基于車輛平順性非線性仿真模型的仿真試驗方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及基于車輛平順性非線性仿真模型的仿真試驗方法，其特征在于，步驟如下：建立描述懸架剛度特性曲線的懸架遲滯非線性特征模型；將懸架遲滯非線性特征模型帶入線性平順性仿真模型，以替代線性平順性仿真模型中描述懸架剛度使用的線性系數；進而得到非線性平順性仿真模型；利用上述非線性平順性仿真模型進行仿真，輸出仿真結果。本發(fā)明對懸架特性進行了深入研究，建立懸架的剛度特性曲線，并且進行建模，得到對非線性遲滯特性進行描述的懸架非線性遲滯特性模型，然后將該模型嵌入到對應的線性平順性仿真模型，形成非線性平順性仿真模型。
【專利說明】基于車輛平順性非線性仿真模型的仿真試驗方法

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明屬于車輛平順性仿真【技術領域】，涉及一種基于車輛平順性非線性仿真模型 的仿真試驗方法。

【背景技術】
[0002] 汽車平順性的開發(fā)主要有試驗和仿真兩種方法。相對于傳統(tǒng)的道路試驗方法，平 順性仿真方法可W在樣車開發(fā)前期根據較簡單的車輛參數對平順性能進行預估，并在預估 的基礎上給出改進方案，降低開發(fā)成本，縮短開發(fā)周期。
[0003] 仿真方法通常需要選擇一個建模環(huán)境中，如matl油建模環(huán)境，仿真的關鍵在于車 輛平順性模型的建立。隨著平順性仿真技術的廣泛應用，平順性仿真模型的準確且合理建 模成為汽車工程師共同關注的熱點問題。
[0004] 目前，平順性仿真模型主要包含H類。1、四分之一車輛模型，將整車簡化為只有黃 上質量、黃下質量的兩自由度模型，只能分析車身和車輪的垂向振動，忽略了車身俯仰和側 傾振動，一般用于粗略的定性分析研究中；2、二分之一車輛模型，該模型反映了車身的垂直 振動和俯仰振動，忽略了側傾振動；3、H維立體車輛模型，該模型全面反映了車身的垂向振 動、俯仰振動及側傾振動，并考慮了四個車輪所受路面激勵的差異，比較真實的反映了車輛 振動的真實情況。
[0005] 而上述傳統(tǒng)的平順性建模方法中，往往將息架系統(tǒng)作為線性系統(tǒng)處理，模型中的 息架剛度經常采用線性系數，如廣泛采用的7自由度線性平順性仿真模型。該種模型并不 能真實反映息架對平順性的影響，降低了模型的仿真精度。


【發(fā)明內容】

[0006] 本發(fā)明的目的是提供一種基于車輛平順性非線性仿真模型的仿真試驗方法，用W 解決現(xiàn)有模型仿真精度低的問題。
[0007] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的方案包括：
[0008] 基于車輛平順性非線性仿真模型的仿真試驗方法，步驟如下：
[0009] 1)建立描述息架剛度特性曲線的息架遲滯非線性特征模型；
[0010] 2)將息架遲滯非線性特征模型帶入線性平順性仿真模型，W替代線性平順性仿真 模型中描述息架剛度使用的線性系數；進而得到非線性平順性仿真模型；
[0011] 3)利用上述非線性平順性仿真模型進行仿真，輸出仿真結果。
[0012] 所述架遲滯非線性特征模型為：
[001引如果屯^cUid ;
[0014]

【權利要求】
1. 基于車輛平順性非線性仿真模型的仿真試驗方法，其特征在于，步驟如下： 1) 建立描述懸架剛度特性曲線的懸架遲滯非線性特征模型； 2) 將懸架遲滯非線性特征模型帶入線性平順性仿真模型，以替代線性平順性仿真模型 中描述懸架剛度使用的線性系數；進而得到非線性平順性仿真模型； 3) 利用上述非線性平順性仿真模型進行仿真，輸出仿真結果。
2. 根據權利要求1所述的基于車輛平順性非線性仿真模型的仿真試驗方法，其特征在 于，所述架遲滯非線性特征模型為：
其中：ds為鋼板彈簧總變形量，F(xiàn)s為鋼板彈簧垂直力，F(xiàn)mvu為鋼板彈簧加載邊界，F(xiàn)_i 為鋼板彈黃卸載邊界，P u為鋼板彈黃加載系數，P i為鋼板彈黃卸載系數；后綴old代表上 一時刻的值。
3. 根據權利要求1所述的基于車輛平順性非線性仿真模型的仿真試驗方法，其特征在 于，所述線性平順性仿真模型包括7自由度線性平順性仿真模型。
【文檔編號】G06F17/50GK104331556SQ201410606176
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月31日 優(yōu)先權日:2014年10月31日
【發(fā)明者】海辰光, 湯望, 郭耀華, 郭峻非, 樊金磊, 葉帥 申請人:鄭州宇通客車股份有限公司