一種基于空域特性的雷達(dá)圖像雜波抑制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于空域特性的雷達(dá)圖像雜波抑制方法。本發(fā)明方法基于雷達(dá)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在空域上的特性，在實(shí)現(xiàn)弱小目標(biāo)檢測(cè)的同時(shí)，對(duì)較強(qiáng)的雜波信息進(jìn)行抑制。首先進(jìn)行背景圖像建模，然后進(jìn)行背景差分處理，最后利用背景圖像和前景圖像中的馬爾科夫隨機(jī)場(chǎng)信息，剔除背景靜止物體周圍的雜波，實(shí)現(xiàn)基于空域特性的雜波抑制。本發(fā)明克服了傳統(tǒng)雜波抑制方法僅僅依靠灰度值進(jìn)行閾值分割的缺點(diǎn)，從空域上區(qū)分目標(biāo)與雜波信息，最大限度地抑制了雜波干擾，適用于基于PPI雷達(dá)圖像的弱小運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)。
【專利說(shuō)明】一種基于空域特性的雷達(dá)圖像雜波抑制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于空域特性的雷達(dá)圖像雜波抑制方法，屬于低空空域安全監(jiān)視【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及雷達(dá)圖像處理與目標(biāo)檢測(cè)。
【背景技術(shù)】
[0002]一次雷達(dá)具有成本低、架設(shè)方便、獨(dú)立工作性強(qiáng)等特點(diǎn)，是空域安全監(jiān)視的重要手段。一次雷達(dá)本身不具備動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的功能，成熟的雷達(dá)監(jiān)視系統(tǒng)通常采用圖像采集卡將雷達(dá)平面位置指示圖像(平面回波顯示圖，PPI)傳輸給計(jì)算機(jī)，再由后端基于圖像的目標(biāo)檢測(cè)算法對(duì)其進(jìn)行處理，從中提取出動(dòng)目標(biāo)信息。由于系統(tǒng)監(jiān)視的區(qū)域?yàn)榈涂湛沼?，背景環(huán)境復(fù)雜，噪聲干擾強(qiáng)，而被跟蹤目標(biāo)一般是回波信號(hào)較弱的小型飛行器，優(yōu)良的目標(biāo)檢測(cè)算法成為提聞系統(tǒng)探測(cè)能力的關(guān)鍵。
[0003]由于背景中的大部分物體(草地、樹(shù)林、建筑物等)是非剛性的，因此背景物體回波具有一定的隨機(jī)特性，經(jīng)過(guò)背景差分的雷達(dá)圖像中，除動(dòng)目標(biāo)外，在原先的背景區(qū)域尤其是邊緣仍殘留了大量雜波，且其強(qiáng)度一般較高，給弱小動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)帶來(lái)一定困難。通常，為提高系統(tǒng)的“檢測(cè)率”，傳統(tǒng)的目標(biāo)檢測(cè)算法會(huì)設(shè)定較低的閾值，同時(shí)也引入了大量雜波，通過(guò)采用優(yōu)良的跟蹤算法剔除雜波。但是，此種方案會(huì)給跟蹤算法帶來(lái)過(guò)重的負(fù)擔(dān)，嚴(yán)重影響算法的效率，較難實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)處理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供了一種基于空域特性的雷達(dá)圖像雜波抑制方法，該方法適用于基于雷達(dá)PPI圖像的動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)，在目標(biāo)檢測(cè)環(huán)節(jié)最大程度地剔除雜波，降低虛警率。
[0005]本發(fā)明的基于空域特性的雷達(dá)圖像雜波抑制方法，包括如下步驟:
[0006]步驟I，背景建模。
[0007]首先，將當(dāng)前圖像I(k)之前的η幀圖像相加并取平均值，得到背景圖像B(k):
[0008]
【權(quán)利要求】
1.一種基于空域特性的雷達(dá)圖像雜波抑制方法，其特征在于，包括如下步驟: 步驟I，背景圖像建模； 首先，將當(dāng)前圖像105)之前的η幀圖像相加并取平均值，得到背景圖像B(k):
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于空域特性的雷達(dá)圖像雜波抑制方法，其特征在于，所述的閾值n=30，閾值θ=50。
【文檔編號(hào)】G06T5/00GK103745216SQ201410001056
【公開(kāi)日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2014年1月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月2日
【發(fā)明者】陳唯實(shí), 李敬 申請(qǐng)人:中國(guó)民航科學(xué)技術(shù)研究院