利用體網(wǎng)格簡化建筑三維模型結構的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種利用體網(wǎng)格簡化建筑三維模型結構的方法，包括以下步驟：利用規(guī)則的三維體網(wǎng)格逼近建筑物，結合具有相同材質(zhì)的體素進行簡化，其結果為具有非等分的空間劃分的不規(guī)則三維體網(wǎng)格，新的三維體網(wǎng)格為含有數(shù)量較少而且體積不同的體素；對上述的簡化后的三維體網(wǎng)格在同一維度方向進行切片，形成多層由像素組成的二維圖像數(shù)據(jù)，結構簡化圖像；構建分層結構；最后將以上獲得數(shù)據(jù)以及用于重構三維信息的輔助數(shù)據(jù)，編碼為多層式結構簡化圖像的數(shù)據(jù)格式，再利用圖像的無損壓縮算法壓縮MSI，從而得到簡化的建筑三維模型數(shù)據(jù)。本發(fā)明在城市三維可視化模型中的應用具有網(wǎng)絡傳輸快、視覺效果好、交互性強、能實時渲染的優(yōu)點。
【專利說明】利用體網(wǎng)格簡化建筑三維模型結構的方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種應用于互聯(lián)網(wǎng)絡的城市三維可視化模型的創(chuàng)建方法，具體是一種利用體網(wǎng)格簡化建筑三維模型結構的方法。
【背景技術】
[0002]目前，城市三維可視化，目的是根據(jù)真實的城市制作出三維模型，使用戶能在計算機屏幕中觀測到三維模型表示的城市并進行互動。
[0003]該項技術存在兩個固有難點，第一是對城市三維模型的建模，第二是建模所產(chǎn)生的非常大量的數(shù)據(jù)。而本發(fā)明主要針對后者難點。
[0004]由于城市中存在的任何一種元素都是數(shù)以萬計的，而一種元素中各個對象之間，例如某一建筑物與另一建筑物，也是千差萬別；而且傳統(tǒng)的三維網(wǎng)格模型本身儲存的數(shù)據(jù)格式，至少需要儲存構成三維模型的頂點(Vertex)與面(Face)的信息,用整數(shù)(integer)或浮點(floating)數(shù)據(jù)類型記錄這些信息所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量本身就不??；而城市中存在的任何一種元素都是數(shù)以萬計的，而一種元素中各個對象之間，例如某一建筑物與另一建筑物，也是千差萬別的。所以城市三維建模所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量是異常龐大，往往以吉字節(jié)(GB)為單位計算的。這樣龐大的數(shù)據(jù)量，即算在網(wǎng)絡技術發(fā)達的今天，除非對三維模型精度或互動操作作出嚴苛的限制，否則要通過網(wǎng)絡傳輸實現(xiàn)流暢的實時渲染是幾乎不可能的，因此存在網(wǎng)絡傳輸困難，低效的缺陷。
[0005]在多數(shù)情況下，要實用三維網(wǎng)格實現(xiàn)城市三維可視化，為了減少數(shù)據(jù)量的產(chǎn)生，必須大大減低三維網(wǎng)格的復雜度，而且使用精度較低的紋理貼圖，導致三維可視化視覺效果強差人意，存在視覺效果較差的缺點。
[0006]另外，國內(nèi)一些IT企業(yè)開發(fā)出假三維(2.5D)的城市可視化系統(tǒng)。首先制作出精細的三維城市模型，然后以單一觀察角度渲染出真實巨大的三維效果圖，在用戶交互時再根據(jù)用戶的視覺位置傳送位置相對的效果圖。假三維(2.5D)圖像該技術使用單一視角的預渲染，用戶實際見到的只是預渲染結果的圖像。無法自由導航，改變觀測角度等交互，存在互動的限制。由于這一限制，除了地圖應用以外，可以實現(xiàn)的實際應用非常少。
[0007]另一方面，大量的數(shù)據(jù)必然產(chǎn)生大量內(nèi)存的消耗，一個大型城市的模型數(shù)據(jù)往往會產(chǎn)生數(shù)十GB的內(nèi)存(尤其是顯存)。這樣的數(shù)據(jù)量很難在只有數(shù)GB內(nèi)存或顯存的普通家用或商用電腦上實現(xiàn)實時的大范圍城市三維可視化，存在無法實時渲染的缺點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是提供一種利用利用體網(wǎng)格簡化建筑三維模型結構的方法。
[0009]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案是:
利用體網(wǎng)格簡化建筑三維模型結構的方法，包括以下步驟:
A、基于實際建筑物具有大量直角結構的屬性，利用規(guī)則的三維體網(wǎng)格逼近建筑物；
B、結合具有相同材質(zhì)的體素進行簡化，其結果為具有非等分的空間劃分的不規(guī)則三維體網(wǎng)格， 新的三維體網(wǎng)格為含有數(shù)量較少而且體積不同的體素；
C、對上述的簡化后的三維體網(wǎng)格在同一維度方向沿縱深面的體素為間隔進行切片，形成多層由像素組成的二維圖像數(shù)據(jù)，而每一個像素記錄的是原模型材質(zhì)的顏色，這個新的二維圖像數(shù)據(jù)就是結構簡化圖像(Simplified-structure Image,簡稱SSI);
D、構建分層結構(Hierarchicallevel):根據(jù)建筑結構元素的重復性，對C中簡化后的三維體網(wǎng)格中的體素進行逐級細分。首先用一個體素包含并代表整個三維體網(wǎng)格，本體素此時為O層，將O層體素根據(jù)結構細節(jié)或者重復結構劃分為多個子體素，使得每個子體素可以包含并代表部分細節(jié)，此時，子體素為I層；以此類推可分離出可重復使用的結構元素，并單記錄下該結構簡化圖像和屬性；0層的體素是I層體素的父體素，I層體素是2層體素的父體素，一個子體素本身是一個獨立的結構，用以被父體素調(diào)用；
E、最后將以上獲得數(shù)據(jù)以及用于重構三維信息的輔助數(shù)據(jù)，編碼為可以保存為數(shù)字圖像的數(shù)據(jù)格式，得到一種被稱為多層式結構簡化圖像(Multilevel SSI Image，簡稱MSI)的數(shù)據(jù)格式，從而得到簡化的建筑三維模型數(shù)據(jù)。
[0010]利用體網(wǎng)格簡化建筑三維模型結構的方法，經(jīng)過步驟D得到MSI的數(shù)據(jù)格式后，再利用圖像的無損壓縮算法壓縮MSI，從而得到簡化的建筑三維模型數(shù)據(jù)。
[0011]所述結構簡化圖像屬性，包括SSI屬性文件，所述SSI屬性文件包含以下數(shù)據(jù):
—顏色擇要s (s±x, s+y, s±z),&個像素儲存當前SSI所表示的結構的平均顏色，
渲染時用。
[0012]— SSI像素間隔數(shù)目H肌奶似入儲存當前SSI在三個維度上間隔的數(shù)目(每兩個維度上的間隔切分出一個SSI像素)，每一個η為一個8比特整數(shù)，一組N組成一個像素。
[0013]-輔助數(shù)據(jù)數(shù)組元素數(shù)目//(hx, hy, AzA儲存當前SSI每個維度上的輔助數(shù)據(jù)數(shù)組元素數(shù)目，每一個h為一個8比特整數(shù),一組H組成一個像素。
[0014]- SSI所表示空間物理大小D (dx, dy,辦入儲存當前SSI三個維度每個維度所表示空間的物理長度，單位為厘米。一個d為一個16比特整數(shù)，一組D需要1.5個像素。
[0015]—輔助數(shù)據(jù)的坐標/fc(hex (u, v), hcy (u, v), hcz (u, to*),儲存當前 SSI 輔助數(shù)據(jù)三個數(shù)組在最終圖像MSI內(nèi)的坐標，一個he需要2個8比特整數(shù)，一組He需要1.5個像素。
[0016]- SSI的坐標Cd，儲存當前SSI在最終圖像MSI內(nèi)的坐標，一個c需要16比特整數(shù),一組C需要I個像素。
[0017]所述結構簡化圖像屬性，還包括子體素的數(shù)據(jù)，以下數(shù)據(jù)為子體素所需數(shù)據(jù):
-子結構位移O OjoozA儲存當前子結構在父體素內(nèi)三個維度上的位置，單位厘米。每一個O需要2個8比特整數(shù)，每一組O需要1.5個像素。
[0018]—子結構Properties坐標/7儲存當前子結構屬性文件的在最終圖像MSI內(nèi)的坐標，每一個P需要I個8比特整數(shù)，一組P需要0.5個像素。
[0019]-子結構旋轉Rπir人儲存當前子結構在父體素內(nèi)的三維2軸旋轉角度，每一個r需要I個16比特整數(shù)，一組R需要I個像素。
[0020]本發(fā)明的有益效果:
1、本發(fā)明技術方案，做到了把復雜的建筑模型，通過對結構簡化，并利用分層結構等方法減少重復數(shù)據(jù)，并通過一定的編碼技術儲存到圖像文件等方式，多重減少數(shù)據(jù)量。使得單個數(shù)據(jù)模型所需儲存空間大大減少，并最終使得網(wǎng)絡傳輸效率和數(shù)據(jù)庫儲存效率能大大提高，節(jié)省了網(wǎng)絡傳輸?shù)臅r間，使得通過網(wǎng)絡傳輸大型城市三維模型成為可能。
[0021]2、本技術方案中的SSI，直接記錄三維模型的結構與顏色等細節(jié)。能在減少空間的前提下仍然保留高精細的細節(jié)。
[0022]3、MSI圖像能直接傳入GPU進行直接渲染，而且圖像本身對內(nèi)存消耗很低，能把大范圍的城市三維模型放入電腦內(nèi)存和顯存中進行渲染。
[0023]4、直接的實時渲染，跟任何普通三維應用一樣，用戶能自由控制視點選擇觀測位置與角度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細說明:
圖1為本發(fā)明的實施例窗戶結構的三維模型；
圖2為傳統(tǒng)的根據(jù)直角結構劃分空間得到的三維體網(wǎng)格模型；
圖3為在圖2的基礎上結合相同材質(zhì)顏色的體素劃分空間得到的三維體網(wǎng)格模型；
圖4為在圖3的基礎上調(diào)整為等分空間的三維模型。
【具體實施方式】
[0025]利用體網(wǎng)格簡化建筑三維模型結構的方法，包括以下步驟:
A、基于實際建筑物具有大量直角結構的屬性，利用規(guī)則的三維體網(wǎng)格逼近建筑物。
[0026]具體方法詳述如下:由于本發(fā)明涉及一定較深的計算機圖形學以及數(shù)據(jù)結構知識，本說明將會將方法配合實例與附圖，對本發(fā)明的方法和特點進行直觀而詳細的解釋。
[0027]首先在圖1中，可以見到一個現(xiàn)代建筑中非常常見的窗戶結構的三維模型。該結構(模型)將會經(jīng)過以下步驟變成新的表現(xiàn)形式。
[0028]由于該窗戶結構完全由直角結構組成，一定可以找到一個由等分空間體素組成的三維體規(guī)則網(wǎng)格去表示這個結構，如圖2。
[0029]而圖2的表示方式，需要立方級的數(shù)據(jù)量去表示。其中大量的體素因為表示同樣的空間與材質(zhì)顏色，而所以造成了大量相同重復的數(shù)據(jù)，浪費了數(shù)據(jù)儲存空間。
[0030]B、為了減少這個三維體網(wǎng)格數(shù)據(jù)量，結合本實施例中的窗戶結構的三維模型中的相同材質(zhì)顏色的體素，獲得圖3的新的三維體網(wǎng)格。而且三維信息完全沒有流失。
[0031]圖3的新的三維體網(wǎng)格中內(nèi)部的體素是由圖2中體素結合而得，新的體素將占據(jù)非等分的空間，這就是本發(fā)明構建產(chǎn)生數(shù)量較少，體積不同的體素的建筑結構。
[0032]當然，由于現(xiàn)時流行的數(shù)據(jù)格式是等分分布，例如一個常用的32比特像素是由RGBA四個通道組成，每個通道8比特(字節(jié)值:0?255)，為了能夠?qū)D3中體素能以規(guī)則的像素數(shù)據(jù)格式儲存，也可以將圖3中的體素調(diào)整為等分空間的體素，獲得圖4。
[0033]由圖1到圖4的變化可見，數(shù)據(jù)量已經(jīng)大大的減少了。
[0034]C、對上述的簡化后的建筑結構在同一維度方向沿縱深面的體素為間隔進行切片，形成多層由像素組成的二維圖像數(shù)據(jù)，而每一個像素記錄的是原模型材質(zhì)的顏色，這個新的二維圖像數(shù)據(jù)就是結構簡化圖像(Simplified-structure Image,簡稱SSI)。[0035]將上述多個層的由像素組成的二維圖像數(shù)據(jù)，儲存為圖像數(shù)據(jù)格式。
[0036]D、構建分層結構(Hierarchical level):根據(jù)建筑結構元素的重復性，對C中簡化后的三維體網(wǎng)格中的體素進行逐級細分。首先用一個體素包含并代表整個三維體網(wǎng)格，本體素此時為O層，將O層體素根據(jù)結構細節(jié)或者重復結構劃分為多個子體素，使得每個子體素可以包含并代表部分細節(jié)，此時，子體素為I層；以此類推可分離出可重復使用的結構元素，并單記錄下該結構簡化圖像和屬性；0層的體素是I層體素的父體素，I層體素是2層體素的父體素，一個子體素本身是一個獨立的結構，用以被父體素調(diào)用。
[0037]分層結構(Hierarchical structure)本身是數(shù)據(jù)結構里的概念，在本發(fā)明中，分層結構的具體方法就是使用SSI內(nèi)像素所表達的三維體素，去包含另一個SSI所表達的子結構，達到父體素包含子結構的效果。
[0038]分層結構通過加入更多的參數(shù)(會在稍后說明)，可以使用SSI實現(xiàn)更多的功能。這些功能包括:
1、子結構重定向:即SSI內(nèi)像素所表達的三維體素，去包含另一個SSI所表達的子結構。
[0039]2、子結構填充:把父體素空間劃分得比子結構所占空間大，然后利用子結構填充父體素的空間?？梢宰龀隼脝我唤Y構做出重復的結構，而無需要任何額外的描述數(shù)據(jù)去
表示重復。
[0040]3、子結構任意定位:把子結構放置于不同父體素內(nèi)的不同位置，利用子結構填充，做出完全不同的新的結構。
[0041]一個子結構本身是一個獨立的結構，可以被不同的父體素在不同的位置調(diào)用。因此當子結構在建筑三維模型內(nèi)重復出現(xiàn)時，也只需要記錄一個子結構的SSI，達到節(jié)省空間的效果。SSI像素現(xiàn)階段是記錄結構材質(zhì)顏色的，而作為父體素的像素記錄顏色并沒有意義，所以將父體素的像素通道中的A通道設成值1，以記錄該像素的體素為一個父體素。
[0042]SSI本身擁有一定的屬性，例如一個SSI所表達空間的大小，SSI的解析度以及與其相關的分層結構的相連關系等等，這些都需要一些額外的數(shù)據(jù)去記錄。這些數(shù)據(jù)綜合起來儲存出的數(shù)據(jù)被叫作SSI屬性(SSI Properties)。SSI屬性文件同樣會被編碼為使用像素記錄的數(shù)據(jù)格式。
[0043]SSI屬性包含以下數(shù)據(jù):
—顏色擇要s (s±x, s±y, s±z),&個像素儲存當前SSI所表示的結構的平均顏色，渲染時用。
[0044]— SSI像素間隔數(shù)目# 肌奶似入儲存當前SSI在三個維度上間隔的數(shù)目(每兩個維度上的間隔切分出一個SSI像素)，每一個η為一個8比特整數(shù)，一組N組成一個像素。
[0045]-輔助數(shù)據(jù)數(shù)組元素數(shù)目//(hx, hy, AzA儲存當前SSI每個維度上的輔助數(shù)據(jù)數(shù)組元素數(shù)目，每一個h為一個8比特整數(shù),一組H組成一個像素。
[0046]- SSI所表示空間物理大小D (dx, dy，辦入儲存當前SSI三個維度每個維度所表示空間的物理長度，單位為厘米。一個d為一個16比特整數(shù)，一組D需要1.5個像素。
[0047]—輔助數(shù)據(jù)的坐標/fc(hex (u, v), hcy (u, v), hcz (u, to*),儲存當前 SSI 輔助數(shù)據(jù)三個數(shù)組在最終圖像MSI內(nèi)的坐標，一個he需要2個8比特整數(shù)，一組He需要1.5個像素。
[0048]— SSI的坐標C(cu，cd，儲存當前SSI在最終圖像MSI內(nèi)的坐標，一個c需要16比特整數(shù),一組C需要I個像素。
[0049]以下數(shù)據(jù)為子體素所需數(shù)據(jù)，每一個當前SSI的子結構包含一組以下數(shù)據(jù)。
[0050]-子結構位移0化心Ojoοζ)，儲存當前子結構在父體素內(nèi)三個維度上的位置，單位厘米。每一個ο需要2個8比特整數(shù)，每一組O需要1.5個像素。
[0051]—子結構Properties坐標/7儲存當前子結構屬性文件的在最終圖像MSI內(nèi)的坐標，每一個P需要I個8比特整數(shù)，一組P需要0.5個像素。
[0052]-子結構旋轉(r心ir)，儲存當前子結構在父體素內(nèi)的三維2軸旋轉角度，每一個r需要I個16比特整數(shù)，一組R需要I個像素。
[0053]以上的數(shù)據(jù)包括SSI，輔助數(shù)據(jù)Metadata和SSI屬性文件(包括所有子結構SSI )，都可以通過數(shù)字圖像的像素格式儲存。
[0054]E、最后將以上獲得數(shù)據(jù)以及用于重構三維信息的輔助數(shù)據(jù)，編碼為可以保存為數(shù)字圖像的數(shù)據(jù)格式，為了使用一個數(shù)據(jù)文件就能表示一個完整的建筑三維模型，使用一個打包算法將以上 所有數(shù)據(jù)像素整合為一個完整的圖像數(shù)據(jù)，得到的新的數(shù)字圖像被稱為多層式結構簡化圖像(Hierarchical SSI Image, MSI)。MSI本身為圖像格式，因此將會進一步使用現(xiàn)時被廣泛使用的無損數(shù)字圖像壓縮算法壓縮，減少文件儲存空間并獲得一個最終的圖像格式文件。
[0055]以上說明了如何使用本發(fā)明提出的方法，針對一個建筑三維模型，通過三維體網(wǎng)格逼近并進行簡化的方法，最終編碼為一種新的數(shù)據(jù)結構，并達到以圖像文件的形式儲存
原三維模型。
[0056]應用實例:接下來通過兩個實例，說明使用本發(fā)明提出的方法及數(shù)據(jù)結構在城市三維建模方面對比傳統(tǒng)三維網(wǎng)格有更高的儲存效率及渲染效率。
[0057]一個超過5000個建筑的現(xiàn)代城市含并有豐富細節(jié)的三維模型，使用SSI來表達建筑模型所需要的儲存空間僅僅為?ο.6MB (兆字節(jié))，需要的內(nèi)存空間為42MB ;而同樣的城市模型使用傳統(tǒng)網(wǎng)格表示，則需要37GB (吉字節(jié))的儲存空間。
[0058]一個超過40000個建筑的歐式城市三維模型，使用SSI后所需要的儲存空間為60.5MB (兆字節(jié))，需要的內(nèi)存空間為229MB ;而同樣的城市模型使用傳統(tǒng)網(wǎng)格表示，需要6IGB (吉字節(jié))的儲存空間，可見SSI在這個實例中節(jié)省了近千倍的儲存空間。
[0059]在渲染方面，使用本發(fā)明提出的使用SSI的數(shù)據(jù)結構，由于需要內(nèi)存空間非常低，可以使用普通個人計算機，通過一個定制的光線穿越算法渲染出分別為49fps (幀/秒)和30fpso
[0060]由此可見，通過使用本發(fā)明提出的方法和數(shù)據(jù)結構，既解決了城市三維可視化中，數(shù)據(jù)量過大造成的網(wǎng)絡或儲存媒體傳輸困難和難以實現(xiàn)實時渲染的問題。
[0061]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權利范圍，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，都不脫離本發(fā)明技術方案的保護范圍。
【權利要求】
1.一種利用體網(wǎng)格簡化建筑三維模型結構的方法，其特征在于:包括以下步驟:A、基于實際建筑物具有大量直角結構的屬性，利用規(guī)則的三維體網(wǎng)格逼近建筑物；B、結合具有相同材質(zhì)的體素進行簡化，其結果為具有非等分的空間劃分的不規(guī)則三維體網(wǎng)格，新的三維體網(wǎng)格為含有數(shù)量較少而且體積不同的體素；C、對上述的簡化后的三維體網(wǎng)格在同一維度方向沿縱深面的體素為間隔進行切片，形成多層由像素組成的二維圖像數(shù)據(jù)，而每一個像素記錄的是原模型材質(zhì)的顏色，得到的二維圖像數(shù)據(jù)就是結構簡化圖像；D、構建分層結構:根據(jù)建筑結構元素的重復性，對C中簡化后的三維體網(wǎng)格中的體素進行逐級細分:首先用一個體素包含并代表整個三維體網(wǎng)格，本體素此時為O層，將O層體素根據(jù)結構細節(jié)或者重復結構劃分為多個子體素，使得每個子體素可以包含并代表部分細節(jié)，此時，子體素為I層；以此類推可分離出可重復使用的結構元素，并單記錄下該結構簡化圖像和屬性；0層的體素是I層體素的父體素，I層體素是2層體素的父體素，一個子體素本身是一個獨立的結構，用以被父體素調(diào)用；E、最后將以上獲得數(shù)據(jù)以及用于重構三維信息的輔助數(shù)據(jù)，編碼為可以保存為數(shù)字圖像的數(shù)據(jù)格式，得到一種被稱為多層式結構簡化圖像的數(shù)據(jù)格式，從而得到簡化的建筑三維模型數(shù)據(jù) 。
2.根據(jù)權利要求1所述的利用體網(wǎng)格簡化建筑三維模型結構的方法，其特征在于:經(jīng)過步驟E得到多層式結構簡化圖像的數(shù)據(jù)格式后，再利用圖像的無損壓縮算法壓縮多層式結構簡化圖像，從而得到簡化的建筑三維模型數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的利用體網(wǎng)格簡化建筑三維模型結構的方法，其特征在于:所述結構簡化圖像屬性，包括SSI屬性文件，所述SSI屬性文件包含以下數(shù)據(jù): —顏色擇要S6個像素儲存當前SSI所表示的結構的平均顏色，渲染時用； -SSI像素間隔數(shù)目儲存當前SSI在三個維度上間隔的數(shù)目，每兩個維度上的間隔切分出一個SSI像素，每一個η為一個8比特整數(shù)，一組N組成一個像素； -輔助數(shù)據(jù)數(shù)組元素數(shù)目// (hx, hy, AzA儲存當前SSI每個維度上的輔助數(shù)據(jù)數(shù)組元素數(shù)目，每一個h為一個8比特整數(shù),一組H組成一個像素； -SSI所表示空間物理大小辦，辦入儲存當前SSI三個維度每個維度所表示空間的物理長度，單位為厘米；一個d為一個16比特整數(shù)，一組D需要1.5個像素； —輔助數(shù)據(jù)的坐標/fc (hex (u, v), hcy (u, v), hcz (u, to*)，儲存當前SSI輔助數(shù)據(jù)三個數(shù)組在最終圖像MSI內(nèi)的坐標，一個he需要2個8比特整數(shù)，一組He需要1.5個像素； -SSI的坐標C (cu, cd，儲存當前SSI在最終圖像MSI內(nèi)的坐標，一個c需要16比特整數(shù)，一組C需要I個像素；
4.根據(jù)權利要求3所述的利用體網(wǎng)格簡化建筑三維模型結構的方法，其特征在于:所述結構簡化圖像屬性，還包括子體素的數(shù)據(jù)，以下數(shù)據(jù)為子體素所需數(shù)據(jù): -子結構位移o（ox,oy,oz)，儲存當前子結構在父體素內(nèi)三個維度上的位置，單位厘米；每一個ο需要2個8比特整數(shù)，每一組O需要1.5個像素； —子結構Properties坐標/7儲存當前子結構屬性文件的在最終圖像MSI內(nèi)的坐標，每一個P需要I個8比特整數(shù)，一組P需要0.5個像素； —子結構旋轉frnrjo?,儲存當前子結構在父體素內(nèi)的三維2軸旋轉角度，每一個r`需要1個16比特整數(shù)，一組R需要I個像素。
【文檔編號】G06F17/50GK103927424SQ201410184504
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年5月5日 優(yōu)先權日:2014年5月5日
【發(fā)明者】曾志明, 鄺錚錚 申請人:曾志明, 鄺錚錚