基于商品圖片的室內(nèi)定位方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于商品圖片的室內(nèi)定位方法，包括如下步驟：1）數(shù)據(jù)庫的建立：繪制定位區(qū)域的平面布置圖，采用圖像采集設(shè)備采集定位區(qū)域內(nèi)商品的圖片（包括：商品包裝形狀、色彩、文字信息等）信息，并存儲在位置服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中；2）定位：采用移動手持設(shè)備對定位區(qū)域的商品圖片進行定位采集，發(fā)送給定位服務(wù)器；位置服務(wù)器對定位圖片信息進行識別，獲取采集點的位置信息；反饋給移動手持設(shè)備進行顯示。本發(fā)明以商品圖片信息為定位對象，采用移動手持設(shè)備進行采集，再通過預(yù)先存儲于服務(wù)器中的地圖信息，實現(xiàn)在室內(nèi)的定位，其定位精度高，可精確定位當前所在的位置，適合于室內(nèi)大型商場、超市等分類堆放商品的場所的精準定位。
【專利說明】基于商品圖片的室內(nèi)定位方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及定位【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種基于商品圖片的室內(nèi)定位方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前使用最多的定位方式是GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，它是通過21顆加3顆備用 衛(wèi)星在地球6個軌道上運轉(zhuǎn)，每個軌道間互成120度角，衛(wèi)星的運行周期為12個恒星時，這 樣可使得地面上任一時間任一地點都可同時觀測到至少4顆衛(wèi)星以上，然后通過信號傳遞 時間長度來計算GPS衛(wèi)星與接收機距離，再通過三點定位系統(tǒng)來確定接收機經(jīng)緯度，第4顆 衛(wèi)星來確定接收機離地面高度，再與接收機內(nèi)置緩存的地圖來實現(xiàn)定位導(dǎo)航。在利用GPS 定位時，必須保證衛(wèi)星運行軌道沒有偏差，所有衛(wèi)星時鐘必須保持高度精確一致性，才能保 證衛(wèi)星與接收機時間差的精確性?？纱髿鈱α鲗印㈦婋x層對信號傳播的影響都非常大，以及 國家利益人為的精度保護政策，使得民用GPS的定位精度不高，平面誤差超過10米以上，并 且無法識別短距離的垂直高度。同時，GPS定位受遮蔽物的影響非常大，在建筑物內(nèi)、山谷、 峽谷、隧道以及室內(nèi)，很難接收到衛(wèi)星信號。
[0003] 隨著數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)和多媒體業(yè)務(wù)的快速增加，人們對定位與導(dǎo)航的需求日益增大，尤 其在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境，如機場大廳、展廳、超市、圖書館、地下停車場等環(huán)境中，常常需要確 定各種設(shè)施與物品在室內(nèi)的位置信息。而由于在室內(nèi)環(huán)境中GPS無法接收到衛(wèi)星信號，因 此，GPS并不適于室內(nèi)定位。目前，用于室內(nèi)定位的技術(shù)主要有紅外線定位技術(shù)、超聲波定 位技術(shù)、藍牙定位技術(shù)、射頻識別定位技術(shù)和WIFI定位技術(shù)等內(nèi)型。這些定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)均 比較復(fù)雜，成本較高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本發(fā)明提供一種基于商品圖片的室內(nèi)定位方法，利 用該方法可實現(xiàn)快速、準確的地位，成本低廉。
[0005] 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下： 基于商品圖片的室內(nèi)定位方法，包括如下步驟： 1) 數(shù)據(jù)庫的建立：繪制定位區(qū)域的平面布置圖，并在平面布置圖中繪制商品擺放區(qū)塊， 對每個區(qū)塊進行編號，將該平面布置圖和編號發(fā)送給位置服務(wù)器，并存儲在位置服務(wù)器的 數(shù)據(jù)庫中； 采用圖像采集設(shè)備采集定位區(qū)域內(nèi)商品的圖片信息，并采用區(qū)塊編號對該圖片信息進 行編號；將具有編號的圖片信息通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給位置服務(wù)器，并存儲在位置服務(wù)器的數(shù)據(jù) 庫中； 2) 定位：采用移動手持設(shè)備對定位區(qū)域的商品圖片進行定位采集，將采集的定位圖片 信息通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給定位服務(wù)器； 位置服務(wù)器對定位圖片信息進行識別后，與存儲于數(shù)據(jù)庫中的圖片信息進行對比，獲 取與定位圖片信息匹配度最高的圖片信息，從而獲取采集點的位置信息； 位置服務(wù)器將獲取的位置信息以及定位區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)包反饋給移動手持設(shè)備； 移動手持設(shè)備將定位服務(wù)器反饋的位置通過顯示單元進行顯示。
[0006] 相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下有益效果： 本發(fā)明以商品圖片信息為定位對象，采用移動手持設(shè)備進行采集，再通過預(yù)先存儲于 服務(wù)器中的地圖信息，實現(xiàn)在室內(nèi)的定位，其定位精度高，可精確定位當前所在的位置，適 合于室內(nèi)大型商場、超市等分類堆放商品的場所的精準定位。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007] 圖1為本發(fā)明超市的平面布置圖。

【具體實施方式】
[0008] 下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步說明。
[0009] 參見圖1 :圖1為超市的平面布置圖，以該超市為定位區(qū)域，在超市內(nèi)分區(qū)塊、分類 別擺放著各式商品。
[0010] 基于商品圖片的室內(nèi)定位方法，包括如下步驟： 1)數(shù)據(jù)庫的建立：繪制定位區(qū)域的平面布置圖，并在平面布置圖中繪制商品擺放區(qū)塊， 對每個區(qū)塊進行編號，該編號在同一定位區(qū)域內(nèi)是唯一的，將該平面布置圖和編號發(fā)送給 位置服務(wù)器，并存儲在位置服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中。采用圖像采集設(shè)備采集定位區(qū)域內(nèi)商品的 圖片信息，并采用區(qū)塊編號對該圖片信息進行編號。將具有編號的圖片信息通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送 給位置服務(wù)器，并存儲在位置服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中。圖像采集設(shè)備可以是照相機，商品的圖片 信息為采用照相機拍攝的圖片。
[0011] 2)定位：移動手持設(shè)備對定位區(qū)域的商品圖片進行定位采集，將采集的定位圖片 信息通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給定位服務(wù)器。移動手持設(shè)備可以是手機、平板等具有無線網(wǎng)絡(luò)模 塊和拍照功能的設(shè)備，定位圖片信息是采用移動手持設(shè)備拍攝的圖片。
[0012] 定位服務(wù)器對定位圖片信息進行識別后，與存儲于數(shù)據(jù)庫中的圖片信息進行對 t匕，獲取與定位圖片信息匹配度最高的圖片信息，從而獲取采集點的位置信息。在進行圖片 信息與定位圖片信息的匹配時，采用互相關(guān)算法進行匹配。
[0013] 定位服務(wù)器將獲取的位置信息以及定位區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)包反饋給移動手持設(shè)備。
[0014] 移動手持設(shè)備將定位服務(wù)器反饋的位置通過顯示單元進行顯示。
[0015] 3)導(dǎo)航：在移動手持設(shè)備中輸入目標位置的區(qū)塊名發(fā)送給位置服務(wù)器，位置服務(wù) 器處理后將生成的導(dǎo)航線路反饋給移動手持設(shè)備進行顯示。
[0016] 最后需要說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制技術(shù)方 案，盡管 申請人:參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理 解，那些對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍， 均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。
【權(quán)利要求】
1.基于商品圖片的室內(nèi)定位方法，其特征在于，包括如下步驟： 1) 數(shù)據(jù)庫的建立：繪制定位區(qū)域的平面布置圖，并在平面布置圖中繪制商品擺放區(qū)塊， 對每個區(qū)塊進行編號，將該平面布置圖和編號發(fā)送給位置服務(wù)器，并存儲在位置服務(wù)器的 數(shù)據(jù)庫中； 采用圖像采集設(shè)備采集定位區(qū)域內(nèi)商品的圖片信息，并采用區(qū)塊編號對該圖片信息進 行編號；將具有編號的商品圖片信息通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給位置服務(wù)器，并存儲在位置服務(wù)器的 數(shù)據(jù)庫中； 2) 定位：采用移動手持設(shè)備對定位區(qū)域的商品圖片進行定位采集，將采集的定位圖片 信息通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給定位服務(wù)器； 位置服務(wù)器對定位圖片信息進行識別后，與存儲于數(shù)據(jù)庫中的商品圖片信息進行對 t匕，獲取與定位圖片信息匹配度最高的圖片信息，從而獲取采集點的位置信息； 位置服務(wù)器將獲取的位置信息以及定位區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)包反饋給移動手持設(shè)備； 移動手持設(shè)備將定位服務(wù)器反饋的位置通過顯示單元進行顯示。
【文檔編號】G06K9/00GK104125536SQ201410288228
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
【發(fā)明者】王建軍, 何澤敏, 李蝶思 申請人:重慶廣建裝飾股份有限公司