一種半主動(dòng)顆粒阻尼減振系統(tǒng)及其混合建模分析方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種半主動(dòng)顆粒阻尼振動(dòng)系統(tǒng)及其混合建模分析方法，所述系統(tǒng)由半主動(dòng)顆粒阻尼器、振動(dòng)結(jié)構(gòu)、螺栓和振動(dòng)響應(yīng)監(jiān)測(cè)控制裝置組成，所述振動(dòng)響應(yīng)監(jiān)測(cè)控制裝置由加速度傳感器、DSP控制器、恒流源電路和直流電源組成，所述半主動(dòng)顆粒阻尼器通過(guò)所述螺栓安裝在所述振動(dòng)結(jié)構(gòu)上，所述加速度傳感器設(shè)置在所述振動(dòng)結(jié)構(gòu)并與所述DSP控制器相連接，所述的直流電源通過(guò)恒流源電路為所述半主動(dòng)顆粒阻尼器和所述DSP控制器供電。所述方法是，在考慮半主動(dòng)顆粒阻尼振動(dòng)系統(tǒng)磁場(chǎng)力的同時(shí)，充分利用有限元法和離散元法的優(yōu)點(diǎn)，發(fā)揮出有限元法計(jì)算連續(xù)結(jié)構(gòu)響應(yīng)的優(yōu)勢(shì)和離散元法計(jì)算離散元的特長(zhǎng)，從而實(shí)現(xiàn)快速分析的目的。
【專(zhuān)利說(shuō)明】-種半主動(dòng)顆粒阻尼減振系統(tǒng)及其混合建模分析方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種半主動(dòng)顆粒阻尼減振系統(tǒng)及其混合建模分析方法，屬于結(jié)構(gòu)減振 降噪【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002] 傳統(tǒng)的顆粒阻尼減振技術(shù)是一種被動(dòng)阻尼技術(shù)，具有減振頻帶寬、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抗老 化、耐高溫高壓等惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。在近幾年的研究過(guò)程中，人們發(fā)現(xiàn)在低頻段顆粒阻尼技 術(shù)的減振效果不是很好，另外被動(dòng)阻尼技術(shù)難W適應(yīng)復(fù)雜的外界環(huán)境載荷的變化。
[0003] 半主動(dòng)顆粒阻尼減振結(jié)構(gòu)，一方面能通過(guò)半主動(dòng)控制解決被動(dòng)顆粒阻尼在低頻域 段減振效果差的難點(diǎn)，另一方面可W解決顆粒阻尼對(duì)復(fù)雜外界載荷的適應(yīng)性問(wèn)題。研究半 主動(dòng)顆粒阻尼系統(tǒng)響應(yīng)的建模分析方法，對(duì)于推動(dòng)半主動(dòng)顆粒阻尼技術(shù)的發(fā)展具有重要的 理論意義。
[0004] 目前關(guān)于半主動(dòng)顆粒阻尼減振技術(shù)的研究還局限于實(shí)驗(yàn)研究，理論研究未見(jiàn)相關(guān) 報(bào)道。其主要原因是含半主動(dòng)顆粒阻尼減振系統(tǒng)的力學(xué)機(jī)理復(fù)雜，顆粒數(shù)量巨大使得采用 有限元方法仿真帶顆粒阻尼減振系統(tǒng)的響應(yīng)的仿真速度很慢。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于克服采用傳統(tǒng)的有限元建模分析方法仿真速度慢的不足之處， 提供一種能夠快速對(duì)半主動(dòng)顆粒阻尼減振系統(tǒng)及其混合建模分析方法。
[0006] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：
[0007] -種半主動(dòng)顆粒阻尼減振系統(tǒng)，由半主動(dòng)顆粒阻尼器1、振動(dòng)結(jié)構(gòu)2、螺栓3和振動(dòng) 響應(yīng)監(jiān)測(cè)控制裝置組成，其中所述振動(dòng)響應(yīng)監(jiān)測(cè)控制裝置由加速度傳感器4、DSP控制器5、 恒流源電路6和直流電源7組成，所述半主動(dòng)顆粒阻尼器1通過(guò)所述螺栓3安裝在所述振 動(dòng)結(jié)構(gòu)2上，所述加速度傳感器4設(shè)置在所述振動(dòng)結(jié)構(gòu)2并與所述DSP控制器5相連接，所 述的直流電源7通過(guò)恒流源電路6為所述半主動(dòng)顆粒阻尼器1和所述DSP控制器5供電。
[0008] 本發(fā)明的一種半主動(dòng)顆粒阻尼減振系統(tǒng)的混合建模分析方法，包括如下步驟：
[0009] A、建立所述半主動(dòng)顆粒阻尼器1的有限元模型，并根據(jù)顆粒大小、相對(duì)速度及所 述半主動(dòng)顆粒阻尼器1的孔腔尺寸，隨機(jī)生成顆粒的初始位置，并設(shè)置顆粒的初始速度為 零；
[0010] B、利用有限元軟件計(jì)算所述振動(dòng)結(jié)構(gòu)2在激振力作用下一個(gè)時(shí)步的響應(yīng)，并提取 所述振動(dòng)結(jié)構(gòu)2響應(yīng)點(diǎn)的位移、速度和加速度信息，提取所述振動(dòng)結(jié)構(gòu)2上響應(yīng)點(diǎn)的加速度 用于研究所述振動(dòng)結(jié)構(gòu)2的振動(dòng)特性、提取所述振動(dòng)結(jié)構(gòu)2上孔腔周?chē)憫?yīng)點(diǎn)的位移和速 度用于計(jì)算孔腔與顆粒間的接觸力；
[0011] C、調(diào)用所述振動(dòng)結(jié)構(gòu)2上孔腔研究點(diǎn)的位移和速度，根據(jù)位移關(guān)系判斷阻尼器劃 分網(wǎng)格后的各個(gè)網(wǎng)格內(nèi)顆粒與所述振動(dòng)結(jié)構(gòu)2的孔腔壁是否接觸，若接觸，即根據(jù)疊合量 和相對(duì)速度求出顆粒與所述振動(dòng)結(jié)構(gòu)2的孔腔壁之間的接觸力，采用離散元法計(jì)算在一個(gè) 時(shí)步內(nèi)顆粒在接觸力作用下顆粒的運(yùn)動(dòng)特性，計(jì)算顆粒一個(gè)時(shí)步內(nèi)新的位移和速度，更新 顆粒的位移和速度，并計(jì)算所述振動(dòng)結(jié)構(gòu)2的孔腔壁相應(yīng)位置所受的接觸力；
[0012] D、將所述振動(dòng)結(jié)構(gòu)2的孔腔壁所受的接觸力賦予有限元軟件計(jì)算程序，計(jì)算所述 振動(dòng)結(jié)構(gòu)2在激振力、磁場(chǎng)力和孔腔壁所受的接觸力共同作用下一個(gè)時(shí)步內(nèi)的響應(yīng)，并提 取響應(yīng)點(diǎn)的位移、速度和加速度信息；
[0013] E、根據(jù)計(jì)算時(shí)間判斷循環(huán)是否結(jié)束，計(jì)算時(shí)間小于設(shè)定的時(shí)間程序繼續(xù)計(jì)算執(zhí)行 步驟C、D和E，，直至等于設(shè)定的時(shí)間，程序計(jì)算結(jié)束，輸出所述振動(dòng)結(jié)構(gòu)2響應(yīng)點(diǎn)的加速度， 否則繼續(xù)直到程序結(jié)束。
[0014] 上述步驟A所述的隨機(jī)生成顆粒的初始位置的方法是，所述半主動(dòng)顆粒阻尼器1 中的顆粒采用隨機(jī)生成顆粒的初始位置的方法，W-定孔隙比為目標(biāo)函數(shù)，按照顆粒大小 及其分布規(guī)律在給定的空間區(qū)域生成顆粒。具體步驟是：首先采用隨機(jī)數(shù)生成器在給定區(qū) 域內(nèi)生成顆粒，在確定顆粒大小，然后生成所述顆粒的位置，當(dāng)生成的顆粒位置與已存在顆 ?；蜻吔缰丿B，則顆粒生成失敗，否則顆粒生成成功，然后生成下一個(gè)顆粒直至生成滿(mǎn)足所 需要的顆粒數(shù)量。
[0015] 上述步驟B所述的時(shí)步是，根據(jù)瑞利波的傳播特性確定。
[0016] 上述步驟C所述的顆粒的運(yùn)動(dòng)特性的計(jì)算是，采用離散元法計(jì)算顆粒的運(yùn)動(dòng)，將 散體顆?？醋鳛橛邢迋€(gè)基本元件的組合，研究對(duì)象不同，離散元法的單元模型也不同。對(duì)所 述半主動(dòng)顆粒阻尼器，單個(gè)顆粒（圓盤(pán)或球）為一個(gè)單元；當(dāng)所述半主動(dòng)顆粒阻尼器的所述 顆粒為塊體時(shí)，單個(gè)塊體為一個(gè)單元。但是對(duì)于不同的單元模型，離散元法的原理和計(jì)算過(guò) 程是相同的，即根據(jù)單元間力的相互作用和牛頓運(yùn)動(dòng)定律，采用動(dòng)態(tài)松弛法進(jìn)行循環(huán)迭代 計(jì)算，在每一個(gè)步時(shí)都更新單元的位置，并遍及整個(gè)單元集合。通過(guò)對(duì)每個(gè)顆粒接觸力及運(yùn) 動(dòng)研究，求每個(gè)顆粒對(duì)所述振動(dòng)結(jié)構(gòu)2接觸力的合力，分析所述振動(dòng)結(jié)構(gòu)2在接觸力、激振 力和磁場(chǎng)力共同作用下的運(yùn)動(dòng)特性。
[0017] 上述步驟C所述的接觸力是指所述半主動(dòng)顆粒阻尼器1中的顆粒之間W及顆粒與 孔腔壁之間的接觸力，采用赫茲粘彈性模型。
[0018] 上述步驟C所述的劃分網(wǎng)格的劃分方法是，W-定長(zhǎng)度和厚度的圓筒將圓柱孔腔 劃分為小的圓桶狀區(qū)域。該種網(wǎng)格劃分的方法充分利用圓柱形孔腔結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，不需要處 理復(fù)雜邊界關(guān)系，因?yàn)榍蛐晤w粒與圓柱形面得接觸關(guān)系很容易判斷。劃分網(wǎng)格的具體步驟： 當(dāng)顆粒阻尼器內(nèi)顆粒數(shù)量小于50時(shí)，顆粒阻尼器直接劃分為一個(gè)圓柱形網(wǎng)格；當(dāng)所述半主 動(dòng)顆粒阻尼器中的顆粒數(shù)量大于50時(shí)，可直接將所述孔腔按孔軸向劃分為幾個(gè)柱形網(wǎng)格， 當(dāng)有的網(wǎng)格中顆粒數(shù)量大于50時(shí)，則進(jìn)一步將所述柱形網(wǎng)格沿徑向劃分為多個(gè)圓桶網(wǎng)格 或?qū)⑺鰣A桶網(wǎng)格沿軸向劃分為多個(gè)單元網(wǎng)格，直至每個(gè)網(wǎng)格內(nèi)顆粒的數(shù)量都小于50個(gè)。
[0019] 本發(fā)明的一種半主動(dòng)顆粒阻尼減振系統(tǒng)及其混合建模分析方法，在考慮半主動(dòng)顆 粒系統(tǒng)磁場(chǎng)力的同時(shí)，充分利用有限元法和離散元法的優(yōu)點(diǎn)，發(fā)揮出有限元法計(jì)算連續(xù)結(jié) 構(gòu)響應(yīng)的優(yōu)勢(shì)和離散元法計(jì)算離散元素的特長(zhǎng)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020] 圖1為本發(fā)明的半主動(dòng)顆粒阻尼減振系統(tǒng)的構(gòu)造示意圖；
[0021] 圖2為本發(fā)明的半主動(dòng)顆粒阻尼減振系統(tǒng)的建模分析方法的流程圖；
[0022] 圖3為本發(fā)明的半主動(dòng)顆粒阻尼的顆粒生成方法的流程圖；
[0023] 圖4為本發(fā)明的半主動(dòng)顆粒阻尼的顆粒網(wǎng)格劃分方法一示意圖；
[0024] 圖5為本發(fā)明的半主動(dòng)顆粒阻尼的顆粒網(wǎng)格劃分方法二示意圖；
[0025] 圖6為本發(fā)明的半主動(dòng)顆粒阻尼的顆粒網(wǎng)格劃分方法H示意圖。
[0026] 其中：1、半主動(dòng)顆粒阻尼器，2、振動(dòng)結(jié)構(gòu)，3、螺栓，4、加速度傳感器，5、DSP控制 器，6、恒流源電路，7、直流電源。

【具體實(shí)施方式】
[0027] 下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解該些實(shí)施例僅用于說(shuō)明 本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。
[0028] 如圖1所示，為本發(fā)明的一種半主動(dòng)顆粒阻尼減振系統(tǒng)，由半主動(dòng)顆粒阻尼器1、 振動(dòng)結(jié)構(gòu)2、螺栓3和振動(dòng)響應(yīng)監(jiān)測(cè)控制裝置組成，其特征是，所述振動(dòng)響應(yīng)監(jiān)測(cè)控制裝置 由加速度傳感器4、DSP控制器5、恒流源電路6和直流電源7組成，所述半主動(dòng)顆粒阻尼器 1通過(guò)所述螺栓3安裝在所述振動(dòng)結(jié)構(gòu)2上，所述加速度傳感器4設(shè)置在所述振動(dòng)結(jié)構(gòu)2并 與所述DSP控制器5相連接，所述的直流電源7通過(guò)恒流源電路6為所述半主動(dòng)顆粒阻尼 器1和所述DSP控制器5供電。
[0029] 如圖2所示，為本發(fā)明的半主動(dòng)顆粒阻尼減振系統(tǒng)的混合建模分析方法的流程 圖。
[0030] 步驟1，建立帶所述半主動(dòng)顆粒阻尼器1的息臂梁有限元模型，其中息臂梁長(zhǎng) 400mm，寬10mm，高70mm，顆粒阻尼器是的圓柱形。為并根據(jù)顆粒直徑0. 5mm及所述半主動(dòng) 顆粒阻尼器1的孔腔尺寸（直徑為8mm，高度60mm)，通過(guò)MTLAB隨機(jī)生成各個(gè)顆粒的初始 位置，并設(shè)置顆粒初始速度為零。其中所述顆粒初始位置的生成方法，如圖3所示；首先在 指定的邊界范圍內(nèi)生成110個(gè)顆粒，當(dāng)顆粒與指定的邊界重疊，則重新生成該顆粒，直至生 成的顆粒數(shù)量滿(mǎn)足要求的110個(gè)為止。
[0031] 其中，所述半主動(dòng)顆粒阻尼器1為圓柱形孔腔，按照一種簡(jiǎn)單的改進(jìn)網(wǎng)格法一圓 桶法，如圖4所示；圓桶法是W-定長(zhǎng)度和厚度的圓筒將圓柱孔腔劃分為小的圓桶狀區(qū)域。 該種方法充分利用圓柱形孔腔結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，不需要處理復(fù)雜邊界關(guān)系，因?yàn)榍蛐晤w粒與圓 柱形面得接觸關(guān)系很容易判斷。先將孔腔按孔軸向劃分為3個(gè)柱形區(qū)域，再將小圓柱形區(qū) 域沿徑向劃分為4個(gè)圓桶區(qū)域。根據(jù)可W的數(shù)量選用不同的網(wǎng)格劃分方法。具體：當(dāng)整個(gè)區(qū) 域填充顆粒數(shù)量小于500時(shí)選擇如圖4所示的網(wǎng)格劃分方法，當(dāng)填充顆粒數(shù)量在500-5000 之間時(shí)選擇如圖5所示的網(wǎng)格劃分方法，當(dāng)填充顆粒數(shù)量大于5000時(shí)選擇如圖6所示網(wǎng)格 劃分方法。
[0032] 步驟2,利用有限元軟件NASTRAN計(jì)算所述振動(dòng)結(jié)構(gòu)2在激振力作用下一個(gè)時(shí)步的 響應(yīng)，提取所述振動(dòng)結(jié)構(gòu)2上響應(yīng)點(diǎn)的位移、速度和加速度信息。其中提取所述振動(dòng)結(jié)構(gòu)2 上響應(yīng)點(diǎn)的加速度用于研究所述振動(dòng)結(jié)構(gòu)2的振動(dòng)特性，提取所述振動(dòng)結(jié)構(gòu)2上孔腔周?chē)?響應(yīng)點(diǎn)的位移和速度用于計(jì)算孔腔與顆粒間的接觸力。
[003引步驟3,通過(guò)MTLAB調(diào)用孔腔周?chē)c(diǎn)的位移和速度，根據(jù)位移關(guān)系判斷顆粒與孔 腔壁間是否接觸，若接觸，即根據(jù)疊合量和相對(duì)速度求出顆粒間的接觸力。根據(jù)所述振動(dòng)結(jié) 構(gòu)2的振動(dòng)情況按照事先選用的自適應(yīng)控制方法確定線圈電流，進(jìn)一步確定顆粒的磁場(chǎng)力 大小。然后計(jì)算一個(gè)時(shí)步內(nèi)各個(gè)顆粒在接觸力作用下的位移、速度，并更新各個(gè)顆粒的位移 和速度，最后計(jì)算結(jié)構(gòu)的孔腔壁各個(gè)位置受到顆粒接觸力的合力。
[0034] 其中，顆粒的接觸力通過(guò)赫茲粘彈性模型得到：
[00巧]

【權(quán)利要求】
1. 一種半主動(dòng)顆粒阻尼減振系統(tǒng)，由半主動(dòng)顆粒阻尼器（1)、振動(dòng)結(jié)構(gòu)（2)、螺栓（3) 和振動(dòng)響應(yīng)監(jiān)測(cè)控制裝置組成，其特征在于，所述振動(dòng)響應(yīng)監(jiān)測(cè)控制裝置由加速度傳感器 (4)、DSP控制器（5)、恒流源電路（6)和直流電源（7)組成，所述半主動(dòng)顆粒阻尼器（1)通 過(guò)所述螺栓（3)安裝在所述振動(dòng)結(jié)構(gòu)（2)上，所述加速度傳感器（4)設(shè)置在所述振動(dòng)結(jié)構(gòu) (2)并與所述DSP控制器（5)相連接，所述的直流電源（7)通過(guò)恒流源電路（6)為所述半主 動(dòng)顆粒阻尼器（1)和所述DSP控制器（5)供電。
2. -種如權(quán)利要求1所述的半主動(dòng)顆粒阻尼減振系統(tǒng)熱的混合建模分析方法，其特征 在于，包括如下步驟： A、 建立所述半主動(dòng)顆粒阻尼器（1)的有限元模型，并根據(jù)顆粒大小、相對(duì)速度及所述 半主動(dòng)顆粒阻尼器（1)的孔腔尺寸，隨機(jī)生成顆粒的初始位置，并設(shè)置顆粒的初始速度為 零； B、 利用有限元軟件計(jì)算所述振動(dòng)結(jié)構(gòu)（2)在激振力作用下一個(gè)時(shí)步的響應(yīng)，并提取所 述振動(dòng)結(jié)構(gòu)（2)響應(yīng)點(diǎn)的位移、速度和加速度信息，提取所述振動(dòng)結(jié)構(gòu)（2)上響應(yīng)點(diǎn)的加速 度用于研究所述振動(dòng)結(jié)構(gòu)（2)的振動(dòng)特性、提取所述振動(dòng)結(jié)構(gòu)（2)上孔腔周?chē)憫?yīng)點(diǎn)的位 移和速度用于計(jì)算孔腔與顆粒間的接觸力； C、 調(diào)用所述振動(dòng)結(jié)構(gòu)（2)上孔腔研究點(diǎn)的位移和速度，根據(jù)位移關(guān)系判斷阻尼器劃分 網(wǎng)格后的各個(gè)網(wǎng)格內(nèi)顆粒與所述振動(dòng)結(jié)構(gòu)（2)的孔腔壁是否接觸，若接觸，即根據(jù)疊合量 和相對(duì)速度求出顆粒與所述振動(dòng)結(jié)構(gòu)（2)的孔腔壁之間的接觸力，采用離散元法計(jì)算在一 個(gè)時(shí)步內(nèi)顆粒在接觸力作用下顆粒的運(yùn)動(dòng)特性，求顆粒新的位移和速度，更新顆粒的位移 和速度，并計(jì)算所述振動(dòng)結(jié)構(gòu)（2)的孔腔壁相應(yīng)位置所受的接觸力； D、 將所述振動(dòng)結(jié)構(gòu)（2)的孔腔壁所受的接觸力賦予有限元軟件計(jì)算程序，計(jì)算所述振 動(dòng)結(jié)構(gòu)（2)在激振力、磁場(chǎng)力和孔腔壁所受的接觸力共同作用下一個(gè)時(shí)步內(nèi)的響應(yīng)，并提 取響應(yīng)點(diǎn)的位移、速度和加速度信息； E、 根據(jù)計(jì)算時(shí)間判斷循環(huán)是否結(jié)束，計(jì)算時(shí)間小于設(shè)定的時(shí)間程序繼續(xù)計(jì)算執(zhí)行步驟 C、D和E，，直至等于設(shè)定的時(shí)間，程序計(jì)算結(jié)束，輸出所述振動(dòng)結(jié)構(gòu)（2)響應(yīng)點(diǎn)的加速度，否 則繼續(xù)直到程序結(jié)束。
3. 如權(quán)利要求2所述的一種半主動(dòng)顆粒阻尼減振系統(tǒng)的混合建模分析方法，其特征在 于：步驟A所述的隨機(jī)生成顆粒的初始位置的方法是，以一定孔隙比為目標(biāo)函數(shù)，按照顆粒 大小及其分布規(guī)律在給定的空間區(qū)域生成顆粒；具體步驟是：首先采用隨機(jī)數(shù)生成器在給 定區(qū)域內(nèi)生成顆粒，再確定顆粒大小，然后生成所述顆粒的位置，當(dāng)生成的顆粒位置與已存 在顆?；蜻吔缰丿B，則顆粒生成失敗，否則顆粒生成成功，然后生成下一個(gè)顆粒直至生成滿(mǎn) 足所需要的顆粒數(shù)量。
4. 如權(quán)利要求2所述的一種半主動(dòng)顆粒阻尼減振系統(tǒng)的混合建模分析方法，其特征在 于：步驟B所述的時(shí)步是根據(jù)瑞利波的傳播特性確定。
5. 如權(quán)利要求2所述的一種半主動(dòng)顆粒阻尼減振系統(tǒng)的混合建模分析方法，其特征在 于：步驟C所述的接觸力是指所述半主動(dòng)顆粒阻尼器（1)中的顆粒之間以及顆粒與孔腔壁 之間的接觸力，采用赫茲粘彈性模型。
6. 如權(quán)利要求2所述的一種半主動(dòng)顆粒阻尼減振系統(tǒng)的混合建模分析方法，其特征在 于：步驟C所述的顆粒的運(yùn)動(dòng)特性的計(jì)算是，采用離散元法計(jì)算所述半主動(dòng)顆粒阻尼器（1) 中顆粒的運(yùn)動(dòng)，將散體顆?？醋鳛橛邢迋€(gè)基本單元的組合，根據(jù)單元間力的相互作用和牛 頓運(yùn)動(dòng)定律，采用動(dòng)態(tài)松弛法進(jìn)行循環(huán)迭代計(jì)算，在每一個(gè)時(shí)步都更新單元的位置，并遍及 整個(gè)單元集合，通過(guò)對(duì)每個(gè)顆粒接觸力及運(yùn)動(dòng)研究,求每個(gè)顆粒對(duì)所述振動(dòng)結(jié)構(gòu)（2)接觸 力的合力，分析所述振動(dòng)結(jié)構(gòu)（2)在接觸力、激振力和磁場(chǎng)力共同作用下的運(yùn)動(dòng)特性。
7.如權(quán)利要求2所述的一種半主動(dòng)顆粒阻尼減振系統(tǒng)的混合建模分析方法，其特征在 于：步驟C所述的劃分網(wǎng)格的劃分方法是，根據(jù)所述半主動(dòng)顆粒阻尼器（1)中顆粒的大小和 相對(duì)速度的大小，將所述半主動(dòng)顆粒阻尼器（1)按孔軸向劃分為幾個(gè)柱形網(wǎng)格，當(dāng)網(wǎng)格內(nèi) 顆粒數(shù)量大于50個(gè)時(shí)，將所述柱形網(wǎng)格沿徑向劃分為多個(gè)圓桶網(wǎng)格或?qū)⑺鰣A桶網(wǎng)格沿 軸向劃分為多個(gè)單元網(wǎng)格，保證每個(gè)網(wǎng)格中包含的顆粒數(shù)量小于50個(gè)。
【文檔編號(hào)】G06F17/50GK104331541SQ201410543153
【公開(kāi)日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月14日
【發(fā)明者】夏兆旺, 魏守貝, 溫華兵, 方媛媛 申請(qǐng)人:江蘇科技大學(xué)