本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自助購物結(jié)算購物車、智能終端及自助購物結(jié)算系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在日常生活中，購物者在超市購物時已經(jīng)習(xí)慣于傳統(tǒng)的購物方式，購物者手推購物車，裝滿了選購的商品，在熙熙攘攘的人群中推進，然后排著長長的隊伍等待付款結(jié)算。

目前傳統(tǒng)意義上的購物車只是一個單純的載物車輛，購物車和商品的結(jié)算之間沒有任何必然聯(lián)系。商品的結(jié)算都是由專門設(shè)立在超市出口的結(jié)算終端來完成。因為這樣設(shè)立的專用結(jié)算終端數(shù)量有限，所以在超市當顧客準備結(jié)算商品時就需要排隊等待。造成結(jié)算速度緩慢，導(dǎo)致購物者的時間浪費，且不方便購物者進行結(jié)算；另外，這樣會給超市的服務(wù)質(zhì)量帶來不良的影響，直接影響到超市的收益。

由此可見，目前亟需一種能夠?qū)崿F(xiàn)自助結(jié)算的方案，以方便購物者使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種自助購物結(jié)算購物車、智能終端及自助購物結(jié)算系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自助購物結(jié)算。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明實施例提供一種自助購物結(jié)算購物車，所述自助購物結(jié)算購物車包括：電子裝置，所述電子裝置包括：處理模塊、顯示模塊、通信模塊、消磁模塊；其中，

所述處理模塊，用于在確定需要通過智能終端自助購物結(jié)算時，將所述自助購物結(jié)算購物車的二維碼發(fā)送給所述顯示模塊；

所述顯示模塊，用于接收所述自助購物結(jié)算購物車的二維碼并顯示所述自助購物結(jié)算購物車的二維碼，以指示所述智能終端掃描所述自助購物結(jié)算購物車的二維碼并根據(jù)所述自助購物結(jié)算購物車的二維碼與所述自助購物結(jié)算購物車建立通信連接；

所述通信模塊，用于在與所述智能終端建立通信連接后，接收所述智能終端掃描商品條碼并根據(jù)購物訂單支付完成后發(fā)送的購物訂單及支付結(jié)果，并將所述購物訂單及支付結(jié)果發(fā)送給所述處理模塊；

所述處理模塊，還用于接收所述購物訂單及支付結(jié)果；確定所述支付結(jié)果為支付成功時，根據(jù)所述購物訂單向所述消磁模塊發(fā)送消磁指示信息；確定所述支付結(jié)果為支付失敗時，向所述消磁模塊發(fā)送取消消磁指示信息；

所述消磁模塊，用于在接收到消磁指示信息時，根據(jù)所述消磁指示信息對所述自助購物結(jié)算購物車內(nèi)的商品進行消磁；在接收到取消消磁指示信息時，根據(jù)所述接收到取消消磁指示信息取消對所述自助購物結(jié)算購物車內(nèi)的商品進行消磁。

優(yōu)選地，所述電子裝置還包括：打印模塊；

所述處理模塊，還用于確定所述支付結(jié)果為支付成功時，將所述購物訂單發(fā)送給所述打印模塊；

所述打印模塊，用于接收所述購物訂單，根據(jù)所述購物訂單打印出購物票據(jù)。

優(yōu)選地，所述電子裝置還包括：驅(qū)動控制模塊；

所述通信模塊，還用于接收行走驅(qū)動信息，并將所述行走驅(qū)動信息發(fā)送給所述處理模塊；

所述處理模塊，還用于接收所述行走驅(qū)動信息，根據(jù)所述行走驅(qū)動信息向所述驅(qū)動控制模塊發(fā)送行走驅(qū)動指示信息；

所述驅(qū)動控制模塊，用于接收所述行走驅(qū)動指示信息，根據(jù)所述行走驅(qū)動指示信息驅(qū)動所述自助購物結(jié)算購物車行走并控制所述自助購物結(jié)算購物車的行走方向。

優(yōu)選地，所述電子裝置還包括：

攝像模塊，用于根據(jù)所述行走方向采集所述自助購物結(jié)算購物車前端的圖像或所述自助購物結(jié)算購物車后端的圖像，并將所述自助購物結(jié)算購物車前端的圖像或所述自助購物結(jié)算購物車后端的圖像發(fā)送給所述處理模塊；

所述處理模塊，還用于接收所述自助購物結(jié)算購物車前端的圖像，根據(jù)所述自助購物結(jié)算購物車前端的圖像確定所述自助購物結(jié)算購物車前端與障礙物之間的距離；判斷所述自助購物結(jié)算購物車前端與障礙物之間的距離是否小于預(yù)設(shè)距離，若所述自助購物結(jié)算購物車前端與障礙物之間的距離小于預(yù)設(shè)距離，則向所述驅(qū)動控制模塊發(fā)送停止或轉(zhuǎn)向行走指示信息；若所述自助購物結(jié)算購物車前端與障礙物之間的距離大于或等于預(yù)設(shè)距離，則向所述驅(qū)動控制模塊發(fā)送向前行走指示信息；或者，接收所述自助購物結(jié)算購物車后端的圖像，根據(jù)所述自助購物結(jié)算購物車后端的圖像確定所述自助購物結(jié)算購物車后端與障礙物之間的距離；判斷所述自助購物結(jié)算購物車后端與障礙物之間的距離是否小于預(yù)設(shè)距離，若所述自助購物結(jié)算購物車后端與障礙物之間的距離小于或等于預(yù)設(shè)距離，則向所述驅(qū)動控制模塊發(fā)送停止或向前行走指示信息；若所述自助購物結(jié)算購物車后端與障礙物之間的距離大于預(yù)設(shè)距離，則向所述驅(qū)動控制模塊發(fā)送向后行走指示信息；

所述驅(qū)動控制模塊，還用于在接收到停止或轉(zhuǎn)向行走指示信息時，控制所述自助購物結(jié)算購物車停止行走或轉(zhuǎn)向行走；在接收到向前行走指示信息時，控制所述自助購物結(jié)算購物車繼續(xù)向前方向行走；在接收到停止或向前指示信息時，控制所述自助購物結(jié)算購物車停止行走或向前行走；在接收到向后行走指示信息時，控制所述自助購物結(jié)算購物車繼續(xù)向后方向行走。

優(yōu)選地，所述電子裝置還包括：

紅外感應(yīng)模塊，用于根據(jù)所述行走方向檢測所述自助購物結(jié)算購物車前端與障礙物之間的距離或所述自助購物結(jié)算購物車后端與障礙物之間的距離，并將所述自助購物結(jié)算購物車前端與障礙物之間的距離或所述自助購物結(jié)算購物車后端與障礙物之間的距離發(fā)送給所述處理模塊；

所述處理模塊，還用于接收所述自助購物結(jié)算購物車前端與障礙物之間的距離；判斷所述自助購物結(jié)算購物車前端與障礙物之間的距離是否小于預(yù)設(shè)距離，若所述自助購物結(jié)算購物車前端與障礙物之間的距離小于預(yù)設(shè)距離，則向所述驅(qū)動控制模塊發(fā)送停止或轉(zhuǎn)向行走指示信息；若所述自助購物結(jié)算購物車前端與障礙物之間的距離大于或等于預(yù)設(shè)距離，則向所述驅(qū)動控制模塊發(fā)送向前行走指示信息；或者，接收所述自助購物結(jié)算購物車后端與障礙物之間的距離；判斷所述自助購物結(jié)算購物車后端與障礙物之間的距離是否小于預(yù)設(shè)距離，若所述自助購物結(jié)算購物車后端與障礙物之間的距離小于或等于預(yù)設(shè)距離，則向所述驅(qū)動控制模塊發(fā)送停止或向前行走指示信息；若所述自助購物結(jié)算購物車后端與障礙物之間的距離大于預(yù)設(shè)距離，則向所述驅(qū)動控制模塊發(fā)送向后行走指示信息；

所述驅(qū)動控制模塊，還用于在接收到停止或轉(zhuǎn)向行走指示信息時，控制所述自助購物結(jié)算購物車停止行走或轉(zhuǎn)向行走；在接收到向前行走指示信息時，控制所述自助購物結(jié)算購物車繼續(xù)向前方向行走；在接收到停止或向前指示信息時，控制所述自助購物結(jié)算購物車停止行走或向前行走；在接收到向后行走指示信息時，控制所述自助購物結(jié)算購物車繼續(xù)向后方向行走。

優(yōu)選地，所述通信模塊，還用于接收所述智能終端發(fā)送的回退商品的條碼，并將所述回退商品的條碼發(fā)送給所述處理模塊；

所述處理模塊，還用于接收所述回退商品的條碼，根據(jù)所述回退商品的條碼向所述消磁模塊發(fā)送加磁指示信息；

所述消磁模塊，還用于接收加磁指示信息，根據(jù)加磁指示信息對所述自助購物結(jié)算購物車內(nèi)的相應(yīng)商品進行加磁。

本發(fā)明實施例還提供一種智能終端，所述智能終端下載并安裝超市提供的客戶端，所述客戶端包括：掃描模塊、通信模塊、處理模塊；其中，

所述處理模塊，用于確定需要與自助購物結(jié)算購物車建立通信連接時，向所述掃描模塊及所述通信模塊發(fā)送通信連接指示信息；

所述掃描模塊，用于接收到通信連接指示信息時，開始掃描自助購物結(jié)算購物車的二維碼，并將所述自助購物結(jié)算購物車的二維碼發(fā)送給所述處理模塊；

所述處理模塊，還用于將所述自助購物結(jié)算購物車的二維碼發(fā)送給所述通信模塊；

所述通信模塊，用于接收到通信連接指示信息及所述自助購物結(jié)算購物車的二維碼時，根據(jù)所述通信連接指示信息的指示通過所述自助購物結(jié)算購物車的二維碼與所述自助購物結(jié)算購物車建立通信連接；

所述處理模塊，還用于確定需要對商品進行掃描時，向所述掃描模塊發(fā)送條碼掃描指示信息；

所述掃描模塊，還用于接收到條碼掃描指示信息時，開始掃描所述自助購物結(jié)算購物車內(nèi)的商品的條碼，并將所述商品的條碼發(fā)送給所述處理模塊；

所述處理模塊，還用于確定需要自助購物結(jié)算時，將自助購物結(jié)算指示信息及所述商品的條碼發(fā)送給所述通信模塊；

所述通信模塊，還用于在接收到自助購物結(jié)算指示信息及所述商品的條碼時，根據(jù)所述自助購物結(jié)算指示信息的指示將所述商品的條碼發(fā)送給服務(wù)器；接收所述服務(wù)器返回的根據(jù)所述商品的條碼生成的購物訂單，并將所述購物訂單發(fā)送給所述處理模塊；

所述處理模塊，還用于接收到所述購物訂單時，根據(jù)所述購物訂單完成支付并得到支付結(jié)果，并將所述購物訂單及所述支付結(jié)果發(fā)送給所述通信模塊；

所述通信模塊，還用于接收所述購物訂單及所述支付結(jié)果；將所述支付結(jié)果發(fā)送給所述服務(wù)器，由所述服務(wù)器將所述購物訂單與所述支付結(jié)果對應(yīng)存儲，并將所述購物訂單及所述支付結(jié)果發(fā)送給所述自助購物結(jié)算購物車，由所述自助購物結(jié)算購物車在所述支付結(jié)果為支付成功時根據(jù)所述購物訂單對所述自助購物結(jié)算購物車內(nèi)的商品進行消磁，在所述支付結(jié)果為支付失敗時取消對所述自助購物結(jié)算購物車內(nèi)的商品進行消磁。

優(yōu)選地，所述處理模塊，還用于確定需要控制所述自助購物結(jié)算購物車行走時，將行走驅(qū)動信息發(fā)送給所述通信模塊；

所述通信模塊，還用于接收所述行走驅(qū)動信息；將行走驅(qū)動信息發(fā)送給所述自助購物結(jié)算購物車，由所述自助購物結(jié)算購物車根據(jù)所述行走驅(qū)動信息驅(qū)動所述自助購物結(jié)算購物車行走并控制所述自助購物結(jié)算購物車的行走方向。

優(yōu)選地，所述處理模塊，還用于確定支付完成并需要回退商品時，向所述掃描模塊發(fā)送條碼掃描指示信息；

所述掃描模塊，還用于接收到條碼掃描指示信息時，開始掃描回退商品的條碼，并將所述回退商品的條碼發(fā)送給所述通信模塊；

所述通信模塊，還用于接收所述回退商品的條碼，將所述回退商品的條碼發(fā)送給所述自助購物結(jié)算購物車，由所述自助購物結(jié)算購物車根據(jù)所述回退商品的條碼對所述自助購物結(jié)算購物車內(nèi)的相應(yīng)商品進行加磁。

基于上述的，本發(fā)明實施例提供了一種自助購物結(jié)算系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：上述的自助購物結(jié)算購物車、上述的智能終端、服務(wù)器；其中，

所述服務(wù)器，用于接收商品的條碼并根據(jù)所述商品的條碼生成購物訂單，將所述購物訂單返回給所述智能終端；以及接收所述智能終端根據(jù)所述購物訂單完成支付后發(fā)送的支付結(jié)果，并將所述購物訂單與所述支付結(jié)果對應(yīng)存儲。

綜上所述，本發(fā)明提供的自助購物結(jié)算購物車、智能終端及自助購物結(jié)算系統(tǒng)，所述自助購物結(jié)算購物車包括：電子裝置，所述電子裝置包括：處理模塊、顯示模塊、通信模塊、消磁模塊；其中，所述處理模塊，用于在確定需要通過智能終端自助購物結(jié)算時，將所述自助購物結(jié)算購物車的二維碼發(fā)送給所述顯示模塊；所述顯示模塊，用于接收所述自助購物結(jié)算購物車的二維碼并顯示所述自助購物結(jié)算購物車的二維碼，以指示所述智能終端掃描所述自助購物結(jié)算購物車的二維碼并根據(jù)所述自助購物結(jié)算購物車的二維碼與所述自助購物結(jié)算購物車建立通信連接；所述通信模塊，用于在與所述智能終端建立通信連接后，接收所述智能終端掃描商品條碼并根據(jù)購物訂單支付完成后發(fā)送的購物訂單及支付結(jié)果，并將所述購物訂單及支付結(jié)果發(fā)送給所述處理模塊；所述處理模塊，還用于接收所述購物訂單及支付結(jié)果；確定所述支付結(jié)果為支付成功時，根據(jù)所述購物訂單向所述消磁模塊發(fā)送消磁指示信息；確定所述支付結(jié)果為支付失敗時，向所述消磁模塊發(fā)送取消消磁指示信息；所述消磁模塊，用于在接收到消磁指示信息時，根據(jù)所述消磁指示信息對所述自助購物結(jié)算購物車內(nèi)的商品進行消磁；在接收到取消消磁指示信息時，根據(jù)所述接收到取消消磁指示信息取消對所述自助購物結(jié)算購物車內(nèi)的商品進行消磁。如此，本發(fā)明實施例中所述自助購物結(jié)算購物車能夠與所述智能終端進行通信交互，由所述智能終端掃描商品條碼并根據(jù)購物訂單支付完成將所述購物訂單及所述支付結(jié)果返回給所述自助購物結(jié)算購物車，所述自助購物結(jié)算購物車確定所述支付結(jié)果為支付成功時，根據(jù)所述購物訂單向?qū)λ鲎灾徫锝Y(jié)算購物車內(nèi)的商品進行消磁；確定所述支付結(jié)果為支付失敗時，取消對所述自助購物結(jié)算購物車內(nèi)的商品進行消磁，從而實現(xiàn)自助購物結(jié)算，并且通過所述智能終端進行支付方便購物者使用；另外，所述自助購物結(jié)算購物車在所述支付結(jié)果為支付成功時，才對相應(yīng)商品進行消磁，能夠?qū)崿F(xiàn)智能化的監(jiān)督與管理，避免給超市造成經(jīng)濟損失。

附圖說明

圖1顯示為本發(fā)明的自助購物結(jié)算系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2顯示為本發(fā)明的自助購物結(jié)算購物車的組成結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3顯示為本發(fā)明的智能終端的組成結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下通過特定的具體實例說明本發(fā)明的實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點與功效。本發(fā)明還可以通過另外不同的具體實施方式加以實施或應(yīng)用，本說明書中的各項細節(jié)也可以基于不同觀點與應(yīng)用，在沒有背離本發(fā)明的精神下進行各種修飾或改變。

請參閱附圖。需要說明的是，本實施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本發(fā)明的基本構(gòu)想，遂圖式中僅顯示與本發(fā)明中有關(guān)的組件而非按照實際實施時的組件數(shù)目、形狀及尺寸繪制，其實際實施時各組件的型態(tài)、數(shù)量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態(tài)也可能更為復(fù)雜。

下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細的說明。

圖1為本發(fā)明實施例中提供的自助購物結(jié)算系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該系統(tǒng)包括：自助購物結(jié)算購物車100、智能終端101、服務(wù)器102；其中，

所述自助購物結(jié)算購物車100，用于在確定需要通過智能終端101自助購物結(jié)算時，顯示所述自助購物結(jié)算購物車的二維碼，以指示所述智能終端101掃描所述自助購物結(jié)算購物車的二維碼并根據(jù)所述自助購物結(jié)算購物車的二維碼與所述自助購物結(jié)算購物車100建立通信連接；在與所述智能終端101建立通信連接后，接收所述智能終端101掃描商品條碼并根據(jù)購物訂單支付完成后發(fā)送的購物訂單及支付結(jié)果；在確定所述支付結(jié)果為支付成功時，根據(jù)所述購物訂單向?qū)λ鲎灾徫锝Y(jié)算購物車內(nèi)的商品進行消磁，在確定所述支付結(jié)果為支付失敗時，取消對所述自助購物結(jié)算購物車內(nèi)的商品進行消磁；

所述智能終端101，用于掃描自助購物結(jié)算購物車的二維碼，根據(jù)所述自助購物結(jié)算購物車100的二維碼與所述自助購物結(jié)算購物車100建立通信連接；在確定需要對商品進行掃描時，開始掃描所述自助購物結(jié)算購物車中的商品的條碼；在確定需要自助購物結(jié)算時，將所述商品的條碼發(fā)送給服務(wù)器，并接收所述服務(wù)器返回的根據(jù)所述商品的條碼生成的購物訂單；根據(jù)所述購物訂單完成支付并得到支付結(jié)果；將所述支付結(jié)果發(fā)送給所述服務(wù)器，并將所述購物訂單及所述支付結(jié)果發(fā)送給所述自助購物結(jié)算購物車；

所述服務(wù)器102，用于接收商品的條碼并根據(jù)所述商品的條碼生成購物訂單，將所述購物訂單返回給所述智能終端；以及接收所述智能終端根據(jù)所述購物訂單完成支付后發(fā)送的支付結(jié)果，并將所述購物訂單與所述支付結(jié)果對應(yīng)存儲。

進一步地，所述智能終端101，還用于確定需要控制所述自助購物結(jié)算購物車行走時，將行走驅(qū)動信息發(fā)送給所述自助購物結(jié)算購物車；

相應(yīng)地，所述自助購物結(jié)算購物車100，還用于在接收到所述行走驅(qū)動信息時，根據(jù)所述行走驅(qū)動信息驅(qū)動所述自助購物結(jié)算購物車行走并控制所述自助購物結(jié)算購物車的行走方向。

進一步地，所述智能終端101，還用于確定支付完成并需要回退商品時，開始掃描回退商品的條碼；將所述回退商品的條碼發(fā)送給所述自助購物結(jié)算購物車100；

相應(yīng)地，所述自助購物結(jié)算購物車100，還用于接收到回退商品的條碼時，根據(jù)所述回退商品的條碼對所述自助購物結(jié)算購物車內(nèi)的相應(yīng)商品進行加磁。

進一步地，所述自助購物結(jié)算購物車100，還用于根據(jù)所述行走方向采集所述自助購物結(jié)算購物車前端的圖像或所述自助購物結(jié)算購物車后端的圖像；根據(jù)所述自助購物結(jié)算購物車前端的圖像確定所述自助購物結(jié)算購物車前端與障礙物之間的距離；判斷所述自助購物結(jié)算購物車前端與障礙物之間的距離是否小于預(yù)設(shè)距離，若所述自助購物結(jié)算購物車前端與障礙物之間的距離小于預(yù)設(shè)距離，則控制所述自助購物結(jié)算購物車停止行走或轉(zhuǎn)向行走；若所述自助購物結(jié)算購物車前端與障礙物之間的距離大于或等于預(yù)設(shè)距離，則控制所述自助購物結(jié)算購物車繼續(xù)向前方向行走；或者，根據(jù)所述自助購物結(jié)算購物車后端的圖像確定所述自助購物結(jié)算購物車后端與障礙物之間的距離；判斷所述自助購物結(jié)算購物車后端與障礙物之間的距離是否小于預(yù)設(shè)距離，若所述自助購物結(jié)算購物車后端與障礙物之間的距離小于或等于預(yù)設(shè)距離，則控制所述自助購物結(jié)算購物車停止行走或向前行走；若所述自助購物結(jié)算購物車后端與障礙物之間的距離大于預(yù)設(shè)距離，則控制所述自助購物結(jié)算購物車繼續(xù)向后方向行走。

進一步地，所述自助購物結(jié)算購物車100，還用于根據(jù)所述自助購物結(jié)算購物車行走的方向檢測所述自助購物結(jié)算購物車前端與障礙物之間的距離或所述自助購物結(jié)算購物車后端與障礙物之間的距離；判斷所述自助購物結(jié)算購物車前端與障礙物之間的距離是否小于預(yù)設(shè)距離，若所述自助購物結(jié)算購物車前端與障礙物之間的距離小于預(yù)設(shè)距離，則控制所述自助購物結(jié)算購物車停止行走或轉(zhuǎn)向行走；若所述自助購物結(jié)算購物車前端與障礙物之間的距離大于或等于預(yù)設(shè)距離，則控制所述自助購物結(jié)算購物車繼續(xù)向前方向行走；或者，判斷所述自助購物結(jié)算購物車后端與障礙物之間的距離是否小于預(yù)設(shè)距離，若所述自助購物結(jié)算購物車后端與障礙物之間的距離小于或等于預(yù)設(shè)距離，則控制所述自助購物結(jié)算購物車停止行走或向前行走；若所述自助購物結(jié)算購物車后端與障礙物之間的距離大于預(yù)設(shè)距離，則控制所述自助購物結(jié)算購物車繼續(xù)向后方向行走。

在實際應(yīng)用中，所述自助購物結(jié)算購物車100與所述智能終端101之間基于全球移動通訊系統(tǒng)(Global System for Mobile Communications，GSM)、通用分組無線服務(wù)(General Packet Radio Service，GPRS)、第三代通信3G、第四代通信4G或無線保真(Wireless Fidelity，WiFi)進行通信；所述智能終端101與所述服務(wù)器102之間基于GSM、GPRS、第三代通信3G、第四代通信4G或WiFi進行通信。

在實際應(yīng)用中，所述智能終端102可以采用智能手機、智能手表或平板電腦等實現(xiàn)。

基于上述系統(tǒng)架構(gòu)，本發(fā)明實施例提供的自助購物結(jié)算過程如下：

所述自助購物結(jié)算購物車100在確定需要通過智能終端自助購物結(jié)算時，顯示所述自助購物結(jié)算購物車的二維碼；

所述智能終端101在確定需要與自助購物結(jié)算購物車建立通信連接時，開始掃描自助購物結(jié)算購物車的二維碼，根據(jù)所述自助購物結(jié)算購物車的二維碼與所述自助購物結(jié)算購物車建立通信連接；

所述智能終端101在確定需要對商品進行掃描時，開始掃描所述自助購物結(jié)算購物車內(nèi)的商品的條碼；

所述智能終端101在確定需要自助購物結(jié)算時，將所述商品的條碼發(fā)送給服務(wù)器；

所述服務(wù)器102接收商品的條碼并根據(jù)所述商品的條碼生成購物訂單，將所述購物訂單返回給所述智能終端；

所述智能終端100接收所述服務(wù)器返回的購物訂單，并根據(jù)所述購物訂單完成支付并得到支付結(jié)果；

所述智能終端101將所述支付結(jié)果發(fā)送給所述服務(wù)器，并將所述購物訂單及所述支付結(jié)果發(fā)送給所述自助購物結(jié)算購物車；

所述自助購物結(jié)算購物車100接收購物訂單及支付結(jié)果；在確定所述支付結(jié)果為支付成功時，根據(jù)所述購物訂單向?qū)λ鲎灾徫锝Y(jié)算購物車內(nèi)的商品進行消磁；在確定所述支付結(jié)果為支付失敗時，取消對所述自助購物結(jié)算購物車內(nèi)的商品進行消磁；

所述服務(wù)器102接收所述智能終端100發(fā)送的支付結(jié)果，并將所述購物訂單與所述支付結(jié)果對應(yīng)存儲。

進一步地，還包括：

所述智能終端101確定需要控制所述自助購物結(jié)算購物車行走時，將行走驅(qū)動信息發(fā)送給所述自助購物結(jié)算購物車；

所述自助購物結(jié)算購物車100在接收到所述行走驅(qū)動信息時，根據(jù)所述行走驅(qū)動信息驅(qū)動所述自助購物結(jié)算購物車行走并控制所述自助購物結(jié)算購物車的行走方向。

本發(fā)明實施例中，所述自助購物結(jié)算購物車100接收的行走驅(qū)動信息可以是所述智能終端101發(fā)送的，也可以是購物者手持遙控器發(fā)送的，也即：可以通過智能終端或手持遙控器來控制所述自助購物結(jié)算購物車的行走及行走方向；所述自助購物結(jié)算購物車100接收到所述智能終端101發(fā)送的行走驅(qū)動信息或是所述手持遙控器發(fā)送的行走驅(qū)動信息，都可以根據(jù)所述行走驅(qū)動信息驅(qū)動所述自助購物結(jié)算購物車行走并控制所述自助購物結(jié)算購物車的行走方向。

進一步地，還包括：

所述智能終端101確定支付完成并需要回退商品時，開始掃描回退商品的條碼；將所述回退商品的條碼發(fā)送給所述自助購物結(jié)算購物車100；

所述自助購物結(jié)算購物車100接收到回退商品的條碼時，根據(jù)所述回退商品的條碼對所述自助購物結(jié)算購物車內(nèi)的相應(yīng)商品進行加磁。

進一步地，還包括：

所述自助購物結(jié)算購物車100根據(jù)所述行走方向采集所述自助購物結(jié)算購物車前端的圖像或所述自助購物結(jié)算購物車后端的圖像；根據(jù)所述自助購物結(jié)算購物車前端的圖像確定所述自助購物結(jié)算購物車前端與障礙物之間的距離；判斷所述自助購物結(jié)算購物車前端與障礙物之間的距離是否小于預(yù)設(shè)距離，若所述自助購物結(jié)算購物車前端與障礙物之間的距離小于預(yù)設(shè)距離，則控制所述自助購物結(jié)算購物車停止行走或轉(zhuǎn)向行走；若所述自助購物結(jié)算購物車前端與障礙物之間的距離大于或等于預(yù)設(shè)距離，則控制所述自助購物結(jié)算購物車繼續(xù)向前方向行走；或者，根據(jù)所述自助購物結(jié)算購物車后端的圖像確定所述自助購物結(jié)算購物車后端與障礙物之間的距離；判斷所述自助購物結(jié)算購物車后端與障礙物之間的距離是否小于預(yù)設(shè)距離，若所述自助購物結(jié)算購物車后端與障礙物之間的距離小于或等于預(yù)設(shè)距離，則控制所述自助購物結(jié)算購物車停止行走或向前行走；若所述自助購物結(jié)算購物車后端與障礙物之間的距離大于預(yù)設(shè)距離，則控制所述自助購物結(jié)算購物車繼續(xù)向后方向行走。

進一步地，還包括：

所述自助購物結(jié)算購物車100根據(jù)所述自助購物結(jié)算購物車行走的方向檢測所述自助購物結(jié)算購物車前端與障礙物之間的距離或所述自助購物結(jié)算購物車后端與障礙物之間的距離；判斷所述自助購物結(jié)算購物車前端與障礙物之間的距離是否小于預(yù)設(shè)距離，若所述自助購物結(jié)算購物車前端與障礙物之間的距離小于預(yù)設(shè)距離，則控制所述自助購物結(jié)算購物車停止行走或轉(zhuǎn)向行走；若所述自助購物結(jié)算購物車前端與障礙物之間的距離大于或等于預(yù)設(shè)距離，則控制所述自助購物結(jié)算購物車繼續(xù)向前方向行走；或者，判斷所述自助購物結(jié)算購物車后端與障礙物之間的距離是否小于預(yù)設(shè)距離，若所述自助購物結(jié)算購物車后端與障礙物之間的距離小于或等于預(yù)設(shè)距離，則控制所述自助購物結(jié)算購物車停止行走或向前行走；若所述自助購物結(jié)算購物車后端與障礙物之間的距離大于預(yù)設(shè)距離，則控制所述自助購物結(jié)算購物車繼續(xù)向后方向行走。

本發(fā)明實施例提出了一種自助購物結(jié)算購物車，如圖2所示，所述自助購物結(jié)算購物車包括：電子裝置，所述電子裝置包括：處理模塊200、顯示模塊201、通信模塊202、消磁模塊203；其中，

所述處理模塊200，用于在確定需要通過智能終端自助購物結(jié)算時，將所述自助購物結(jié)算購物車的二維碼發(fā)送給所述顯示模塊201；

所述顯示模塊201，用于接收所述自助購物結(jié)算購物車的二維碼并顯示所述自助購物結(jié)算購物車的二維碼，以指示所述智能終端掃描所述自助購物結(jié)算購物車的二維碼并根據(jù)所述自助購物結(jié)算購物車的二維碼與所述自助購物結(jié)算購物車建立通信連接；

所述通信模塊202，用于在與所述智能終端建立通信連接后，接收所述智能終端掃描商品條碼并根據(jù)購物訂單支付完成后發(fā)送的購物訂單及支付結(jié)果，并將所述購物訂單及支付結(jié)果發(fā)送給所述處理模塊200；

所述處理模塊200，還用于接收所述購物訂單及支付結(jié)果；在確定所述支付結(jié)果為支付成功時，根據(jù)所述購物訂單向所述消磁模塊發(fā)送消磁指示信息；在確定所述支付結(jié)果為支付失敗時，向所述消磁模塊發(fā)送取消消磁指示信息；

所述消磁模塊203，用于在接收到消磁指示信息時，根據(jù)所述消磁指示信息對所述自助購物結(jié)算購物車內(nèi)的商品進行消磁；在接收到取消消磁指示信息時，根據(jù)所述接收到取消消磁指示信息取消對所述自助購物結(jié)算購物車內(nèi)的商品進行消磁。

進一步地，所述電子裝置還包括：打印模塊204；

所述處理模塊200，還用于確定所述支付結(jié)果為支付成功時，將所述購物訂單發(fā)送給所述打印模塊204；

所述打印模塊204，用于接收所述購物訂單，根據(jù)所述購物訂單打印出購物票據(jù)。

進一步地，所述電子裝置還包括：驅(qū)動控制模塊205；

所述通信模塊202，還用于接收行走驅(qū)動信息，并將所述行走驅(qū)動信息發(fā)送給所述處理模塊200；

所述處理模塊200，還用于接收所述行走驅(qū)動信息，根據(jù)所述行走驅(qū)動信息向所述驅(qū)動控制模塊發(fā)送行走驅(qū)動指示信息；

所述驅(qū)動控制模塊205，用于接收所述行走驅(qū)動指示信息，根據(jù)所述行走驅(qū)動指示信息驅(qū)動所述自助購物結(jié)算購物車行走并控制所述自助購物結(jié)算購物車的行走方向。

進一步地，所述電子裝置還包括：

攝像模塊206，設(shè)置于所述自助購物結(jié)算購物車前端及后端，用于根據(jù)所述自助購物結(jié)算購物車的行走方向采集所述自助購物結(jié)算購物車前端的圖像或所述自助購物結(jié)算購物車后端的圖像，并將所述自助購物結(jié)算購物車前端的圖像或所述自助購物結(jié)算購物車后端的圖像發(fā)送給所述處理模塊200；

所述處理模塊200，還用于接收所述自助購物結(jié)算購物車前端的圖像，根據(jù)所述自助購物結(jié)算購物車前端的圖像確定所述自助購物結(jié)算購物車前端與障礙物之間的距離；判斷所述自助購物結(jié)算購物車前端與障礙物之間的距離是否小于預(yù)設(shè)距離，若所述自助購物結(jié)算購物車前端與障礙物之間的距離小于預(yù)設(shè)距離，則向所述驅(qū)動控制模塊發(fā)送停止或轉(zhuǎn)向行走指示信息；若所述自助購物結(jié)算購物車前端與障礙物之間的距離大于或等于預(yù)設(shè)距離，則向所述驅(qū)動控制模塊205發(fā)送向前行走指示信息；或者，接收所述自助購物結(jié)算購物車后端的圖像，根據(jù)所述自助購物結(jié)算購物車后端的圖像確定所述自助購物結(jié)算購物車后端與障礙物之間的距離；判斷所述自助購物結(jié)算購物車后端與障礙物之間的距離是否小于預(yù)設(shè)距離，若所述自助購物結(jié)算購物車后端與障礙物之間的距離小于或等于預(yù)設(shè)距離，則向所述驅(qū)動控制模塊發(fā)送停止或向前行走指示信息；若所述自助購物結(jié)算購物車后端與障礙物之間的距離大于預(yù)設(shè)距離，則向所述驅(qū)動控制模塊205發(fā)送向后行走指示信息控制所述自助購物結(jié)算購物車繼續(xù)向后方向行走；

所述驅(qū)動控制模塊205，還用于在接收到停止或轉(zhuǎn)向行走指示信息時，控制所述自助購物結(jié)算購物車停止行走或轉(zhuǎn)向行走；在接收到向前行走指示信息時，控制所述自助購物結(jié)算購物車繼續(xù)向前方向行走；在接收到停止或向前指示信息時，控制所述自助購物結(jié)算購物車停止行走或向前行走；在接收到向后行走指示信息時，控制所述自助購物結(jié)算購物車繼續(xù)向后方向行走。

進一步地，所述電子裝置還包括：

紅外感應(yīng)模塊207，設(shè)置于所述自助購物結(jié)算購物車前端及后端，用于根據(jù)所述自助購物結(jié)算購物車的行走方向檢測所述自助購物結(jié)算購物車前端與障礙物之間的距離或所述自助購物結(jié)算購物車后端與障礙物之間的距離，并將所述自助購物結(jié)算購物車前端與障礙物之間的距離或所述自助購物結(jié)算購物車后端與障礙物之間的距離發(fā)送給所述處理模塊200；

所述處理模塊200，還用于接收所述自助購物結(jié)算購物車前端與障礙物之間的距離；判斷所述自助購物結(jié)算購物車前端與障礙物之間的距離是否小于預(yù)設(shè)距離，若所述自助購物結(jié)算購物車前端與障礙物之間的距離小于預(yù)設(shè)距離，則向所述驅(qū)動控制模塊發(fā)送停止或轉(zhuǎn)向行走指示信息；若所述自助購物結(jié)算購物車前端與障礙物之間的距離大于或等于預(yù)設(shè)距離，則向所述驅(qū)動控制模塊205發(fā)送向前行走指示信息；或者，接收所述自助購物結(jié)算購物車后端與障礙物之間的距離；判斷所述自助購物結(jié)算購物車后端與障礙物之間的距離是否小于預(yù)設(shè)距離，若所述自助購物結(jié)算購物車后端與障礙物之間的距離小于或等于預(yù)設(shè)距離，則向所述驅(qū)動控制模塊發(fā)送停止或向前行走指示信息；若所述自助購物結(jié)算購物車后端與障礙物之間的距離大于預(yù)設(shè)距離，則向所述驅(qū)動控制模塊205發(fā)送向后行走指示信息；

所述驅(qū)動控制模塊205，還用于在接收到停止或轉(zhuǎn)向行走指示信息時，控制所述自助購物結(jié)算購物車停止行走或轉(zhuǎn)向行走；在接收到向前行走指示信息時，控制所述自助購物結(jié)算購物車繼續(xù)向前方向行走；在接收到停止或向前指示信息時，控制所述自助購物結(jié)算購物車停止行走或向前行走；在接收到向后行走指示信息時，控制所述自助購物結(jié)算購物車繼續(xù)向后方向行走。

本發(fā)明實施例中，所述自助購物結(jié)算購物車可以在自身前端及后端設(shè)置攝像模塊206，若所述自助購物結(jié)算購物車的行走方向為向前，則所述處理模塊200通過自助購物結(jié)算購物車前端的攝像模塊采集所述自助購物結(jié)算購物車前端的圖像；所述處理模塊200根據(jù)所述自助購物結(jié)算購物車前端的圖像確定所述自助購物結(jié)算購物車前端與障礙物之間的距離，判斷所述自助購物結(jié)算購物車前端與障礙物之間的距離是否小于預(yù)設(shè)距離，若所述自助購物結(jié)算購物車前端與障礙物之間的距離小于預(yù)設(shè)距離，則控制所述驅(qū)動控制模塊205驅(qū)動所述自助購物結(jié)算購物車停止行走或轉(zhuǎn)向行走，以避免撞上前端障礙物；若所述自助購物結(jié)算購物車行走的方向為向后，則所述處理模塊200通過自助購物結(jié)算購物車后端的攝像模塊206采集所述自助購物結(jié)算購物車后端的圖像；所述處理模塊200根據(jù)所述自助購物結(jié)算購物車后端的圖像確定所述自助購物結(jié)算購物車后端與障礙物之間的距離，判斷所述自助購物結(jié)算購物車后端與障礙物之間的距離是否小于預(yù)設(shè)距離，若所述自助購物結(jié)算購物車后端與障礙物之間的距離小于預(yù)設(shè)距離，則控制所述驅(qū)動控制模塊205驅(qū)動所述自助購物結(jié)算購物車停止行走或向前行走，以避免撞上后端障礙物，且方便購物者使用。

本發(fā)明實施例中，所述自助購物結(jié)算購物車還可以在自身前端及后端設(shè)置紅外感應(yīng)模塊207，若所述自助購物結(jié)算購物車的行走方向為向前，則所述處理模塊200通過自助購物結(jié)算購物車前端的紅外感應(yīng)模塊207檢測所述自助購物結(jié)算購物車前端與障礙物之間的距離，所述處理模塊200判斷所述自助購物結(jié)算購物車前端與障礙物之間的距離是否小于預(yù)設(shè)距離，若所述自助購物結(jié)算購物車前端與障礙物之間的距離小于預(yù)設(shè)距離，則控制所述驅(qū)動控制模塊205驅(qū)動所述自助購物結(jié)算購物車停止行走或轉(zhuǎn)向行走，以避免撞上前端障礙物；若所述自助購物結(jié)算購物車行走的方向為向后，則所述處理模塊200通過自助購物結(jié)算購物車后端的紅外感應(yīng)模塊207檢測所述自助購物結(jié)算購物車后端與障礙物之間的距離，所述處理模塊200判斷所述自助購物結(jié)算購物車后端與障礙物之間的距離是否小于預(yù)設(shè)距離，若所述自助購物結(jié)算購物車后端與障礙物之間的距離小于預(yù)設(shè)距離，則控制所述驅(qū)動控制模塊205驅(qū)動所述自助購物結(jié)算購物車停止行走或向前行走，以避免撞上后端障礙物，且方便購物者使用。

本發(fā)明實施例中，所述自助購物結(jié)算購物車可以在自身前端同時設(shè)置攝像模塊206及紅外感應(yīng)模塊207；在自身后端也同時安裝攝像模塊206及紅外感應(yīng)模塊207；通過結(jié)合攝像模塊206及紅外感應(yīng)模塊207來檢測與障礙物之間的距離；所述處理模塊200在所述自助購物結(jié)算購物車行走的方向為向前時，判斷根據(jù)所述攝像模塊206采集圖像確定的所述自助購物結(jié)算購物車前端與障礙物之間的距離小于預(yù)設(shè)距離，或者，判斷根據(jù)所述紅外感應(yīng)模塊207檢測的所述自助購物結(jié)算購物車前端與障礙物之間的距離小于預(yù)設(shè)距離，則控制所述驅(qū)動控制模塊205驅(qū)動所述自助購物結(jié)算購物車停止行走或轉(zhuǎn)向行走；所述處理模塊200在所述自助購物結(jié)算購物車行走的方向為向后時，判斷根據(jù)所述攝像模塊206采集圖像確定的所述自助購物結(jié)算購物車后端與障礙物之間的距離小于預(yù)設(shè)距離，或者，判斷根據(jù)所述紅外感應(yīng)模塊207檢測的所述自助購物結(jié)算購物車后端與障礙物之間的距離小于預(yù)設(shè)距離，則控制所述驅(qū)動控制模塊205驅(qū)動所述自助購物結(jié)算購物車停止行走或向前行走。

本發(fā)明實施例中，所述處理模塊200在判斷所述自助購物結(jié)算購物車前端或所述自助購物結(jié)算購物車后端與障礙物之間的距離小于預(yù)設(shè)距離時，可以根據(jù)實際需求控制驅(qū)動控制模塊205驅(qū)動所述自助購物結(jié)算購物車的走向，這里不作具體限定。

進一步地，為實現(xiàn)對已支付商品的回退，所述通信模塊202，還用于接收所述智能終端發(fā)送的回退商品的條碼，并將所述回退商品的條碼發(fā)送給所述處理模塊200；

所述處理模塊200，還用于接收所述回退商品的條碼，根據(jù)所述回退商品的條碼向所述消磁模塊發(fā)送加磁指示信息；

所述消磁模塊203，還用于接收加磁指示信息，根據(jù)加磁指示信息對所述自助購物結(jié)算購物車內(nèi)的相應(yīng)商品進行加磁。

進一步地，所述電子裝置還包括：條碼掃描模塊208及支付卡讀寫模塊209；

所述處理模塊200，還用于在確定需要通過支付卡自助購物結(jié)算時，向所述條碼掃描模塊208發(fā)送條碼掃描指示信息；

所述條碼掃描模塊208，用于接收到條碼掃描指示信息時，開始掃描所述自助購物結(jié)算購物車內(nèi)的商品的條碼，并將所述商品的條碼發(fā)送給所述處理模塊200；

所述處理模塊200，還用于在確定需要自助購物結(jié)算時，將自助購物結(jié)算指示信息及所述商品的條碼發(fā)送給所述通信模塊202；

所述通信模塊202，還用于在接收到自助購物結(jié)算指示信息及所述商品的條碼時，根據(jù)所述自助購物結(jié)算指示信息將所述商品的條碼發(fā)送給服務(wù)器；接收所述服務(wù)器返回的根據(jù)所述商品的條碼生成的購物訂單，并將所述購物訂單發(fā)送給所述處理模塊200；

所述處理模塊200，還用于根據(jù)所述購物訂單通過所述支付卡讀寫模塊209從支付卡中扣除電子金額；將所述支付結(jié)果發(fā)送給所述通信模塊202，并將所述購物訂單及所述支付結(jié)果發(fā)送給所述顯示模塊201，以及確定所述支付結(jié)果為支付成功時，將所述購物訂單發(fā)送給所述打印模塊204；

所述打印模塊204，還用于接收所述購物訂單，根據(jù)所述購物訂單打印出購物票據(jù)。

所述通信模塊202，還用于接收所述購物訂單及所述支付結(jié)果；將所述支付結(jié)果發(fā)送給所述服務(wù)器，由所述服務(wù)器將所述購物訂單與所述支付結(jié)果對應(yīng)存儲；

所述顯示模塊201，還用于顯示所述購物訂單及所述支付結(jié)果。

進一步地，所述電子裝置還包括：報警模塊210；

所述處理模塊200，還用于確定所述支付結(jié)果為支付失敗時，將報警指示信息發(fā)送給所述報警模塊210；

所述報警模塊210，用于接收所述報警指示信息，根據(jù)所述報警指示信息進行報警。

進一步地，所述電子裝置還包括：

電源模塊211，用于為所述處理模塊200進行供電，由所述處理模塊200為其他各模塊進行供電；

有線充電接口模塊212，用于為所述電源模塊211進行充電。

進一步地，所述電子裝置還包括：

無線充電接口模塊213，用于為所述電源模塊211進行充電。

本發(fā)明實施例中，購物者根據(jù)所述自助購物結(jié)算購物車上操作按鍵的提示選擇通過智能終端自助購物結(jié)算時，此時所述處理模塊200確定需要通過智能終端自助購物結(jié)算，觸發(fā)將所述自助購物結(jié)算購物車的二維碼發(fā)送給所述顯示模塊201；購物者根據(jù)所述自助購物結(jié)算購物車上操作按鍵的提示選擇通過支付卡自助購物結(jié)算時，此時所述處理模塊200確定需要通過支付卡自助購物結(jié)算，觸發(fā)向所述條碼掃描模塊208發(fā)送條碼掃描指示信息；如此，能夠?qū)崿F(xiàn)通過支付卡自助購物結(jié)算或通過智能終端自助購物結(jié)算，以方便購物者使用。

以上功能模塊的劃分方式僅為本發(fā)明實施例給出的一種優(yōu)選實現(xiàn)方式，功能模塊的劃分方式不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。為了描述的方便，以上所述自助購物結(jié)算購物車的各部分以功能分為各種模塊分別描述。當然，在實施本發(fā)明時可以把各模塊的功能在同一個或多個軟件或硬件中實現(xiàn)。

在實際應(yīng)用中，所述自助結(jié)算購物車還包括：機械設(shè)備，所述機械設(shè)備包括：車體、車輪、載物框、車把手；所述攝像模塊206設(shè)置于所述自助購物結(jié)算購物車的載物框前端及后端，所述紅外感應(yīng)模塊207設(shè)置于所述自助購物結(jié)算購物車的載物框前端及后端；所述驅(qū)動控制模塊205根據(jù)所述處理模塊的指示驅(qū)動所述自助購物結(jié)算購物車車輪的行走并控制所述自助購物結(jié)算購物車車輪的行走方向。

在實際應(yīng)用中，所述處理模塊200采用中央處理器(Central Processing Unit，CPU)、微處理器(Micro Processor Unit，MPU)、數(shù)字信號處理器(Digital signal Processor，DSP)、現(xiàn)場可編程門陣列(Field Programmable Gate Array，F(xiàn)PGA)實現(xiàn)；所述顯示模塊201采用LED顯示器實現(xiàn)；所述通信模塊202基于GSM、GPRS、第三代通信3G、第四代通信4G或WiFi進行通信；所述消磁模塊203采用消磁器實現(xiàn)；所述打印模塊204采用打印機實現(xiàn)；所述驅(qū)動控制模塊205采用驅(qū)動器實現(xiàn)；所述攝像模塊206采用電荷耦合(Charge coupled Device，CCD)或互補金屬氧化物半導(dǎo)體(Complementary Metal Oxide Semiconductor，CMOS)攝像頭實現(xiàn)；所述紅外感應(yīng)模塊207采用紅外感應(yīng)器實現(xiàn)；所述條碼掃描模塊208采用CCD條碼掃描器實現(xiàn)；所述支付卡讀寫模塊209采用支付卡讀寫器實現(xiàn)。

本發(fā)明實施例還提出了一種智能終端，預(yù)先下載并安裝超市提供的APP客戶端，如圖3所示，所述客戶端包括：處理模塊300、掃描模塊301、通信模塊302；其中，

所述處理模塊300，用于確定需要與自助購物結(jié)算購物車建立通信連接時，向所述掃描模塊及所述通信模塊發(fā)送通信連接指示信息；

所述掃描模塊301，用于接收到通信連接指示信息時，開始掃描自助購物結(jié)算購物車的二維碼，并將所述自助購物結(jié)算購物車的二維碼發(fā)送給所述處理模塊302；

所述處理模塊300，還用于將所述自助購物結(jié)算購物車的二維碼發(fā)送給所述通信模塊302；

所述通信模塊302，用于接收到通信連接指示信息及所述自助購物結(jié)算購物車的二維碼時，根據(jù)所述通信連接指示信息的指示通過所述自助購物結(jié)算購物車的二維碼與所述自助購物結(jié)算購物車建立通信連接；

所述處理模塊300，還用于確定需要對商品進行掃描時，向所述掃描模塊301發(fā)送條碼掃描指示信息；

所述掃描模塊301，還用于接收到條碼掃描指示信息時，開始掃描所述自助購物結(jié)算購物車內(nèi)的商品的條碼，并將所述商品的條碼發(fā)送給所述處理模塊302；

所述處理模塊300，還用于確定需要自助購物結(jié)算時，將自助購物結(jié)算指示信息及所述商品的條碼發(fā)送給所述通信模塊302；

所述通信模塊302，還用于在接收到自助購物結(jié)算指示信息及所述商品的條碼時，根據(jù)所述自助購物結(jié)算指示信息的指示將所述商品的條碼發(fā)送給服務(wù)器；接收所述服務(wù)器返回的根據(jù)所述商品的條碼生成的購物訂單，并將所述購物訂單發(fā)送給所述處理模塊300；

所述處理模塊300，還用于接收到所述購物訂單時，根據(jù)所述購物訂單完成支付并得到支付結(jié)果，并將所述購物訂單及所述支付結(jié)果發(fā)送給所述通信模塊302；

所述通信模塊302，還用于接收所述購物訂單及所述支付結(jié)果；將所述支付結(jié)果發(fā)送給所述服務(wù)器，由所述服務(wù)器將所述購物訂單與所述支付結(jié)果對應(yīng)存儲，并將所述購物訂單及所述支付結(jié)果發(fā)送給所述自助購物結(jié)算購物車，由所述自助購物結(jié)算購物車在所述支付結(jié)果為支付成功時根據(jù)所述購物訂單對所述自助購物結(jié)算購物車內(nèi)的商品進行消磁，在所述支付結(jié)果為支付失敗時取消對所述自助購物結(jié)算購物車內(nèi)的商品進行消磁。

進一步地，所述處理模塊300，還用于確定需要控制所述自助購物結(jié)算購物車行走時，將行走驅(qū)動信息發(fā)送給所述通信模塊302；

所述通信模塊302，還用于接收所述行走驅(qū)動信息；將行走驅(qū)動信息發(fā)送給所述自助購物結(jié)算購物車，由所述自助購物結(jié)算購物車根據(jù)所述行走驅(qū)動信息驅(qū)動所述自助購物結(jié)算購物車行走并控制所述自助購物結(jié)算購物車的行走方向。

進一步地，所述處理模塊300，還用于確定支付完成并需要回退商品時，向所述掃描模塊301發(fā)送條碼掃描指示信息；

所述掃描模塊301，還用于接收到條碼掃描指示信息時，開始掃描回退商品的條碼，并將所述回退商品的條碼發(fā)送給所述通信模塊302；

所述通信模塊302，還用于接收所述回退商品的條碼，將所述回退商品的條碼發(fā)送給所述自助購物結(jié)算購物車，由所述自助購物結(jié)算購物車根據(jù)所述回退商品的條碼對所述自助購物結(jié)算購物車內(nèi)的相應(yīng)商品進行加磁。

進一步地，所述智能終端還包括：

顯示模塊303，用于顯示所述APP客戶端界面及所述界面上的操作按鍵，以提示購物者進行相應(yīng)操作。

本發(fā)明實施例中，所述顯示模塊303顯示所述APP客戶端界面及所述界面上的操作按鍵，購物者根據(jù)所述界面上的操作按鍵的提示觸發(fā)與自助購物結(jié)算購物車建立通信按鍵，此時所述處理模塊300確定需要與自助購物結(jié)算購物車建立通信連接，指示所述掃描模塊301開始掃描自助購物結(jié)算購物車的二維碼，并指示所述通信模塊302通過所述自助購物結(jié)算購物車的二維碼與所述自助購物結(jié)算購物車建立通信連接；在與自助購物結(jié)算購物車建立通信連接后，購物者根據(jù)所述界面上的操作按鍵的提示觸發(fā)條碼掃描按鍵，此時所述處理模塊300確定需要對商品進行掃描，指示所述掃描模塊301開始掃描所述自助購物結(jié)算購物車內(nèi)的商品的條碼；在掃描完成后，購物者根據(jù)所述界面上的操作按鍵的提示觸發(fā)自助購物結(jié)算按鍵，此時所述處理模塊300確定需要自助購物結(jié)算，指示所述通信模塊302將所述商品的條碼發(fā)送給服務(wù)器并接收所述服務(wù)器返回的根據(jù)所述商品的條碼生成的購物訂單；所述處理模塊300根據(jù)所述購物訂單完成支付并得到支付結(jié)果，指示所述通信模塊302將所述支付結(jié)果發(fā)送給所述服務(wù)器，由所述服務(wù)器將所述購物訂單與所述支付結(jié)果對應(yīng)存儲，并指示所述通信模塊302將所述購物訂單及所述支付結(jié)果發(fā)送給所述自助購物結(jié)算購物車，由所述自助購物結(jié)算購物車在所述支付結(jié)果為支付成功時根據(jù)所述購物訂單對所述自助購物結(jié)算購物車內(nèi)的商品進行消磁，在所述支付結(jié)果為支付失敗時取消對所述自助購物結(jié)算購物車內(nèi)的商品進行消磁，從而實現(xiàn)自助購物結(jié)算，方便用戶使用；并且在所述智能終端支付成功時，所述自助購物結(jié)算購物車才對相應(yīng)商品進行消磁，能夠?qū)崿F(xiàn)智能化的監(jiān)督與管理，避免給超市造成經(jīng)濟損失。

以上功能模塊的劃分方式僅為本發(fā)明實施例給出的一種優(yōu)選實現(xiàn)方式，功能模塊的劃分方式不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。為了描述的方便，以上所述客戶端的各部分以功能分為各種模塊分別描述。

在實際應(yīng)用中，所述處理模塊300可由位于所述智能終端中的中央處理器(Central Processing Unit，CPU)、微處理器(Micro Processor Unit，MPU)、數(shù)字信號處理器(Digital signal Processor，DSP)、現(xiàn)場可編程門陣列(Field Programmable Gate Array，F(xiàn)PGA)實現(xiàn)；所述掃描模塊301可由位于所述智能終端中的CCD條碼掃描器實現(xiàn)；所述通信模塊302基于GSM、GPRS、第三代通信3G、第四代通信4G或WiFi進行通信；所述顯示模塊303可由位于所述智能終端中的顯示器實現(xiàn)。

上述實施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。