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用于在語義上表示設(shè)備系統(tǒng)的方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品與流程

文檔序號(hào):11950352閱讀:208來源:國(guó)知局
用于在語義上表示設(shè)備系統(tǒng)的方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品與流程

所公開的實(shí)施例涉及用于在語義上表示設(shè)備系統(tǒng)的方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。特別地,實(shí)施例涉及專用于自動(dòng)化目的的設(shè)備系統(tǒng)。



背景技術(shù):

諸如在建筑物自動(dòng)化領(lǐng)域中使用的專用于自動(dòng)化目的的設(shè)備的系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)必須面對(duì)在越來越多的相互作用、異類嵌入式自動(dòng)化設(shè)備以及越來越多的不同嵌入式服務(wù)方面變得更加復(fù)雜的挑戰(zhàn)。

基于標(biāo)識(shí)和發(fā)現(xiàn)的論題是表示設(shè)備系統(tǒng)的領(lǐng)域中的主要關(guān)心的事。例如,自動(dòng)化功能或服務(wù)可能需要基于其自身的功能或非功能性質(zhì)(包括這樣的設(shè)備的性能、可用時(shí)間或位置)而被標(biāo)識(shí)和發(fā)現(xiàn)。

語義web表示被視為應(yīng)對(duì)這些以及類似挑戰(zhàn)的良好候選者??梢栽谡Z義上以使得機(jī)器或其它設(shè)備能夠理解和解釋語義描述以便自動(dòng)地分派適當(dāng)自動(dòng)化資源的這種方式來描述自動(dòng)化系統(tǒng)中的嵌入式設(shè)備、自動(dòng)化功能和服務(wù)。

雖然具有其機(jī)會(huì),但是語義web表示或者甚至關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)技術(shù)的廣泛采用在嵌入式網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域中仍舊缺少。

用于表示建筑物自動(dòng)化領(lǐng)域中的設(shè)備系統(tǒng)的當(dāng)前采用的數(shù)據(jù)模型作為項(xiàng)目Haystack而已知。該數(shù)據(jù)模型提供一種用于命名和描述與設(shè)備相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)點(diǎn)連同基于廣泛接受的標(biāo)記概念所已知的描述性信息一起的標(biāo)準(zhǔn)化方法。

Haystack數(shù)據(jù)模型支持簡(jiǎn)單且簡(jiǎn)明的語義標(biāo)記,其可以被局部地存儲(chǔ)并且被直接共享在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間。然而,該數(shù)據(jù)模型不支持從諸如本體(ontology)之類的正式語義web表示所已知的上下文知識(shí)。然而,上下文知識(shí)被認(rèn)為是對(duì)于數(shù)據(jù)的復(fù)雜數(shù)據(jù)分析解釋(包括基于聲明知識(shí)的數(shù)據(jù)與自動(dòng)處理之間的關(guān)系的派生物,即對(duì)于該知識(shí)的推理)而言所必要的。因此,Haystack數(shù)據(jù)模型本身不適用于涉及多個(gè)標(biāo)記的解釋及其在設(shè)備或者包括設(shè)備的復(fù)雜自動(dòng)化系統(tǒng)的水平上的總體含義的任務(wù)。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

盡管基于標(biāo)記的數(shù)據(jù)模型具有簡(jiǎn)明的益處以及在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間共享數(shù)據(jù)的能力,但是缺少針對(duì)復(fù)雜數(shù)據(jù)分析的性能。

因此,在本領(lǐng)域中存在針對(duì)通過正式語義web表示的數(shù)據(jù)分析能力來利用基于標(biāo)記的數(shù)據(jù)模型的益處的需要。

在一個(gè)實(shí)施例中,公開了一種用于在語義上表示專用于自動(dòng)化目的的設(shè)備系統(tǒng)的方法。所述方法包括以下步驟:

- 提供用于通過實(shí)體表示所述設(shè)備中的至少一個(gè)的基于標(biāo)記的數(shù)據(jù)模型,每一個(gè)實(shí)體通過至少一個(gè)標(biāo)記相關(guān)聯(lián);

- 通過以下生成語義web表示

- 通過建立至少一個(gè)實(shí)體與至少一個(gè)標(biāo)記之間的基于標(biāo)記的語義關(guān)系;和/或

- 通過建立至少一個(gè)實(shí)體與至少一個(gè)其它實(shí)體之間的基于參考的語義關(guān)系;

- 通過以下將所述語義web表示并入本體模型

- 通過針對(duì)由所述基于標(biāo)記的語義關(guān)系而相關(guān)的至少一個(gè)標(biāo)記檢索本體模型的分類并且分配或創(chuàng)建本體模型中的個(gè)體;

- 通過檢索由所述基于參考的語義關(guān)系而相關(guān)的本體模型的個(gè)體并且參考或創(chuàng)建本體模型中的所參考個(gè)體;以及

- 通過基于使所檢索的至少一個(gè)個(gè)體的分類和所檢索的至少一個(gè)其它個(gè)體的分類相關(guān)聯(lián)的性質(zhì)來以本體模型的性質(zhì)使本體模型的至少一個(gè)個(gè)體與至少一個(gè)其它個(gè)體相關(guān)聯(lián)。

所提出的方法使用本體設(shè)計(jì)模式,其允許從標(biāo)記表示向本體結(jié)構(gòu)以及返回的模型變換。由此,提供了特別地根據(jù)Haystack項(xiàng)目用于通過實(shí)體表示所述設(shè)備中的至少一個(gè)的基于標(biāo)記的數(shù)據(jù)模型,其中每一個(gè)實(shí)體通過至少一個(gè)標(biāo)記相關(guān)聯(lián)。方法包括生成語義web表示并且將所述語義web表示并入本體模型。

該整合允許容易的模型實(shí)例化,該容易的模型實(shí)例化對(duì)應(yīng)于利用來自預(yù)定義詞匯的標(biāo)記的注釋,其具有以下優(yōu)點(diǎn):以低計(jì)算能力對(duì)實(shí)體建模以及并行地,另一方面通過本體圖形知識(shí)維持表示。本體圖形知識(shí)有利地準(zhǔn)許通過標(biāo)準(zhǔn)接口使用查詢語言的推理和搜索機(jī)制。

根據(jù)可替換實(shí)施例,公開了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括存儲(chǔ)在非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上的程序代碼,該程序代碼在專用于自動(dòng)化目的的設(shè)備上執(zhí)行時(shí)配置成:

- 加載用于通過實(shí)體表示所述設(shè)備中的至少一個(gè)的基于標(biāo)記的數(shù)據(jù)模型,每一個(gè)實(shí)體通過至少一個(gè)標(biāo)記相關(guān)聯(lián);

- 通過以下生成語義web表示

- 通過建立至少一個(gè)實(shí)體與至少一個(gè)標(biāo)記之間的基于標(biāo)記的語義關(guān)系,和/或

- 通過建立至少一個(gè)實(shí)體與至少一個(gè)其它實(shí)體之間的基于參考的語義關(guān)系,

- 通過以下將所述語義web表示并入本體模型

- 通過針對(duì)由所述基于標(biāo)記的語義關(guān)系而相關(guān)的至少一個(gè)標(biāo)記檢索本體模型的分類并且分配或創(chuàng)建本體模型中的個(gè)體;

- 通過檢索由所述基于參考的語義關(guān)系而相關(guān)的本體模型的個(gè)體并且參考或創(chuàng)建本體模型中的所參考個(gè)體;

- 通過基于使所檢索的至少一個(gè)個(gè)體的分類與所檢索的至少一個(gè)其它個(gè)體的分類相關(guān)聯(lián)的性質(zhì)來以本體模型的性質(zhì)使本體模型的至少一個(gè)個(gè)體與至少一個(gè)其它個(gè)體相關(guān)聯(lián)。

在從屬權(quán)利要求中闡述特定實(shí)施例。

本發(fā)明的范圍僅僅由隨附權(quán)利要求書定義并且在任何程度上都不受該發(fā)明內(nèi)容內(nèi)的陳述的影響。

附圖說明

圖1示出從標(biāo)記實(shí)體生成的圖形知識(shí)的框圖;以及

圖2示出標(biāo)記本體的架構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

根據(jù)實(shí)施例,提供一種用于通過實(shí)體表示至少一個(gè)設(shè)備的基于標(biāo)記的數(shù)據(jù)模型,其中每一個(gè)或至少一個(gè)實(shí)體通過至少一個(gè)標(biāo)記相關(guān)聯(lián)。針對(duì)基于標(biāo)記的數(shù)據(jù)模型項(xiàng)目Haystack而圖示了這一點(diǎn)。然而,實(shí)施例不限于該數(shù)據(jù)模型項(xiàng)目Haystack的使用。

下文描述通過標(biāo)記對(duì)實(shí)體(這里是數(shù)據(jù)點(diǎn))——或者更具體是:傳感器——的示例性建模:

id標(biāo)記用于定義使用對(duì)儀器的參考“儀器參考(equipRef)”的系統(tǒng)中的實(shí)體的唯一標(biāo)識(shí)符。標(biāo)記或dis標(biāo)記“點(diǎn)01254(point01254)”與實(shí)體一起使用以便定義用于針對(duì)人類用戶描述實(shí)體的顯示文本。數(shù)據(jù)點(diǎn)“點(diǎn)01254”屬于儀器“儀器07454(equip07454)”并且被特別地體現(xiàn)為用于遞送溫度測(cè)量“溫度(temp)”的空氣出口“排放(discharge)”的傳感器“傳感器(sensor)”。

在以下步驟中,生成標(biāo)記數(shù)據(jù)點(diǎn)的語義web表示。使用Notation3或N3格式示例性生成以上示出的標(biāo)記的語義web表示或RDF表示(資源描述框架):

由此,生成描述所述數(shù)據(jù)點(diǎn)的標(biāo)記的個(gè)體——其是語義web術(shù)語中的“主題(subject)”。根據(jù)實(shí)施例,通過由命名空間和本地名稱組成的IRI(國(guó)際化資源標(biāo)識(shí)符)或URI(統(tǒng)一資源標(biāo)識(shí)符)將個(gè)體唯一地標(biāo)識(shí)為語義web資源。在以上示例中,命名空間被示例性地選取成并且數(shù)據(jù)點(diǎn)個(gè)體的本地名稱是“點(diǎn)01254(point01254)”。預(yù)期圖1的描述,在那里描繪的個(gè)體通過其本地名稱被分配。

總之,從標(biāo)記“點(diǎn)01254”生成數(shù)據(jù)點(diǎn)個(gè)體。

通過建立至少一個(gè)實(shí)體與至少一個(gè)標(biāo)記之間的基于標(biāo)記的語義關(guān)系來生成標(biāo)記的一個(gè)種類的語義web表示。通過以上的“具有標(biāo)記(hasTag)”聲明來建立該基于標(biāo)記的關(guān)系。

通過建立至少一個(gè)實(shí)體與至少一個(gè)其它實(shí)體之間的基于參考的語義關(guān)系(換言之:參考)來生成另一個(gè)種類的語義web表示標(biāo)記。該基于參考的關(guān)系通過以上的“具有參考(hasRef)”聲明來建立。該參考反映了示例性數(shù)據(jù)點(diǎn)屬于標(biāo)記為“儀器07454(equip07454)”的一件儀器。

在以下步驟中,將語義web表示并入本體模型。應(yīng)用本體以將標(biāo)記和底層語義并入正式圖形表示。在圖2中描繪了標(biāo)記本體的架構(gòu)框圖——在此之后具體地稱為Haystack標(biāo)記本體(HTO),而不限制前述內(nèi)容的一般性。

根據(jù)圖2的Haystack標(biāo)記本體示出了標(biāo)題為詞匯、域模型和元模型的三個(gè)部段。底層設(shè)計(jì)模式意圖從包括類型和關(guān)系的本體部分或域模型分離由原始標(biāo)記構(gòu)成的詞匯部分。使詞匯和本體關(guān)系關(guān)于共同元模型而彼此一致。

將標(biāo)記組織在詞匯中并且關(guān)聯(lián)到由域模型的分類所實(shí)例化的個(gè)體。該分類通過基于標(biāo)記的語義關(guān)系而相關(guān)。

在所述設(shè)計(jì)模式中,域模型和詞匯意識(shí)到元模型,即其實(shí)體包含或參考元模型的那些。此外,詞匯注釋域模型而后者沒有意識(shí)到詞匯。元模型促進(jìn)詞匯與域模型之間的模型變換,因?yàn)樗鼈兛梢员舜藚⒖肌?/p>

根據(jù)圖2中所描繪的元模型,Haystack標(biāo)記具有類型“H標(biāo)記(HTag)”。在OWL術(shù)語中,“H標(biāo)記”是分類而標(biāo)記是個(gè)體。Haystack標(biāo)記用于對(duì)實(shí)體標(biāo)記,這激發(fā)使H實(shí)體(HEntity)與H標(biāo)記相聯(lián)系的關(guān)系“具有標(biāo)記”以及分類“H實(shí)體”的定義。OWL(web本體語言)中的關(guān)系被稱為性質(zhì)?!癏實(shí)體”具有另外的自參考關(guān)系“具有參考”以便定義分類“H實(shí)體”的個(gè)體對(duì)分類“H實(shí)體”的其它個(gè)體的參考。上文使用該參考關(guān)系“具有參考”以便定義個(gè)體“數(shù)據(jù)點(diǎn)”屬于個(gè)體“儀器”。

根據(jù)圖2中的域模型的Haystack標(biāo)記本體定義高級(jí)分類“點(diǎn)”、“部段(Section)”、“儀器”、“測(cè)量”和“物理體(PhysicalBody)”之間的本體性質(zhì)連同針對(duì)這些分類中的每一個(gè)的分類法一起。

出于清楚起見,在圖2中,高級(jí)分類“部段”被詳述為“部段(感興趣點(diǎn))(Section (PointOfInterest))”,高級(jí)分類“儀器”被詳述為“儀器(平臺(tái))”,并且高級(jí)分類“測(cè)量”被詳述為“測(cè)量(觀察)”。高級(jí)分類名稱下方的括號(hào)中添加的表述指示在標(biāo)題為語義傳感器網(wǎng)絡(luò)(SSN)的本體中所使用的等同實(shí)體。

中央高級(jí)分類是“點(diǎn)”和“儀器”?!包c(diǎn)”對(duì)數(shù)據(jù)點(diǎn)(即用于產(chǎn)生或消耗數(shù)據(jù)的自動(dòng)化設(shè)備)建模?!皟x器”對(duì)要自動(dòng)化的任何種類的儀器建模。儀器還被組織在“部段”中,從而對(duì)例如管道系統(tǒng)、冷凝器或熱輪建模。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)回到將語義web表示并入本體模型的步驟,根據(jù)以下描述的實(shí)施例,應(yīng)用本體以將標(biāo)記和底層語義并入正式圖形表示。為了將語義web表示并入本體模型,應(yīng)用模型變換。所應(yīng)用的模型變換包括下文描述的以下子步驟。

通過第一子步驟,本體模型的分類針對(duì)通過基于標(biāo)記的語義關(guān)系而相關(guān)的至少一個(gè)標(biāo)記而被檢索并且分配或創(chuàng)建本體模型中的個(gè)體。對(duì)于通過基于標(biāo)記的語義關(guān)系而相關(guān)的每一個(gè)標(biāo)記——參見以上定義的語義web表示——檢索相關(guān)聯(lián)的分類并且創(chuàng)建個(gè)體。對(duì)于個(gè)體已經(jīng)存在的情況,分配現(xiàn)有個(gè)體。個(gè)體是在根據(jù)OWL(Web本體語言)的術(shù)語在域模型中使用的術(shù)語并且與實(shí)體對(duì)應(yīng)。

以下示例示出了根據(jù)第一子步驟的模型變換的結(jié)果:

對(duì)于數(shù)據(jù)點(diǎn)“點(diǎn)01254”——針對(duì)其的語義web表示在上文被定義——?jiǎng)?chuàng)建由IRI定義的個(gè)體,其屬于分類“傳感器”——參見圖2中的框“傳感器(感測(cè)設(shè)備)”——屬于高級(jí)分類“點(diǎn)”——參見圖2中相同命名的框。

盡管已經(jīng)通過語義web表示中的個(gè)體標(biāo)號(hào)所連接的標(biāo)記名稱來命名數(shù)據(jù)點(diǎn)“點(diǎn)01254”,但是空氣出口“排放”和溫度測(cè)量“溫度”保持沒有標(biāo)號(hào)。因而,已經(jīng)針對(duì)相應(yīng)個(gè)體在該第一子步驟內(nèi)自動(dòng)地生成實(shí)例名稱“溫度05488(temp05488)”和“排放06954(discharge06954)”,而所述個(gè)體仍舊保持基于原始標(biāo)記而分配給適當(dāng)分類。

在以上描繪的模型變換的結(jié)果中,使用兩個(gè)命名空間。第一命名空間是隱含的,即在該命名空間中表述的所有資源被給予其完整名稱,也就是。由快捷方式表述的第二命名空間包括所有本體數(shù)據(jù),諸如傳感器、儀器和標(biāo)記。將快捷方式示例性地設(shè)定為。因而,完整名稱對(duì)應(yīng)于。

該慣例具有以下目的:從一般本性的第二命名空間分離特定本性的第一命名空間——在這里:示例性地專用于特定工廠。后一第二命名空間允許針對(duì)所有種類的項(xiàng)目的一般使用并且特別地不限于示例性。附加地,該分離準(zhǔn)許從存儲(chǔ)在設(shè)備中的數(shù)據(jù)分離一般數(shù)據(jù)模型。

模型變換主要基于以下事實(shí):圖2的域模型中的OWL(Web本體語言)分類對(duì)應(yīng)于圖2的詞匯中的每一個(gè)標(biāo)記。通過注釋性質(zhì)來指示分類與標(biāo)記之間的映射。作為示例,本體包括關(guān)系,比如。在通過“溫度(temp)”來標(biāo)記給定實(shí)體的情況下,域模型通過包括類型“溫度”的個(gè)體而反映該標(biāo)記。

通過第二子步驟,檢索通過基于參考的語義關(guān)系而相關(guān)的本體模型的個(gè)體并且參考或創(chuàng)建本體模型中的參考個(gè)體。對(duì)于通過基于參考的語義關(guān)系——參見以上定義的語義web表示——而相關(guān)的每一個(gè)參考,檢索所參考個(gè)體。對(duì)于要參考的個(gè)體不存在的情況,創(chuàng)建并且然后參考要參考的個(gè)體。

以下示例示出根據(jù)第二子步驟的模型變換的結(jié)果:

對(duì)于針對(duì)其在以上的語義web表示中定義對(duì)儀器的參考的數(shù)據(jù)點(diǎn),檢索對(duì)類型“儀器(Equip)”的個(gè)體的參考。

通過第三子步驟,通過本體模型的性質(zhì)使本體模型的至少一個(gè)個(gè)體與至少一個(gè)其它個(gè)體相關(guān)聯(lián)。由此通過使所檢索的至少一個(gè)個(gè)體的分類與所檢索的至少一個(gè)其它個(gè)體的分類相關(guān)聯(lián)的性質(zhì)確定該性質(zhì)。在以上的語義web表示中,這種關(guān)聯(lián)是針對(duì)標(biāo)記共同出現(xiàn)的情況,即其中至少一個(gè)標(biāo)記通過聲明而被分配給另一個(gè)標(biāo)記。

至于標(biāo)記共同出現(xiàn),通過“傳感器”、“溫度”、“排放”來標(biāo)記實(shí)體“點(diǎn)01254(point01254)”。共同出現(xiàn)是(傳感器、溫度)、(傳感器、排放)和(溫度、排放)。兩個(gè)標(biāo)記之間的共同出現(xiàn)是具有兩個(gè)標(biāo)記的數(shù)據(jù)點(diǎn)通過聲明的關(guān)系,例如:

對(duì)于每一個(gè)標(biāo)記共同出現(xiàn),在第一子步驟中所檢索的分類之間的相關(guān)聯(lián)性質(zhì)被檢索,如果這樣的性質(zhì)存在的話。以下示例示出根據(jù)第三子步驟的模型變換的結(jié)果:

點(diǎn)“點(diǎn)01254”通過溫度測(cè)量“溫度05488”與性質(zhì)——或者語義web術(shù)語中的“判定(predicate)”——“量化(quantify)”相關(guān)聯(lián),參見以上。在根據(jù)圖1的所得到的圖形知識(shí)的框圖中描繪該性質(zhì)。通過根據(jù)圖2中的域模型的性質(zhì)“量化(觀察)”確定該性質(zhì),圖2中的域模型的性質(zhì)“量化(觀察)”使所檢索的個(gè)體“點(diǎn)01254”的分類“點(diǎn)”與所檢索的個(gè)體“溫度05488”的分類“溫度”的高級(jí)分類“測(cè)量(觀察)”相關(guān)聯(lián)。

第三子步驟基于以下假定:域模型中的每一個(gè)分類通過至多一個(gè)性質(zhì)連接到另一分類。在OWL方面,這意味著不同性質(zhì)不能具有相同域和相同范圍。在其中出現(xiàn)性質(zhì)的三元組中,性質(zhì)的域是第一實(shí)體的類型而性質(zhì)的范圍是第二實(shí)體的范圍。根據(jù)圖2的Haystack標(biāo)記本體允許通過比較本體中的可用性質(zhì)的范圍和域來推斷個(gè)體之間的正確關(guān)系。

最后,圖1示出從以下引入的示例性標(biāo)記實(shí)體生成的圖形知識(shí)的框圖。

本體模型的主要益處依賴于以下事實(shí):連同標(biāo)記一起在本體中包括共同出現(xiàn)。所提出的本體遵循新穎設(shè)計(jì)模式,其中標(biāo)記從所生成的圖形知識(shí)解耦合,但是遵循相同元模型。其具有以下益處:標(biāo)記然后可以被轉(zhuǎn)成圖形知識(shí)并且反之亦然。變換還利用描述邏輯推理以在特定情況中的標(biāo)記之間消除歧義。結(jié)果,所提出的本體組合兩個(gè)模型的優(yōu)點(diǎn)。除其它之外,可以使用標(biāo)記的簡(jiǎn)明性以將它們直接存儲(chǔ)在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中,同時(shí)所生成的圖形知識(shí)可以被用于設(shè)備上可用的數(shù)據(jù)/測(cè)量的自動(dòng)處理。此外,本體設(shè)計(jì)模式可以用于在語義上增強(qiáng)任何種類的域模型詞匯——或者標(biāo)記的集合——只要后者足夠詳盡。

實(shí)施例有利地允許通過維持相同語義的兩個(gè)并行表示(一方面是標(biāo)記知識(shí)并且另一方面是本體圖形知識(shí))而以低計(jì)算能力對(duì)實(shí)體建模。

本體知識(shí)有利地允許標(biāo)準(zhǔn)化推理和搜索機(jī)制作為標(biāo)準(zhǔn)接口來檢索和搜索數(shù)據(jù)。SPARQL(SPARQL協(xié)議和RDF查詢語言)是針對(duì)查詢語言的示例,其進(jìn)一步允許檢索和操縱存儲(chǔ)在語義web或RDF格式中的數(shù)據(jù)。

實(shí)施例有利地使得能夠以標(biāo)準(zhǔn)且機(jī)器可解釋的方式來在語義上描述自動(dòng)化系統(tǒng),由此使得能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)的開發(fā)、設(shè)計(jì)、維護(hù)和文件編制方面的推進(jìn)。

要理解到,可以以不同方式組合在隨附權(quán)利要求中闡述的元素和特征以產(chǎn)生同樣地落入本發(fā)明的范圍內(nèi)的新權(quán)利要求。因而,盡管下文所附的從屬權(quán)利要求僅取決于屬于單個(gè)獨(dú)立或從屬權(quán)利要求,但是要理解到,可以可替換地使這些從屬權(quán)利要求在可替換方案中取決于任何之前或之后權(quán)利要求,不管是獨(dú)立的還是從屬的,并且這樣的新組合要被理解為形成本說明書的部分。

盡管上文已經(jīng)通過參考各種實(shí)施例描述了本發(fā)明,但是應(yīng)當(dāng)理解到,可以對(duì)所描述的實(shí)施例做出許多改變和修改。因此,前述描述意圖應(yīng)被視為說明性而非限制性的,并且要理解到,實(shí)施例的所有等同方案和/或組合意圖被包括在該描述中。

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