本發(fā)明涉及醫(yī)療冷柜樣品管理領(lǐng)域，尤其涉及醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的存取方法。
背景技術(shù)：
：隨著醫(yī)療行業(yè)的發(fā)展，智能醫(yī)療冷柜作為冷柜中一種重要分類廣泛應(yīng)用于科研院校、醫(yī)療衛(wèi)生、軍事航空、生物制藥、藥房、制藥廠、血站等眾多行業(yè)與領(lǐng)域，成為必不可少的重要醫(yī)療設(shè)備之一。智能醫(yī)療冷柜的產(chǎn)品種類繁多，如血液冷藏箱、藥品冷藏箱、疫苗保存箱、冷藏冷凍箱、低溫保存箱、深低溫保存箱、醫(yī)用保溫箱等。這些智能醫(yī)療冷柜與普通醫(yī)療冷柜在性能上有較大差別，不僅在針對(duì)樣品或藥品存儲(chǔ)時(shí)需要滿足苛刻的溫度、濕度等環(huán)境要求，存儲(chǔ)或提取時(shí)也要盡可能的減小人為或外部環(huán)境對(duì)柜內(nèi)環(huán)境的影響，最好滿足自動(dòng)化存儲(chǔ)或提取的要求。現(xiàn)有技術(shù)中，在智能醫(yī)療冷柜的自動(dòng)化存儲(chǔ)或提取過(guò)程中，如果用戶一次需要存儲(chǔ)或提取多個(gè)樣品時(shí)，往往需要針對(duì)每一個(gè)樣品依次執(zhí)行重復(fù)操作。比如，當(dāng)用戶一次提取多個(gè)樣品時(shí)，針對(duì)每一個(gè)待提取樣品，醫(yī)療冷柜都需要首先通過(guò)工作臺(tái)將樣品所在的存儲(chǔ)盤(pán)從存儲(chǔ)區(qū)移動(dòng)至操作區(qū)，待樣品在托盤(pán)與存儲(chǔ)盤(pán)之間完成轉(zhuǎn)移后，再通過(guò)工作臺(tái)將樣品所在的存儲(chǔ)盤(pán)從操作區(qū)返回至存儲(chǔ)區(qū)，直至完成用戶指定的所有樣品的提取。當(dāng)用戶一次存儲(chǔ)多個(gè)樣品時(shí)，針對(duì)每一個(gè)待存儲(chǔ)樣品，醫(yī)療冷柜都需要首先抓取一個(gè)樣品瓶，掃描瓶身的射頻識(shí)別(RadioFrequencyIdentification，簡(jiǎn)稱：RFID)標(biāo)簽，獲取樣品信息，并給樣品分配存儲(chǔ)位置后，通過(guò)工作臺(tái)將樣品所在的存儲(chǔ)盤(pán)從存儲(chǔ)區(qū)移動(dòng)至操作區(qū)，待樣品在托盤(pán)與存儲(chǔ)盤(pán)之間完成轉(zhuǎn)移后，再通過(guò)工作臺(tái)將樣品所在的存儲(chǔ)盤(pán)從操作區(qū)返回至存儲(chǔ)區(qū)，直至完成用戶指定的所有樣品的存儲(chǔ)。然而，當(dāng)待存儲(chǔ)或待提取的多個(gè)樣品中有幾個(gè)樣品是存儲(chǔ)在同一存儲(chǔ)盤(pán)中時(shí)，若仍然按照原先的存儲(chǔ)或提取步驟，就會(huì)造成多次重復(fù)的操作，一方面，重復(fù)操作容易導(dǎo)致機(jī)械設(shè)備的消耗；另一方面，重復(fù)操作也延長(zhǎng)了操作時(shí)間，從而使用戶等待時(shí)間加長(zhǎng)，嚴(yán)重影響了存儲(chǔ)或提取的效率。因此，尋求一種解決醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的存儲(chǔ)或提取方法合理化程度不足而影響機(jī)械設(shè)備的消耗以及存儲(chǔ)或提取效率的問(wèn)題，是目前亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的實(shí)施例提供醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的存取方法，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的存儲(chǔ)或提取方法合理化程度不足而影響機(jī)械設(shè)備的消耗以及存儲(chǔ)或提取效率的問(wèn)題，減少了醫(yī)療冷柜中機(jī)械設(shè)備的消耗，并且提升了醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的存儲(chǔ)或提取效率。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：第一方面，提供一種醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的存儲(chǔ)方法，所述方法包括：在將第一待存儲(chǔ)樣品從托盤(pán)移動(dòng)至第一存儲(chǔ)盤(pán)之后，獲取第二待存儲(chǔ)樣品的樣品標(biāo)識(shí)，其中，所述第二待存儲(chǔ)樣品為n個(gè)待存儲(chǔ)樣品中除所述第一待存儲(chǔ)樣品之外的n-1個(gè)待存儲(chǔ)樣品中的任意一個(gè)待存儲(chǔ)樣品，n≥2，n為正整數(shù)；根據(jù)所述第二待存儲(chǔ)樣品的樣品標(biāo)識(shí)，利用預(yù)設(shè)相關(guān)性算法分配所述第二待存儲(chǔ)樣品的存儲(chǔ)位置；若所述第二待存儲(chǔ)樣品的存儲(chǔ)位置在所述第一存儲(chǔ)盤(pán)，將所述第二待存儲(chǔ)樣品從所述托盤(pán)移動(dòng)至所述第一存儲(chǔ)盤(pán)。基于本發(fā)明實(shí)施例提供的醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的存儲(chǔ)方法，本發(fā)明實(shí)施例中，在將第一待存儲(chǔ)樣品從托盤(pán)移動(dòng)至第一存儲(chǔ)盤(pán)之后，并不像現(xiàn)有技術(shù)中一樣，直接通過(guò)工作臺(tái)將該第一存儲(chǔ)盤(pán)從操作區(qū)返回至存儲(chǔ)區(qū)，而是接著獲取第二待存儲(chǔ)樣品的樣品標(biāo)識(shí)，并在根據(jù)所述第二待存儲(chǔ)樣品的樣品標(biāo)識(shí)，給第二待存儲(chǔ)樣品分配相應(yīng)的存儲(chǔ)位置之后，若所述第二待存儲(chǔ)樣品的存儲(chǔ)位置在所述第一存儲(chǔ)盤(pán)，將所述第二待存儲(chǔ)樣品從所述托盤(pán)移動(dòng)至所述第一存儲(chǔ)盤(pán)。這樣避免了在將第一待存儲(chǔ)樣品從托盤(pán)移動(dòng)至第一存儲(chǔ)盤(pán)之后，通過(guò)工作臺(tái)將該第一存儲(chǔ)盤(pán)從操作區(qū)返回至存儲(chǔ)區(qū)的操作，以及存儲(chǔ)第二待存儲(chǔ)樣品時(shí)，在給第二待存儲(chǔ)樣品分配存儲(chǔ)位置后，通過(guò)工作臺(tái)將第一存儲(chǔ)盤(pán)從存儲(chǔ)區(qū)移動(dòng)至操作區(qū)的操作。通過(guò)減少重復(fù)操作，一方面，可以減少醫(yī)療冷柜中機(jī)械設(shè)備的消耗，另一方面，可以減少操作時(shí)間，從而使用 戶等待時(shí)間縮短，提升了醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的存儲(chǔ)效率。第二方面，提供一種醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的存儲(chǔ)方法，所述方法包括：獲取n個(gè)待存儲(chǔ)樣品中每個(gè)待存儲(chǔ)樣品的樣品標(biāo)識(shí)，n≥2，n為正整數(shù)；根據(jù)所述每個(gè)待存儲(chǔ)樣品的樣品標(biāo)識(shí)，利用預(yù)設(shè)相關(guān)性算法分配所述每個(gè)待存儲(chǔ)樣品的存儲(chǔ)位置；根據(jù)所述每個(gè)待存儲(chǔ)樣品的存儲(chǔ)位置，確定所述n個(gè)待存儲(chǔ)樣品所在的k個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)中每個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)對(duì)應(yīng)的待存儲(chǔ)樣品，k≥1，k為正整數(shù)；根據(jù)所述k個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)中每個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)對(duì)應(yīng)的待存儲(chǔ)樣品，對(duì)所述n個(gè)待存儲(chǔ)樣品的預(yù)存儲(chǔ)順序進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整，獲得更新后的所述n個(gè)待存儲(chǔ)樣品的存儲(chǔ)順序；根據(jù)所述更新后的所述n個(gè)待存儲(chǔ)樣品的存儲(chǔ)順序以及所述每個(gè)待存儲(chǔ)樣品的存儲(chǔ)位置，依次存儲(chǔ)所述每個(gè)待存儲(chǔ)樣品?；诒景l(fā)明實(shí)施例提供的醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的存儲(chǔ)方法，本發(fā)明實(shí)施例中，在進(jìn)行樣品存儲(chǔ)時(shí)，首先集中獲取n個(gè)待存儲(chǔ)樣品中每個(gè)待存儲(chǔ)樣品的樣品標(biāo)識(shí)，在根據(jù)所述每個(gè)待存儲(chǔ)樣品的樣品標(biāo)識(shí)，給所述每個(gè)待存儲(chǔ)樣品分配存儲(chǔ)位置之后，根據(jù)所述每個(gè)待存儲(chǔ)樣品的存儲(chǔ)位置，確定所述n個(gè)待存儲(chǔ)樣品所在的k個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)中每個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)對(duì)應(yīng)的待存儲(chǔ)樣品，并根據(jù)所述k個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)中每個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)對(duì)應(yīng)的待存儲(chǔ)樣品，對(duì)所述n個(gè)待存儲(chǔ)樣品的預(yù)存儲(chǔ)順序進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整后，根據(jù)更新后的所述n個(gè)待存儲(chǔ)樣品的存儲(chǔ)順序依次存儲(chǔ)所述每個(gè)待存儲(chǔ)樣品。也就是說(shuō)，本發(fā)明實(shí)施例中，能夠集中存儲(chǔ)位于同一存儲(chǔ)盤(pán)的樣品。這樣，當(dāng)n個(gè)待存儲(chǔ)樣品中有多個(gè)樣品位于同一存儲(chǔ)盤(pán)時(shí)，可以不用像現(xiàn)有技術(shù)一樣執(zhí)行重復(fù)操作。一方面，可以減少醫(yī)療冷柜中機(jī)械設(shè)備的消耗，另一方面，可以減少操作時(shí)間，從而使用戶等待時(shí)間縮短，提升了醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的存儲(chǔ)效率。第三方面，提供一種醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的提取方法，所述方法包括：獲取n個(gè)待提取樣品中每個(gè)待提取樣品的樣品標(biāo)識(shí)，n≥2，n為正整數(shù)；根據(jù)所述每個(gè)待提取樣品的樣品標(biāo)識(shí)，確定所述每個(gè)待提取樣品的存儲(chǔ)位置；根據(jù)所述每個(gè)待提取樣品的存儲(chǔ)位置，確定所述n個(gè)待提取樣品所在的k個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)中每個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)對(duì)應(yīng)的待提取樣品，k≥1，k為正整數(shù)；根據(jù)所述k個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)中每個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)對(duì)應(yīng)的待提取樣品，對(duì)所述n個(gè)待提取樣品的預(yù)提取順序進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整，獲得更新后的所述n個(gè)待提取樣品的提取順序；根據(jù)所述更新后的所述n個(gè)待提取樣品的提取順序以及所述每個(gè)待提取樣品的存儲(chǔ)位置，依次提取所述每個(gè)待提取樣品。基于本發(fā)明實(shí)施例提供的醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的提取方法，本發(fā)明實(shí)施例中，在進(jìn)行樣品提取時(shí)，首先集中獲取n個(gè)待提取樣品中每個(gè)待提取樣品的樣品標(biāo)識(shí)，在根據(jù)所述每個(gè)待提取樣品的樣品標(biāo)識(shí)來(lái)確定所述每個(gè)待提取樣品的存儲(chǔ)位置之后，根據(jù)所述每個(gè)待提取樣品的存儲(chǔ)位置，確定所述n個(gè)待提取樣品所在的k個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)中每個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)對(duì)應(yīng)的待提取樣品，并根據(jù)所述k個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)中每個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)對(duì)應(yīng)的待提取樣品，對(duì)所述n個(gè)待提取樣品的預(yù)提取順序進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整后，根據(jù)更新后的所述n個(gè)待提取樣品的提取順序依次提取所述每個(gè)待提取樣品。也就是說(shuō)，本發(fā)明實(shí)施例中，能夠集中提取位于同一存儲(chǔ)盤(pán)的樣品。這樣，當(dāng)n個(gè)待提取樣品中有多個(gè)樣品位于同一存儲(chǔ)盤(pán)時(shí)，可以不用像現(xiàn)有技術(shù)一樣執(zhí)行重復(fù)操作。一方面，可以減少醫(yī)療冷柜中機(jī)械設(shè)備的消耗，另一方面，可以減少操作時(shí)間，從而使用戶等待時(shí)間縮短，提升了醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的提取效率。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的存儲(chǔ)方法流程示意圖一；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的存儲(chǔ)方法流程示意圖二；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的存儲(chǔ)方法流程示意圖三；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的存儲(chǔ)方法流程示意圖四；圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的存儲(chǔ)方法流程示意圖五；圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的提取方法流程示意圖一；圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的提取方法流程示意圖二；圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的空閑位置分布表示意圖；圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的提取方法流程示意圖三；圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的樣品分布位置表示意圖一；圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的樣品分布位置表示意圖二。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。為了便于清楚描述本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，在本發(fā)明的實(shí)施例中，采用了“第一”、“第二”等字樣對(duì)功能和作用基本相同的相同項(xiàng)或相似項(xiàng)進(jìn)行區(qū)分，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解“第一”、“第二”等字樣并不對(duì)數(shù)量和執(zhí)行次序進(jìn)行限定。實(shí)施例一、本發(fā)明實(shí)施例提供一種醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的存儲(chǔ)方法，具體如圖1所示，包括：S101、在將第一待存儲(chǔ)樣品從托盤(pán)移動(dòng)至第一存儲(chǔ)盤(pán)之后，獲取第二待存儲(chǔ)樣品的樣品標(biāo)識(shí)，其中，所述第二待存儲(chǔ)樣品為n個(gè)待存儲(chǔ)樣品中除所述第一待存儲(chǔ)樣品之外的n-1個(gè)待存儲(chǔ)樣品中的任意一個(gè)待存儲(chǔ)樣品，n≥2，n為正整數(shù)。具體的，本發(fā)明實(shí)施例中，樣品標(biāo)識(shí)可以標(biāo)識(shí)一個(gè)樣品，通常為樣品的名稱或樣品的編號(hào)，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作具體限定。具體的，本發(fā)明實(shí)施例中，可通過(guò)掃描樣品瓶身的RFID標(biāo)簽獲取 第二待存儲(chǔ)樣品的樣品標(biāo)識(shí)，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作具體限定。S102、根據(jù)所述第二待存儲(chǔ)樣品的樣品標(biāo)識(shí)，利用預(yù)設(shè)相關(guān)性算法分配所述第二待存儲(chǔ)樣品的存儲(chǔ)位置。具體的，本發(fā)明實(shí)施例中，預(yù)設(shè)相關(guān)性算法可以是基于提取頻率推薦的相關(guān)性算法、基于功效推薦的相關(guān)性算法、基于廠家推薦的相關(guān)性算法、基于有效期近鄰?fù)扑]的相關(guān)性算法、基于屬性關(guān)聯(lián)度與用戶行為關(guān)聯(lián)度推薦的相關(guān)性算法中的一種或多種，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作具體限定。其中，樣品屬性可以包括：結(jié)構(gòu)類型(比如屬于苯芳香型等化學(xué)結(jié)構(gòu)方面的信息)、來(lái)源信息/廠家信息、生物活性、波譜信息、存儲(chǔ)的溫度、濕度環(huán)境參數(shù)等，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作具體限定。S103、若所述第二待存儲(chǔ)樣品的存儲(chǔ)位置在所述第一存儲(chǔ)盤(pán)，將所述第二待存儲(chǔ)樣品從所述托盤(pán)移動(dòng)至所述第一存儲(chǔ)盤(pán)。具體的，本發(fā)明實(shí)施例中，在將第一待存儲(chǔ)樣品從托盤(pán)移動(dòng)至第一存儲(chǔ)盤(pán)之后，并不像現(xiàn)有技術(shù)中一樣，直接通過(guò)工作臺(tái)將該第一存儲(chǔ)盤(pán)從操作區(qū)返回至存儲(chǔ)區(qū)，而是接著獲取第二待存儲(chǔ)樣品的樣品標(biāo)識(shí)，并在根據(jù)所述第二待存儲(chǔ)樣品的樣品標(biāo)識(shí)，給第二待存儲(chǔ)樣品分配相應(yīng)的存儲(chǔ)位置之后，若所述第二待存儲(chǔ)樣品的存儲(chǔ)位置在所述第一存儲(chǔ)盤(pán)，將所述第二待存儲(chǔ)樣品從所述托盤(pán)移動(dòng)至所述第一存儲(chǔ)盤(pán)。這樣避免了在將第一待存儲(chǔ)樣品從托盤(pán)移動(dòng)至第一存儲(chǔ)盤(pán)之后，通過(guò)工作臺(tái)將該第一存儲(chǔ)盤(pán)從操作區(qū)返回至存儲(chǔ)區(qū)的操作，以及存儲(chǔ)第二待存儲(chǔ)樣品時(shí)，在給第二待存儲(chǔ)樣品分配存儲(chǔ)位置后來(lái)通過(guò)工作臺(tái)將第一存儲(chǔ)盤(pán)從存儲(chǔ)區(qū)移動(dòng)至操作區(qū)的操作。通過(guò)減少重復(fù)操作，一方面，可以減少醫(yī)療冷柜中機(jī)械設(shè)備的消耗，另一方面，可以減少操作時(shí)間，從而使用戶等待時(shí)間縮短，提升了醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的存儲(chǔ)效率。進(jìn)一步的，如圖2所示，在所述根據(jù)所述第二待存儲(chǔ)樣品的樣品標(biāo)識(shí)，利用預(yù)設(shè)相關(guān)性算法分配所述第二待存儲(chǔ)樣品的存儲(chǔ)位置(步驟S102)之后，還可以包括：S104、若所述第二待存儲(chǔ)樣品的存儲(chǔ)位置不在所述第一存儲(chǔ)盤(pán)，將所述第一存儲(chǔ)盤(pán)從操作區(qū)移動(dòng)至存儲(chǔ)區(qū)。示例性的，假設(shè)有樣品1至樣品6共6個(gè)待存儲(chǔ)樣品，則結(jié)合本 發(fā)明實(shí)施例提供的樣品的存儲(chǔ)方法，可以按照如下方法存儲(chǔ)樣品：S1a、獲取樣品1的樣品標(biāo)識(shí)，利用預(yù)設(shè)相關(guān)性算法給樣品1分配存儲(chǔ)位置，假設(shè)為存儲(chǔ)盤(pán)1，則通過(guò)工作臺(tái)將存儲(chǔ)盤(pán)1從存儲(chǔ)區(qū)移動(dòng)至操作區(qū)，并將樣品1從托盤(pán)移動(dòng)至存儲(chǔ)盤(pán)1。S1b、獲取樣品2的樣品標(biāo)識(shí)，利用預(yù)設(shè)相關(guān)性算法給樣品2分配存儲(chǔ)位置，假設(shè)為存儲(chǔ)盤(pán)1，則將樣品2從托盤(pán)移動(dòng)至存儲(chǔ)盤(pán)1。S1c、獲取樣品3的樣品標(biāo)識(shí)，利用預(yù)設(shè)相關(guān)性算法給樣品3分配存儲(chǔ)位置，假設(shè)為存儲(chǔ)盤(pán)2，則通過(guò)工作臺(tái)將存儲(chǔ)盤(pán)1從操作區(qū)移動(dòng)至存儲(chǔ)區(qū)，通過(guò)工作臺(tái)將存儲(chǔ)盤(pán)2從存儲(chǔ)區(qū)移動(dòng)至操作區(qū)，并將樣品3從托盤(pán)移動(dòng)至存儲(chǔ)盤(pán)2。S1d、獲取樣品4的樣品標(biāo)識(shí)，利用預(yù)設(shè)相關(guān)性算法給樣品4分配存儲(chǔ)位置，假設(shè)為存儲(chǔ)盤(pán)3，則通過(guò)工作臺(tái)將存儲(chǔ)盤(pán)2從操作區(qū)移動(dòng)至存儲(chǔ)區(qū)，通過(guò)工作臺(tái)將存儲(chǔ)盤(pán)3從存儲(chǔ)區(qū)移動(dòng)至操作區(qū)，并將樣品4從托盤(pán)移動(dòng)至存儲(chǔ)盤(pán)3。S1e、獲取樣品5的樣品標(biāo)識(shí)，利用預(yù)設(shè)相關(guān)性算法給樣品5分配存儲(chǔ)位置，假設(shè)為存儲(chǔ)盤(pán)1，則通過(guò)工作臺(tái)將存儲(chǔ)盤(pán)3從操作區(qū)移動(dòng)至存儲(chǔ)區(qū)，通過(guò)工作臺(tái)將存儲(chǔ)盤(pán)1從存儲(chǔ)區(qū)移動(dòng)至操作區(qū)，并將樣品5從托盤(pán)移動(dòng)至存儲(chǔ)盤(pán)1。S1f、獲取樣品6的樣品標(biāo)識(shí)，利用預(yù)設(shè)相關(guān)性算法給樣品6分配存儲(chǔ)位置，假設(shè)為存儲(chǔ)盤(pán)2，則通過(guò)工作臺(tái)將存儲(chǔ)盤(pán)1從操作區(qū)移動(dòng)至存儲(chǔ)區(qū)，通過(guò)工作臺(tái)將存儲(chǔ)盤(pán)2從存儲(chǔ)區(qū)移動(dòng)至操作區(qū)，并將樣品6從托盤(pán)移動(dòng)至存儲(chǔ)盤(pán)2后，通過(guò)工作臺(tái)將存儲(chǔ)盤(pán)2從操作區(qū)移動(dòng)至存儲(chǔ)區(qū)。至此，樣品1至樣品6存儲(chǔ)完成。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中，所述n個(gè)待存儲(chǔ)樣品是指在存儲(chǔ)過(guò)程中未存儲(chǔ)完成的樣品。比如，在執(zhí)行上述步驟S1c時(shí)，在通過(guò)工作臺(tái)將存儲(chǔ)盤(pán)1從操作區(qū)移動(dòng)至存儲(chǔ)區(qū)之后，樣品1和樣品2被視為已存儲(chǔ)樣品，樣品3、樣品4、樣品5和樣品6被視為待存儲(chǔ)樣品，其中，第一待存儲(chǔ)樣品為n個(gè)待存儲(chǔ)樣品中移動(dòng)至第一存儲(chǔ)盤(pán)上的第一個(gè)樣品，比如上述的樣品1、樣品3、樣品4、樣品5、樣品6均可以視為第一待存儲(chǔ)樣品?？蛇x的，如圖3所示，在所述根據(jù)所述第二待存儲(chǔ)樣品的樣品標(biāo)識(shí)，利用預(yù)設(shè)相關(guān)性算法分配所述第二待存儲(chǔ)樣品的存儲(chǔ)位置(步驟S102)之后，還可以包括：S105、若所述n-1個(gè)待存儲(chǔ)樣品中每個(gè)待存儲(chǔ)樣品的存儲(chǔ)位置均分配完成，將所述第一存儲(chǔ)盤(pán)從操作區(qū)移動(dòng)至存儲(chǔ)區(qū)。示例性的，假設(shè)有樣品1至樣品6共6個(gè)待存儲(chǔ)樣品，則結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例提供的樣品的存儲(chǔ)方法，可以按照如下方法存儲(chǔ)樣品：S2a、獲取樣品1的樣品標(biāo)識(shí)，利用預(yù)設(shè)相關(guān)性算法給樣品1分配存儲(chǔ)位置，假設(shè)為存儲(chǔ)盤(pán)1，則通過(guò)工作臺(tái)將存儲(chǔ)盤(pán)1從存儲(chǔ)區(qū)移動(dòng)至操作區(qū)，并將樣品1從托盤(pán)移動(dòng)至存儲(chǔ)盤(pán)1。S2b、獲取樣品2的樣品標(biāo)識(shí)，利用預(yù)設(shè)相關(guān)性算法給樣品2分配存儲(chǔ)位置，假設(shè)為存儲(chǔ)盤(pán)1，則將樣品2從托盤(pán)移動(dòng)至存儲(chǔ)盤(pán)1。S2c、獲取樣品3的樣品標(biāo)識(shí)，利用預(yù)設(shè)相關(guān)性算法給樣品3分配存儲(chǔ)位置，假設(shè)為存儲(chǔ)盤(pán)2，則執(zhí)行步驟S2d。S2d、獲取樣品4的樣品標(biāo)識(shí)，利用預(yù)設(shè)相關(guān)性算法給樣品4分配存儲(chǔ)位置，假設(shè)為存儲(chǔ)盤(pán)3，則執(zhí)行步驟S2e。S2e、獲取樣品5的樣品標(biāo)識(shí)，利用預(yù)設(shè)相關(guān)性算法給樣品5分配存儲(chǔ)位置，假設(shè)為存儲(chǔ)盤(pán)1，則將樣品5從托盤(pán)移動(dòng)至存儲(chǔ)盤(pán)1。S2f、獲取樣品6的樣品標(biāo)識(shí)，利用預(yù)設(shè)相關(guān)性算法給樣品6分配存儲(chǔ)位置，假設(shè)為存儲(chǔ)盤(pán)2，則此時(shí)n-1個(gè)待存儲(chǔ)樣品中每個(gè)待存儲(chǔ)樣品的存儲(chǔ)位置均分配完成，通過(guò)工作臺(tái)將存儲(chǔ)盤(pán)1從操作區(qū)移動(dòng)至存儲(chǔ)區(qū)。此時(shí)，樣品1、樣品2和樣品5存儲(chǔ)完成。對(duì)于樣品3、樣品4和樣品6，可以按照現(xiàn)有的存儲(chǔ)方法進(jìn)行存儲(chǔ)，也可以按照?qǐng)D2所示的實(shí)施例提供的存儲(chǔ)方法進(jìn)行存儲(chǔ)，還可以按照如下圖4所示的實(shí)施例提供的存儲(chǔ)方法進(jìn)行存儲(chǔ)，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作具體限定。由于本發(fā)明實(shí)施例中，在所述n-1個(gè)待存儲(chǔ)樣品中每個(gè)待存儲(chǔ)樣品的存儲(chǔ)位置均分配完成之后，才將所述第一存儲(chǔ)盤(pán)從操作區(qū)移動(dòng)至存儲(chǔ)區(qū)，也就是說(shuō)，在集中存儲(chǔ)位于所述第一存儲(chǔ)盤(pán)中的待存儲(chǔ)樣品之后，才將該第一存儲(chǔ)盤(pán)從操作區(qū)移動(dòng)至存儲(chǔ)區(qū)。這樣，當(dāng)按照用戶的存儲(chǔ)順序編號(hào)進(jìn)行存儲(chǔ)時(shí)，若有不連續(xù)的多個(gè)樣品位于同一存儲(chǔ)盤(pán) 時(shí)，由上述的示例可知，相對(duì)于圖2所示的實(shí)施例，本發(fā)明實(shí)施例將進(jìn)一步減少重復(fù)操作，一方面，可以進(jìn)一步減少醫(yī)療冷柜中機(jī)械設(shè)備的消耗，另一方面，可以進(jìn)一步減少操作時(shí)間，從而使用戶等待時(shí)間縮短，進(jìn)一步提升了醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的存儲(chǔ)效率。進(jìn)一步的，如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的存儲(chǔ)方法中，在所述n-1個(gè)待存儲(chǔ)樣品中每個(gè)待存儲(chǔ)樣品的存儲(chǔ)位置均分配完成之后，還可以包括：S106、根據(jù)所述n1個(gè)待存儲(chǔ)樣品中每個(gè)待存儲(chǔ)樣品的存儲(chǔ)位置，確定所述n1個(gè)待存儲(chǔ)樣品所在的k個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)中每個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)對(duì)應(yīng)的待存儲(chǔ)樣品，其中，所述n1個(gè)待存儲(chǔ)樣品為所述n-1個(gè)待存儲(chǔ)樣品中存儲(chǔ)位置不在所述第一存儲(chǔ)盤(pán)的待存儲(chǔ)樣品。其中，n1≥1，k≥1，n1、k均為正整數(shù)。具體的，本發(fā)明實(shí)施例中，可以對(duì)不位于第一存儲(chǔ)盤(pán)的n1個(gè)待存儲(chǔ)樣品以存儲(chǔ)盤(pán)為單位進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分類，將位于同一存儲(chǔ)盤(pán)的樣品劃分為同一類，從而獲得所述n1個(gè)待存儲(chǔ)樣品所在的k個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)中每個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)對(duì)應(yīng)的待存儲(chǔ)樣品。S107、根據(jù)所述k個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)中每個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)對(duì)應(yīng)的待存儲(chǔ)樣品，對(duì)所述n1個(gè)待存儲(chǔ)樣品的預(yù)存儲(chǔ)順序進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整，獲得更新后的所述n1個(gè)待存儲(chǔ)樣品的存儲(chǔ)順序。S108、根據(jù)所述更新后的所述n1個(gè)待存儲(chǔ)樣品的存儲(chǔ)順序以及所述n1個(gè)待存儲(chǔ)樣品中每個(gè)待存儲(chǔ)樣品的存儲(chǔ)位置，依次存儲(chǔ)所述n1個(gè)待存儲(chǔ)樣品。具體的，接上述示例，在執(zhí)行完步驟S2f之后，還可以包括：S2g、由上述步驟S2a-S2f可知，樣品3在存儲(chǔ)盤(pán)2，樣品4在存儲(chǔ)盤(pán)3，樣品6在存儲(chǔ)盤(pán)2，因此根據(jù)這3個(gè)待存儲(chǔ)樣品的存儲(chǔ)位置可確定出這3個(gè)待存儲(chǔ)樣品位于2個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)，其中，樣品3和樣品6均在存儲(chǔ)盤(pán)2，樣品4在存儲(chǔ)盤(pán)3。S2h、對(duì)樣品3、樣品4和樣品6的預(yù)存儲(chǔ)順序進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整，獲得更新后的存儲(chǔ)順序?yàn)闃悠?、樣品6、樣品4。S2i、根據(jù)更新后的存儲(chǔ)順序以及樣品3、樣品4和樣品6的存儲(chǔ)位置，依次存儲(chǔ)樣品3、樣品4和樣品6。具體操作可以如下：步驟一：通過(guò)工作臺(tái)將存儲(chǔ)盤(pán)2從存儲(chǔ)區(qū)移動(dòng)至操作區(qū)，并將樣品3和樣品6依次從托盤(pán)移動(dòng)至存儲(chǔ)盤(pán)2。步驟二：通過(guò)工作臺(tái)將存儲(chǔ)盤(pán)2從操作區(qū)移動(dòng)至存儲(chǔ)區(qū)，并通過(guò)工作臺(tái)將存儲(chǔ)盤(pán)3從存儲(chǔ)區(qū)移動(dòng)至操作區(qū)。步驟三：將樣品4從托盤(pán)移動(dòng)至存儲(chǔ)盤(pán)3，并通過(guò)工作臺(tái)將存儲(chǔ)盤(pán)3從操作區(qū)移動(dòng)至存儲(chǔ)區(qū)。至此，樣品1至樣品6存儲(chǔ)完成。由于本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)所述n1個(gè)待存儲(chǔ)樣品中每個(gè)待存儲(chǔ)樣品的存儲(chǔ)位置，確定所述n1個(gè)待存儲(chǔ)樣品所在的k個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)中每個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)對(duì)應(yīng)的待存儲(chǔ)樣品后，根據(jù)所述k個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)中每個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)對(duì)應(yīng)的待存儲(chǔ)樣品，對(duì)所述n1個(gè)待存儲(chǔ)樣品的預(yù)存儲(chǔ)順序進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整后再進(jìn)行存儲(chǔ)。也就是說(shuō)，能夠集中存儲(chǔ)n1個(gè)待存儲(chǔ)樣品中位于同一存儲(chǔ)盤(pán)的樣品，這樣，當(dāng)按照用戶的存儲(chǔ)順序編號(hào)進(jìn)行存儲(chǔ)時(shí)，若有不連續(xù)的多個(gè)樣品位于同一存儲(chǔ)盤(pán)時(shí)，由上述的示例可知，相對(duì)于圖2所示的實(shí)施例，本發(fā)明實(shí)施例將進(jìn)一步減少重復(fù)操作。一方面，可以進(jìn)一步減少醫(yī)療冷柜中機(jī)械設(shè)備的消耗，另一方面，可以進(jìn)一步減少操作時(shí)間，從而使用戶等待時(shí)間縮短，進(jìn)一步提升了醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的存儲(chǔ)效率。實(shí)施例二、本發(fā)明實(shí)施例提供一種醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的存儲(chǔ)方法，具體如圖5所示，包括：S501、獲取n個(gè)待存儲(chǔ)樣品中每個(gè)待存儲(chǔ)樣品的樣品標(biāo)識(shí)，n≥2，n為正整數(shù)。具體的，本發(fā)明實(shí)施例中，樣品標(biāo)識(shí)可以標(biāo)識(shí)一個(gè)樣品，通常為樣品的名稱或樣品的編號(hào)，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作具體限定。具體的，本發(fā)明實(shí)施例中，可通過(guò)掃描樣品瓶身的RFID標(biāo)簽獲取n個(gè)待存儲(chǔ)樣品中每個(gè)待存儲(chǔ)樣品的樣品標(biāo)識(shí)，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作具體限定。S502、根據(jù)所述每個(gè)待存儲(chǔ)樣品的樣品標(biāo)識(shí)，利用預(yù)設(shè)相關(guān)性算法分配所述每個(gè)待存儲(chǔ)樣品的存儲(chǔ)位置。具體的，本發(fā)明實(shí)施例中，預(yù)設(shè)相關(guān)性算法可以是基于提取頻率 推薦的相關(guān)性算法、基于功效推薦的相關(guān)性算法、基于廠家推薦的相關(guān)性算法、基于有效期近鄰?fù)扑]的相關(guān)性算法、基于屬性關(guān)聯(lián)度與用戶行為關(guān)聯(lián)度推薦的相關(guān)性算法中的一種或多種，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作具體限定。其中，樣品屬性可以包括：結(jié)構(gòu)類型(比如屬于苯芳香型等化學(xué)結(jié)構(gòu)方面的信息)、來(lái)源信息/廠家信息、生物活性、波譜信息、存儲(chǔ)的溫度、濕度環(huán)境參數(shù)等，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作具體限定。S503、根據(jù)所述每個(gè)待存儲(chǔ)樣品的存儲(chǔ)位置，確定所述n個(gè)待存儲(chǔ)樣品所在的k個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)中每個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)對(duì)應(yīng)的待存儲(chǔ)樣品，k≥1，k為正整數(shù)。具體的，本發(fā)明實(shí)施例中，可以對(duì)所述n個(gè)待存儲(chǔ)樣品中每個(gè)待存儲(chǔ)樣品的存儲(chǔ)位置以存儲(chǔ)盤(pán)為單位進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分類，將位于同一存儲(chǔ)盤(pán)的樣品劃分為同一類，從而獲得所述n個(gè)待存儲(chǔ)樣品所在的k個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)中每個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)對(duì)應(yīng)的待存儲(chǔ)樣品。S504、根據(jù)所述k個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)中每個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)對(duì)應(yīng)的待存儲(chǔ)樣品，對(duì)所述n個(gè)待存儲(chǔ)樣品的預(yù)存儲(chǔ)順序進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整，獲得更新后的所述n個(gè)待存儲(chǔ)樣品的存儲(chǔ)順序。S505、根據(jù)所述更新后的所述n個(gè)待存儲(chǔ)樣品的存儲(chǔ)順序以及所述每個(gè)待存儲(chǔ)樣品的存儲(chǔ)位置，依次存儲(chǔ)所述每個(gè)待存儲(chǔ)樣品。示例性的，假設(shè)有樣品1至樣品6共6個(gè)待存儲(chǔ)樣品，則結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例提供的樣品的存儲(chǔ)方法，可以按照如下方法存儲(chǔ)樣品：S3a、分別獲取樣品1至樣品6共6個(gè)待存儲(chǔ)樣品的樣品標(biāo)識(shí)。S3b、根據(jù)樣品標(biāo)識(shí)，給樣品1至樣品6分配存儲(chǔ)位置，假設(shè)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)位置分別為存儲(chǔ)盤(pán)1、存儲(chǔ)盤(pán)1、存儲(chǔ)盤(pán)2、存儲(chǔ)盤(pán)3、存儲(chǔ)盤(pán)1、存儲(chǔ)盤(pán)2。S3c、根據(jù)樣品1至樣品6的存儲(chǔ)位置，確定樣品1至樣品6所在的k個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)中每個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)對(duì)應(yīng)的待存儲(chǔ)樣品，則結(jié)果如表一所示：表一存儲(chǔ)盤(pán)樣品存儲(chǔ)盤(pán)1樣品1、樣品2、樣品5存儲(chǔ)盤(pán)2樣品3、樣品6存儲(chǔ)盤(pán)3樣品4S3d、根據(jù)表一，對(duì)樣品1至樣品6的預(yù)存儲(chǔ)順序進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整，獲得更新后的存儲(chǔ)順序?yàn)闃悠?、樣品2、樣品5、樣品3、樣品6、樣品4。S3e、根據(jù)更新后的存儲(chǔ)順序以及樣品1至樣品6的存儲(chǔ)位置，依次存儲(chǔ)樣品1、樣品2、樣品5、樣品3、樣品6、樣品4。具體操作可以如下：步驟一：通過(guò)工作臺(tái)將存儲(chǔ)盤(pán)1從存儲(chǔ)區(qū)移動(dòng)至操作區(qū)，并將樣品1、樣品2和樣品5依次從托盤(pán)移動(dòng)至存儲(chǔ)盤(pán)1。步驟二：通過(guò)工作臺(tái)將存儲(chǔ)盤(pán)1從操作區(qū)移動(dòng)至存儲(chǔ)區(qū)，并通過(guò)工作臺(tái)將存儲(chǔ)盤(pán)2從存儲(chǔ)區(qū)移動(dòng)至操作區(qū)后，將樣品3和樣品6依次從托盤(pán)移動(dòng)至存儲(chǔ)盤(pán)2。步驟三：通過(guò)工作臺(tái)將存儲(chǔ)盤(pán)2從操作區(qū)移動(dòng)至存儲(chǔ)區(qū)，并通過(guò)工作臺(tái)將存儲(chǔ)盤(pán)3從存儲(chǔ)區(qū)移動(dòng)至操作區(qū)后，將樣品4從托盤(pán)移動(dòng)至存儲(chǔ)盤(pán)3。步驟四：通過(guò)工作臺(tái)將存儲(chǔ)盤(pán)3從操作區(qū)移動(dòng)至存儲(chǔ)區(qū)。至此，樣品1至樣品6存儲(chǔ)完成。具體的，本發(fā)明實(shí)施例中，在進(jìn)行樣品存儲(chǔ)時(shí)，首先集中獲取n個(gè)待存儲(chǔ)樣品中每個(gè)待存儲(chǔ)樣品的樣品標(biāo)識(shí)，在根據(jù)所述每個(gè)待存儲(chǔ)樣品的樣品標(biāo)識(shí)來(lái)給所述每個(gè)待存儲(chǔ)樣品分配存儲(chǔ)位置之后，根據(jù)所述每個(gè)待存儲(chǔ)樣品的存儲(chǔ)位置，確定所述n個(gè)待存儲(chǔ)樣品所在的k個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)中每個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)對(duì)應(yīng)的待存儲(chǔ)樣品，并根據(jù)所述k個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)中每個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)對(duì)應(yīng)的待存儲(chǔ)樣品，對(duì)所述n個(gè)待存儲(chǔ)樣品的預(yù)存儲(chǔ)順序進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整后，根據(jù)更新后的所述n個(gè)待存儲(chǔ)樣品的存儲(chǔ)順序依次存儲(chǔ)所述每個(gè)待存儲(chǔ)樣品。也就是說(shuō)，本發(fā)明實(shí)施例中，能夠集中存儲(chǔ)位于同一存儲(chǔ)盤(pán)的樣品。這樣，當(dāng)n個(gè)待存儲(chǔ)樣品中有多個(gè)樣品位于同一存儲(chǔ)盤(pán)時(shí)，可以不用像現(xiàn)有技術(shù)一樣執(zhí)行重復(fù)操作。一方面，可以減少醫(yī)療冷柜中機(jī)械設(shè)備的消耗，另一方面，可以減少操作時(shí)間，從而使用戶等待時(shí)間縮短，提升了醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的存儲(chǔ)效率。實(shí)施例三、本發(fā)明實(shí)施例提供一種醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的提取方法，具體如 圖6所示，包括：S601、獲取n個(gè)待提取樣品中每個(gè)待提取樣品的樣品標(biāo)識(shí)，n≥2，n為正整數(shù)。具體的，本發(fā)明實(shí)施例中，樣品標(biāo)識(shí)可以標(biāo)識(shí)一個(gè)樣品，通常為樣品的名稱或樣品的編號(hào)，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作具體限定。S602、根據(jù)所述每個(gè)待提取樣品的樣品標(biāo)識(shí)，確定所每個(gè)待提取樣品的存儲(chǔ)位置。具體的，本發(fā)明實(shí)施例中，可根據(jù)所述n個(gè)待提取樣品中每個(gè)樣品的樣品標(biāo)識(shí)，通過(guò)查詢醫(yī)療冷柜樣本數(shù)據(jù)庫(kù)的方式確定該樣品的存儲(chǔ)位置，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作具體限定。S603、根據(jù)所述每個(gè)待提取樣品的存儲(chǔ)位置，確定所述n個(gè)待提取樣品所在的k個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)中每個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)對(duì)應(yīng)的待提取樣品，k≥1，k為正整數(shù)。具體的，本發(fā)明實(shí)施例中，可以對(duì)所述n個(gè)待提取樣品中每個(gè)待提取樣品的存儲(chǔ)位置以存儲(chǔ)盤(pán)為單位進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分類，將位于同一存儲(chǔ)盤(pán)的樣品劃分為同一類，從而獲得所述n個(gè)待提取樣品所在的k個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)中每個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)對(duì)應(yīng)的待提取樣品。S604、根據(jù)所述k個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)中每個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)對(duì)應(yīng)的待提取樣品，對(duì)所述n個(gè)待提取樣品的預(yù)提取順序進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整，獲得更新后的所述n個(gè)待提取樣品的提取順序。S605、根據(jù)所述更新后的所述n個(gè)待提取樣品的提取順序以及所述每個(gè)待提取樣品的存儲(chǔ)位置，依次提取所述每個(gè)待提取樣品。示例性的，假設(shè)有樣品1至樣品6共6個(gè)待提取樣品，則結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例提供的樣品的提取方法，可以按照如下方法提取樣品：S4a、分別獲取樣品1至樣品6共6個(gè)待提取樣品的樣品標(biāo)識(shí)。S4b、根據(jù)樣品標(biāo)識(shí)，確定樣品1至樣品6的存儲(chǔ)位置，假設(shè)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)位置分別為存儲(chǔ)盤(pán)1、存儲(chǔ)盤(pán)1、存儲(chǔ)盤(pán)2、存儲(chǔ)盤(pán)3、存儲(chǔ)盤(pán)1、存儲(chǔ)盤(pán)2。S4c、根據(jù)樣品1至樣品6的存儲(chǔ)位置，確定樣品1至樣品6所在的k個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)中每個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)對(duì)應(yīng)的待存儲(chǔ)樣品，則結(jié)果如表一所示。S4d、根據(jù)表一，對(duì)樣品1至樣品6的預(yù)提取順序進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整， 獲得更新后的提取順序?yàn)闃悠?、樣品2、樣品5、樣品3、樣品6、樣品4。S4e、根據(jù)更新后的提取順序以及樣品1至樣品6的存儲(chǔ)位置，依次提取樣品1、樣品2、樣品5、樣品3、樣品6、樣品4。具體操作可以如下：步驟一：通過(guò)工作臺(tái)將存儲(chǔ)盤(pán)1從存儲(chǔ)區(qū)移動(dòng)至操作區(qū)，并將樣品1、樣品2和樣品5依次從存儲(chǔ)盤(pán)1移動(dòng)至托盤(pán)。步驟二：通過(guò)工作臺(tái)將存儲(chǔ)盤(pán)1從操作區(qū)移動(dòng)至存儲(chǔ)區(qū)，并通過(guò)工作臺(tái)將存儲(chǔ)盤(pán)2從存儲(chǔ)區(qū)移動(dòng)至操作區(qū)后，將樣品3和樣品6依次從存儲(chǔ)盤(pán)2移動(dòng)至托盤(pán)。步驟三：通過(guò)工作臺(tái)將存儲(chǔ)盤(pán)2從操作區(qū)移動(dòng)至存儲(chǔ)區(qū)，并通過(guò)工作臺(tái)將存儲(chǔ)盤(pán)3從存儲(chǔ)區(qū)移動(dòng)至操作區(qū)后，將樣品4從存儲(chǔ)盤(pán)3移動(dòng)至托盤(pán)。步驟四：通過(guò)工作臺(tái)將存儲(chǔ)盤(pán)3從操作區(qū)移動(dòng)至存儲(chǔ)區(qū)。至此，樣品1至樣品6提取完成。具體的，本發(fā)明實(shí)施例中，在進(jìn)行樣品提取時(shí)，首先集中獲取n個(gè)待提取樣品中每個(gè)待提取樣品的樣品標(biāo)識(shí)，在根據(jù)所述每個(gè)待提取樣品的樣品標(biāo)識(shí)，確定所述每個(gè)待提取樣品的存儲(chǔ)位置之后，根據(jù)所述每個(gè)待提取樣品的存儲(chǔ)位置，確定所述n個(gè)待提取樣品所在的k個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)中每個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)對(duì)應(yīng)的待提取樣品，并根據(jù)所述k個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)中每個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)對(duì)應(yīng)的待提取樣品，對(duì)所述n個(gè)待提取樣品的預(yù)提取順序進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整后，根據(jù)更新后的所述n個(gè)待提取樣品的提取順序依次提取所述每個(gè)待提取樣品。也就是說(shuō)，本發(fā)明實(shí)施例中，能夠集中提取位于同一存儲(chǔ)盤(pán)的樣品。這樣，當(dāng)n個(gè)待提取樣品中有多個(gè)樣品位于同一存儲(chǔ)盤(pán)時(shí)，可以不用像現(xiàn)有技術(shù)一樣執(zhí)行重復(fù)操作。一方面，可以減少醫(yī)療冷柜中機(jī)械設(shè)備的消耗，另一方面，可以減少操作時(shí)間，從而使用戶等待時(shí)間縮短，提升了醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的提取效率。進(jìn)一步的，如圖7所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的提取方法中，在所述根據(jù)所述每個(gè)待提取樣品的存儲(chǔ)位置，確定所述n個(gè)待提取樣品所在的k個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)中每個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)對(duì)應(yīng)的待提取樣品(步驟S603)之前，還可以包括：S606、獲取所述n個(gè)待提取樣品的樣品數(shù)量和托盤(pán)的空閑位置分布表。具體的，可以在機(jī)械手上方安裝傳感器，通過(guò)該傳感器掃描托盤(pán)中的凹槽位置，進(jìn)而確定該凹槽位置是否為空，從而獲取空閑位置分布表；也可以在托盤(pán)上方安裝傳感器，通過(guò)該傳感器掃描托盤(pán)中的凹槽位置，進(jìn)而確定該凹槽位置是否為空，從而獲取空閑位置分布表，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作具體限定。S607、根據(jù)所述托盤(pán)的空閑位置分布表，確定所述托盤(pán)中是否存在不小于所述樣品數(shù)量的空閑位置。進(jìn)而，所述根據(jù)所述每個(gè)待提取樣品的存儲(chǔ)位置，確定所述n個(gè)待提取樣品所在的k個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)中每個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)對(duì)應(yīng)的待提取樣品(步驟S603)，具體可以包括：S603a、若所述托盤(pán)中存在不小于所述樣品數(shù)量的空閑位置，根據(jù)所述每個(gè)待提取樣品的存儲(chǔ)位置，確定所述n個(gè)待提取樣品所在的k個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)中每個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)對(duì)應(yīng)的待提取樣品。即，本發(fā)明實(shí)施例中，在確定所述n個(gè)待提取樣品所在的k個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)中每個(gè)存儲(chǔ)盤(pán)對(duì)應(yīng)的待提取樣品之前，可以首先獲取所述n個(gè)待提取樣品的樣品數(shù)量和托盤(pán)的空閑位置分布表。進(jìn)而根據(jù)所述n個(gè)待提取樣品的樣品數(shù)量和托盤(pán)的空閑位置分布表，確定是否執(zhí)行執(zhí)行步驟S603a，也就是說(shuō)，確定是否進(jìn)行后續(xù)的存儲(chǔ)位置優(yōu)化。若所述托盤(pán)中存在不小于所述樣品數(shù)量的空閑位置，執(zhí)行步驟S603a；否則，不再進(jìn)行存儲(chǔ)順序優(yōu)化，可以按照現(xiàn)有技術(shù)的存儲(chǔ)方法直接存儲(chǔ)樣品，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作具體限定。示例性的，假設(shè)托盤(pán)上有12個(gè)凹槽，按照先行后列的順序依次編號(hào)為1-12。獲取的待提取樣品的樣品數(shù)量為6個(gè)，獲取的空閑位置分布表如圖8所示，其中，圖8中的圓圈表示凹槽所在的位置，用在小圓圈中填充交叉線的方式表征該凹槽已經(jīng)存放樣品，小圓圈中未填充交叉線則表征該凹槽空閑。當(dāng)然，空閑位置分布表還可能存在其它的表征方式，比如通過(guò)列表的方式表征，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作具體限定。則根據(jù)圖8所示的空閑位置分布表可知，該托盤(pán)中存在9個(gè)空閑位置，而樣品數(shù)量為6個(gè)，也就是說(shuō)，托盤(pán)中存在不小于樣品數(shù)量的 空閑位置，因此可以執(zhí)行步驟S603a。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中，可以先執(zhí)行步驟S601-S602，再執(zhí)行步驟S606；也可能先執(zhí)行步驟S606，再執(zhí)行步驟S601-S602；還可能同時(shí)執(zhí)行步驟S601-S602與步驟S606，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作具體限定。進(jìn)一步的，考慮到現(xiàn)有技術(shù)中，由于樣品在托盤(pán)中的放置位置具有隨機(jī)性，并且樣品瓶身不明確表明樣品信息，使得用戶在提取樣品時(shí)，很可能造成樣品的誤分配。因此，如圖9所示，本發(fā)明實(shí)施例中，在所述根據(jù)所述托盤(pán)的空閑位置分布表，確定所述托盤(pán)中是否存在不小于所述樣品數(shù)量的空閑位置(步驟S607)之后，所述根據(jù)所述更新后的所述n個(gè)待提取樣品的提取順序以及所述每個(gè)待提取樣品的存儲(chǔ)位置，依次提取所述每個(gè)待提取樣品(步驟S605)之前，還可以包括：S608、若所述托盤(pán)中存在不小于所述樣品數(shù)量的空閑位置，將所述每個(gè)待提取樣品的預(yù)提取順序編號(hào)與所述空閑位置的編號(hào)順次進(jìn)行匹配。進(jìn)而，所述根據(jù)所述更新后的所述n個(gè)待提取樣品的提取順序以及所述每個(gè)待提取樣品的存儲(chǔ)位置，依次提取所述每個(gè)待提取樣品(步驟S605)，具體可以包括：S605a、根據(jù)所述更新后的所述n個(gè)待提取樣品的提取順序以及所述每個(gè)待提取樣品的存儲(chǔ)位置，抓取樣品mi。其中，mi為所述n個(gè)待提取樣品中預(yù)提取順序編號(hào)為i的樣品的樣品標(biāo)識(shí)，1≤i≤n，i為正整數(shù)；S605b、將與所述樣品mi的預(yù)提取順序編號(hào)匹配的空閑位置編號(hào)對(duì)應(yīng)的空閑位置確定為所述樣品mi在托盤(pán)中的分布位置；S605c、將所述樣品mi存放至所述分布位置。即，本發(fā)明實(shí)施例中，在抓取到樣品mi之后，需要根據(jù)所述樣品mi的預(yù)提取順序編號(hào)來(lái)確定所述樣品mi在托盤(pán)中的分布位置。也就是說(shuō)，本發(fā)明實(shí)施例中，在優(yōu)化提取順序之后，為了能夠符合用戶的操作習(xí)慣，在托盤(pán)上進(jìn)行位置擺放時(shí)，還按照用戶的預(yù)提取順序進(jìn)行放置，以便呈現(xiàn)給用戶原始提取順序的樣品，提升了用戶體驗(yàn)。示例性的，假設(shè)獲取的待提取樣品的樣品數(shù)量為6個(gè)，獲取的空 閑位置分布表如圖8所示，空閑位置分別編號(hào)為K1至K9，則將待提取樣品中每個(gè)待提取樣品的預(yù)提取順序編號(hào)與所述空閑位置的編號(hào)順次進(jìn)行匹配，匹配結(jié)果可以為：1-K1，2-K2，3-K3，4-K4，5-K5，6-K6。進(jìn)而，假設(shè)在根據(jù)圖7所示的方法優(yōu)化提取順序后，得到更新后的提取順序?yàn)椋簶悠?、樣品2、樣品5、樣品3、樣品6、樣品4，則依次提取樣品1、樣品2、樣品5、樣品3、樣品6、樣品4的具體操作可以如下：S5a、抓取樣品1，將K1對(duì)應(yīng)的空閑位置(凹槽編號(hào)為2)確定為樣品1在托盤(pán)中的分布位置后，將樣品1存放至該位置。S5b、抓取樣品2，將K2對(duì)應(yīng)的空閑位置(凹槽編號(hào)為4)確定為樣品2在托盤(pán)中的分布位置后，將樣品2存放至該位置。S5c、抓取樣品5，將K5對(duì)應(yīng)的空閑位置(凹槽編號(hào)為8)確定為樣品5在托盤(pán)中的分布位置后，將樣品5存放至該位置。S5d、抓取樣品3，將K3對(duì)應(yīng)的空閑位置(凹槽編號(hào)為5)確定為樣品3在托盤(pán)中的分布位置后，將樣品3存放至該位置。S5e、抓取樣品6，將K6對(duì)應(yīng)的空閑位置(凹槽編號(hào)為9)確定為樣品6在托盤(pán)中的分布位置后，將樣品6存放至該位置。S5f、抓取樣品4，將K4對(duì)應(yīng)的空閑位置(凹槽編號(hào)為6)確定為樣品4在托盤(pán)中的分布位置后，將樣品4存放至該位置。最終，用戶本次提取的樣品的分布位置可以如圖10所示，其中，小圓圈中的數(shù)字為樣品的預(yù)提取順序編號(hào)。需要說(shuō)明的是，上述示例中的匹配結(jié)果(1-K1，2-K2，3-K3，4-K4，5-K5，6-K6)僅為一種可能的匹配結(jié)果，匹配結(jié)果還可以為其它，只要是每個(gè)待提取樣品的預(yù)提取順序編號(hào)與所述空閑位置的編號(hào)順次進(jìn)行匹配即可，比如匹配結(jié)果為：1-K1，2-K3，3-K4，4-K6，5-K7，6-K8，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作具體限定。優(yōu)選的，所述不小于所述樣品數(shù)量的空閑位置為連續(xù)空閑位置或最近鄰的空閑位置。比如，若待提取樣品的樣品數(shù)量為5個(gè)，則根據(jù)圖8所示的空閑位置分布表可知，托盤(pán)中存在不小于所述樣品數(shù)量的連續(xù)空閑位置(凹槽編號(hào)8-12)，此時(shí)將該連續(xù)空閑位置分別編號(hào)為K1至K5，將5個(gè) 待提取樣品中每個(gè)待提取樣品的預(yù)提取順序編號(hào)與該連續(xù)空閑位置的編號(hào)順次進(jìn)行匹配可知，最終用戶本次提取的樣品的分布位置如圖11所示，其中，小圓圈中的數(shù)字為樣品的預(yù)提取順序編號(hào)。這樣，不僅符合用戶的提取順序習(xí)慣，并且由于提取位置連貫，減小了樣品排列位置的隨機(jī)性，進(jìn)一步提升了用戶體驗(yàn)。以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3