器實時獲得目標(biāo)游覽設(shè)備捕捉的全景圖像，將全景圖像推送給虛擬現(xiàn)實設(shè)備。虛擬現(xiàn)實設(shè)備可以為用戶展示游覽路線上景區(qū)的全景圖像。

具體的，服務(wù)器獲得目標(biāo)游覽設(shè)備捕捉的圖像后，可以對全景圖像進(jìn)行三維建模處理，獲得虛擬現(xiàn)實VR視頻圖像，將VR視頻圖像推送給虛擬現(xiàn)實設(shè)備，以使虛擬現(xiàn)實設(shè)備為用戶展示游覽路線上景區(qū)的VR視頻圖像。

虛擬現(xiàn)實設(shè)備可以是VR頭盔或者VR眼鏡，用戶戴上VR頭盔可以實時查看到游覽路線上景區(qū)的VR視頻圖像，給用戶一種身臨其境的感覺。

應(yīng)用本發(fā)明實施例所提供的方法，接收到用戶針對景區(qū)的目標(biāo)景點的虛擬游覽請求時，根據(jù)虛擬游覽請求，可以確定目標(biāo)游覽設(shè)備，根據(jù)目標(biāo)游覽設(shè)備當(dāng)前所在位置及目標(biāo)景點的位置，確定游覽路線，控制目標(biāo)游覽設(shè)備按照游覽路線行進(jìn)，實時獲得目標(biāo)游覽設(shè)備捕捉的全景圖像，將全景圖像推送給虛擬現(xiàn)實設(shè)備，虛擬現(xiàn)實設(shè)備可以為用戶展示游覽路線上景區(qū)的全景圖像，用戶不用到實際景點，也能夠觀賞到真實風(fēng)景，給用戶一種身臨其境的感覺，提升用戶游覽體驗。

在本發(fā)明的一個實施例中，該方法還可以包括以下步驟：

在目標(biāo)游覽設(shè)備按照游覽路線行進(jìn)過程中，如果接收到用戶的控制指令，則根據(jù)控制指令，控制目標(biāo)游覽設(shè)備，控制指令為虛擬現(xiàn)實設(shè)備根據(jù)用戶的手勢確定并發(fā)送的。

在本發(fā)明實施例中，用戶在使用虛擬現(xiàn)實設(shè)備觀賞游覽路線上景區(qū)的圖像的過程中，可以發(fā)出控制指令。具體的，當(dāng)虛擬現(xiàn)實設(shè)備監(jiān)測到用戶的手勢操作時，可以根據(jù)用戶手勢，確定控制指令，并將控制指令發(fā)送給服務(wù)器。比如，虛擬現(xiàn)實設(shè)備在監(jiān)測到用戶的手臂抬到一定高度時，輸出交互界面，根據(jù)用戶在交互界面中的具體操作，可以確定具體的控制指令，如停止、繼續(xù)、或者更改游覽路線等。

在目標(biāo)游覽設(shè)備按照游覽路線行進(jìn)過程中，如果接收到用戶的控制指令，則根據(jù)控制指令，控制目標(biāo)游覽設(shè)備。

在本發(fā)明的一個實施例中，該方法還可以包括以下步驟：

在目標(biāo)游覽設(shè)備按照游覽路線行進(jìn)過程中，如果監(jiān)測到目標(biāo)游覽設(shè)備無法獲取目標(biāo)位置點的圖像，則將預(yù)先生成的目標(biāo)位置點的VR視頻圖像推送給虛擬現(xiàn)實設(shè)備。

在實際應(yīng)用中，景區(qū)中有些位置點可能無法通過目標(biāo)游覽設(shè)備捕捉到圖像，比如，無人機(jī)無法捕捉到室內(nèi)場景的圖像?？梢灶A(yù)先采集這些位置點的全景圖像，并進(jìn)行三維建模處理，生成VR視頻圖像。在目標(biāo)游覽設(shè)備按照游覽路線行進(jìn)過程中，如果監(jiān)測到目標(biāo)游覽設(shè)備無法獲取目標(biāo)位置點的全景圖像，則可以將預(yù)先生成的目標(biāo)位置點的VR視頻圖像推送給虛擬現(xiàn)實設(shè)備。為用戶連續(xù)展示景區(qū)的全景圖像。

相應(yīng)于上面的方法實施例，本發(fā)明實施例還提供了一種景區(qū)虛擬游覽裝置，下文描述的一種景區(qū)虛擬游覽裝置與上文描述的一種景區(qū)虛擬游覽方法可相互對應(yīng)參照。

參見圖2所示，該裝置包括以下模塊：

虛擬游覽請求接收模塊210，用于接收用戶針對景區(qū)的目標(biāo)景點的虛擬游覽請求；

游覽設(shè)備確定模塊220，用于根據(jù)虛擬游覽請求，確定目標(biāo)游覽設(shè)備；

游覽路線確定模塊230，用于根據(jù)目標(biāo)游覽設(shè)備當(dāng)前所在位置及目標(biāo)景點的位置，確定游覽路線；

游覽設(shè)備控制模塊240，用于控制目標(biāo)游覽設(shè)備按照游覽路線行進(jìn)；

圖像獲得模塊250，用于實時獲得目標(biāo)游覽設(shè)備捕捉的全景圖像；

圖像推送模塊260，用于將全景圖像推送給虛擬現(xiàn)實設(shè)備，以使虛擬現(xiàn)實設(shè)備為用戶展示游覽路線上景區(qū)的全景圖像。

應(yīng)用本發(fā)明實施例所提供的裝置，接收到用戶針對景區(qū)的目標(biāo)景點的虛擬游覽請求時，根據(jù)虛擬游覽請求，可以確定目標(biāo)游覽設(shè)備，根據(jù)目標(biāo)游覽設(shè)備當(dāng)前所在位置及目標(biāo)景點的位置，確定游覽路線，控制目標(biāo)游覽設(shè)備按照游覽路線行進(jìn)，實時獲得目標(biāo)游覽設(shè)備捕捉的全景圖像，將全景圖像推送給虛擬現(xiàn)實設(shè)備，虛擬現(xiàn)實設(shè)備可以為用戶展示游覽路線上景區(qū)的全景圖像，用戶不用到實際景點，也能夠觀賞到真實風(fēng)景，給用戶一種身臨其境的感覺，提升用戶游覽體驗。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，圖像推送模塊260，具體用于：

對全景圖像進(jìn)行三維建模處理，獲得虛擬現(xiàn)實VR視頻圖像；

將VR視頻圖像推送給虛擬現(xiàn)實設(shè)備，以使虛擬現(xiàn)實設(shè)備為用戶展示游覽路線上景區(qū)的VR視頻圖像。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，還包括權(quán)限確定模塊，用于：

在接收用戶針對景區(qū)的目標(biāo)景點的虛擬游覽請求之后，確定用戶是否具有虛擬游覽權(quán)限，如果是，則觸發(fā)游覽設(shè)備確定模塊220。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，游覽設(shè)備確定模塊220，具體用于：

根據(jù)虛擬游覽請求，確定用戶是否為預(yù)約用戶；

如果是，則將用戶預(yù)約的游覽設(shè)備確定為目標(biāo)游覽設(shè)備。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，游覽設(shè)備確定模塊220，還用于：

在確定用戶非預(yù)約用戶時，確定當(dāng)前是否存在空閑游覽設(shè)備；

如果是，則將其中一個空閑游覽設(shè)備確定為目標(biāo)游覽設(shè)備。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，游覽設(shè)備控制模塊240，還用于：

在目標(biāo)游覽設(shè)備按照游覽路線行進(jìn)過程中，如果接收到用戶的控制指令，則根據(jù)控制指令，控制目標(biāo)游覽設(shè)備，控制指令為虛擬現(xiàn)實設(shè)備根據(jù)用戶的手勢確定并發(fā)送的。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，圖像推送模塊260，還用于：

在目標(biāo)游覽設(shè)備按照游覽路線行進(jìn)過程中，如果監(jiān)測到目標(biāo)游覽設(shè)備無法獲取目標(biāo)位置點的圖像，則將預(yù)先生成的目標(biāo)位置點的VR視頻圖像推送給虛擬現(xiàn)實設(shè)備。

本說明書中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其它實施例的不同之處，各個實施例之間相同或相似部分互相參見即可。對于實施例公開的裝置而言，由于其與實施例公開的方法相對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。

專業(yè)人員還可以進(jìn)一步意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來實現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

結(jié)合本文中所公開的實施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來實施。軟件模塊可以置于隨機(jī)存儲器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動磁盤、CD-ROM、或技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲介質(zhì)中。

本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的技術(shù)方案及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。