本公開涉及導(dǎo)航系統(tǒng)、客戶終端裝置，控制方法和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

近年來，隨著通信技術(shù)的發(fā)展，在例如災(zāi)害等緊急情況下，執(zhí)行對災(zāi)害警報或災(zāi)害信息的發(fā)送，為用戶呈現(xiàn)避難引導(dǎo)等。

關(guān)于為用戶呈現(xiàn)避難引導(dǎo)，提出了在例如專利文獻1至3中公開的技術(shù)。具體地，專利文獻1公開了一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)使受難者通過電視屏幕等選擇等待救援或者自己避難，并且將至具有高安全度的位置的避難路線呈現(xiàn)給受難者，并且將路線上的救援人員通知給受難者，以支援私人救援隊的活動。

此外，專利文獻2公開了一種系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，將指示由駕駛員視覺識別的交通堵塞狀況的語音信息(道路交通信息)上傳到服務(wù)器，并且根據(jù)來自每個區(qū)域中的駕駛員的請求、通過相應(yīng)的區(qū)域服務(wù)器來分發(fā)道路交通信息以執(zhí)行語音引導(dǎo)。

此外，專利文獻3公開了一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠通過頭戴顯示型引導(dǎo)裝置使用戶沿著引導(dǎo)路線移動，該頭戴顯示型引導(dǎo)裝置通過識別周圍物體來引導(dǎo)用戶，使得在引導(dǎo)路徑中存在所識別的對象的情況下執(zhí)行調(diào)整以增強對用戶來說所識別的對象的誘惑度，并且在引導(dǎo)路線中不存在該對象的情況下執(zhí)行調(diào)整使得誘惑度降低。

引用列表

專利文獻

專利文獻1：jp2013-25653a

專利文獻2：jp2013-218477a

專利文獻3：wo2006/080344

技術(shù)實現(xiàn)要素：

技術(shù)問題

然而，優(yōu)選的是，在緊急情況例如災(zāi)害時的避難引導(dǎo)是雙手自由情況下的信息呈現(xiàn)和動作引導(dǎo)，并且在現(xiàn)有技術(shù)中，基于智能電話、平板電腦等的引導(dǎo)方法存在用戶的雙手被占用的問題。此外，在需要快速解決的緊急情況下，使用地圖應(yīng)用等進行的信息呈現(xiàn)難以直觀地識別向哪條路逃生。此外，還存在這樣的問題，即觀看屏幕導(dǎo)致與外部環(huán)境斷開連接并且用戶的注意力變得不集中，導(dǎo)致危險狀況。

此外，在現(xiàn)有技術(shù)的避難引導(dǎo)中，期望將人引導(dǎo)到在由地方政府基于災(zāi)害危險圖等事先登記為避難場所的地點中最近的避難場所，但是當前不知道那些已經(jīng)到避難場所避難的人處于什么樣的感受和狀態(tài)。因此，盡管人們被引導(dǎo)到的避難場所從災(zāi)害的角度來看是安全的場所，但是可能存在這樣的情況：該避難場所是由于某些因素而使避難的人感到焦慮的場所，或者是避難者之間頻繁發(fā)生爭吵和摩擦的場所?？紤]到長期停留，這樣的避難場所不能優(yōu)選地作為避難引導(dǎo)目的地。

因此，本公開公開了一種能夠基于關(guān)于與場所相關(guān)聯(lián)的人的感受的信息將人引導(dǎo)到具有高放心度的場所的導(dǎo)航系統(tǒng)、客戶終端裝置、控制方法和存儲介質(zhì)。

問題的解決方案

根據(jù)本公開，提供有一種導(dǎo)航系統(tǒng)，該導(dǎo)航系統(tǒng)包括：獲取單元，該獲取單元獲取指示客戶終端裝置的位置的位置信息以及有關(guān)客戶終端裝置的用戶的感受的信息；生成單元，該生成單元基于位置信息以及有關(guān)用戶的感受的信息來生成由位置信息指示的位置的放心度以生成感受地圖；估計單元，該估計單元基于感受地圖來估計具有高放心度的場所；引導(dǎo)生成單元，該引導(dǎo)生成單元生成用于將客戶終端裝置的用戶引導(dǎo)到具有高放心度的場所的引導(dǎo)；以及提供單元，提供單元將引導(dǎo)提供給客戶終端裝置的用戶。

根據(jù)本公開，提供有一種客戶終端裝置，該客戶終端裝置包括：位置信息檢測單元，該位置信息檢測單元檢測客戶終端裝置的位置，并且生成用于指示位置的位置信息；檢測單元，該檢測單元檢測有關(guān)客戶終端裝置的用戶的感受的信息；發(fā)送單元，該發(fā)送單元將位置信息以及有關(guān)用戶的感受的信息發(fā)送到外部裝置；獲取單元，該獲取單元獲取感受地圖，感受地圖是由外部裝置基于位置信息以及有關(guān)用戶的感受的信息來生成的，并且感受地圖指示由位置信息指示的位置的放心度；以及輸出單元，該輸出單元向客戶終端裝置的用戶輸出以下引導(dǎo)，該引導(dǎo)用于將客戶終端裝置的用戶引導(dǎo)到基于感受地圖而估計的具有高放心度的場所。

根據(jù)本公開，提供有一種控制方法，該控制方法包括：獲取指示客戶終端裝置的位置的位置信息以及有關(guān)客戶終端裝置的用戶的感受的信息；基于位置信息以及有關(guān)用戶的感受的信息來生成由位置信息指示的位置的放心度，以生成感受地圖；基于感受地圖來估計具有高放心度的場所；生成用于將客戶終端裝置的用戶引導(dǎo)到具有高放心度的場所的引導(dǎo)；以及將引導(dǎo)提供給客戶終端裝置的用戶。

根據(jù)本公開，提供有一種存儲程序的存儲介質(zhì)，該程序使計算機充當：位置信息檢測單元，位置信息檢測單元檢測客戶終端裝置的位置，并且生成指示位置的位置信息；檢測單元，檢測單元檢測有關(guān)客戶終端裝置的用戶的感受的信息；發(fā)送單元，發(fā)送單元將位置信息以及有關(guān)用戶的感受的信息發(fā)送到外部裝置；獲取單元，獲取單元獲取感受地圖，感受地圖是由外部裝置基于位置信息以及有關(guān)用戶的感受的信息來生成的，并且感受地圖指示由位置信息指示的位置的放心度；以及輸出單元，輸出單元向客戶終端裝置的用戶輸出以下引導(dǎo)，該引導(dǎo)用于將客戶終端裝置的用戶引導(dǎo)到基于感受地圖而估計的具有高放心度的場所。

本發(fā)明的有益效果

根據(jù)如上所述的本公開，可以基于關(guān)于與場所相關(guān)聯(lián)的人的感受的信息將人引導(dǎo)到具有高放心度的場所。

注意，上述效果不一定是限制性的。使用或替代上述效果，可以實現(xiàn)本說明書中描述的效果中的任何一種效果或者可以從本說明書中掌握的其他效果。

附圖說明

圖1是示出根據(jù)本公開的實施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)的概述的圖。

圖2是示出根據(jù)本實施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)的整體配置的圖。

圖3是示出根據(jù)本實施方式的避難引導(dǎo)服務(wù)器的配置的示例的框圖。

圖4是具體示出生成根據(jù)本實施方式的環(huán)境熱地圖的生成的圖。

圖5是示出根據(jù)本實施方式的感受熱地圖的示例的圖。

圖6是示出根據(jù)本實施方式的計算避難候選區(qū)域的放心度的圖。

圖7是示出根據(jù)本實施方式的用于預(yù)測放心度的時間變化的曲線圖的示例的圖。

圖8是示出根據(jù)本實施方式的經(jīng)整合的熱地圖的示例的圖。

圖9是示出根據(jù)本實施方式的敏感度服務(wù)器的配置的示例的框圖。

圖10是示出根據(jù)本實施方式的hhmd的配置的示例的框圖。

圖11是示出根據(jù)本實施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)的避難引導(dǎo)處理的流程圖。

圖12是示出根據(jù)本實施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用示例的圖。

在下文中，將參照附圖詳細描述本發(fā)明的一個或更多個優(yōu)選實施方式。在本說明書和附圖中，具有基本相同的功能和結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)元件用相同的附圖標記表示，并且省略對這些結(jié)構(gòu)元件的重復(fù)說明。

具體實施方式

此外，將按照以下順序提供描述。

1.根據(jù)本公開的實施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)的概述

2.基本配置

2-1.避難引導(dǎo)服務(wù)器

2-2.敏感度服務(wù)器

2-3客戶終端

3.操作處理

4.應(yīng)用示例

5.結(jié)論

<<1.根據(jù)本公開的實施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)的概述>>

首先，將參照圖1描述根據(jù)本公開的實施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)的概述。如圖1所示，根據(jù)本實施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)使用頭戴可穿戴式裝置(hhwd)3在緊急情況例如發(fā)生災(zāi)害時將用戶引導(dǎo)到安全放心場所。hhwd3被安裝在例如用戶在避難期間預(yù)期會穿戴的防災(zāi)頭盔上，并且hhwd3能夠通過骨傳導(dǎo)揚聲器或者向用戶的頭部發(fā)送振動來直觀地向用戶發(fā)送避難指令。

根據(jù)本實施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)使用hhmd3a將用戶引導(dǎo)到基于環(huán)境熱地圖計算出的安全場所，該環(huán)境熱地圖根據(jù)災(zāi)害類別來指示危險場所，該安全場所也是基于感受熱地圖計算出的放心場所，該感受熱地圖指示各個區(qū)域中的人的當前感受。從由hhmd3b至3g獲取的生物信息、面部表情等獲取各個區(qū)域中的人的感受。

例如，在圖1所示的示例中，導(dǎo)航系統(tǒng)識別區(qū)域e1是由于災(zāi)害而引起的危險度高并且每個人的焦慮度也高的場所，區(qū)域e2是由于災(zāi)害而引起的危險度低但是每個人的焦慮度高的場所，區(qū)域3是由于災(zāi)害而引起的危險度低并且安全度高的場所。在現(xiàn)有技術(shù)的導(dǎo)航系統(tǒng)中，用戶期望被引導(dǎo)到由于災(zāi)害而引起的危險度低的區(qū)域e2或e3，但是在根據(jù)本實施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)中，可以使用關(guān)于與位置相關(guān)聯(lián)的用戶的感受的信息優(yōu)先將用戶引導(dǎo)到放心度高的e3區(qū)域。

上面已經(jīng)描述了根據(jù)本公開的一個實施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)的概述。接下來，將描述根據(jù)本實施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)的整體配置。圖2是示出根據(jù)本實施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)的整體配置的圖。如圖2所示，根據(jù)本實施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)包括避難引導(dǎo)服務(wù)器1、敏感度服務(wù)器2、hhmd3和熱地圖服務(wù)器4。這些部件例如通過因特網(wǎng)5彼此連接。

避難引導(dǎo)服務(wù)器1通過接入點等與hhmd3進行通信，并通過hhmd3進行向關(guān)于用戶安全放心場所的避難引導(dǎo)。在圖2中，示出了具有共同配置的一個hhmd3，但是避難引導(dǎo)服務(wù)器1與安裝在在災(zāi)害中多個用戶穿戴的防災(zāi)頭盔上的多個hhmd3a至3g(參見圖1)連接，并且避難引導(dǎo)服務(wù)器1獲取作為感受信息因素的生物信息、面部表情拍攝圖像和當前位置信息。

此外，避難引導(dǎo)服務(wù)器1使用從熱地圖服務(wù)器4獲取的環(huán)境熱地圖和感受熱地圖來估計安全放心場所，并且將用戶引導(dǎo)到所估計的場所，其中環(huán)境熱地圖根據(jù)災(zāi)害類別來指示危險場所，感受熱地圖指示關(guān)于與場所相關(guān)聯(lián)的人的感受的信息。環(huán)境熱地圖可以獲取自熱地圖服務(wù)器4，或者可以由避難引導(dǎo)服務(wù)器1生成。此外，與場所相關(guān)聯(lián)的人的感受信息可以從由多個hhmd3a至3g接收的各個用戶的生物信息或面部表情捕獲圖像獲取。此外，根據(jù)本實施方式的避難引導(dǎo)服務(wù)器1可以從敏感度服務(wù)器2獲取位于避難場所的人的敏感度值作為感受信息因素。敏感度服務(wù)器2將作為指示人的類型的特定指標的“敏感度值”進行累積。“敏感度值”是通過將對事物或人的感受數(shù)字化而獲得的，是基于包括人或事物在內(nèi)的多個對象之間的交互(即，行為)的評估值來計算的。例如，處理事物粗略的人被計算為具有低敏感度值的人并且被確定為粗略的人。此外，在具有高敏感度的人的情況下，該人被確定為可信的人。因此，避難引導(dǎo)服務(wù)器1在估計放心場所時從敏感度服務(wù)器2獲取正所討論的區(qū)域中的人的敏感度值，并且可以在估計具有高放心度的場所時使用所獲取的敏感度值。

以上描述了根據(jù)本實施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)的整體配置。接下來，將具體描述本實施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)中包括的每個裝置的基本配置。

<<2.基本配置>>

<2-1.避難引導(dǎo)服務(wù)器>

圖3是示出根據(jù)本實施方式的避難引導(dǎo)服務(wù)器1的配置的示例的框圖。如圖3所示，避難引導(dǎo)服務(wù)器1包括控制單元10、通信單元11和存儲單元12。

(通信單元)

控制單元10控制避難引導(dǎo)服務(wù)器1的每個部件。控制單元10由包括中央處理單元(cpu)、只讀存儲器(rom)、隨機存取存儲器(ram)和非易失性存儲器的微型計算機實現(xiàn)。此外，根據(jù)本實施方式的控制單元10還被用作hhmd位置獲取單元10a、用戶感受獲取單元10b、感受熱地圖生成單元10c、環(huán)境熱地圖生成單元10d、安全放心場所估計單元10e、避難信息生成單元10f和避難引導(dǎo)單元10g，如圖3所示。

hhmd位置獲取單元10a獲取多個hhmd3的當前位置信息。hhmd3的當前位置信息例如從hhmd3發(fā)送并且由通信單元1接收。hhmd位置獲取單元10a將所獲取的hhmd3的當前位置信息輸出至感受熱地圖生成單元10c。

用戶感受獲取單元10b獲取與穿戴每個hhmd3的用戶的感受相關(guān)的信息。用戶感受信息可以包括從hhmd3發(fā)送的生物傳感器信息、面部表情信息和活動量，并且還可以包括例如社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)(sns)信息或者敏感度值。具體地，例如，生物傳感器信息是由設(shè)置在hhmd3(參照圖10)中的生物傳感器33獲取的腦波、心率、體溫、血糖值等。此外，面部表情信息是從由照相機拍攝的用戶面部圖像、表情肌電位識別的諸如微笑程度、焦慮程度或憤怒程度等的面部表情識別結(jié)果，其中照相機是設(shè)置在hhmd3中的環(huán)境信息傳感器34的示例。此外，活動量是由加速度傳感器、地磁傳感器、陀螺儀傳感器等檢測到的用戶的運動量或者由麥克風(fēng)37采集的用戶的發(fā)言量，其中加速度傳感器、地磁傳感器、陀螺儀傳感器是設(shè)置在hhmd3中的環(huán)境信息傳感器34的示例。另外，sns信息是能夠從網(wǎng)絡(luò)例如sns上的信息中獲取的信息，并且例如可以包括執(zhí)行避難引導(dǎo)的用戶與避難候選區(qū)域中的人之間的親密度。親密度可以根據(jù)下述因素來計算：在sns中是否存在朋友關(guān)系；用戶在sns上表達的感興趣的次數(shù)；基于對相互交換的發(fā)言的語言分析結(jié)果贊許的發(fā)言所占的百分比等。此外，sns信息還可以包括基于使用消息收發(fā)工具、電子郵件等進行的寫作中的文本消息的內(nèi)容分析結(jié)果，并且還可以包括其實時信息。由于當遇到災(zāi)害的用戶發(fā)送關(guān)于該用戶的情況、焦慮或壓力的評論或者向用戶的家人或朋友通知該用戶處于放心場所并且得到寬慰時使用消息收發(fā)工具，因此可以實時獲取用戶感受。此外，從敏感度服務(wù)器2獲取敏感度值。例如，用戶感受獲取單元10b可以計算避難候選區(qū)域中的人的敏感度的總量。因此，不僅將臨時感受(放心的程度)用作判斷材料，而且還可以預(yù)先識別什么樣的人到所討論的場所避難，從而有效地選擇避難候選區(qū)域。

感受熱地圖生成單元10c生成用戶感受與用戶場所相關(guān)聯(lián)地繪制的地圖。在此，圖5示出了感受熱地圖42的示例。如圖5所示，感受熱地圖生成單元10c可以使用放心軸和焦慮軸來繪制與場所相關(guān)聯(lián)繪制的用戶感受，以生成用于指示放心和焦慮分布的感受熱地圖42。在此，用戶感受可以根據(jù)上述各種因素來確定。因此，感受熱地圖生成單元10c可以使用由用戶感受獲取單元10b獲取的多個用戶的多種類型的用戶感受信息因素來計算整個避難候選區(qū)域的放心度。此外，還可以考慮避難候選區(qū)域中的用戶感受隨時間變化的情況。圖6是示出計算避難候選區(qū)域的放心度的圖。圖6左側(cè)所示的傳感器值的曲線圖51是指示表示避難候選區(qū)域中存在的人的用戶感受信息因素的每條信息的時間變化的示例的曲線圖51。在本實施方式中，生物傳感器信息、面部表情信息和活動量被實時地獲取，并且被認為隨時間而變化。另一方面，sns信息和敏感度值是稍后能夠基于所累積的信息來計算和獲取的用戶感受信息因素，并且難以考慮大的時間變化，但是可以參考用戶感受信息因素作為在計算避難候選區(qū)域中的放心度時的因素。因此，識別根據(jù)避難候選區(qū)域中存在的人的進出的感受的時間變化。此外，感受熱地圖生成單元10c基于曲線圖51來計算圖6的右側(cè)所示的放心度的曲線圖52。另外，作為計算放心度或焦慮度的具體方法，感受熱地圖生成單元10c可以考慮使用隨時間變化的用戶感受信息因素來預(yù)先限定或?qū)W習(xí)評估函數(shù)和模型函數(shù)以進行計算的方法。此外，還可以考慮下述方法：預(yù)先生成規(guī)則表例如用于測量“放心度或焦慮度”的評分表，并且使用該規(guī)則表來計算避難候選區(qū)域中的放心度或焦慮度。例如，使用下述得分表，該得分表基于：生物信息例如“心率”或“體溫”是否為適當?shù)闹?；或者積極的感受例如微笑的總量；每個傳感器測量值的快速變化；超過異常值的時間復(fù)雜度等。

此外，在發(fā)生災(zāi)害時，由于救援活動優(yōu)先在緊急地點進行，所以期望在幾天后對避難者進行有組織的救援活動。因此，人們需要在這個時間段內(nèi)獨立地自行避難，并且可能預(yù)期延長避難者的生命。因此，即使在暫時具有高放心度的避難候選區(qū)域的情況下，在災(zāi)害發(fā)生后，隨著時間的流逝，也可能會產(chǎn)生越來越多的焦慮度(避難者之間的摩擦、犯罪的發(fā)生、由于沒有避難供給而產(chǎn)生的焦慮等)。因此，感受熱地圖生成單元10c可以生成基于對長時間保持放心度的避難候選區(qū)域的預(yù)測而獲得的感受熱地圖、以及用于指示某一時間點處的臨時放心度或臨時焦慮度的分布的感受熱地圖。例如，如圖7所示，基于通過預(yù)測區(qū)域e1、e2、e3等中的放心度的時間變化而獲得的曲線圖53，可以在整體上將從發(fā)生災(zāi)害直到開始有組織的救援為止放心度的等級被長時間維持的區(qū)域確定為具有高放心度的區(qū)域，以生成用于指示放心度分布的感受熱地圖。由于假設(shè)道德行為很可能集體地發(fā)生在具有高敏感度值或高sns信息(親密度)的團體中，并且隨時間推移的衰減程度低，所以可以向該團體賦予作為能夠長時間保持放心度的因素的權(quán)重，該因素可以用于計算長時間保持放心度的避難候選區(qū)域。

如上所述，在生成用于指示放心度或焦慮度分布的感受熱地圖時，可以生成用于指示某一時間處的放心度分布的地圖，或者可以在考慮時間變化的情況下生成用于指示長時間保持放心度的區(qū)域分布的地圖。此外，在作為引導(dǎo)目標的用戶被實際添加到避難候選區(qū)域的情況下，感受熱地圖生成單元10c可以模擬放心度或焦慮度的變化，從而生成用于指示放心度分布的圖。

環(huán)境熱地圖生成單元10d根據(jù)災(zāi)害的類別生成用于指示安全度分布的熱地圖。環(huán)境熱地圖生成單元10d可以從熱地圖服務(wù)器4獲取熱地圖。根據(jù)災(zāi)害類別的熱地圖顯示根據(jù)災(zāi)害類別的危險度，例如，在由于下雨而導(dǎo)致的災(zāi)害的情況下，與洪水或泥石流相關(guān)的危險度。這是因為危險的場所或避難方法也根據(jù)預(yù)期的災(zāi)害(海嘯、首都正下方的地震、暴雨、雪災(zāi)等)而改變。此外，由環(huán)境熱地圖生成單元10d生成的環(huán)境熱地圖可以被存儲在避難引導(dǎo)服務(wù)器1的存儲單元12中，或者可以被存儲在熱地圖服務(wù)器4中。此外，環(huán)境熱地圖生成單元10d可以定期更新環(huán)境熱地圖以成為最新的環(huán)境熱地圖。

在此，圖4示出了具體示出生成環(huán)境熱地圖的圖。如圖4所示，例如，在由大地震引起海嘯從而造成損害的示例中，基于地形和建筑物數(shù)據(jù)進行模擬，例如，根據(jù)海拔確定危險度或放心度來生成環(huán)境熱地圖41。此外，可以使用來自國土部門、基礎(chǔ)設(shè)施和運輸旅游部門、地方政府的開放數(shù)據(jù)來執(zhí)行環(huán)境熱地圖41的生成。此外，根據(jù)專家經(jīng)驗手動生成的環(huán)境熱地圖41可以被存儲在熱地圖服務(wù)器4中。

安全放心場所估計單元10e基于環(huán)境熱地圖41和感受熱地圖42來估計安全放心場所。具體地，安全放心場所估計單元10e使用例如通過將環(huán)境熱地圖41和感受熱地圖42進行整合而獲得的經(jīng)整合的熱地圖來估計安全放心場所。在此，圖8示出了根據(jù)本實施方式的經(jīng)整合的熱地圖43的示例。在對環(huán)境熱地圖41和感受熱地圖42進行整合時，可以通過對其中一個熱地圖賦予權(quán)重來生成其中偏重于環(huán)境熱地圖41或感受熱地圖42的經(jīng)整合的熱地圖。圖8所示的經(jīng)整合的熱地圖43被用作通常用于確定“用戶的最佳避難場所”的信息。安全放心場所估計單元10e基于經(jīng)整合的熱地圖43來估計具有高安全度和高放心度的避難場所，并且將估計結(jié)果輸出至避難信息生成單元10f。此外，根據(jù)環(huán)境熱地圖41或感受熱地圖42的更新來更新經(jīng)整合的熱地圖43。特別地，由于在災(zāi)害情況下用戶感受變好和變壞的情況嚴重，因此優(yōu)選的是連續(xù)地更新熱地圖42。

避難信息生成單元10f被用作引導(dǎo)生成單元，該引導(dǎo)生成單元生成將穿戴hhmd3的用戶引導(dǎo)到由安全放心場所估計單元10e估計的安全放心場所的引導(dǎo)。具體地，避難信息生成單元10f選擇從用戶的當前場所到避難場所的路線，并且生成用于直觀地引導(dǎo)用戶的信息。此外，如果用戶的當前場所在正常用戶的行動范圍內(nèi)，則用戶可以容易地識別周圍道路或者被用作地標的建筑物的場所，但是在不熟悉的地方的情況下，例如在出差或觀光期間，這樣的直觀避難路線的引導(dǎo)是有效的。

避難引導(dǎo)單元10g被用作提供單元，該提供單元通過hhmd3將由避難信息生成單元10f生成的引導(dǎo)提供給用戶。如上所述，hhmd3是例如安裝在防災(zāi)頭盔上的頭戴可穿戴式裝置，并且能夠通過語音輸出(“請直走”、“請右轉(zhuǎn)”等)或振動輸出(從用戶的方向看去在行進方向的那部分處振動)將避難路線直觀地顯示給用戶。由于用戶在避難期間不需要觀看圖像，因此用戶可以在將其注意力保持在周圍環(huán)境上而不會與外部環(huán)境斷開連接的情況下根據(jù)語音等安全地避難。

(通信單元)

通信單元11使用外部裝置進行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。例如，通信單元11連接至hhmd3以接收生物傳感器信息、面部表情信息和當前位置信息，或者連接至敏感度服務(wù)器2以接收用戶的敏感度值。此外，通信單元11在避難引導(dǎo)單元10g的控制下將對于用戶的避難引導(dǎo)發(fā)送給hhmd3。

(存儲單元)

存儲單元12存儲例如用于執(zhí)行控制單元10中的每個處理的程序。此外，存儲單元12可以存儲環(huán)境熱地圖41、感受熱地圖42、經(jīng)整合的熱地圖43、hhmd3的當前位置信息等。

<2-2.敏感度服務(wù)器>

接下來，將描述根據(jù)本實施方式的敏感度服務(wù)器2的配置。圖9是示出根據(jù)本實施方式的敏感度服務(wù)器2的配置例的框圖。如圖9所示，敏感度服務(wù)器2包括控制單元20、通信單元21、對象db(數(shù)據(jù)庫)22和敏感度信息db24。

(通信單元)

通信單元21通過網(wǎng)絡(luò)連接至避難引導(dǎo)服務(wù)器1，并且返回與由避難引導(dǎo)服務(wù)器1指定的目標用戶的對象id相關(guān)聯(lián)的敏感度值的答復(fù)。另外，通信單元21從附接在或安裝在每個對象(人物或事物)上的感測裝置(未示出)接收交互信息。

(控制單元)

控制單元20控制敏感度服務(wù)器2的每個部件。此外，控制單元20由包括cpu、rom，ram和非易失性存儲器的微型計算機實現(xiàn)。此外，根據(jù)本實施方式的控制單元20被用作交互存儲控制單元20a、評估單元20b、對象管理單元20c、關(guān)聯(lián)對象檢索單元20d和敏感度值計算單元20e。

交互存儲控制單元20a執(zhí)行控制，以將從附接至對象或安裝在對象中的感測裝置接收的交互信息存儲在敏感度信息db24中。感測裝置由濕度傳感器、溫度傳感器、振動傳感器、紅外傳感器、相機、觸覺傳感器、陀螺傳感器等實現(xiàn)，并且針對該對象檢測來自另一對象的交互。交互是指行為，例如，交互可以是人與人之間的對話、電話、電子郵件、贈送的禮物等。此外，交互可以是人與物之間的照顧、保管、清潔、欣賞、穿著物品等。

評估單元20b評估存儲在敏感度信息db24中的交互。用于評估交互的方法不受特別的限制，例如，評估單元20b高度評價使接收交互的對象喜歡的交互，并且具體地，給出-1.0至1.0的得分。評估結(jié)果與該交互相關(guān)聯(lián)地存儲在敏感度信息db24中。

對象管理單元20c執(zhí)行與存儲在對象db22中的對象相關(guān)的信息的管理例如登記、變更、刪除等。

關(guān)聯(lián)對象檢索單元20d從對象db22或敏感度信息db24中檢索與要求的對象id發(fā)生了交互的另一對象作為相關(guān)聯(lián)的對象。

敏感度值計算單元20e基于與目標用戶的對象id相關(guān)聯(lián)的交互評估來計算目標用戶的敏感度值(對另一對象的感受)。例如，敏感度值計算單元20e可以基于交互評估值的總和來計算目標用戶的總敏感度值，或者可以基于交互評估值的平均值來計算目標用戶的總敏感度值。

(對象db)

對象db22是存儲每個對象的對象id的存儲單元。此外，在對象db22中，除了對象id之外，還存儲與對象相關(guān)的各種信息，例如姓名、性別、產(chǎn)品名稱、產(chǎn)品類型、制造商id、型號或者制造日期和時間等。

(敏感度信息db)

敏感度信息db24是存儲對象之間的交互或交互的評估的存儲單元。

<2-3.hhmd>

接下來，將參照圖10描述作為根據(jù)本實施方式的客戶終端的示例的hhmd3的配置。圖10是示出根據(jù)本實施方式的hhmd3的配置的示例的框圖。如圖10所示，hhmd3包括控制單元30、通信單元31、當前位置測量單元32、生物傳感器33、環(huán)境信息傳感器34、揚聲器35、振動單元36、麥克風(fēng)37和存儲單元38。

(控制單元30)

控制單元30由例如包括cpu、rom、ram、非易失性存儲器和接口單元的微計算機構(gòu)成，并且控制hhmd3的每個組件。此外，控制單元20基于從避難引導(dǎo)服務(wù)器1接收到的避難引導(dǎo)指示信號，執(zhí)行控制以通過揚聲器35執(zhí)行用于避難引導(dǎo)的語音輸出，或者執(zhí)行控制以通過振動單元36執(zhí)行用于避難引導(dǎo)的振動輸出。

(通信單元31)

通信單元31以無線或有線的方式連接至外部裝置，并且具有執(zhí)行數(shù)據(jù)發(fā)送和接收的功能。根據(jù)本實施方式的通信單元31連接至例如避難引導(dǎo)服務(wù)器1，并且連續(xù)發(fā)送由生物傳感器33檢測到的用戶的生物傳感器信息或者由當前位置測量單元32測量的hhmd3的當前位置信息。此外，通信單元31從避難引導(dǎo)服務(wù)器1接收避難引導(dǎo)指示信號。

(當前位置測量單元32)

當前位置測量單元32具有基于外部獲取信號來檢測hhmd3的當前位置的功能。具體地，例如，當前位置測量單元32由全球定位系統(tǒng)(gps)測量單元實現(xiàn)，當前位置測量單元32接收來自gps衛(wèi)星的無線電波，檢測hhmd3存在的位置，并且將關(guān)于檢測到的位置的信息輸出至控制單元30。此外，除了gps之外，當前位置測量單元32還可以通過例如經(jīng)由wi-fi(注冊商標)、藍牙(注冊商標)、移動電話、phs或智能電話或者通過近場通信等發(fā)送和接收信號來檢測位置。

(生物傳感器33)

生物傳感器33具有檢測關(guān)于穿戴hhmd3的用戶的生物信息的功能。如上所述，由于根據(jù)本實施方式的hhmd3被安裝在用戶的頭部上，因此在穿戴hhmd3時，作為生物傳感器33的示例的體溫傳感器、出汗率傳感器、心率傳感器、腦波檢測傳感器等被設(shè)置在與用戶的皮膚接觸的位置處。上述多種類型的傳感器可以被設(shè)置為多個位置處的生物傳感器33。

(環(huán)境信息傳感器34)

環(huán)境信息傳感器34具有檢測與包括用戶的外圍環(huán)境相關(guān)的信息的功能。本實施方式的環(huán)境信息傳感器34由濕度傳感器、溫度傳感器或空氣質(zhì)量傳感器來實現(xiàn)。此外，環(huán)境信息傳感器34可以由例如檢測穿戴hhmd3的用戶的運動的三軸加速度傳感器、陀螺儀傳感器、地磁傳感器等來實現(xiàn)。此外，環(huán)境信息傳感器34可以由用于獲取關(guān)于用戶附近存在的對象的信息的紅外照相機或者用于獲取用戶的面部表情信息的照相機來實現(xiàn)。上述多種類型的傳感器可以被設(shè)置為多個位置處的環(huán)境信息傳感器34。

(揚聲器35)

揚聲器35具有聲音輸出功能，具體地，由骨傳導(dǎo)揚聲器實現(xiàn)。此外，可以在hhmd3中設(shè)置多個揚聲器35。

(振動單元36)

振動單元36具有振動功能。此外，例如，可以在hhmd3中設(shè)置多個振動單元36。因此，與避難路徑方向?qū)?yīng)的振動單元36可以在控制單元30的控制下振動，以直觀地執(zhí)行對用戶的避難引導(dǎo)。此外，在用戶朝向危險地帶移動的情況下，可以作為警告而使所有的振動單元36振動。

(麥克風(fēng)37)

麥克風(fēng)37具有語音采集功能，具體地，由例如骨傳導(dǎo)麥克風(fēng)實現(xiàn)。此外，可以在hhmd3中設(shè)置多個麥克風(fēng)37。

(存儲單元38)

存儲單元38存儲例如用于執(zhí)行控制單元30中的每個處理的程序。此外，存儲單元38可以存儲從避難引導(dǎo)服務(wù)器1接收的避難引導(dǎo)指令信號，可以存儲由當前位置測量單元32檢測到的hhmd3的位置信息，或者可以存儲由各種傳感器(生物傳感器33和環(huán)境信息傳感器34)檢測到的信息。

以上描述了根據(jù)本實施方式的hhmd3的具體配置。圖10所示的hhmd3的配置是示例，本實施方式不限于此。例如，hhmd3可以使用除了揚聲器或振動單元之外的輸出單元直觀地執(zhí)行對用戶的避難引導(dǎo)。

<<3.操作流程>>

隨后，將參照圖11描述根據(jù)本實施方式的導(dǎo)航操作處理。圖11是示出根據(jù)本實施方式的導(dǎo)航避難引導(dǎo)處理的流程圖。

如圖11所示，首先，在步驟s103中，避難引導(dǎo)服務(wù)器1確定是否發(fā)生了災(zāi)害。此操作處理將發(fā)生災(zāi)害用作例如導(dǎo)航處理的觸發(fā)?？梢詮睦珙A(yù)定的災(zāi)害通知服務(wù)器發(fā)送災(zāi)害發(fā)生通知。

然后，在發(fā)生了災(zāi)害的情況下(在s103中為“是”)，在步驟s106中，避難引導(dǎo)服務(wù)器1的hhmd位置獲取單元10a獲取關(guān)于用戶的當前位置的信息(即，hhmd3的當前位置信息)。

然后，在步驟s109中，避難引導(dǎo)服務(wù)器1的控制單元10根據(jù)用戶的當前位置來確定用戶是否需要避難引導(dǎo)支援。例如，在用戶的當前位置是遠離災(zāi)害場所的場所的情況下，并不特別需要避難引導(dǎo)支援。

然后，在需要避難引導(dǎo)支援的情況下(在s109中為“是”)，在步驟s112中，環(huán)境熱地圖生成單元10d根據(jù)發(fā)生了的災(zāi)害的類別生成(或者取得已經(jīng)生成的環(huán)境熱地圖)指示放心度或危險度的分布的環(huán)境熱地圖41。

然后，在步驟s115中，hhmd位置獲取單元10a獲取hhmd3的當前位置，并且用戶感受獲取單元10b獲取擁有hhmd3的用戶的感受。

然后，在步驟s118中，感受熱地圖生成單元10c基于所獲取的hhmd3的當前位置和所獲取的用戶感受信息，生成用于指示與場所相關(guān)聯(lián)的每個人的放心度或焦慮度的分布的感受熱地圖42。

隨后，在步驟s121中，安全放心場所估計單元10e基于環(huán)境熱地圖41和感受熱地圖42來生成經(jīng)整合的熱地圖43。

然后，在步驟s124中，安全放心場所估計單元10e基于經(jīng)整合的熱地圖43，將安全度和放心度超過預(yù)定值的場所估計為安全放心的避難場所。

然后，在步驟s127中，由避難信息生成單元10f生成用于將用戶引導(dǎo)到避難場所的引導(dǎo)，并且由避難引導(dǎo)單元10g開始對用戶進行向避難場所的避難引導(dǎo)。具體地，避難引導(dǎo)單元10g向hhmd3發(fā)送避難引導(dǎo)信號，并使用hhmd3對用戶進行避難引導(dǎo)。

然后，在步驟s130中，避難引導(dǎo)服務(wù)器1的控制單元10基于由hhmd位置獲取單元10a連續(xù)獲取的用戶的位置信息，確定用戶是否已經(jīng)根據(jù)避難引導(dǎo)到達了避難場所。

然后，在用戶尚未到達避難場所的情況下(在s130中為“否”)，在步驟s133中，避難引導(dǎo)服務(wù)器1從hhmd3實時獲取多個hhmd3的當前位置、關(guān)于擁有hhmd3的用戶的感受的信息以及關(guān)于hhmd3的外圍環(huán)境的信息。

此外，在步驟s136中，在避難引導(dǎo)服務(wù)器1中，基于新獲取的用戶感受來執(zhí)行感受熱地圖的更新，基于環(huán)境信息來執(zhí)行對環(huán)境熱地圖的更新，并且還根據(jù)經(jīng)更新的感受熱地圖和環(huán)境熱地圖來執(zhí)行對經(jīng)整合的熱地圖的更新。

然后，過程返回到步驟s124，基于最新的經(jīng)整合的熱地圖來執(zhí)行避難引導(dǎo)。

以上描述了根據(jù)本實施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)的避難引導(dǎo)處理。

<<4.應(yīng)用示例>>

<4-1.第一應(yīng)用示例>

在上述導(dǎo)航中，主要描述了專用于避難引導(dǎo)處理的引導(dǎo)，但是本實施方式不限于此。例如，hhmd3在平時可以執(zhí)行觀光導(dǎo)航，并且可以在災(zāi)害發(fā)生時切換到災(zāi)害導(dǎo)航。

圖12是示出根據(jù)本實施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用示例的圖。例如，假設(shè)由于在一段時間內(nèi)舉辦的活動例如奧運會或國際論壇等，有大量來自海外的游客。通過使來自海外的游客在機場或者住宿設(shè)施處穿戴根據(jù)本實施方式的hhmd3，并且通過在平時操作為觀光導(dǎo)航儀而在災(zāi)害發(fā)生時切換到災(zāi)害導(dǎo)航儀，使得來自海外的游客即使在不熟悉的地方仍可以安全地避難。

hhmd3不僅被安裝在上述防災(zāi)頭盔上，而且也可以被安裝在帽子或假發(fā)上。利用這種配置，例如，如圖12左側(cè)所示，每天穿戴hhmd3h、3i和3j的游客可以享用導(dǎo)航服務(wù)來觀看奧運比賽。例如，在用戶在體育場內(nèi)觀看體育比賽的情況下，以用戶的母語從hhmd3h、3i、3j的揚聲器再現(xiàn)語音引導(dǎo)信息。

此外，在發(fā)生大規(guī)模災(zāi)害例如地震或火山噴發(fā)的情況下，hhmd3h、3i、3j被切換成災(zāi)害導(dǎo)航，并且可以以用戶的母語執(zhí)行避難引導(dǎo)。本文中執(zhí)行的避難引導(dǎo)處理如圖11所示。

例如，在體育館內(nèi)觀看體育比賽時發(fā)生大規(guī)模災(zāi)害的情況下，根據(jù)本實施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)首先基于穿戴hhmd3的用戶的當前位置將用戶引導(dǎo)到體育場內(nèi)的緊急出口，然后開始向被登記為避難目的地候選的酒店、大使館和附近的住所(學(xué)校等)的避難引導(dǎo)。在此，導(dǎo)航系統(tǒng)基于感受熱地圖42來參考避難目的地候選1和避難目的地候選2的放心度。在避難目的地候選2的放心度高于避難目的地候選1的放心度的情況下，用戶被引導(dǎo)到避難目的地候選2。

以這種方式，hhmd3可以被安裝在帽子或假發(fā)上，并且在平時可以被用作觀光導(dǎo)航儀。此外，根據(jù)本實施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)能夠僅基于感受熱地圖42將用戶引導(dǎo)到放心場所。

<4-2.第二應(yīng)用示例>

作為例如在事件現(xiàn)場或觀光勝地僅基于感受熱地圖42將用戶引導(dǎo)到放心場所的情況下的應(yīng)用示例，可以考慮用于將用戶從擁擠場所引導(dǎo)到空曠場所的導(dǎo)航。也就是說，這是因為在這樣的觀光勝地中，擁擠場所被認為是具有高焦慮度的場所，而空曠場所被認為是具有高放心度的場所。即使在這種情況下，如果hhmd3被安裝在帽子或假發(fā)上，則hhmd3通?？梢员挥米饔^光導(dǎo)航儀，并且能夠在必要時將用戶引導(dǎo)到具有高放心度的場所。

<<5.結(jié)論>>

如上所述，在根據(jù)本公開的實施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)中，可以基于與場所相關(guān)聯(lián)的人的感受信息將用戶引導(dǎo)到具有高放心度的場所。

以上參照附圖描述了本公開的一個或更多個優(yōu)選實施方式，而本公開不限于上述示例。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)發(fā)現(xiàn)各種改變和修改，并且應(yīng)當理解，這些改變和修改將自然地落入本公開的技術(shù)范圍內(nèi)。

例如，還可以創(chuàng)建用于使硬件例如在上述避難引導(dǎo)服務(wù)器1、敏感度服務(wù)器2或hhmd3中設(shè)置的cpu、rom和ram執(zhí)行避難引導(dǎo)服務(wù)器1、敏感度服務(wù)器2或hhmd3的功能的計算機程序。此外，還設(shè)置了存儲有計算機程序的計算機可讀記錄介質(zhì)。

此外，描述了基于由設(shè)置在hhmd3中的照相機捕獲的圖像來識別hhmd3的用戶的面部表情信息的配置，但是本實施方式不限于此，并且面部表情信息可以基于設(shè)置在周邊的照相機捕獲的圖像來識別。

此外，可以在hhmd3中設(shè)置圖3所示的避難引導(dǎo)服務(wù)器1的控制單元10的功能中的每種功能中的至少一種。

此外，根據(jù)本實施方式的避難引導(dǎo)服務(wù)器1可以將如圖6或圖7所示的放心度的時間變化或者如圖8所示的經(jīng)整合的熱地圖通知給用戶，然后執(zhí)行避難引導(dǎo)。

此外，本說明書中描述的效果僅僅是說明性或示例性的效果，而不是限制性的。也就是說，使用或者替代上述效果，根據(jù)本公開的技術(shù)可以實現(xiàn)本領(lǐng)域技術(shù)人員從本說明書的描述中清楚得到的其他效果。

另外，本技術(shù)也可以被配置如下。

(1)

一種導(dǎo)航系統(tǒng)，包括：

獲取單元，所述獲取單元獲取指示客戶終端裝置的位置的位置信息以及有關(guān)所述客戶終端裝置的用戶的感受的信息；

生成單元，所述生成單元基于所述位置信息以及有關(guān)所述用戶的感受的信息來生成由所述位置信息指示的位置的放心度以生成感受地圖；

估計單元，所述估計單元基于所述感受地圖來估計具有高放心度的場所；

引導(dǎo)生成單元，所述引導(dǎo)生成單元生成用于將所述客戶終端裝置的用戶引導(dǎo)到所述具有高放心度的場所的引導(dǎo)；以及

提供單元，所述提供單元將所述引導(dǎo)提供給所述客戶終端裝置的用戶。

(2)

根據(jù)(1)所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，

其中，所述獲取單元獲取由所述客戶終端裝置檢測到的所述用戶的生物信息作為有關(guān)所述用戶的感受的信息。

(3)

根據(jù)(1)或(2)所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，

其中，所述獲取單元獲取由所述客戶終端裝置的用戶在社交媒體上張貼的張貼內(nèi)容作為有關(guān)所述用戶的感受的信息。

(4)

根據(jù)(1)至(3)中任一項所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，

其中，所述獲取單元獲取所述客戶終端裝置的用戶的面部表情作為有關(guān)所述用戶的感受的信息。

(5)

根據(jù)(1)至(4)中任一項所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，

其中，所述獲取單元從敏感度值數(shù)據(jù)庫獲取與被登記為對象的用戶對應(yīng)的敏感度值作為有關(guān)所述用戶的感受的信息，所述敏感度值數(shù)據(jù)庫是通過累積各個對象的敏感度值來形成的，所述各個對象的敏感度值是基于有關(guān)所述對象之間的交互的信息而生成的。

(6)

根據(jù)(1)至(5)中任一項所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，還包括：

環(huán)境地圖生成單元，所述環(huán)境地圖生成單元生成指示安全度分布的環(huán)境地圖，

其中，所述估計單元根據(jù)所述感受地圖和所述環(huán)境地圖來估計具有高放心度和高安全度的場所。

(7)

根據(jù)(6)所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，

其中，所述環(huán)境地圖生成單元生成根據(jù)災(zāi)害的類型而具有不同安全度分布的環(huán)境地圖，以及

所述估計單元根據(jù)所述感受地圖和所述環(huán)境地圖來估計具有高放心度和高安全度的場所。

(8)

根據(jù)(1)至(7)中任一項所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，

其中，所述提供單元通過所述客戶終端裝置中的語音輸出將所述用戶向引導(dǎo)方向引導(dǎo)。

(9)

一種客戶終端裝置，包括：

位置信息檢測單元，所述位置信息檢測單元檢測所述客戶終端裝置的位置，并且生成指示所述位置的位置信息；

檢測單元，所述檢測單元檢測有關(guān)所述客戶終端裝置的用戶的感受的信息；

發(fā)送單元，所述發(fā)送單元將所述位置信息以及有關(guān)所述用戶的感受的信息發(fā)送到外部裝置；

獲取單元，所述獲取單元獲取感受地圖，所述感受地圖是由所述外部裝置基于所述位置信息以及有關(guān)所述用戶的感受的信息而生成的，并且所述所述感受地圖指示由所述位置信息指示的位置的放心度；以及

輸出單元，所述輸出單元向所述客戶終端裝置的用戶輸出引導(dǎo)，該引導(dǎo)用于將所述客戶終端裝置的用戶引導(dǎo)到基于所述感受地圖而估計的具有高放心度的場所。

(10)

根據(jù)(9)所述的客戶終端裝置，

其中，所述檢測單元檢測所述客戶終端裝置的用戶的生物信息作為有關(guān)所述用戶的感受的信息。

(11)

根據(jù)(9)或(10)所述的客戶終端裝置，

其中，所述檢測單元檢測由所述客戶終端裝置的用戶在社交媒體上張貼的張貼內(nèi)容作為有關(guān)所述用戶的感受的信息。

(12)

根據(jù)(9)至(11)中任一項所述的客戶終端裝置，

其中，所述檢測單元檢測所述客戶終端裝置的用戶的面部表情作為有關(guān)所述用戶感受的信息。

(13)

根據(jù)(9)至(12)所述的客戶終端裝置，

其中，所述檢測單元檢測有關(guān)所述客戶終端裝置的用戶和對象之間的交互的信息作為有關(guān)所述用戶的感受的信息。

(14)

根據(jù)(9)至(13)所述的客戶終端裝置，

其中，所述獲取單元獲取指示安全度分布的環(huán)境地圖，以及

所述輸出單元向所述客戶終端裝置的用戶輸出引導(dǎo)，該引導(dǎo)用于將所述客戶終端裝置的用戶引導(dǎo)到基于所述感受地圖和所述環(huán)境地圖而估計的具有高放心度和高安全度的場所。

(15)

根據(jù)(9)至(14)所述的客戶終端裝置，

其中，所述獲取單元獲取根據(jù)災(zāi)害的類型而具有不同的安全度分布的環(huán)境地圖，以及

所述輸出單元向所述客戶終端裝置的用戶輸出引導(dǎo)，該引導(dǎo)用于將所述客戶終端裝置的用戶引導(dǎo)到基于所述感受地圖和所述環(huán)境地圖估計的具有高放心度和高安全度的場所。

(16)

根據(jù)(9)至(15)所述的客戶終端裝置，

其中，所述輸出單元通過語音輸出或振動提供用于引導(dǎo)所述用戶的引導(dǎo)。

(17)

一種控制方法，包括：

獲取指示客戶終端裝置的位置的位置信息以及有關(guān)所述客戶終端裝置的用戶的感受的信息；

基于所述位置信息以及有關(guān)所述用戶的感受的信息來生成由所述位置信息指示的位置的放心度，以生成感受地圖；

基于所述感受地圖來估計具有高放心度的場所；

生成用于將所述客戶終端裝置的用戶引導(dǎo)到具有高放心度的場所的引導(dǎo)；以及

將所述引導(dǎo)提供給所述客戶終端裝置的用戶。

(18)

一種存儲程序的存儲介質(zhì)，所述程序使計算機充當：

位置信息檢測單元，所述位置信息檢測單元檢測客戶終端裝置的位置，并且生成指示所述位置的位置信息；

檢測單元，所述檢測單元檢測有關(guān)所述客戶終端裝置的用戶的感受的信息；

發(fā)送單元，所述發(fā)送單元將所述位置信息以及有關(guān)所述用戶的感受的信息發(fā)送到外部裝置；

獲取單元，所述獲取單元獲取感受地圖，所述感受地圖是由所述外部裝置基于所述位置信息以及有關(guān)所述用戶的感受的信息來生成的，并且所述感受地圖指示由所述位置信息指示的位置的放心度；以及

輸出單元，所述輸出單元向所述客戶終端裝置的用戶輸出引導(dǎo)，該引導(dǎo)用于將所述客戶終端裝置的用戶引導(dǎo)到基于所述感受地圖而估計的具有高放心度的場所。

附圖標記列表

1避難引導(dǎo)服務(wù)器

10控制單元

10ahhmd位置獲取單元

10b用戶感受獲取單元

10c感受熱地圖生成單元

10d環(huán)境熱地圖生成單元

10e安全放心場所估計單元

10f避難信息生成單元

10g避難引導(dǎo)單元

12存儲單元

2敏感度服務(wù)器

3hhmd