用于與可折疊可彎曲顯示器交互作用的觸覺反饋的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了用于與可折疊可彎曲顯示器交互作用的觸覺反饋。一種柔性設(shè)備包括具有通過鉸鏈連接的可折疊片狀物的可彎曲可折疊顯示器。顯示器具有用于檢測在至少兩個片狀物之間的折疊特性以及用于檢測在至少一個片狀物內(nèi)的彎曲特性的傳感器。顯示器具有帶有觸覺輸出設(shè)備的觸覺系統(tǒng)，其中所述觸覺系統(tǒng)接收指示可彎曲可折疊顯示器設(shè)備的變形的來自傳感器的輸入。柔性設(shè)備也包括具有傳感器和致動器以增強(qiáng)用戶與設(shè)備的交互作用的可彎曲、可折疊或可卷起顯示器。基于由輸入提供的一個或多個測量結(jié)果，觸覺系統(tǒng)解析輸入以確定可彎曲可折疊顯示器設(shè)備的變形特性。觸覺系統(tǒng)基于所述變形特性生成觸覺反饋。
【專利說明】用于與可折疊可彎曲顯示器交互作用的觸覺反饋
[0001] 相關(guān)申請的交叉引用
[0002] 本申請要求2013年4月26日提交的臨時專利申請序列No. 61/816, 605的優(yōu)先權(quán)， 該申請的內(nèi)容以引用方式并入本文。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003] -種實(shí)施方案針對觸覺使能設(shè)備。更具體地，一種實(shí)施方案針對觸覺使能可折疊 可彎曲顯示器。

【背景技術(shù)】
[0004] 電子設(shè)備制造商力圖為用戶生產(chǎn)豐富的接口。常規(guī)設(shè)備使用視覺和聽覺提示以對 用戶提供反饋。在一些用戶接口中，也向用戶提供運(yùn)動知覺反饋（比如，作用力和阻力反 饋）和/或觸覺反饋（比如，振動、材質(zhì)和熱量），通?？偡Q為"觸覺反饋"或"觸覺效果"。 觸覺反饋可以提供增強(qiáng)并簡化用戶接口的提示。例如，在向電子設(shè)備的用戶提供提示以警 告用戶有特殊事件發(fā)生時，或者在提供真實(shí)反饋以在仿真的或虛擬的環(huán)境中產(chǎn)生更強(qiáng)的感 知沉浸時，振動效果或振動觸覺的觸覺效果可以是有用處的。
[0005] 為了產(chǎn)生振動或其他效果，許多設(shè)備使用一些類型的致動器或觸覺輸出設(shè)備。用 于該目的的已知的致動器包括比如螺線管致動器的電磁致動器、其中由電動機(jī)移動偏心塊 的偏心旋轉(zhuǎn)塊（"ERM"）致動器、線性諧振致動器振動電動機(jī)（"LRA")、電活性聚合物致動 器，或者壓電致動器等。運(yùn)動知覺致動器可以用于通過設(shè)備的機(jī)械移動來提供觸覺反饋。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] -個實(shí)施方案為具有通過鉸鏈連接的至少兩個片狀物的可彎曲可折疊顯示器，其 中每個片狀物都是可彎曲的。顯示器具有用于檢測在至少兩個片狀物之間的折疊特性以及 用于檢測在至少一個片狀物內(nèi)的彎曲特性的傳感器。顯示器具有包含觸覺輸出設(shè)備的觸覺 系統(tǒng)，其中所述觸覺系統(tǒng)接收指示可彎曲可折疊顯示器設(shè)備的變形的來自傳感器的輸入。 基于由輸入提供的一個或多個測量結(jié)果，觸覺系統(tǒng)解析輸入以確定可折疊可彎曲顯示器設(shè) 備的變形特性。觸覺系統(tǒng)基于所述變形特性生成觸覺反饋。
[0007] -個實(shí)施方案是柔性顯示器，其至少是可彎曲、可折疊或可卷起的。顯示器具有用 于檢測顯示器的變形或被嘗試的變形的傳感器。顯示器包括具有一個或多個觸覺輸出設(shè)備 的觸覺系統(tǒng)。觸覺系統(tǒng)接收指示柔性顯示器設(shè)備的變形的來自一個或多個傳感器的輸入。 基于輸入，觸覺系統(tǒng)解析輸入以確定柔性顯示器設(shè)備的變形特性。觸覺系統(tǒng)基于所述變形 特性生成觸覺反饋。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008] 圖1為根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的觸覺使能系統(tǒng)的圖。
[0009] 圖2示出了在一個實(shí)施方案中的與變形特性相關(guān)的動作。
[0010] 圖3示出了在一個實(shí)施方案中的與變形特性相關(guān)的動作。
[0011] 圖4示出了在一個實(shí)施方案中的與變形特性相關(guān)的動作。
[0012] 圖5示出了在一個實(shí)施方案中的與變形特性相關(guān)的動作。
[0013] 圖6為示出在根據(jù)一些實(shí)施方案的在可折疊可彎曲設(shè)備中提供觸覺反饋的流程 圖。
[0014] 圖7為根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的觸覺使能系統(tǒng)的方框圖。
[0015] 圖8為示出根據(jù)一些實(shí)施方案的在柔性設(shè)備中增強(qiáng)觸覺反饋的流程圖。
[0016] 圖9示出了在一個實(shí)施方案中的與變形特性相關(guān)的動作。
[0017] 圖10為示出根據(jù)一些實(shí)施方案的在柔性設(shè)備中提供觸覺反饋的流程圖。
[0018] 圖11為示出根據(jù)一些實(shí)施方案的在柔性設(shè)備中提供觸覺反饋的流程圖。
[0019] 圖12為示出根據(jù)一些實(shí)施方案的在柔性設(shè)備中提供觸覺反饋的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020] 柔性顯示器是下一代智能手機(jī)的最令人期待的特征之一，并且在過去幾年中已在 工業(yè)界和學(xué)術(shù)界引起了很多的關(guān)注。柔性顯示器可以使能廣泛的交互作用?？烧郫B顯示器 可具有無縫鉸鏈等，而不在顯示器的像素呈現(xiàn)中引起間斷?？删砥痫@示器可以是柔性的，或 者遵循特定的彎曲形狀?？删砥痫@示器也可理解為在單個方向上的可彎曲顯示器。觸覺反 饋可以并入這些設(shè)備中。
[0021] 一個實(shí)施方案為提供與在同時可折疊可彎曲顯示器設(shè)備上檢測到的姿態(tài)和操縱 相關(guān)聯(lián)的觸覺反饋的系統(tǒng)。通過使顯示器變形，用戶可以與在設(shè)備上運(yùn)行的應(yīng)用交互作用， 所述變形包括彎曲或翹曲一個或更多個片狀物（flap)，或者改變片狀物之間的開口的角 度。系統(tǒng)可以表征所述變形，以便將其解析成用戶的動作或姿態(tài)，并且提供合適的觸覺反饋 響應(yīng)。在一個實(shí)施方案中，對于在電子閱讀器應(yīng)用中類似于快速翻動書籍的頁面的姿態(tài)來 說，顯示器可以變化到下一頁，并且可以提供觸覺反饋以在顯示器上表示頁面變化。在一個 實(shí)施方案中，對于類似于成扇形散開書籍的邊緣的姿態(tài)來說，顯示器可以變化到離開當(dāng)前 頁面多個頁面的頁面，并且并且可以提供觸覺反饋以表示在顯示變化到的頁面之前經(jīng)過了 多個頁面。在一個實(shí)施方案中，運(yùn)動知覺反饋可以使得可彎曲表面更有剛性，或者可彎曲表 面可以自然地相當(dāng)有剛性。因此，用戶可以施加壓力而不發(fā)生實(shí)際變形。感知系統(tǒng)可以捕 捉通過用戶施加的力/壓力，并且仍針對用戶的這種交互作用提供振動觸覺或其他類型的 "觸覺響應(yīng)"，也即，施加力，但未達(dá)到變形的點(diǎn)。
[0022] 在另一個實(shí)施方案中，系統(tǒng)可以在可彎曲可折疊顯示器的每一個片狀物上并排地 呈現(xiàn)多個對象。響應(yīng)于與片狀物的用戶交互作用，系統(tǒng)可以使用呈現(xiàn)的對象的物理屬性信 息來提供運(yùn)動知覺反饋，以便根據(jù)對象的物理屬性信息來改變顯示器的可彎曲性（硬度） 特性。
[0023] 在另一個實(shí)施方案中，對于類似閉合書籍的姿態(tài)，系統(tǒng)可以在完全閉合片狀物之 前檢測將片狀物合在一起的動作，使得片狀物閉合并提供像書本閉合那樣的強(qiáng)烈感覺的觸 覺反饋。在一個實(shí)施方案中，對于類似打開書籍的姿態(tài)，系統(tǒng)可以檢測在完全打開片狀物 之前的將片狀物打開的動作，使得片狀物打開并提供像書本打開那樣的強(qiáng)烈感覺的觸覺反 饋。
[0024] 另一個實(shí)施方案為提供與在柔性顯示器上檢測的姿態(tài)和操縱相關(guān)的增強(qiáng)觸覺反 饋的系統(tǒng)。通過經(jīng)由可編程振動觸覺和運(yùn)動知覺觸覺來增強(qiáng)與利用柔性顯示器的連續(xù)（模 擬）變形輸入維度有關(guān)的自然觸覺，可以實(shí)現(xiàn)觸覺體驗(yàn)的提高。
[0025] 另一個實(shí)施方案為提供與柔性顯示器相關(guān)的運(yùn)動知覺觸覺反饋的系統(tǒng)，以便基 于目標(biāo)交互作用調(diào)節(jié)顯示器的彈性或可變形性。一些交互作用和功能可能需要屏幕較硬 (stiff),或者甚至是剛性（rigid),而有的則通過更高的接口柔性/柔軟性而更加容易實(shí) 現(xiàn)。實(shí)施方案描述了可編程觸覺硬度控制機(jī)構(gòu)，以基于目標(biāo)交互作用來調(diào)節(jié)顯示器的彈性 或可變形性。
[0026] 另一個實(shí)施方案為提供用于改變?nèi)嵝燥@示器的功能的形狀的系統(tǒng)。采用特別形狀 的目的可以包括為了可以采用對特定功能或應(yīng)用更加適合的形式，并因此促進(jìn)用戶與接口 的交互作用；為了可以經(jīng)由其幾何形狀顯示特定信息；為了可以使能僅在特定物理形狀下 可行的功能；或者為了可以在設(shè)備充當(dāng)虛擬對象的物理表示的情況下，通過模仿目標(biāo)對象 的形狀來傳遞對目標(biāo)對象的更加真實(shí)的仿真。
[0027] 圖1為根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的觸覺使能系統(tǒng)10的方框圖。系統(tǒng)10包括觸 摸敏感可折疊可彎曲表面11或其他類型的安裝在殼體15內(nèi)的用戶接口，并且可以包括在 兩個片狀物之間的機(jī)械按鍵/按鈕13和絞鏈14。在系統(tǒng)10的內(nèi)部為在系統(tǒng)10上廣生振 動的觸覺反饋系統(tǒng)。在一個實(shí)施方案中，在觸摸表面11上產(chǎn)生振動。
[0028] 觸覺反饋系統(tǒng)包括處理器或控制器12。耦接到處理器12的為存儲器20和致動 器驅(qū)動電路16,致動器驅(qū)動電路16耦接到致動器18。致動器18可以為任意類型的直流 ("DC"）電動機(jī)，包括而不限于偏心旋轉(zhuǎn)塊（"ERM")、線性諧振致動器振動電動機(jī)（"LRA")、 壓電電動機(jī)或者螺線管致動器。除了致動器18或替代致動器18,系統(tǒng)10可以包括其他類 型的觸覺輸出設(shè)備（未示出），其可以為非機(jī)械的或非振動觸覺的觸覺設(shè)備，比如產(chǎn)生靜電 摩擦力（"ESF")、超聲表面摩擦力（"USF"）的設(shè)備，利用超聲觸覺換能器引發(fā)聲輻射壓力 的設(shè)備，使用觸覺襯底和柔性或可變形表面的設(shè)備或形狀變化設(shè)備，以及可以附接至用戶 身體的設(shè)備，提供發(fā)射觸覺輸出（比如利用空氣噴射的一陣空氣）的設(shè)備，提供電肌肉刺激 的設(shè)備等。
[0029] 處理器12可以為任何類型的通用處理器，或者可以為特別設(shè)計(jì)以提供的觸覺效 果的處理器（諸如專用集成電路（"ASIC"））。處理器12可以為與操作整體系統(tǒng)10的處 理器相同的處理器，或者可以為單獨(dú)的處理器。處理器12可以決定將播放哪種觸摸效果， 并且基于高級別參數(shù)決定效果的播放順序。通常地，高級別參數(shù)限定了包括大小、頻率和持 續(xù)時間的特別的觸覺效果。比如流電動機(jī)命令的低級別參數(shù)也可以用于確定特別的觸覺效 果。如果觸覺效果包括在產(chǎn)生觸覺效果時這些參數(shù)的一些變化，或者基于用戶的交互作用 的這些參數(shù)的變化，則可以認(rèn)為觸覺效果是"動態(tài)的"。
[0030] 處理器12將控制信號輸出至致動器驅(qū)動電路16,致動器驅(qū)動電路16包括用于為 致動器18提供所需的電流和電壓（也即，"電動機(jī)信號"）的電子部件和電路，以產(chǎn)生期望 的觸覺效果。在觸覺效果對應(yīng)于多媒體文件（比如，視頻文件）的回放的例子中，處理器 12可以將觸覺控制信號提供到觸覺驅(qū)動電路。系統(tǒng)10可以包括多于一個的致動器18,并 且每一個致動器都可以包括單獨(dú)的驅(qū)動電路16,其都耦接到共同的處理器12。存儲器設(shè)備 20可以為任何類型的儲存設(shè)備或計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，比如隨機(jī)存取存儲器（"RAM"）或只讀 存儲器（"ROM"）。存儲器20儲存由處理器12執(zhí)行的指令。在指令當(dāng)中，存儲器20包括 觸覺效果模塊22,其為在由處理器12執(zhí)行時產(chǎn)生用于提供觸覺效果的致動器18的驅(qū)動信 號的指令，正如在下面更加詳細(xì)地公開的內(nèi)容。存儲器20也可以位于處理器12的內(nèi)部，或 者為內(nèi)部和外部存儲器的任意組合。
[0031] 觸摸表面11識別比如由用戶提供的那些觸摸，并且也可以識別在表面上的觸摸 的任何位置、壓力大小和持續(xù)時間。對應(yīng)于觸摸的數(shù)據(jù)被發(fā)送至處理器12,或者在系統(tǒng)10 內(nèi)的其他處理器，并且處理器12解析該觸摸，并且響應(yīng)性地產(chǎn)生觸覺效果信號。觸摸表面 11可以利用任何感測技術(shù)（包括電容式感測、電阻式感測、表面聲波感測、壓力感測、光學(xué) 感測等）來感測觸摸。觸摸表面11可以感測多個觸摸的接觸，并且可以可以區(qū)分多個觸摸 以及同時發(fā)生的觸摸的位置。觸摸表面11可以是產(chǎn)生并顯示圖像的觸摸屏，以供用戶與例 如按鍵、撥號盤等交互作用，或者可以是具有最少圖像或沒有圖像的觸摸板。
[0032] 系統(tǒng)10可以包括各種的傳感器，比如傳感器17,用于感測與在圖1中示出的可折 疊可彎曲顯示器的交互作用，所述各種的傳感器包括：在交互作用期間測量變形大小的應(yīng) 變計(jì)傳感器、測量施加至柔性顯示器結(jié)構(gòu)的力/壓力的力感測電阻（"FSR"）傳感器、檢測 在觸摸使能顯示器中單個或多個觸摸輸入的位置的多點(diǎn)觸摸接觸摸傳感器、測量在每一個 觸摸位置下施加的壓力的多點(diǎn)觸摸壓力傳感器、捕捉環(huán)境條件的溫度/濕度/大氣壓力傳 感器、表征顯示器的運(yùn)動、速度、加速度和方向的加速度計(jì)/陀螺儀/磁力計(jì)、捕捉用戶聲音 命令或環(huán)境音頻信息的麥克風(fēng)、以及從其他設(shè)備無線接收信息或者將信息無線傳輸至其他 設(shè)備的無線傳輸器。對應(yīng)于傳感器17的數(shù)據(jù)被發(fā)送至處理器12,或者在系統(tǒng)10內(nèi)的其他 處理器，并且處理器12解析傳感器數(shù)據(jù)，并且響應(yīng)性地產(chǎn)生觸覺效果信號。
[0033] 除了如上討論的致動器以外，系統(tǒng)10可以包括用于提供振動觸覺或運(yùn)動知覺反 饋的包括柔性、半剛性或剛性致動器的各種致動器，包括電活性聚合物（"ΕΑΡ"）致動器、智 能流體致動器、流變流體致動器、宏纖維復(fù)合材料（"MFC"）致動器、形狀記憶合金（"SMA"） 致動器、壓電致動器和微機(jī)電系統(tǒng)（"MEMS"）致動器。
[0034] 系統(tǒng)10可以包括手持設(shè)備，比如移動電話、個人數(shù)字助理（"PDA")、智能手機(jī)、平 板電腦、游戲機(jī)、基于車輛的接口等，或者可以為任意類型的包括觸覺效果系統(tǒng)的可折疊可 彎曲設(shè)備，所述觸覺效果系統(tǒng)包括一個或更多個致動器。用戶接口可以為觸摸敏感表面、或 者可為任意類型的用戶接口，比如，鼠標(biāo)、觸摸板、小型操縱桿、卷起輪、跟蹤球、游戲板或游 戲控制器等。在具有多于一個致動器的實(shí)施方案中，每個具有旋轉(zhuǎn)能力的致動器都可以具 有不同的旋轉(zhuǎn)能力，以便在設(shè)備上生成寬范圍的觸覺效果，例如，每個致動器可以被單獨(dú)地 進(jìn)行控制；一些旋轉(zhuǎn)致動器還可以使它們的旋轉(zhuǎn)軸與其他旋轉(zhuǎn)致動器的旋轉(zhuǎn)軸成角度。同 樣地，在具有帶有其他能力的多個致動器的實(shí)施方案中，每個致動器可以單獨(dú)地進(jìn)行控制， 以便在設(shè)備上展示寬范圍的觸覺效果。
[0035] 除了提供用戶接口觸覺效果以外，系統(tǒng)10可以靜態(tài)地提供所產(chǎn)生的觸覺效果以 供與例如視頻或音頻文件一起在系統(tǒng)10內(nèi)回放。
[0036] 利用以變形作為額外的信息進(jìn)入機(jī)制的優(yōu)點(diǎn)，柔性顯示器通常允許廣泛的新型交 互作用。然而，與柔性顯示器的變形交互作用所產(chǎn)生的均勻的/連續(xù)的反饋可能不會提供 將數(shù)字地發(fā)生的事件關(guān)聯(lián)到來自非數(shù)字空間的物理交互作的直觀象征。換言之，用戶通常 不與（與實(shí)際的書籍和雜志形成對照的）具有手機(jī)和平板大小的小而平的物體在非數(shù)字空 間進(jìn)行交互。實(shí)施方案提供了一種用于通過觸覺通信信道強(qiáng)制執(zhí)行用戶交互作用并將關(guān)于 數(shù)字環(huán)境的附加信息強(qiáng)制提供給用戶的系統(tǒng)。實(shí)施方案擴(kuò)展了用戶接口設(shè)計(jì)空間，提高了 利用柔性顯示器的交互作用體驗(yàn)，并且促使基于變形的姿態(tài)更加直觀并且自然。而且，實(shí)施 方案提供了有效的方法來以觸覺的形式翻譯并傳遞有關(guān)數(shù)字世界的信息。
[0037] 不像單個表面柔性顯示器，同時可折疊并可彎曲的柔性顯示器包括兩個或更多個 "片狀物"（其每一個都是柔性顯示器的子部件），所述兩個或更多個"片狀物"可以繞著與 相鄰片狀物相關(guān)的單個的或多個鉸鏈旋轉(zhuǎn)，同時每個片狀物也可以彎曲/屈曲（局部地變 形）。同時可折疊并可彎曲的特性使得可以實(shí)現(xiàn)模擬在實(shí)際生活中的特定用戶交互作用場 景的象征。與書籍的交互作用代表該類別的最相關(guān)的實(shí)例的其中之一。例如，當(dāng)頁面"翻 動"姿態(tài)為紙的"可彎性"（局部柔性）的結(jié)果時，每一個單個的頁面或頁面的集合都將經(jīng) 歷圍繞書籍的主書籍脊（鉸鏈）的折疊運(yùn)動。實(shí)施方案提供了使用觸覺反饋以利用同時可 彎曲并可折疊類型的顯示器來增強(qiáng)并豐富用戶接口交互作用的方法。因此，可以通過引入 對顯示器的折疊自由度和局部彎曲/屈曲自由度兩者的觸覺控制和觸覺增強(qiáng)來實(shí)現(xiàn)增強(qiáng) 與這樣的顯示器的交互作用的可編程振動觸覺和運(yùn)動知覺觸覺的開發(fā)。引入觸覺反饋來增 加交互作用的真實(shí)性并且增加額外的觸覺信息層為這些設(shè)備的用戶提供了與他們的設(shè)備 更加有機(jī)地交互的能力。
[0038] 現(xiàn)在討論具體的實(shí)施方案，其可以開發(fā)可編程振動觸覺和運(yùn)動知覺觸覺來增強(qiáng)與 可彎曲可折疊顯示器的交互作用，并利用來自用戶的非數(shù)字體驗(yàn)的象征。
[0039] 翻動真實(shí)書籍頁面的動作包括逐漸地彎曲頁面的角或邊緣（可彎性），同時繞書 籍脊旋轉(zhuǎn)該頁面（可折疊性）。在書籍中，交互作用的觸覺感覺取決于頁面材質(zhì)/類型和厚 度，以及裝訂的類型。在一個實(shí)施方案中，如圖2所描繪的，用戶正在由兩個柔性片狀物組 成的同時可折疊并可彎曲的柔性顯示器上閱讀電子書。為了"翻動"電子書的頁面，用戶輕 微地彎曲顯示器的右片狀物的右下角。
[0040] 圖2示出了在一個實(shí)施方案中的與變形特性相關(guān)的動作。變形特性為對可折疊可 彎曲顯示器的變形的解析。變形特性可以包括可彎曲片狀物之間的鉸鏈的位置，并且也可 以包括片狀物的彎曲狀態(tài)。變形特性可以包括與測量鉸鏈位置或彎曲狀態(tài)的屬性的傳感器 相關(guān)聯(lián)的原始數(shù)據(jù)。通過將傳感器數(shù)據(jù)解析成可具有更概括的意思的形式（比如解析為可 折疊可彎曲顯示器"輕微地打開、右片狀物強(qiáng)烈地彎曲"）變形特性可以是可彎曲可折疊顯 示器的確定的狀態(tài)。變形特性也可以為對動作或姿態(tài)的解析，比如，可以通過比較連續(xù)的傳 感器讀數(shù)來將傳感器讀數(shù)解析為"輕微打開、慢慢打開、右片狀物強(qiáng)烈彎曲、右片狀物彎曲 增加"來進(jìn)行確定。
[0041] 繼續(xù)圖2,圖2的左側(cè)，單元205、210、215和220示出了具有兩個柔性片狀物的可 折疊可彎曲設(shè)備的側(cè)視圖。對于在設(shè)備上讀書的用戶來說，為了"翻動"頁面，在205處，用 戶的手指或者在角落或者在邊緣的中間處與設(shè)備的邊緣接觸。在210處，用戶的手指開始 在邊緣處施加壓力，導(dǎo)致在可彎曲表面內(nèi)發(fā)生變形。在215處，用戶的手指沿可折疊可彎 曲顯示器的鉸鏈的方向施加側(cè)向壓力，輕微閉合設(shè)備并進(jìn)一步增加彎曲半徑。用戶的手指 放開設(shè)備的邊緣。從205至215的用戶的交互作用導(dǎo)致可折疊可彎曲顯示器的不同狀態(tài)的 變形。變形的具體序列（比如在205、210和215中提供的那樣）可以識別用戶與可折疊可 彎曲顯示器正進(jìn)行的具體姿態(tài)或交互作用。系統(tǒng)可以根據(jù)變形的序列確定提供哪種觸覺反 饋。例如，系統(tǒng)可以通過將由傳感器（比如，傳感器17)接收的參數(shù)解析成代表來自用戶的 頁面翻動姿態(tài)來表征變形序列。系統(tǒng)可以為頁面翻動姿態(tài)提供觸覺反饋，為在電子閱讀器 應(yīng)用上翻動頁面提供觸覺體驗(yàn)，并且在220處，在頁面翻動后將片狀物送回頁面翻動之前 的其原始位置。下面討論用于提供觸覺反饋的具體細(xì)節(jié)。
[0042] 單元225、230和235從俯視視角示出了用戶的動作。單元225顯示了具有鉸鏈、 左片狀物和右片狀物的可折疊可彎曲顯示器。在230處，顯示了設(shè)備在兩個片狀物之間具 有較窄或較小的開口角度。在235處，用戶的姿態(tài)在設(shè)備的邊緣上施加壓力，以使一個片狀 物彎曲并在開口角度上旋轉(zhuǎn)，增加在片狀物之間的開口。這兩個運(yùn)動一起作為可以被表征 以確定合適的觸覺反饋的變形序列。
[0043] 在該頁面翻動交互作用期間，運(yùn)動知覺觸覺致動器可以以這樣的方式控制片狀物 的運(yùn)動，即，其不僅彎曲而且繞顯示器的鉸鏈輕微旋轉(zhuǎn)，模擬類似于真實(shí)的書籍頁面翻轉(zhuǎn)的 真實(shí)交互作用。通過對硬度的時空控制，可編程運(yùn)動知覺觸覺可以確保用戶在片狀物的彎 曲和折疊運(yùn)動期間接收適當(dāng)且真實(shí)的觸覺反饋。在一些實(shí)施方案中，可以調(diào)節(jié)彎曲/折疊 片狀物的感知到的阻力/硬度以表示書籍/紙的物理屬性，比如，裝訂的類型、紙的類型/ 厚度、媒體的類型（書籍、報紙、薄的雜志等）、或者其他象征信息，比如到達(dá)章的結(jié)尾或書 籍的結(jié)尾。此外，在頁面內(nèi)容更新后（已經(jīng)發(fā)生頁面翻轉(zhuǎn)），觸覺控制器可以將右片狀物送 回其原始位置，如在220中所描繪的。將右片狀物送回其原始位置可以通過以下方式被觸 發(fā)：或者通過用戶經(jīng)由特定的姿態(tài)輸入（例如，用戶開始將其手抬離片狀物）觸發(fā)，或者一 旦在圖形顯示器上的頁面內(nèi)容已經(jīng)更新至下一頁就自動地觸發(fā)。因此，針對彎曲和折疊的 觸覺反饋的組合可以增加交互作用的直觀性和真實(shí)性，并且增加信息通信信道帶寬。
[0044] 在本發(fā)明的另一個實(shí)施方案中，用戶可以利用彎曲/折疊姿態(tài)，以快速地瀏覽或 "翻閱"電子書的頁面。翻閱真實(shí)書籍的動作涉及通過書籍的同時彎曲和折疊技術(shù)來扇形散 開書籍的頁面，同時保持在書籍的邊緣上的壓力，但是改變彎曲的拱形和書籍的左右頁面 之間的角度。
[0045] 圖3示出了在一個實(shí)施方案中的與變形特性相關(guān)的動作。在305處，利用鉸鏈、左 片狀物和右片狀物來描繪可折疊可彎曲顯示器的俯視視角。在301處，為了通過電子書的 頁面進(jìn)行翻閱/瀏覽，用戶可以以可折疊顯示器片狀物幾乎閉合（片狀物僅微微地分離） 來開始，并且接著嘗試輕微地彎曲右片狀物（類似于與真實(shí)書籍的交互作用）。在315處， 隨著用戶的折疊/彎曲，顯示器打開，類似于與圖2有關(guān)的所描述的內(nèi)容，因此觸覺控制確 保類似于彎曲真實(shí)書籍的真實(shí)的觸覺感覺。在320處，用戶輕微地彎曲并接著釋放片狀物。 在釋放時，片狀物從用戶的手指移開（伴隨受控的彎曲和折疊運(yùn)動），直到在手指和片狀物 之間的接觸消失。在325處，觸覺控制器以片狀物再次接觸用戶手指的方式將片狀物送回 就在其被釋放前的位置。片狀物重復(fù)地（并且自動地）做這種往復(fù)運(yùn)動。在每次重復(fù)中，片 狀物輕微接觸用戶的手指，同時手指-頁面接觸的每個實(shí)例都表示單個（或者可能是眾多 頁面）經(jīng)過了瀏覽。觸覺產(chǎn)生這樣的感覺，即，將感受到類似于書籍的頁面從手指下劃過。 因此，瀏覽或翻閱頁面是另一種相關(guān)的象征，其可以被有效地仿效并在觸覺上被增強(qiáng)，以便 基于描述的觸覺反饋方案來豐富交互作用。
[0046] 在一些實(shí)施方案中，在320處，用戶可以維持與片狀物的接觸，而不是釋放片狀 物。頁面從一個頁面變?yōu)橄乱粋€頁面的速度也可以通過增加或減少片狀物的彎曲來控制。 隨著彎曲半徑的減少（增加彎曲），頁面翻轉(zhuǎn)的速度增加。在兩個片狀物之間的打開角度也 可以用于定義在屏幕上頁面變化有多快。在325處，代替片狀物回來以進(jìn)行接觸，沿著邊緣 的止動裝置（detent)可以覆蓋致動器以刷擦指尖，從而提供頁面劃過指尖的感受。
[0047] 在一些實(shí)施方案中，在325處，當(dāng)觸覺控制器將片狀物送回就在其被釋放前的位 置時，片狀物并不再次觸碰用戶手指。在沒有發(fā)生接觸時，頁面可以停止翻動?？梢灾钡接?戶再次與設(shè)備交互作用時才翻動頁面。在停止翻動之前，頁面可以翻動若干額外的頁面，或 一定百分比的額外的頁面。片狀物可以在翻動的同時重復(fù)地（并且自動地）做往復(fù)運(yùn)動， 或可以保持靜止。
[0048] 圖4示出了在一個實(shí)施方案中的與變形特性相關(guān)的動作。在一些實(shí)施方案中，系 統(tǒng)10是以比較兩個對象410和420的物理/觸覺特性為目的而使用的可折疊可彎曲顯示 器設(shè)備，兩個對象410和420的每一個顯示在柔性顯示器的兩個片狀物其中之一上。系統(tǒng) 10儲存關(guān)于對象410和420的每一個的物理屬性信息。使用可編程運(yùn)動知覺觸覺，每個片 狀物的彎曲硬度/阻力都可以被映射至對應(yīng)的顯示對象的物理屬性。隨著對應(yīng)的顯示對象 被操縱，振動觸覺觸覺也可以用于給對應(yīng)的顯示對象的物理屬性建模。因此，用戶可以檢查 物理屬性，并且具體地為并排顯示的對象的硬度。隨著用戶操縱系統(tǒng)10的每一個片狀物， 每一個片狀物的彎曲硬度/阻力可根據(jù)顯示器的彎曲點(diǎn)、在顯示器上的對象位置以及對象 的物理屬性信息而變化。例如，當(dāng)對象在對象上的特定位置為硬時，那么在那個點(diǎn)處彎曲片 狀物將遇到比在對象不那么硬的點(diǎn)處彎曲片狀物更大的阻力。此外，對象的物理屬性也可 以基于輸入進(jìn)行改變。例如，如果對象410為玻璃，則運(yùn)動知覺觸覺可以在顯示對象處使片 狀物的彎曲性為硬。如果用戶以任何方式彎曲片狀物，則圖像反應(yīng)為破碎，好像它是真實(shí)的 玻璃一樣，并且提供振動觸覺觸覺來強(qiáng)調(diào)玻璃破碎效果。彎曲特性可以被改變以符合破碎 的玻璃對象410的新的物理特性。
[0049] 圖5不出了在一個實(shí)施方案中的與變形特性相關(guān)的動作。在一些實(shí)施方案中，可 以使用觸覺反饋來觸覺地增強(qiáng)完全折疊打開或折疊閉合顯示器的姿態(tài)，以便仿效猛然閉合 或猛然打開的象征。這可以模擬在打開或閉合真實(shí)的書籍、報紙、雜志等時的觸覺反饋體 驗(yàn)，比如猛然打開或閉合書籍。在510中，用戶將顯示器折疊閉合，以便關(guān)閉應(yīng)用或閉合書 籍。在510中的角度Θ可以隨著片狀物的閉合朝著零變化。在515中，在某角度Θ '，變形 特性可以被解析為書籍閉合，并且運(yùn)動知覺致動器可以控制片狀物的閉合的過程中片狀物 的角度。在角度Θ等于零或系統(tǒng)確定片狀物被閉合的點(diǎn)處，可以提供額外的振動觸覺和音 頻觸覺反饋，其類似于閉合書籍的真實(shí)世界的情景。在520中，用戶將顯示器折疊打開，以 便打開應(yīng)用或打開書籍。520中的角度Θ可以隨著片狀物的打開朝著180度變化。在525 中，在某角度Θ '，變形特性可以被解析為書籍打開，并且運(yùn)動知覺致動器可以控制片狀物 打開過程中片狀物的角度。在角度Θ從零增加至正值或系統(tǒng)確定片狀物被打開的點(diǎn)處，可 以提供額外的振動觸覺和音頻反饋，其類似于打開書籍的真實(shí)世界的體驗(yàn)。
[0050] 圖6為示出在根據(jù)一些實(shí)施方案的可折疊可彎曲的設(shè)備中提供觸覺反饋的流程 圖。在一些實(shí)施方案中，圖6的流程圖的功能由儲存在存儲器或其他計(jì)算機(jī)可讀或有形介 質(zhì)中的軟件來實(shí)施，并且通過處理器來執(zhí)行。在其他的實(shí)施方案中，可以通過硬件（例如， 通過使用專用集成電路（"ASIC")、可編程門陣列（"PGA")、現(xiàn)場可編程門陣列（"FPGA"） 等）或硬件和軟件的任意組合來執(zhí)行該功能。
[0051] 在605處，在設(shè)備上啟動應(yīng)用。應(yīng)用可以為在可折疊可彎曲設(shè)備上操作的任意軟 件程序。例如，應(yīng)用可以為用于閱讀材料的電子閱讀器應(yīng)用，所述材料傳統(tǒng)上可能印在紙 上，比如，書籍、雜志、記事本等。應(yīng)用可以配置為特別地在可折疊可彎曲顯示器上提供觸覺 反饋的環(huán)境中工作。在610處，位于可折疊可彎曲顯示器上的一個或更多個傳感器記錄屬 性改變，指示了顯示器的變形。變形可以包括片狀物或片狀物之一的彎曲或翹曲，和/或改 變片狀物之間的角度（打開角度）。一個或更多個傳感器可以分別提供單獨(dú)的測量結(jié)果， 然后這些測量結(jié)果可轉(zhuǎn)而被分析以表征在任意給定時間或一段時間內(nèi)的用戶動作。在615 處，基于一個或更多個傳感器的值來表征變形以建立用戶在可折疊可彎曲設(shè)備上正執(zhí)行的 動作的類型?？梢詫⒁粋€或更多個傳感器的值與在不同時間的一個或更多個傳感器的值進(jìn) 行比較。例如，可以將檢測兩個片狀物之間的打開角度的傳感器的值與一秒前、兩秒前或η 秒前的相同傳感器的值進(jìn)行比較，以幫助表征變形。系統(tǒng)可以繼續(xù)監(jiān)控一個或更多個傳感 器，直到變形可以被表征。在620處，當(dāng)變形已經(jīng)被表征時，系統(tǒng)基于變形的特性描述提供 觸覺反饋。這樣的觸覺反饋可以包括振動觸覺或運(yùn)動知覺反饋。觸覺反饋也可以與視覺或 聽覺反饋相整合。例如，在頁面翻動姿態(tài)中，翻動頁面的圖形或聲音可以與振動觸覺或運(yùn)動 知覺反饋一致。系統(tǒng)可以繼續(xù)監(jiān)控一個或更多個傳感器，以便對額外的變形特性建模。
[0052] 彎曲傳感器（比如，傳感器17)可以在一個邊緣和其兩個角內(nèi)檢測彎曲動作，t匕 如，向上彎曲邊緣、向下彎曲角、向上彎曲角、向上并向內(nèi)彎曲角、向后彎曲邊緣、以及向后 并向內(nèi)彎曲兩個角從而向上彎曲中間邊緣。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識到，其他的彎曲動作 可以以與這些彎曲動作類似的方式被感測，包括對其他邊緣和角的類似彎曲，以及對遠(yuǎn)離 邊緣和角的顯示器表面的彎曲。
[0053] 彎曲傳感器（比如，傳感器17)可以在一段時間間隔上測量傳感器內(nèi)的電壓響應(yīng)。 電壓響應(yīng)可以指示傳感器內(nèi)是否沒有感測到彎曲、是否感測到輕微彎曲、或是否感測到強(qiáng) 烈彎曲。由于變形隨著時間變化，因此隨著時間推移這些值可以指示的特別的姿態(tài)。而且， 額外的傳感器（比如，傳感器17)可以用于提供額外的數(shù)據(jù)參考點(diǎn)，以在可折疊可彎曲顯示 器10上的不同點(diǎn)上獲得彎曲和變形特性。
[0054] 根據(jù)一些實(shí)施方案，折疊傳感器（比如，傳感器17)可以檢測在鉸鏈處的折疊動 作?？梢员粰z測的折疊的類型包括不折疊（平的）、對稱向下折疊、對稱向上折疊、從后片狀 物向前片狀物折疊以閉合、從前片狀物折疊以打開后片狀物、從后片狀物到前片狀物向后 折疊、從前片狀物折疊向后片狀物折疊以反向打開、以上和下的方式連續(xù)折疊以及完全折 疊閉合。折疊的形式包括每個片狀物大小大致相同的中心折疊、每個片狀物大小可以不同 以便使鉸鏈呈現(xiàn)從中心偏移的部分折疊，以及用于具有多于兩個片狀物的實(shí)施方案的各種 組合。觸摸傳感器（比如，傳感器11)可以連同折疊傳感器一起使用，以感測單手折疊、雙 手折疊、單指折疊和多指折疊。來自捕捉折疊感測的傳感器17的數(shù)據(jù)可以在時間上用圖來 表示，以便確定變形特性。而且，額外的傳感器（比如，傳感器17)可以用于提供彎曲特性 的額外數(shù)據(jù)參考點(diǎn)，以在可彎曲可折疊顯示器10上限定變形動作。
[0055] 與可彎曲可折疊顯示器的不同交互作用可以被映射至類似于非數(shù)字模擬物的變 形特性。例如，在書籍閱讀應(yīng)用中，折疊打開可彎曲可折疊顯示器10的片狀物的動作可以 對應(yīng)于打開或閉合書籍的封面。沿邊緣滑動手指同時保持可彎曲可折疊顯示器10輕微打 開的動作可以對應(yīng)于調(diào)整頁面檢索的開始點(diǎn)。彎曲并釋放可彎曲可折疊顯示器10的角的 動作可以對應(yīng)于翻動頁面。輕微向后彎曲可彎曲可折疊顯示器10的邊緣同時將片狀物折 疊成稍微更加閉合的動作可以對應(yīng)于慢慢翻閱頁面。大幅地向后彎曲可彎曲可折疊顯示器 10的邊緣同時將片狀物折疊成稍微更加閉合的動作可以對應(yīng)于快速地翻閱頁面。將可彎曲 可折疊顯示器10的兩個片狀物保持為稍微閉合同時稍微向后彎曲兩個邊緣的動作可以對 應(yīng)于把書籍面向下放置。將可彎曲可折疊顯示器10的片狀物折疊并擊打鉸鏈附近的動作 可以對應(yīng)于插入書簽。保持一個手指在一個片狀物上并且沿邊緣滑動另一個手指同時保持 片狀物稍微閉合的動作可以對應(yīng)于翻動頁面的同時在感興趣的點(diǎn)處將手指保持在頁面之 間（手指書簽）。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解的是，這些動作可以映射至其他應(yīng)用中的不同功 能。例如，用于相冊的應(yīng)用可以使用相同的動作來確定與該應(yīng)用的不同的交互作用。
[0056] 圖7為根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方案的觸覺啟用系統(tǒng)10的方框圖。系統(tǒng)10包括觸 摸敏感柔性表面711或其他類型的安裝在殼體15內(nèi)的用戶接口，并且可以包括機(jī)械按鍵/ 按鈕13。在系統(tǒng)10的內(nèi)部為在系統(tǒng)10上廣生振動的觸覺反饋系統(tǒng)。在個實(shí)施方案中， 在觸摸表面711上產(chǎn)生振動。應(yīng)注意的是，除了表面711是柔性的從而其可以為可彎曲的、 可折疊的、可卷起的或其任意組合以外，關(guān)于圖1的以上描述同樣地適用于圖7。感知到的 柔性表面711的物理屬性可以被改變而形成為非常具有柔性（就像一張紙）直到接近剛性 (僅有一些柔性度）。實(shí)施方案包括顯示器為局部柔性（在一些部分為剛性并且在另一些 部分為可變形的）。實(shí)施方案包括顯示器為非均勻地彈性的，并且可以使用運(yùn)動知覺觸覺來 提供感知上的均勻且一致的彈性和可變形性。實(shí)施方案還包括相反的內(nèi)容，其中運(yùn)動知覺 觸覺可以以自然地均質(zhì)的彈性在表面上提供變化的感知上的彈性。
[0057] 柔性顯示器為感官用戶接口的基本構(gòu)建塊之一，并且可以潛在地能夠?qū)崿F(xiàn)更加直 觀的、真實(shí)的、類似于發(fā)生在真實(shí)世界內(nèi)的數(shù)字用戶交互作用。除了永久一致類型的可彎曲 顯示器，與例如柔性顯示器711的柔性顯示器進(jìn)行的交互作用涉及隨著輸入姿態(tài)而使顯示 器進(jìn)行變形（彎曲、折疊和卷起）。這樣的變形提供了連續(xù)（模擬）的定向信息輸入機(jī)制， 其可以擴(kuò)展至若干輸入維度。例如，"彎曲"姿態(tài)可以擴(kuò)展至沿著寬度/長度/對角線彎曲、 將角彎曲等等。
[0058] 與柔性顯示器進(jìn)行的基于變形的交互作用已提供了一些水平的（自然的）觸覺。 例如，在沒有任何觸覺增強(qiáng)的可彎曲設(shè)備中，設(shè)備將提供針對被彎曲的自然阻力。然而，從 變形交互作用產(chǎn)生的自然的、均勻的并連續(xù)的觸覺反饋并不帶有關(guān)于發(fā)生在數(shù)字世界中的 事件的信息，并且是不可編程的?？梢酝ㄟ^經(jīng)由可編程振動觸覺和運(yùn)動知覺觸覺利用柔性 顯示器增強(qiáng)與連續(xù)（模擬）變形輸入維度有關(guān)的自然的觸覺來實(shí)現(xiàn)觸覺體驗(yàn)的增強(qiáng)。
[0059]自然變形交互作用類似于在真實(shí)世界中的那些，然而合成的觸覺保持提供用于傳 達(dá)關(guān)于數(shù)字環(huán)境的詳細(xì)信息的直觀方式的潛力。利用合成的可編程觸覺反饋來增強(qiáng)自然/ 直觀變形交互作用，允許將在數(shù)字世界中關(guān)于變形輸入的結(jié)果/后果的信息翻譯成觸覺的 反饋。
[0060] 圖8為示出在根據(jù)一些實(shí)施方案的柔性設(shè)備中增強(qiáng)觸覺反饋的流程圖。在805處， 柔性設(shè)備功能得以啟動。這可以包括啟動可以在柔性顯示器（比如，柔性顯示器711)上觸 覺地響應(yīng)用戶的姿態(tài)的應(yīng)用或接口。在810處，姿態(tài)的檢測通過傳感器（比如，傳感器17) 而發(fā)生在柔性顯示器上。姿態(tài)可以包括通過彎曲、折疊或卷起顯示器而造成的柔性顯示器 的變形。姿態(tài)可以包括在自由空間內(nèi)的柔性顯示器的變形，例如通過像揮動旗子一樣揮動 顯示器。姿態(tài)也可以包括連同變形姿態(tài)一起進(jìn)行的觸摸姿態(tài)。姿態(tài)可以包括施加至可變形 表面的壓力，但沒有實(shí)際的變形。
[0061] 在815處，基于姿態(tài)并基于在柔性顯示器上的應(yīng)用或接口的狀態(tài)而產(chǎn)生振動觸覺 或運(yùn)動知覺觸覺。應(yīng)用或接口的狀態(tài)為用戶提供了關(guān)于發(fā)生在數(shù)字世界內(nèi)（也即，在顯示 器上）的事件的環(huán)境。振動觸覺觸覺可以包括可以通過在顯示器設(shè)備內(nèi)的或者由柔性顯示 器設(shè)備的用戶穿戴的一個或更多個振動觸覺致動器播放的任何效果。運(yùn)動知覺觸覺包括產(chǎn) 生柔性顯示器設(shè)備的運(yùn)動的或者變更感知到的柔性顯示器的物理特性的任何效果。
[0062] 在820處，在應(yīng)用或接口上實(shí)現(xiàn)姿態(tài)的效果。這包括顯示觸覺效果，例如顯示振動 觸覺響應(yīng)；增強(qiáng)姿態(tài)，例如，向用戶提供運(yùn)動知覺觸覺反饋；以及改變顯示器的觸覺感知， 例如包括連同基于交互作用更新顯示器的視覺或聽覺而輸出的振動觸覺提示。例如，應(yīng)用 可以在柔性顯示器711上顯示圖片。特別方式的顯示器變形可以引起提供指示命令被接收 的反饋的振動觸覺感覺、使顯示器再次變平的運(yùn)動知覺響應(yīng)、提示顯示的圖片正在改變的 聽覺反饋、以及將在畫廊中顯示的圖片前進(jìn)至下一張圖片的視覺反饋。系統(tǒng)繼續(xù)監(jiān)控傳感 器17和用于額外輸入的其他輸入機(jī)制。因此，可以采用振動觸覺和運(yùn)動知覺觸覺來確認(rèn)交 互作用的完成/實(shí)現(xiàn)。
[0063] 在一個實(shí)施方案中，用戶可以與運(yùn)行電子書應(yīng)用的柔性便攜式數(shù)字設(shè)備交互。設(shè) 備配備有柔性（可彎曲）顯示器接口。在已知的應(yīng)用中，彎曲顯示器的角的姿態(tài)可以映射 至在數(shù)字環(huán)境中翻閱電子書的頁面?？蓮澢@示器也可以配備有整體振動觸覺觸覺功能。 由于用戶逐漸地彎曲顯示器的角，因此電子書的頁面翻動。頁面翻動的速度可以與彎曲/ 彎曲角度的程度相關(guān)聯(lián)。
[0064] 然而，變形的大小、變形的角度、彎曲硬度或阻力（也即，自然觸覺）都沒有為用戶 提供與翻動的頁面的數(shù)量和/或頁面翻動的速度直接的一對一映射。在一些實(shí)施方案中， 可以利用振動觸覺可編程止動裝置來增強(qiáng)角彎曲姿態(tài)，其中每個止動裝置（觸覺爪）指示 了單個的（或特定數(shù)量的）頁面翻動。因此，觸覺止動裝置的數(shù)量觸覺上地通知用戶翻動 的頁面的數(shù)量，并且止動裝置的速度呈現(xiàn)了瀏覽頁面的相關(guān)速度的觸覺指示。將這種類型 的振動觸覺反饋增加至接口允許用戶在觸覺感覺（用合成的觸覺增強(qiáng)的變形）和發(fā)生在數(shù) 字環(huán)境中的事件（頁面翻動）之間建立心理模型。
[0065] 圖9示出了在一個實(shí)施方案中的與變形特性相關(guān)的動作。在901中，用戶彎曲柔 性（可彎曲）設(shè)備的角。觸覺響應(yīng)以振動觸覺反饋的形式播放。然而，對應(yīng)的交互作用映 射取決于彎曲大小的范圍/閾值。在圖9中對四個不同映射方案進(jìn)行了區(qū)分。每個階段對 應(yīng)于特定的彎曲角度范圍，例如，階段1(在910處）如果彎曲角度在0至10度之間，階段 2(在920處）在10至20度之間，階段3(在930處）在20至30度之間，以及階段4(在 940處）在30至40度之間等等。每個階段都可以具有不同的功能或與其關(guān)聯(lián)的映射。例 如，在圖片瀏覽應(yīng)用中，在0至10度之間（910)(往復(fù)）彎曲設(shè)備的角可以映射至滾動一組 圖片。將設(shè)備的角彎曲超過10度達(dá)到20(920)，可以允許用戶連續(xù)地放大/縮小圖片。在 階段3(930)中，用戶可以使用彎曲姿態(tài)來調(diào)節(jié)圖片的亮度。最后在階段4(940)中，彎曲輸 入可以用于變更圖片的透明度。在這種實(shí)施方案中，對于每個階段，傳遞至用戶的觸覺效果 的類型、強(qiáng)度和模式都可以是不同的，正如在伴隨每個階段910、920、930和940的圖中所示 出的那樣。觸覺不僅增強(qiáng)了在每個階段的連續(xù)交互作用，其也幫助用戶在與各種功能相關(guān) 的不同階段/映射方案之間進(jìn)行區(qū)分。而且，在階段之間的過渡可以被觸覺上地進(jìn)行標(biāo)注， 以便為用戶提供關(guān)于在階段之間進(jìn)行區(qū)分的進(jìn)一步的有形洞悉。換言之，用戶可以使用觸 覺標(biāo)記來在各種功能之間進(jìn)行搜索，而不需要憑借視聽提示。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解的 是，盡管彎曲角度在上述示例中用作范圍區(qū)分參數(shù)，但是可以以不同的方式選擇具體彎曲 角度，并且其他的參數(shù)（比如，力等）也可以用于該目的。
[0066] 在其他的實(shí)施方案中，可以利用如上所述的可編程止動裝置同樣地觸覺上地增強(qiáng) 施加至可折疊顯示器的連續(xù)的"折疊"姿態(tài)。振動觸覺反饋效果的使用并不限于止動裝置， 并且實(shí)際上任何類型的合適的振動觸覺效果都可以被采用以增強(qiáng)交互作用。
[0067] 類似于振動觸覺反饋，運(yùn)動知覺觸覺可以通過增強(qiáng)交互作用而在相似或不同的環(huán) 境下提供價值。對于運(yùn)動知覺觸覺的方法的實(shí)例包括可編程硬度顯示器（硬度控制）、結(jié)構(gòu) 性阻尼（抵抗彎曲、折疊和其他變形自由度的阻尼因子）等。反饋可以為振動觸覺觸覺和 運(yùn)動知覺觸覺的組合。
[0068] 在一些實(shí)施方案中，可以利用可編程觸覺硬度控制來增強(qiáng)在柔性顯示器中使用的 自然或結(jié)構(gòu)性的硬度以及材料的阻尼，以便豐富變形姿態(tài)語言并提高接口的有效性。例如， 在一些實(shí)施方案中，用戶可以使用彎曲變形姿態(tài)來瀏覽他/她的聯(lián)系人列表。隨著用戶變 得接近列表的結(jié)尾，觸覺硬度控制功能可以改變抵抗變形的感知到的阻力，為用戶提供他/ 她正處于列表中的什么位置的感覺。一旦用戶抵達(dá)列表的結(jié)尾，觸覺硬度方案就可以通過 使顯示器在一個方向上不可變形/剛性而生成觸覺"障礙"，阻止了用戶進(jìn)一步的彎曲。同 樣地，當(dāng)用戶遠(yuǎn)離列表的結(jié)尾時，可以通過利用運(yùn)動知覺觸覺對抗設(shè)備的自然變形阻力來 使顯示器剛性更小。換言之，可以利用觸覺控制可彎曲顯示器的變形范圍。
[0069] 此外，運(yùn)動知覺硬度/阻尼控制或振動觸覺效果可以用于利用可編程止動裝置觸 覺地標(biāo)記列表中的每個條目。例如，當(dāng)用戶在不同字母順序組之間通過時，可以使用不同觸 覺效果/標(biāo)記。在可折疊顯示器接口中，可以將相同的觸覺增強(qiáng)施加至折疊姿態(tài)。
[0070] 在一個實(shí)施方案中，針對當(dāng)前應(yīng)用的需求或需要的功能可以定制和定做感知到的 顯示器的觸覺"硬度"或變形阻力。例如，用戶可能打算使用彎曲或折疊姿態(tài)以快進(jìn)聲音軌 道，但是是以較小的增量或時間步長來快進(jìn)。利用對應(yīng)于或者作為固定大小增加、或文件長 度的百分比的增量、或時間步長的大小的彎曲或折疊的水平，顯示器的硬度可以被有效地 進(jìn)行控制，以輔助用戶以受控的逐步的方式使顯示器變形（彎曲或折疊）。
[0071] 回到圖7,另一個實(shí)施方案為提供與柔性顯示器相關(guān)的運(yùn)動知覺觸覺反饋的系統(tǒng)， 以便基于目標(biāo)交互作用調(diào)節(jié)顯示器的感知到的彈性或可變形性。本文中，設(shè)備自然的"彈 性"意味著基于設(shè)備的材料屬性和構(gòu)造，柔性顯示器在自然狀態(tài)下具有的屈曲、折疊或卷起 的容易度。盡管柔性顯示器的彈性為豐富姿態(tài)語言并提高直觀交互作用提供了平臺，但是 太多的柔性可能對一些用戶接口交互作用具有負(fù)面影響，并且在一些情況下將使它們沒有 可行性。一些交互作用和功能可能需要屏幕較硬，或者甚至是剛性的，比如屏幕按壓，而其 他則通過更高的接口柔性/柔軟性而更加容易實(shí)現(xiàn)。實(shí)施方案描述了可編程觸覺硬度控制 機(jī)制，以基于目標(biāo)交互作用來調(diào)節(jié)顯示器的彈性或可變形性。換言之，基于交互作用和目標(biāo) 功能，如果需要更加剛性的接口，則可彎曲接口變得更硬，或者如果用戶施加基于變形的姿 態(tài)，則可彎曲接口變得更柔軟（更容易變形）。
[0072] 然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解的是，顯示器的變形可能沒必要發(fā)生，感覺系統(tǒng)可 以捕捉由用戶施加的力/壓力。例如，運(yùn)動知覺觸覺可以使顯示器非常硬，在這種情況下由 用戶施加的較小量的力將不引起任何物理變形。然而，系統(tǒng)仍可以對由用戶進(jìn)行的這樣的 交互作用（也即，在不發(fā)生變形的情況下施加的壓力）提供振動觸覺或其他類型的"觸覺響 應(yīng)"。
[0073] 圖10為示出在根據(jù)一些實(shí)施方案的柔性設(shè)備中提供觸覺反饋的流程圖。圖10示 出了在應(yīng)用運(yùn)行時應(yīng)用需要靜態(tài)的柔性顯示器的特定硬度或柔度的流程。在1010處，在柔 性顯示器設(shè)備上啟動顯示器功能。柔性顯示器可以為可彎曲的、可折疊的、可卷起的或者其 組合。在1020處，在具有要求特定彈性的能力的柔性顯示器設(shè)備上啟動應(yīng)用。應(yīng)用可以為 操作系統(tǒng)原有的進(jìn)程，比如，主屏幕、設(shè)置屏幕或通知屏幕，或者可以為用戶安裝的應(yīng)用。
[0074] 在1030處，流程考慮了應(yīng)用是否需要非常柔性的接口。例如，設(shè)備可以基于觸摸 輸入的位置來確定意圖是否為彎曲設(shè)備（需要柔性）或者與觸摸屏交互（需要剛性）。當(dāng) 抓住邊緣時，用戶可能想要彎曲應(yīng)當(dāng)保持柔性的設(shè)備。當(dāng)觸摸更接近平面的中間時，用戶可 能想要與屏幕交互，并且剛性表面可能更好。在用戶利用尖筆與表面交互時，表面也可以變 為剛性。在1040處，如果需要較高的柔性，則觸覺硬度控制器（比如，致動器驅(qū)動電路16) 可以使顯示器更有彈性或可變形性?？梢酝ㄟ^允許設(shè)備自然屈曲或通過增強(qiáng)設(shè)備的屈曲以 在用戶施加彎曲/折疊/卷起力時輔助屈曲以使其對用戶來說似乎"更易于"屈曲和操縱 設(shè)備，來實(shí)現(xiàn)更大的柔性。如果在1030處，應(yīng)用需要較低的（或者無）柔性，那么在1050 處，觸覺硬度控制器可以使顯示器更加剛性或完全剛性?？梢酝ㄟ^控制一個或多個致動器 (比如，致動器18)來實(shí)現(xiàn)剛性，以阻止柔性顯示器的變形。當(dāng)用戶切換應(yīng)用或當(dāng)應(yīng)用的功 能改變時，流程可以或者從1040,或者從1050重復(fù)回到1020。
[0075] 圖11為示出在根據(jù)一些實(shí)施方案的柔性設(shè)備中提供觸覺反饋的流程圖。圖11示 出了基于用戶與應(yīng)用和設(shè)備的交互作用，在應(yīng)用運(yùn)行時應(yīng)用需要動態(tài)可調(diào)節(jié)的柔性顯示器 的硬度或柔度的流程。在1110處，在柔性顯示器設(shè)備上啟動顯示器功能。柔性顯示器可以 為可彎曲的、可折疊的、可卷起的或者其組合。在1120處，在柔性顯示器設(shè)備上啟動應(yīng)用， 所述柔性顯示器設(shè)備在貫穿應(yīng)用執(zhí)行的過程中具有動態(tài)地要求顯示器的特定的彈性的能 力。應(yīng)用可以為操作系統(tǒng)原有的進(jìn)程，比如，主屏幕、設(shè)定屏幕或通知屏幕，或者可以為用戶 安裝的應(yīng)用。在1130處，設(shè)備經(jīng)由柔性顯示器717、觸摸接口 11或其他輸入接口檢測輸入 或姿態(tài)。通過應(yīng)用測量輸入并表征輸入。在1140處，基于用戶的輸入和應(yīng)用設(shè)置調(diào)節(jié)顯示 器的彈性?？梢詫椥哉{(diào)節(jié)得更加剛性或更加柔性?？梢酝ㄟ^觸覺硬度控制器（比如，致 動器驅(qū)動電路16)來控制剛性，其控制一個或多個致動器（比如，致動器18)，以便阻止變形 或輔助柔性顯示器的變形，以分別使顯示器更剛性或更不剛性。在一些實(shí)施方案中，觸覺硬 度控制器可以被控制為被動，從而使得彈性與設(shè)備的自然彈性相同。流程繼續(xù)到步驟1130 以繼續(xù)相應(yīng)地檢測進(jìn)一步的輸入和反應(yīng)。
[0076] 在一個實(shí)施方案中，與在圖10中示出的流程一致的是，柔性顯示器（比如，顯示器 711)的剛性可以被調(diào)節(jié)為在用戶正輸入文本時變得更硬。執(zhí)行文本輸入的應(yīng)用需要屏幕為 剛性，否則顯示器在每次用戶想按壓按鍵時都遠(yuǎn)離用戶的手指而變形。而且，在用于肌肉記 憶的鍵盤輸入在寫入時有效期間，設(shè)備的形狀和按鍵的空間布置應(yīng)當(dāng)保持固定。一旦用戶 開始鍵盤輸入應(yīng)用，則觸覺控制器可以使顯示器變硬，使其適合于功能（使打字交互作用 變得容易）。
[0077] 在與圖11中示出的流程一致的另一個實(shí)施方案中，柔性顯示器可以配備有可以 對由用戶施加的變形和力輸入進(jìn)行表征的嵌入式應(yīng)變計(jì)和力傳感器（比如，傳感器17)，以 及安裝在柔性顯示器上的壓感觸摸屏（比如，在711上的觸摸表面）。在其原始模式下的設(shè) 備可以為剛性的，允許用戶與不同的0S/接口功能交互。然而，當(dāng)用戶施加了超越特定值或 閾值的彎曲力或觸摸壓力時，設(shè)備可以切換至變?yōu)榭勺冃蔚幕蛴懈〉膭傂浴Ｒ虼?，在需?更柔軟的接口時用戶可以命令設(shè)備變得柔軟，但是能在其他場景下利用顯示器的剛性。柔 性顯示器可能被過度的變形損壞。因此，在另一個實(shí)例中，觸覺反饋可以用作在用戶即將超 過支持的最大變形時警告用戶。設(shè)備可變得有剛性，并且利用振動產(chǎn)生抽象但是明白無誤 的警告，或者利用粒度合成（granular synthesis)產(chǎn)生尖叫感覺，這直觀地傳達(dá)了設(shè)備過 度彎曲。輸入監(jiān)控和動態(tài)彈性調(diào)節(jié)在各種各樣的功能上使與柔性顯示器的交互作用變得容 易，使接口對于需要柔軟顯示器的交互作用以及需要更硬的顯示器的交互作用兩者都更加 有效。
[0078] 在另一個實(shí)施方案中，柔性顯示器可以以可穿戴的構(gòu)造變形并維持。在該實(shí)施方 案中，為了可以符合人體工程學(xué)地在身體的特定位置（例如，腕關(guān)節(jié)）上穿戴設(shè)備，用戶可 以將設(shè)備變形，以使其符合身體的形狀（例如，圍繞他/她的腕關(guān)節(jié)將設(shè)備彎曲）。然而，一 旦設(shè)備圍繞腕關(guān)節(jié)彎曲，則其可以得以變得有剛性或變硬，以便作為可穿戴便攜式設(shè)備保 持在適當(dāng)位置上。一旦顯示器達(dá)到目標(biāo)形狀就增加顯示器的硬度，從而允許用戶使顯示器 變?yōu)檫m合于特定功能的物理形狀，并且使顯示器在任意需要的時間內(nèi)保持其形狀。
[0079] 在另一個實(shí)施方案中，柔性顯示器可以根據(jù)游戲機(jī)應(yīng)用進(jìn)行變形，即可以為可穿 戴的或者采用適合于與游戲交互作用的形狀。在本文中，柔性顯示器（比如，711)，可以被 分成柔性接口和單獨(dú)的顯示器，其中柔性接口為針對游戲機(jī)應(yīng)用的接口。
[0080] 回到圖7,另一個實(shí)施方案為提供改變?nèi)嵝燥@示器的功能的形狀的系統(tǒng)。改變顯示 器的形狀可以取決于交互作用的類型，以及傳遞給用戶的信息的類型和內(nèi)容。在一個實(shí)施 方案中，柔性顯示器（比如，顯示器711)可以被觸覺地增強(qiáng)，以便以自致動受控的方式改變 形狀。采用特別形狀的目的可以包括采用對特定功能或應(yīng)用更加適合的形式，并因此使使 用者與接口的交互作用變?nèi)菀椎哪芰Γ唤?jīng)由其幾何形狀顯示特定信息的能力；可使能僅在 特定物理形狀下可行的功能的能力；或者在設(shè)備充當(dāng)虛擬對象的物理表示的情況下，通過 模仿目標(biāo)對象形狀來傳遞對目標(biāo)對象的更加真實(shí)的仿真的能力。
[0081] 其中形狀變化指示信息,人們或者能視覺地或者能觸覺地檢查設(shè)備以查看或體驗(yàn) 形狀改化，以便接收該信息（不需要通過視覺上的或者聽覺上的詳細(xì)檢查來辨別）。例如， 平的設(shè)備可能不具有新消息或通知，而彎曲的設(shè)備可能具有新消息，其中彎曲的程度指示 了消息的數(shù)量。例如在用戶的口袋中，這可以視覺上地看出，而不用具體檢查或通過與設(shè)備 進(jìn)行交互來檢查。
[0082] 圖12為示出在根據(jù)一些實(shí)施方案的在柔性設(shè)備中提供觸覺反饋的流程圖。在 1210處，在柔性顯示器設(shè)備上啟動顯示器功能。柔性顯示器可以為可彎曲的、可折疊的、可 卷起的或者其組合。在1220處，應(yīng)用得以在柔性顯示器設(shè)備上被啟動、恢復(fù)或通知，所述柔 性顯示器設(shè)備需要顯示信息或表示狀態(tài)變化，并且其具有要求設(shè)備的特定形狀的能力。應(yīng) 用可以為操作系統(tǒng)原有的進(jìn)程，比如，主屏幕、設(shè)定屏幕或通知屏幕，或者可以為用戶安裝 的應(yīng)用。在1230處，柔性顯示器設(shè)備通過本身改變形狀，以便觸覺地顯示設(shè)備的信息或狀 態(tài)，或者采用適合于功能的形式。
[0083] 例如，在一個實(shí)施方案中，柔性顯示器可以為可彎曲的或可折疊的電話，其在有緊 急呼入通話時彎曲或折疊。通話將到來，并且電話可以識別呼叫者或確定緊急度，并且改變 其形狀以表示通話或呼叫人的緊急程度。類似地，柔性顯示器可以以使設(shè)備的物理形式更 好地匹配顯示的內(nèi)容/信息的方式改變其形狀。例如，用戶可以開啟照片瀏覽應(yīng)用。一旦 該應(yīng)用開啟，柔性設(shè)備就可以采用具有支架的相框的形式，以便更加真實(shí)地模仿圖片查看 交互作用（使用戶體驗(yàn)更接近于真實(shí)世界交互作用），并且也使用于使用的功能變得容易。
[0084] 再次參照圖7,另一個實(shí)施方案包括彎曲傳感器和致動器，比如，傳感器17和致動 器18。在一個實(shí)施方案中，柔性顯示器（比如，LG公司的"GFlex"電話）可以具有附接或 集成在其設(shè)計(jì)內(nèi)的彎曲傳感器（比如，傳感器17)以及傳感器讀取和處理電路（比如，處理 器12等等）。"G Flex"為可以輕微地彎曲并包括整體振動觸覺觸覺設(shè)備的弧形電話?？梢?利用直接地連接到或者通過藍(lán)牙連接到電話或顯示器的接口來感測彎曲傳感器的值。在柔 性表面上直接安裝致動器可能妨礙柔性表面在安裝位置處彎曲，或者可能導(dǎo)致安裝失敗。 例如，隨著時間，相對較大的致動器可以變得從柔性表面脫粘或脫開?？梢酝ㄟ^將小得多的 固定裝置（與彎曲方向相反地與彎曲表面接觸的具有更少表面區(qū)域的一個裝置）附接至柔 性表面，并且接著將致動器附接至該固定裝置上來克服這個問題，從而將更大的致動器放 置成遠(yuǎn)離表面，以便使致動器不抑制彎曲表面。一個解決方案可以為使用附接至柔性設(shè)備 的柱或樁，并且將致動器粘接或附接至柱頭或樁頭。在一些實(shí)施方案中，致動器可以隨著彎 曲表面開始接觸致動器而向上滑動柱或樁。因此，小的、剛性的安裝固定裝置可以牢固地附 接致動器，而不阻礙表面的彎曲。在僅沿一個方向彎曲的設(shè)備中，小固定裝置可以在垂直于 彎曲方向的方向上為薄的。在沿所有方向彎曲的設(shè)備中，小固定裝置可以在接觸點(diǎn)處為圓 形形狀。
[0085] 在另一個實(shí)施方案中，根據(jù)圖7的致動器、傳感器等可以集成至柔性表面內(nèi)，作為 針對顯示器的輸入設(shè)備。換言之，711的柔性顯示器可以分成柔性表面和顯示器（未示出）。 用戶可以利用輸入設(shè)備通過將表面變形來作出姿態(tài)，包括彎曲或扭曲表面或者彎曲角?？?以通過無線地或有線地向顯示器發(fā)送姿態(tài)而在附近的電話或顯示器上顯示圖形。可以通過 使柔性表面變形來控制并更新圖形。
[0086] 在使用柔性表面或者使用柔性顯示器（比如，"GFlex"）的實(shí)施方案中，觸覺反饋 也可以在柔性表面或者顯示器上產(chǎn)生，正如接下來的實(shí)例。在達(dá)到彎曲閾值時，可以發(fā)出短 的突發(fā)振動，生成"砰"的感覺，好像表面曾為雙穩(wěn)態(tài)，并且已經(jīng)折斷成另外的位置。該想法 可以用于指示在狀態(tài)上的任何突然變化，比如將物體打碎成兩個，就像折斷熒光棒和好時 的"奇巧"巧克力等等。在另一個實(shí)例中，可在彎曲范圍內(nèi)的特定點(diǎn)處發(fā)出短的突發(fā)振動， 以便給出有止動裝置的感覺。例如，在表面彎曲25%、50%、75%和100%時，可以發(fā)出止動 裝直。
[0087] 在另一個實(shí)施方案中，粒度合成可以用于通過在每次表面的彎曲改變特定的粒度 量時輸出短的突發(fā)振動而產(chǎn)生嘎吱的感覺，或者提供了表面彎曲大于其實(shí)際彎曲的假象。 當(dāng)每次彎曲改變特定的量（例如，在彎曲的范圍上的30個粒度）時，可以輸出短的突發(fā)振 動（例如，l〇ms)。這可以產(chǎn)生至少兩個效果。首先，可以將設(shè)置調(diào)整為模仿不同的材質(zhì)。這 可以給出例如用戶正在彎曲不同厚度的木材、塑料或玻璃表面的感覺。第二，嘎吱聲也可以 給出表面彎曲大于其實(shí)際彎曲的感覺。由于柔性設(shè)備變得可更普遍地獲得并且隨后更加有 柔性，因此這在過渡性設(shè)備中很重要。對柔性的但較硬的設(shè)備，可以感覺出好像其比實(shí)際有 柔性得多。
[0088] 使用這些技術(shù)的一個實(shí)施方案包括在屏幕上顯不的突光棒。隨著表面或設(shè)備被彎 曲，其首先利用觸覺回放設(shè)備發(fā)出嘎吱聲。隨著熒光棒發(fā)出嘎吱聲并且表面或設(shè)備被彎曲， 根據(jù)由用戶提供的感測的彎曲壓力，熒光棒的顯示器顯示熒光棒開始彎曲。當(dāng)示出的熒光 棒在沒有折斷的情況下不能再彎曲時，利用觸覺回放設(shè)備感受到折斷感覺。應(yīng)用作出響應(yīng)， 并且點(diǎn)亮熒光棒。
[0089] 使用這些技術(shù)的另一個實(shí)施方案包括在屏幕上顯示的照相機(jī)應(yīng)用。彎曲電話顯示 器或表面或者可以控制聚焦或變焦。可以輸出連續(xù)的觸覺效果以模仿照相機(jī)的機(jī)制。
[0090] 在輕微彎曲設(shè)備（比如，"G Flex"或可彎曲表面）中使用這些技術(shù)的另一個實(shí)施 方案包括顯示在屏幕上的電子書應(yīng)用。在彎曲表面的邊緣或角時可以一張接一張的翻動頁 面。在每一次翻動時都可以輸出確認(rèn)反饋?？商娲兀梢詫⒈砻鎻澢⒈３衷诤线m的位 置，其可以使頁面以較快的比率連續(xù)地翻動?？梢圆シ庞|覺效果以允許用戶感受頁面的翻 動。此外，類似于更早的應(yīng)用，在設(shè)備被用一種或其他方式彎曲超過閾值時，應(yīng)用可以閉合 或打開書籍。
[0091] 正如所公開的，實(shí)施方案在柔性設(shè)備（包括可折疊可彎曲顯示器設(shè)備）中實(shí)施了 運(yùn)動知覺和振動觸覺觸覺反饋系統(tǒng)。基于在設(shè)備上運(yùn)行的應(yīng)用，可以使用與用戶的動作相 關(guān)聯(lián)的變形輸入，以便確定設(shè)備的變形特性，并從而為用戶提供合適的運(yùn)動知覺和振動觸 覺反饋。這樣的反饋包括在設(shè)備用作電子閱讀器時有用的效果，比如，單個頁面翻動效果和 頁面瀏覽效果。這樣的反饋也包括在比較對象時有用的效果，如在顯示器設(shè)備的每一個片 狀物上的對象。這樣的反饋也包括在打開和閉合設(shè)備的折疊部分時有用的效果。這樣的反 饋也包括對設(shè)備的增強(qiáng)以提高或降低設(shè)備的剛性，或者基于在設(shè)備上的應(yīng)用以及施加在設(shè) 備上的變形或變形壓力而提供反饋。
[0092] 在本文中具體示出和/或描述了幾個實(shí)施方案。然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，所公開的實(shí) 施方案的修改和變化都包括在上述教導(dǎo)以及所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)，而不脫離本發(fā)明的精 神和意圖的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于在可彎曲可折疊顯示器上提供觸覺效果的計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法，包括： 接收來自一個或多個傳感器的輸入，所述輸入指示具有通過鉸鏈耦接的第一片狀物和 第二片狀物的可彎曲可折疊顯示器設(shè)備的變形，其中所述一個或多個傳感器被配置成檢測 第一片狀物和第二片狀物之間的折疊特性，并且被配置成檢測在所述第一片狀物內(nèi)的彎曲 特性； 基于由所述輸入提供的一個或多個測量結(jié)果來確定所述可彎曲可折疊顯示器設(shè)備的 變形特性；以及 基于所述變形特性生成觸覺反饋。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于在可彎曲可折疊顯示器上提供觸覺效果的計(jì)算機(jī)實(shí)施 的方法,其中所述觸覺反饋包括運(yùn)動知覺反饋和振動觸覺反饋中的至少一個。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于在可彎曲可折疊顯示器上提供觸覺效果的計(jì)算機(jī)實(shí)施 的方法，其中彎曲特性對應(yīng)于屈曲所述第一片狀物的動作，并且折疊特性對應(yīng)于打開所述 第一片狀物和所述第二片狀物的動作； 其中所述觸覺反饋包括對所述第一片狀物和所述第二片狀物的打開的運(yùn)動知覺反饋 和對所述第一片狀物的屈曲的運(yùn)動知覺反饋。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于在可彎曲可折疊顯示器上提供觸覺效果的計(jì)算機(jī)實(shí)施 的方法，其中所述運(yùn)動知覺反饋基于針對設(shè)備上的應(yīng)用的應(yīng)用設(shè)置和折疊特性來調(diào)節(jié)打開 動作的硬度； 其中對所述第一片狀物的運(yùn)動知覺反饋基于應(yīng)用設(shè)置和彎曲特性來調(diào)節(jié)屈曲動作的 硬度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于在可彎曲可折疊顯示器上提供觸覺效果的計(jì)算機(jī)實(shí)施 的方法，進(jìn)一步包括： 在折疊特性變化之前，將所述折疊特性儲存為預(yù)折疊狀態(tài)； 檢測折疊特性的變化；以及 控制所述第一片狀物和所述第二片狀物以近似地產(chǎn)生預(yù)折疊狀態(tài)作為所述折疊特 性； 其中在顯示器上的應(yīng)用基于變化的折疊特性在顯示器上提供視覺變化。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于在可折疊可彎曲顯示器上提供觸覺效果的計(jì)算機(jī)實(shí)施 的方法，進(jìn)一步包括： 響應(yīng)于在所述第一片狀物上顯示對象的設(shè)備上的應(yīng)用來控制所述設(shè)備，以響應(yīng)于所述 第一片狀物的彎曲特性來提供運(yùn)動知覺反饋，從而基于在所述第一片狀物上顯示的對象的 物理屬性信息使所述第一片狀物的可彎曲性變硬或松弛，其中所述應(yīng)用儲存關(guān)于顯示的對 象的物理屬性信息。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于在可折疊可彎曲顯示器上提供觸覺效果的計(jì)算機(jī)實(shí)施 的方法，進(jìn)一步包括： 提供運(yùn)動知覺反饋以響應(yīng)于指示所述第一片狀物和所述第二片狀物即將閉合的折疊 特性信號來控制所述第一片狀物和所述第二片狀物閉合，其中運(yùn)動知覺反饋的提供發(fā)生在 指示所述第一片狀物和所述第二片狀物被閉合的折疊特性之前。
8. -種包括集成在可彎曲可折疊顯示器內(nèi)的一個或多個觸覺輸出設(shè)備的觸覺系統(tǒng)，包 括： 一個或多個傳感器，所述一個或多個傳感器用于接收指示具有通過鉸鏈耦接的第一片 狀物和第二片狀物的可彎曲可折疊顯示器設(shè)備的變形的輸入，其中所述一個或多個傳感器 被配置成檢測第一片狀物和第二片狀物之間的折疊特性，并且被配置成檢測在所述第一片 狀物內(nèi)的彎曲特性； 變形表征模塊，用于基于由所述輸入提供的一個或多個測量結(jié)果來確定可彎曲可折疊 顯示器設(shè)備的變形特性；以及 觸覺反饋生成器，用于基于所述變形特性生成觸覺反饋。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的包括集成在可彎曲可折疊顯示器內(nèi)的一個或多個觸覺輸出 設(shè)備的觸覺系統(tǒng)，其中所述觸覺反饋包括運(yùn)動知覺反饋和振動觸覺反饋中的至少一個。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的包括集成在可彎曲可折疊顯示器內(nèi)的一個或多個觸覺輸出 設(shè)備的觸覺系統(tǒng)，其中彎曲特性對應(yīng)于屈曲所述第一片狀物的動作，并且折疊特性對應(yīng)于 打開所述第一片狀物和所述第二片狀物的動作； 其中所述觸覺反饋包括對所述第一片狀物和所述第二片狀物的打開的運(yùn)動知覺反饋 和對所述第一片狀物的屈曲的運(yùn)動知覺反饋。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的包括集成在可彎曲可折疊顯示器內(nèi)的一個或多個觸覺輸 出設(shè)備的觸覺系統(tǒng)，其中所述運(yùn)動知覺反饋基于針對設(shè)備上的應(yīng)用的應(yīng)用設(shè)置和折疊特性 來調(diào)節(jié)打開動作的硬度； 其中所述第一片狀物的運(yùn)動知覺反饋基于應(yīng)用設(shè)置和彎曲特性來調(diào)節(jié)屈曲的硬度。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的包括集成在可彎曲可折疊顯示器內(nèi)的一個或多個觸覺輸 出設(shè)備的觸覺系統(tǒng)，其中： 所述變形表征模塊在變形之前儲存來自所述一個或多個傳感器的預(yù)變形折疊特性； 所述變形表征模塊檢測折疊特性的變化；以及 所述觸覺反饋生成器： 控制一個或多個觸覺致動器以使所述第一片狀物和所述第二片狀物返回到接近于所 述預(yù)變形折疊特性；以及 使顯示器上的應(yīng)用提供對應(yīng)于所述折疊特性的視覺變化。
13. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的包括集成在可彎曲可折疊顯示器內(nèi)的一個或多個觸覺輸 出設(shè)備的觸覺系統(tǒng)，其中所述觸覺反饋生成器： 響應(yīng)于在所述第一片狀物上顯示對象的設(shè)備上的應(yīng)用、響應(yīng)于所述第一片狀物的彎曲 特性來控制運(yùn)動知覺反饋，以基于在所述第一片狀物上顯示的對象的物理屬性信息使所述 第一片狀物的可彎曲性變硬或松弛； 其中所述應(yīng)用儲存關(guān)于顯示的對象的物理屬性信息。
14. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的包括集成在可彎曲可折疊顯示器內(nèi)的一個或多個觸覺輸出 設(shè)備的觸覺系統(tǒng)，其中： 所述折疊特性指示了所述第一片狀物和所述第二片狀物即將閉合時所述第一片狀物 和所述第二片狀物的位置變化；以及 在所述折疊特性指示所述第一片狀物和所述第二片狀物閉合之前，所述觸覺反饋生成 器產(chǎn)生運(yùn)動知覺反饋以控制所述第一片狀物和所述第二片狀物閉合。
15. -種其上儲存有指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述指令在被處理器執(zhí)行時使所述處理 器實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至7的其中任意一項(xiàng)的方法。
【文檔編號】G06F3/041GK104122992SQ201410169698
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月26日
【發(fā)明者】A·莫達(dá)里斯, V·利維斯克, D·格蘭特, J·M·克魯茲-埃爾南德斯 申請人:意美森公司