信息處理裝置、服務(wù)器裝置、信息處理方法以及程序的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供當(dāng)在預(yù)先共享相互不同的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的多個(gè)組之間將增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間共享時(shí)，能夠迅速地開(kāi)始共享的信息處理裝置。該裝置中，虛擬對(duì)象管理單元（104）對(duì)與本裝置所屬的組中共享的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間所配置的虛擬對(duì)象有關(guān)的、本裝置的虛擬對(duì)象管理信息進(jìn)行管理。通信單元（107）從屬于其他組的其他信息處理裝置接收與在其他組中共享的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間所配置的虛擬對(duì)象有關(guān)的、其他裝置的虛擬對(duì)象管理信息。參照點(diǎn)設(shè)定單元（103）基于本裝置的虛擬對(duì)象管理信息和其他裝置的虛擬對(duì)象管理信息，設(shè)定其他組與本裝置所屬的組共同利用的共同參照點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】信息處理裝置、服務(wù)器裝置、信息處理方法以及程序
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通過(guò)使用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)將計(jì)算機(jī)圖形重疊于現(xiàn)實(shí)空間的圖像進(jìn)行顯示的信息處理裝置、服務(wù)器裝置、信息處理方法以及程序。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái),作為增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR:Augmented Reality)技術(shù)的一例，開(kāi)展如下的技術(shù):對(duì)利用攝像機(jī)拍攝到的現(xiàn)實(shí)空間的圖像重疊計(jì)算機(jī)圖形(Computer Graphics:以下稱(chēng)為CG)進(jìn)行顯示。即，將利用CG描繪的對(duì)象(object)(以下稱(chēng)為虛擬對(duì)象)配置在與現(xiàn)實(shí)空間的位置建立了關(guān)系的虛擬空間內(nèi)，從而以與用戶(hù)的視點(diǎn)一致的方式在現(xiàn)實(shí)空間的圖像上重疊顯示。由此，用戶(hù)能夠感覺(jué)到虛擬對(duì)象猶如存在于現(xiàn)實(shí)空間。以下，將與現(xiàn)實(shí)空間的位置建立有關(guān)系并配置虛擬對(duì)象的虛擬空間稱(chēng)為“增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間”。
[0003]例如在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中公開(kāi)了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)中多個(gè)用戶(hù)共享增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的技術(shù)。在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中，公開(kāi)了用于將作為構(gòu)建增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間時(shí)的基準(zhǔn)的參照點(diǎn)的位置信息在多個(gè)用戶(hù)之間共享的技術(shù)(以下，稱(chēng)為共享過(guò)程)。該專(zhuān)利文獻(xiàn)I的技術(shù)能夠形成用戶(hù)的組，該用戶(hù)共享基于規(guī)定的參照點(diǎn)而構(gòu)建的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間。
[0004]在專(zhuān)利文獻(xiàn)I的技術(shù)中，假定了通過(guò)匯集多個(gè)所形成的組，屬于各組的所有用戶(hù)共享增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間。例如設(shè)為，屬于家族A的多個(gè)用戶(hù)在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間A上共享了虛擬寵物A。另一方面，屬于家族B的多個(gè)用戶(hù)在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間B上共享著虛擬寵物B。這種情況下，可以考慮如下的利用方法:屬于家族A和家族B的全部用戶(hù)共享虛擬寵物A和虛擬寵物B0
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0007]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)第2011/0216002號(hào)說(shuō)明書(shū)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0009]但是，為了如上所述，在屬于不同組的全部用戶(hù)之間共享各組的虛擬對(duì)象，各用戶(hù)需要將專(zhuān)利文獻(xiàn)I所公開(kāi)的共享過(guò)程進(jìn)行與希望共享的組的數(shù)相同的次數(shù)。因此，專(zhuān)利文獻(xiàn)I公開(kāi)的技術(shù)中存在以下的問(wèn)題:不僅是用戶(hù)進(jìn)行的操作要增加，用戶(hù)使用的信息處理裝置的處理也花費(fèi)時(shí)間，因此無(wú)法迅速地開(kāi)始共享。
[0010]本發(fā)明的目的是實(shí)現(xiàn)在屬于不同組的全部用戶(hù)之間共享各組的虛擬對(duì)象時(shí)，能夠迅速地開(kāi)始共享。
[0011]解決問(wèn)題的方案
[0012]本發(fā)明一形態(tài)的信息處理裝置屬于共享增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的組，該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間是基于規(guī)定的參照點(diǎn)構(gòu)建的，且與現(xiàn)實(shí)空間的位置建立關(guān)系并配置虛擬對(duì)象，該信息處理裝置包括:虛擬對(duì)象管理單元，其對(duì)本裝置的虛擬對(duì)象管理信息進(jìn)行管理，該本裝置的虛擬對(duì)象管理信息包含與在本裝置所屬的組中共享的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間所配置的虛擬對(duì)象有關(guān)的信息；通信單元，其從屬于其他組的其他信息處理裝置接收其他裝置的虛擬對(duì)象管理信息，該其他裝置的虛擬對(duì)象管理信息包含與在所述其他組中共享的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間所配置的虛擬對(duì)象有關(guān)的信息；以及參照點(diǎn)設(shè)定單元，其基于所述本裝置的虛擬對(duì)象管理信息和所述其他裝置的虛擬對(duì)象管理信息，設(shè)定在所述其他組與所述本裝置所屬的組之間共同利用的共同參照點(diǎn)。
[0013]本發(fā)明一形態(tài)的服務(wù)器裝置與屬于共享增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的組的多個(gè)信息處理裝置通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間是基于規(guī)定的參照點(diǎn)構(gòu)建的，且與現(xiàn)實(shí)空間的位置建立關(guān)系并配置虛擬對(duì)象，該服務(wù)器裝置包括:虛擬對(duì)象管理單元，對(duì)第一虛擬對(duì)象管理信息和第二虛擬對(duì)象管理信息進(jìn)行管理，該第一虛擬對(duì)象管理信息包含與在第一信息處理裝置所屬的第一組中共享的第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間所配置的虛擬對(duì)象有關(guān)的信息，該第二虛擬對(duì)象管理信息包含與在第二信息處理裝置所屬的第二組中共享的第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間所配置的虛擬對(duì)象有關(guān)的信息；以及參照點(diǎn)設(shè)定單元，基于所述第一虛擬對(duì)象管理信息以及所述第二虛擬對(duì)象管理信息，設(shè)定在所述第一組與所述第二組之間共同利用的共同參照點(diǎn)。
[0014]本發(fā)明一形態(tài)的信息處理方法是屬于共享增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的組的信息處理裝置進(jìn)行的信息處理方法，該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間是基于規(guī)定的參照點(diǎn)構(gòu)建的，且與現(xiàn)實(shí)空間的位置建立關(guān)系并配置虛擬對(duì)象，該信息處理方法包括:對(duì)本裝置的虛擬對(duì)象管理信息進(jìn)行管理的步驟，該本裝置的虛擬對(duì)象管理信息包含與在本裝置所屬的組中共享的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間所配置的虛擬對(duì)象有關(guān)的信息；從屬于其他組的其他信息處理裝置接收其他裝置的虛擬對(duì)象管理信息的步驟，該其他裝置的虛擬對(duì)象管理信息包含與在所述其他組中共享的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間所配置的虛擬對(duì)象有關(guān)的信息；以及基于所述本裝置的虛擬對(duì)象管理信息和所述其他裝置的虛擬對(duì)象管理信息，設(shè)定在所述其他組與所述本裝置所屬的組之間共同利用的共同參照點(diǎn)的步驟。
[0015]本發(fā)明一形態(tài)的程序是使屬于共享增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的組的信息處理裝置的計(jì)算機(jī)執(zhí)行的程序，該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間是基于規(guī)定的參照點(diǎn)構(gòu)建的，且與現(xiàn)實(shí)空間的位置建立關(guān)系并配置虛擬對(duì)象，該程序包括:對(duì)本裝置的虛擬對(duì)象管理信息進(jìn)行管理的處理，該本裝置的虛擬對(duì)象管理信息包含與在本裝置所屬的組中共享的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間所配置的虛擬對(duì)象有關(guān)的信息；從屬于其他組的其他信息處理裝置接收其他裝置的虛擬對(duì)象管理信息的處理，該其他裝置的虛擬對(duì)象管理信息包含與在所述其他組中共享的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間所配置的虛擬對(duì)象有關(guān)的信息；以及基于所述本裝置的虛擬對(duì)象管理信息和所述其他裝置的虛擬對(duì)象管理信息，設(shè)定在所述其他組與所述本裝置所屬的組之間共同利用的共同參照點(diǎn)的處理。
[0016]發(fā)明的效果
[0017]根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)在屬于不同組的全部用戶(hù)之間共享各組的虛擬對(duì)象時(shí)，能夠迅速地開(kāi)始共享。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式I的信息處理裝置的結(jié)構(gòu)例的方框圖。
[0019]圖2A是表示一例本發(fā)明實(shí)施方式I的虛擬對(duì)象管理信息的圖。
[0020]圖2B是表示一例本發(fā)明實(shí)施方式I的組管理信息的圖。[0021]圖2C是表示一例本發(fā)明實(shí)施方式I的本裝置管理信息的圖。
[0022]圖3是用于說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施方式I的信息處理裝置在兩個(gè)組之間共享增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的動(dòng)作的圖。
[0023]圖4是表示本發(fā)明實(shí)施方式I的信息處理裝置在兩個(gè)組之間共享增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的處理的時(shí)序圖。
[0024]圖5是表示本發(fā)明實(shí)施方式I的信息處理裝置設(shè)定在兩個(gè)組之間共同利用的參照點(diǎn)的處理的時(shí)序圖。
[0025]圖6是表示本發(fā)明實(shí)施方式I的信息處理裝置將空間信息進(jìn)行共享的處理的時(shí)序圖。
[0026]圖7是表示本發(fā)明實(shí)施方式I的信息處理裝置將空間信息進(jìn)行共享的處理的時(shí)序圖。
[0027]圖8是表示本發(fā)明實(shí)施方式I的信息處理裝置將空間信息進(jìn)行共享的處理的時(shí)序圖。
[0028]圖9是用于說(shuō)明表示本發(fā)明實(shí)施方式2的信息處理裝置的動(dòng)作的圖。
[0029]圖10是表示本發(fā)明實(shí)施方式I和2的信息處理裝置結(jié)束增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的共享的處理的時(shí)序圖。
[0030]圖11是表示本發(fā)明實(shí)施方式4的信息處理裝置和服務(wù)器裝置的結(jié)構(gòu)例的方框圖。
[0031]圖12A是表示一例本發(fā)明實(shí)施方式4的組管理信息的圖。
[0032]圖12B是表示一例本發(fā)明實(shí)施方式4的共享組管理信息的圖。
[0033]圖13是用于說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施方式4的信息處理裝置在兩個(gè)組之間將增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間進(jìn)行共享的動(dòng)作的圖。
[0034]圖14是表示本發(fā)明實(shí)施方式4的信息處理裝置在兩個(gè)組之間共享增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的處理的時(shí)序圖。
[0035]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0036]100、211、212、213、311、312、911、912、1011、1012 信息處理裝置
[0037]101圖像獲得單元
[0038]102其他終端檢測(cè)單元
[0039]103參照點(diǎn)設(shè)定單元
[0040]104虛擬對(duì)象管理單元
[0041]105組管理單元
[0042]106本終端管理單元
[0043]107通信單元
[0044]108位置姿勢(shì)測(cè)量單元
[0045]109自己位置估計(jì)單元
[0046]110坐標(biāo)系生成單元
[0047]111輸出圖像制成單元
[0048]112圖像輸出單元
[0049]200、300、900、1000預(yù)先共享增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的組
[0050]201、301、901、1001 參照點(diǎn)[0051]221、222、223、321、322、921、922、1021 虛擬對(duì)象
[0052]1300 服務(wù)器
[0053]1301組管理單元
[0054]1302共享組管理單元[0055]1303虛擬對(duì)象管理單元
[0056]1304參照點(diǎn)設(shè)定單元
[0057]1305坐標(biāo)系生成單元
[0058]1306通信單元
【具體實(shí)施方式】
[0059]以下，參照附圖詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0060](實(shí)施方式I)
[0061]首先，說(shuō)明本實(shí)施方式的信息處理裝置100的結(jié)構(gòu)。
[0062]<信息處理裝置的構(gòu)成>
[0063]圖1是表示本實(shí)施方式的信息處理裝置100的結(jié)構(gòu)的方框圖。如圖1所示，信息處理裝置100包括圖像獲得單元101、其他終端檢測(cè)單元102、參照點(diǎn)設(shè)定單元103、虛擬對(duì)象管理單元104、組管理單元105、本終端管理單元106、通信單元107、位置姿勢(shì)測(cè)量單元108、自己位置估計(jì)單元109、坐標(biāo)系生成單元110、輸出圖像制成單元111以及圖像輸出單元 112。
[0064]圖像獲得單元101獲得現(xiàn)實(shí)空間的圖像。所謂現(xiàn)實(shí)空間的圖像是通過(guò)攝像機(jī)等攝像裝置拍攝到的風(fēng)景等的圖像。
[0065]其他終端檢測(cè)單元102獲得共享增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的其他信息處理裝置的相對(duì)于本裝置的相對(duì)位置。而且，其他終端檢測(cè)單元102生成表示所獲得的相對(duì)位置的相對(duì)位置信息。用于獲得上述相對(duì)位置的方法有以下的方法。作為相對(duì)位置的獲得方法，例如從由圖像獲得單元101獲得的圖像中檢測(cè)其他信息處理裝置的圖像，并確定在現(xiàn)實(shí)空間上的位置。另外，相對(duì)位置的獲得方法中，使用能夠測(cè)量現(xiàn)實(shí)空間上的縱深信息的深度相機(jī)作為攝像
>j-U ρ?α裝直。
[0066]參照點(diǎn)設(shè)定單元103從虛擬對(duì)象管理單元104獲取各組正在管理的虛擬對(duì)象的數(shù)。而且，參照點(diǎn)設(shè)定單元103基于所獲得的虛擬對(duì)象的數(shù)，設(shè)定在共享增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的多個(gè)組之間共同利用的參照點(diǎn)(以下稱(chēng)為共同參照點(diǎn))。并且，參照點(diǎn)設(shè)定單元103基于通過(guò)后述的通信單元107從其他信息處理裝置獲得的參照點(diǎn)設(shè)定信息設(shè)定共同參照點(diǎn)。此外，參照點(diǎn)設(shè)定單元103生成包含其他終端檢測(cè)單元102生成的相對(duì)位置信息和后述的自己位置估計(jì)單元109生成的裝置位置信息的參照點(diǎn)設(shè)定信息。
[0067]虛擬對(duì)象管理單元104對(duì)本裝置所生成的虛擬對(duì)象管理信息、以及通過(guò)通信單元107所獲得的其他信息處理裝置的虛擬對(duì)象管理信息進(jìn)行管理。
[0068]<虛擬對(duì)象管理信息的說(shuō)明>
[0069]在此說(shuō)明虛擬對(duì)象管理信息。圖2Α是表示一例虛擬對(duì)象管理信息的圖。如圖2Α所示，虛擬對(duì)象管理信息以表格形式被管理，作為記錄具有虛擬對(duì)象ID400、形狀數(shù)據(jù)401、管理裝置ID402、管理組ID403以及位置信息404。[0070]虛擬對(duì)象ID400是對(duì)每個(gè)虛擬對(duì)象分配的特有的ID。形狀數(shù)據(jù)401是表示虛擬對(duì)象的形狀的數(shù)據(jù)。管理裝置ID402是制成虛擬對(duì)象的信息處理裝置的ID。管理組ID403是信息處理裝置所屬的組的ID。位置信息404是表示增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的空間坐標(biāo)系下的虛擬對(duì)象的位置的信息?？臻g坐標(biāo)系由坐標(biāo)系生成單元110生成，并由X軸、Y軸、Z軸定義。
[0071]虛擬對(duì)象管理單元104執(zhí)行虛擬對(duì)象的生成、刪除、移動(dòng)等，對(duì)本裝置持有的虛擬對(duì)象管理信息進(jìn)行更新。另外，虛擬對(duì)象管理單元104與屬于本裝置所屬的組以及共享增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的其他組的其他信息處理裝置，共享虛擬對(duì)象管理信息。虛擬對(duì)象管理單元104基于后述的組管理信息，對(duì)屬于組的其他信息處理裝置通知虛擬對(duì)象管理信息的更新內(nèi)容，以使各信息處理裝置之間共享虛擬對(duì)象管理信息。
[0072]此外，圖2A所示的虛擬對(duì)象管理信息表示在預(yù)先共享相互不同的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的組200和組300之間，進(jìn)一步將增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間共享后的狀態(tài)。在共享前，屬于組200的信息處理裝置只持有虛擬對(duì)象管理信息a，屬于組300的信息處理裝置只持有虛擬對(duì)象管理信息b。
[0073]組管理單元105對(duì)本裝置所屬的組的組管理信息、以及正在共享增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的其他組的組管理信息進(jìn)行管理。此外，組管理單元105通過(guò)通信單元107獲得其他組的組
管理信息。
[0074]〈組管理信息的說(shuō)明〉
[0075]在此說(shuō)明組管理信息。圖2B是表示一例組管理信息的圖。如圖2B所示，組管理信息以表格形式被管理，作為記錄具有組ID405以及信息處理裝置數(shù)406。
[0076]組ID405是對(duì)每個(gè)組分配的特有的ID。信息處理裝置數(shù)406是屬于組的信息處理裝置的數(shù)。在圖2B的例中表示，屬于組200的信息處理裝置數(shù)為3個(gè)，屬于組300的信息處理裝置數(shù)為2個(gè)。
[0077]在本裝置新加入了組、或者從組脫離的情況下，組管理單元105對(duì)本裝置所屬的組的信息處理裝置數(shù)406進(jìn)行更新。另外，組管理單元105對(duì)屬于本裝置所屬的組以及正在共享增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的組的其他信息處理裝置，通知組管理信息的更新內(nèi)容。由此，組管理單元105在屬于本裝置所屬的組和正在共享增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的組的信息處理裝置之間，使組管理信息同步。
[0078]此外，圖2B所示的組管理信息表示在預(yù)先共享相互不同的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的組200和組300之間，進(jìn)一步將增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間共享后的狀態(tài)。在共享前，屬于組200的信息處理裝置只持有組管理信息c，屬于組300的信息處理裝置只持有組管理信息d。
[0079]本終端管理單元106對(duì)本裝置管理信息進(jìn)行管理。圖2C是表示一例本裝置管理信息的圖。如圖2C所示，本裝置管理信息以表格形式被管理，作為記錄具有信息處理裝置ID407以及所屬組ID408。
[0080]信息處理裝置ID407是對(duì)每個(gè)信息處理裝置分配的特有的ID。所屬組ID408是信息處理裝置所屬的組的ID。在圖2C的例中表示，信息處理裝置211屬于組200。
[0081]通信單元107在與其他信息處理裝置之間，將參照點(diǎn)設(shè)定信息、虛擬對(duì)象管理信息、以及組管理信息進(jìn)行發(fā)送和接收。
[0082]位置姿勢(shì)測(cè)量單元108對(duì)本裝置的位置姿勢(shì)的變化量進(jìn)行測(cè)量。為了位置姿勢(shì)的變化量的測(cè)量，使用加速度傳感器、磁傳感器、陀螺傳感器等。而且，位置姿勢(shì)測(cè)量單元108生成表示測(cè)量到的位置姿勢(shì)的變化量的位置姿勢(shì)變化量信息。
[0083]自己位置估計(jì)單元109基于位置姿勢(shì)測(cè)量單元108所生成的位置姿勢(shì)變化量信息和坐標(biāo)系生成單元110所生成的空間坐標(biāo)系信息，估計(jì)當(dāng)前的本裝置相對(duì)于參照點(diǎn)的位置。而且，自己位置估計(jì)單元109生成表示當(dāng)前的本裝置的相對(duì)于參照點(diǎn)的位置的裝置位
置信息。
[0084]坐標(biāo)系生成單元110基于參照點(diǎn)設(shè)定單元103所生成的參照點(diǎn)設(shè)定信息，生成以所設(shè)定的參照點(diǎn)為原點(diǎn)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的空間坐標(biāo)系。而且，坐標(biāo)系生成單元110生成表示所生成的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的空間坐標(biāo)系的空間坐標(biāo)系信息。
[0085]輸出圖像制成單元111基于自己位置估計(jì)單元109所生成的本裝置位置信息、坐標(biāo)系生成單元110所生成的空間坐標(biāo)系信息以及從虛擬對(duì)象管理單元104獲得的虛擬對(duì)象管理信息，生成要重疊顯示的CG、即虛擬對(duì)象。而且，輸出圖像制成單元111制成將所生成的虛擬對(duì)象重疊于從圖像獲得單元101獲得的現(xiàn)實(shí)空間的圖像后的圖像。
[0086]圖像輸出單元112將輸出圖像制成單元111所制成的圖像輸出到信息處理裝置100具備的顯示器等。
[0087]這樣的信息處理裝置100能夠獲得共享不同的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的組的虛擬對(duì)象管理信息和組管理信息。其結(jié)果，信息處理裝置100能夠共享不同組的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間以及虛擬對(duì)象。
[0088]以上，說(shuō)明了本實(shí)施方式的信息處理裝置100的結(jié)構(gòu)。
[0089]下面，分別參照?qǐng)D3?圖8說(shuō)明在預(yù)先共享相互不同的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的多個(gè)組之間，進(jìn)一步共享增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間時(shí)的動(dòng)作例。
[0090]<多個(gè)組的結(jié)構(gòu)>
[0091]首先，使用圖3說(shuō)明多個(gè)組的結(jié)構(gòu)。
[0092]圖3是表示預(yù)先共享相互不同的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的組200和組300的示意圖。
[0093]組200由共享著以參照點(diǎn)201為空間坐標(biāo)原點(diǎn)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的用戶(hù)構(gòu)成。構(gòu)成組200的各用戶(hù)分別具有信息處理裝置211、212、213。這些信息處理裝置是上述的信息處理裝置100。而且，各信息處理裝置的各用戶(hù)在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間中共享虛擬對(duì)象221、222、223。
[0094]組300由信息處理裝置311、312構(gòu)成，它們共享著以參照點(diǎn)301為空間坐標(biāo)原點(diǎn)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間。各用戶(hù)分別具有構(gòu)成組300的信息處理裝置311、312。這些信息處理裝置是上述的信息處理裝置100。而且，各用戶(hù)使用各自的信息處理裝置共享著虛擬對(duì)象321、322。
[0095]此外，在圖3的例中，為了便于說(shuō)明，假設(shè)組200的信息處理裝置為3個(gè)，虛擬對(duì)象為3個(gè)進(jìn)行說(shuō)明。并且，假設(shè)組300的信息處理裝置為2個(gè)，虛擬對(duì)象為2個(gè)進(jìn)行說(shuō)明。但信息處理裝置數(shù)以及虛擬對(duì)象數(shù)各自的數(shù)不限于此。
[0096]以上，結(jié)束對(duì)于多個(gè)組的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明。
[0097]<信息處理裝置的動(dòng)作說(shuō)明>
[0098]下面，使用圖4說(shuō)明在上述圖3的結(jié)構(gòu)中，組200和組300進(jìn)一步共享增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間時(shí)的整體的動(dòng)作例。
[0099]圖4是表示分別屬于組200和組300的各信息處理裝置的動(dòng)作例的時(shí)序圖。這里，作為例子，信息處理裝置211的用戶(hù)和信息處理裝置311的用戶(hù)協(xié)商嘗試進(jìn)一步共享增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間。
[0100]在步驟S401中，組200和組300的分別作為代表的信息處理裝置彼此進(jìn)行參照點(diǎn)設(shè)定處理。參照點(diǎn)設(shè)定處理是設(shè)定在組200和組300的雙方共同利用的參照點(diǎn)(以下，稱(chēng)為共同參照點(diǎn))的處理。這里，作為組200的代表的裝置是信息處理裝置211，作為組300的代表的裝置是信息處理裝置311。以下，將代表組的裝置稱(chēng)為“代表裝置”。
[0101]這里，從參照點(diǎn)201和參照點(diǎn)301中的任意一個(gè)設(shè)定共同參照點(diǎn)。此外，在后面使用圖5說(shuō)明步驟S401的參照點(diǎn)設(shè)定處理的細(xì)節(jié)。
[0102]此外，這里分別將作為組200和組300的代表的信息處理裝置設(shè)為信息處理裝置211、信息處理裝置311，但是，不限于此，各組內(nèi)的哪個(gè)信息處理裝置作為代表裝置都可以。
[0103]在步驟S402中，信息處理裝置211和信息處理裝置311進(jìn)行空間信息共享化處理?？臻g信息共享化處理是信息處理裝置相互交換并共享彼此的空間信息的處理。通過(guò)共享空間信息，各信息處理裝置能夠共享增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間?？臻g信息是后述的虛擬對(duì)象管理信息和組管理信息。此外，以下將各組的代表裝置彼此進(jìn)行的空間信息共享化處理稱(chēng)為“空間信息共享化處理I”。在后面使用圖6說(shuō)明該空間信息共享化處理I的細(xì)節(jié)。
[0104]在上述的步驟S402的空間信息共享化處理I之后，對(duì)每個(gè)組進(jìn)行空間信息共享化處理。即，在組200和組300的每個(gè)組中，各信息處理裝置彼此進(jìn)行空間信息共享化處理。根據(jù)在步驟S401中將參照點(diǎn)201或參照點(diǎn)301的哪個(gè)參照點(diǎn)設(shè)定為共同參照點(diǎn)，該每個(gè)組的空間信息共享化處理在每個(gè)組中其內(nèi)容不同。這里假設(shè)在步驟401中將組200的參照點(diǎn)201設(shè)定為共同參照點(diǎn)。因此，組200無(wú)需改變參照點(diǎn)，組300需要改變參照點(diǎn)。此外，以下將不改變參照點(diǎn)的組進(jìn)行的空間信息共享化處理稱(chēng)為“空間信息共享化處理2”。另一方面，以下將改變參照點(diǎn)的組進(jìn)行的空間信息共享化處理稱(chēng)為“空間信息共享化處理3”。
[0105]在步驟S403a中，在不改變參照點(diǎn)的組200中，信息處理裝置211和除此以外的信息處理裝置212、213進(jìn)行空間信息共享處理2。在后面使用圖7說(shuō)明該空間信息共享化處理2的細(xì)節(jié)。
[0106]在步驟S403b中，在改變參照點(diǎn)的組300中，信息處理裝置311和除此以外的信息處理裝置312進(jìn)行空間信息共享化處理3。在后面使用圖8說(shuō)明該空間信息共享化處理3的細(xì)節(jié)。
[0107]在多個(gè)組之間將增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間共享時(shí)，這樣的圖4所示的動(dòng)作能夠?qū)?duì)每個(gè)組設(shè)定的參照點(diǎn)共同化為一個(gè)。因此，用戶(hù)無(wú)需將專(zhuān)利文獻(xiàn)I中記載的共享過(guò)程進(jìn)行與希望共享的組的數(shù)相同的次數(shù)。因此，本實(shí)施方式的共享過(guò)程不會(huì)增加用戶(hù)進(jìn)行的操作，用戶(hù)使用的信息處理裝置的處理也不花費(fèi)時(shí)間。其結(jié)果，在本實(shí)施方式中，能夠在屬于不同組的全部用戶(hù)之間，迅速地開(kāi)始共享各組的虛擬對(duì)象。
[0108]以上，結(jié)束對(duì)于組200和組300進(jìn)一步共享增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間時(shí)的整體的動(dòng)作例的說(shuō)明。
[0109]<參照點(diǎn)設(shè)定處理的說(shuō)明>
[0110]下面，使用圖5說(shuō)明在各組的代表裝置之間進(jìn)行的參照點(diǎn)設(shè)定處理的細(xì)節(jié)。
[0111]圖5是表示在信息處理裝置211和信息處理裝置311之間進(jìn)行的共同參照點(diǎn)設(shè)定處理的時(shí)序圖。[0112]在步驟S501中，信息處理裝置211獲得信息處理裝置311的相對(duì)于信息處理裝置211的相對(duì)位置，生成表示該相對(duì)位置的相對(duì)位置信息。作為相對(duì)位置的獲得方法，例如，信息處理裝置211的用戶(hù)使用信息處理裝置211具備的攝像裝置拍攝信息處理裝置311，根據(jù)拍攝到的圖像獲得相對(duì)位置。
[0113]在步驟S502b中，信息處理裝置311將在組300中正在管理的虛擬對(duì)象的數(shù)(以下，稱(chēng)為管理對(duì)象數(shù))通知給信息處理裝置211。信息處理裝置311根據(jù)本裝置所持有的虛擬對(duì)象管理信息把握組300的管理對(duì)象數(shù)。
[0114]在步驟S502a中，信息處理裝置211從信息處理裝置311獲得管理對(duì)象數(shù)。
[0115]在步驟S503中，信息處理裝置211對(duì)在步驟S502a中獲得的組300的管理對(duì)象數(shù)和組200的管理對(duì)象數(shù)進(jìn)行比較。信息處理裝置211根據(jù)本裝置所持有的虛擬對(duì)象管理信息把握組200的管理對(duì)象數(shù)。
[0116]在步驟S504中，信息處理裝置211將作為步驟S503的比較結(jié)果管理對(duì)象數(shù)較多的組中設(shè)定的參照點(diǎn)設(shè)定為共同參照點(diǎn)。在圖3的例子中，組200的管理對(duì)象數(shù)是3個(gè)，組300的管理對(duì)象數(shù)是2個(gè)。因此，信息處理裝置211將管理對(duì)象數(shù)較多的組200中設(shè)定的參照點(diǎn)201設(shè)定為共同參照點(diǎn)。
[0117]在步驟S505a中，信息處理裝置211生成與設(shè)定為共同參照點(diǎn)的參照點(diǎn)201有關(guān)的參照點(diǎn)設(shè)定信息，通知給信息處理裝置311。該參照點(diǎn)設(shè)定信息包含步驟S501中生成的相對(duì)位置信息、以及信息處理裝置211的相對(duì)于參照點(diǎn)201的裝置位置信息(以下，稱(chēng)為裝置位置信息A)。此外，這里使用的裝置位置信息A是在信息處理裝置211的自己位置估計(jì)單元109中預(yù)先生成的信息。在該步驟S505a之后，信息處理裝置211進(jìn)至圖6所示的流程。
[0118]在步驟S505b中，信息處理裝置311從信息處理裝置211獲得參照點(diǎn)設(shè)定信息。在該步驟S505b之后，信息處理裝置311進(jìn)至圖6所示的流程。
[0119]在如在圖4中說(shuō)明過(guò)的那樣將參照點(diǎn)共同化為一個(gè)的情況下，根據(jù)組不同，需要再設(shè)定參照點(diǎn)。而且，屬于需要再設(shè)定參照點(diǎn)的組的信息處理裝置，必須將在該組中正在管理的全部的虛擬對(duì)象的位置信息改變?yōu)橄鄬?duì)于再設(shè)定的參照點(diǎn)的位置信息。因此，信息處理裝置中，更新虛擬對(duì)象的位置信息所需的處理量多。
[0120]因此，圖5所示的動(dòng)作中，在將對(duì)每個(gè)組所設(shè)定的參照點(diǎn)共同化為一個(gè)時(shí)，比較各組的管理對(duì)象數(shù)，并將該數(shù)較多的組所利用的參照點(diǎn)設(shè)定為共同參照點(diǎn)。由此，在管理對(duì)象數(shù)多的組中，無(wú)需重新設(shè)定參照點(diǎn)，只是管理對(duì)象數(shù)較少的組基于新設(shè)定的參照點(diǎn)改變虛擬對(duì)象的位置信息。其結(jié)果，能夠抑制更新虛擬對(duì)象的位置信息所需的處理量。此外，這里所說(shuō)的虛擬對(duì)象的位置信息例如是圖2A所示的位置信息404。
[0121]此外，在上述圖5的說(shuō)明中，從信息處理裝置211開(kāi)始進(jìn)行處理，但是也可以從信息處理裝置311開(kāi)始進(jìn)行處理。此時(shí)，調(diào)換上述的信息處理裝置211的處理和信息處理裝置311的處理即可。
[0122]另外，在上述圖5的說(shuō)明中假設(shè)了信息處理裝置211將參照點(diǎn)201設(shè)定為共同參照點(diǎn)的情況，但是，也有時(shí)將參照點(diǎn)301設(shè)定為共同參照點(diǎn)。以下說(shuō)明這種情況。首先，信息處理裝置211的參照點(diǎn)設(shè)定單元103生成包含了將參照點(diǎn)301設(shè)定為共同參照點(diǎn)的通知的設(shè)定通知信息，通過(guò)通信單元107發(fā)送到信息處理裝置311。信息處理裝置311的參照點(diǎn)設(shè)定單元103在通過(guò)通信單元107接收到設(shè)定通知信息后，生成有關(guān)參照點(diǎn)301的參照點(diǎn)設(shè)定信息。然后，信息處理裝置311的參照點(diǎn)設(shè)定單元103將所生成的有關(guān)參照點(diǎn)301的參照點(diǎn)設(shè)定信息通過(guò)通信單元107發(fā)送到信息處理裝置211。該有關(guān)參照點(diǎn)301的參照點(diǎn)設(shè)定信息包含表示信息處理裝置311的相對(duì)于參照點(diǎn)301的位置的裝置位置信息。之后，信息處理裝置211進(jìn)行與后述的圖6的步驟S602?S605相同的處理。此時(shí)，信息處理裝置211使用有關(guān)參照點(diǎn)301的參照點(diǎn)設(shè)定信息所包含的、信息處理裝置311的相對(duì)于參照點(diǎn)301的裝置位置信息。由此，信息處理裝置211的虛擬對(duì)象管理單元104能夠以參照點(diǎn)301為基準(zhǔn)更新預(yù)先持有的虛擬對(duì)象管理信息。之后，信息處理裝置211進(jìn)行與后述的圖8的步驟S80Ia相同的處理。
[0123]以上，結(jié)束對(duì)于在各組的代表裝置之間進(jìn)行的參照點(diǎn)設(shè)定處理的細(xì)節(jié)的說(shuō)明。
[0124]<空間信息共享化處理I的說(shuō)明>
[0125]下面，使用圖6說(shuō)明在各組的代表裝置之間進(jìn)行的空間信息共享化處理I的細(xì)節(jié)。
[0126]圖6是表示在信息處理裝置211和信息處理裝置311之間進(jìn)行的空間信息共享化處理的時(shí)序圖。
[0127]在步驟S601a中，信息處理裝置211將本裝置所持有的組管理信息發(fā)送到信息處理裝置311。這里發(fā)送的信息是圖2B所示的組管理信息C。
[0128]在步驟S601b中，信息處理裝置311將本裝置所持有的組管理信息發(fā)送到信息處理裝置211。這里發(fā)送的信息是圖2B所示的組管理信息d。
[0129]這樣，信息處理裝置211和信息處理裝置311交換各自所屬的組的組管理信息。而且，信息處理裝置211和信息處理裝置311分別對(duì)交換之前組管理單元105所管理的組管理信息，追加交換得到的組管理信息。其結(jié)果，信息處理裝置211和信息處理裝置311共享圖2B所示的組管理信息。
[0130]在步驟S602中，信息處理裝置311基于在圖5的步驟S505b中獲得的參照點(diǎn)設(shè)定信息，將信息處理裝置311的位置更新為以參照點(diǎn)201為原點(diǎn)的坐標(biāo)。如上所述，這里使用的參照點(diǎn)設(shè)定信息包含相對(duì)位置信息和裝置位置信息A。
[0131]在步驟S603中，信息處理裝置311基于相對(duì)位置信息和相對(duì)于參照點(diǎn)301的裝置位置信息(以下，稱(chēng)為裝置位置信息B)，將參照點(diǎn)301的位置更新為以參照點(diǎn)201為原點(diǎn)的坐標(biāo)。這里，信息處理裝置311生成表示參照點(diǎn)301的相對(duì)于參照點(diǎn)201的位置的參照點(diǎn)位置信息。由參照點(diǎn)設(shè)定單元103進(jìn)行該生成。此外，這里使用的裝置位置信息B是在信息處理裝置311的自己位置估計(jì)單元109中預(yù)先生成的信息。
[0132]在步驟S604中，信息處理裝置311基于所生成的參照點(diǎn)位置信息，更新在組300中使用的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的空間坐標(biāo)系。即，信息處理裝置311從以參照點(diǎn)301為原點(diǎn)的空間坐標(biāo)系變換為以參照點(diǎn)201為原點(diǎn)的空間坐標(biāo)系。這里所說(shuō)的空間坐標(biāo)系的變換是指將由X軸、Y軸、Z軸定義的空間的方位從參照點(diǎn)301改變?yōu)閰⒄拯c(diǎn)201。
[0133]在步驟S605中，信息處理裝置311基于所生成的參照點(diǎn)位置信息，將組300正在管理的全部的虛擬對(duì)象的位置信息(圖2A所示的位置信息404)更新為以參照點(diǎn)201為原點(diǎn)的坐標(biāo)。
[0134]在步驟S606a中，信息處理裝置211將本裝置所持有的虛擬對(duì)象管理信息發(fā)送到信息處理裝置311。這里發(fā)送的信息是圖2A所示的虛擬對(duì)象管理信息a。[0135]在步驟S606b中，信息處理裝置311將本裝置所持有的組管理信息發(fā)送到信息處理裝置211。這里發(fā)送的信息是圖2A所示的虛擬對(duì)象管理信息b。
[0136]這樣，信息處理裝置211和信息處理裝置311交換有關(guān)各自所屬的組中正在管理的虛擬對(duì)象的虛擬對(duì)象管理信息。而且，信息處理裝置211和信息處理裝置311對(duì)每個(gè)交換之前虛擬對(duì)象管理單元104管理的虛擬對(duì)象管理信息追加交換得到的虛擬對(duì)象管理信息。其結(jié)果，信息處理裝置211和信息處理裝置311都共享圖2A所示的虛擬對(duì)象管理信息。
[0137]完成了這樣的虛擬對(duì)象管理信息的交換后，信息處理裝置211進(jìn)至圖7所示的流程，信息處理裝置311進(jìn)至圖8所示的流程。
[0138]此外，當(dāng)在圖5的步驟S504中參照點(diǎn)301被設(shè)定為共同參照點(diǎn)的情況下，在圖6中調(diào)換信息處理裝置211的處理和信息處理裝置311的處理即可。
[0139]以上，結(jié)束對(duì)于在各組的代表裝置之間進(jìn)行的空間信息共享化處理I的細(xì)節(jié)的說(shuō)明。
[0140]<空間信息共享化處理2的說(shuō)明>
[0141]下面，使用圖7說(shuō)明在不改變參照點(diǎn)的組200中進(jìn)行的空間信息共享化處理2的細(xì)節(jié)。
[0142]圖7是表示在信息處理裝置211和信息處理裝置212、213之間進(jìn)行的空間信息共享化處理的時(shí)序圖。這里，作為例子，說(shuō)明信息處理裝置211和信息處理裝置212之間的處理，但是信息處理裝置211和213之間的處理內(nèi)容也相同。
[0143]在步驟S701b中，信息處理裝置211將通過(guò)與信息處理裝置311進(jìn)行信息交換而完成更新的組管理信息和虛擬對(duì)象的管理信息通知給信息處理裝置212。這里所通知的信息是圖2A所示的虛擬對(duì)象管理信息和圖2B所示的組管理信息。
[0144]在步驟S701a中，信息處理裝置212從信息處理裝置211獲得組管理信息以及虛擬對(duì)象的管理信息。
[0145]在步驟S702中，信息處理裝置212將組管理單元105正在管理的組管理信息更新為在步驟S701a中獲得的組管理信息。由此，信息處理裝置212共享與信息處理裝置211所持有的組管理信息相同的組管理信息。
[0146]在步驟S703中，信息處理裝置212將虛擬對(duì)象管理單元104正在管理的虛擬對(duì)象管理信息更新為在步驟S701a中獲得的虛擬對(duì)象管理信息(步驟S703)。由此，信息處理裝置212共享與信息處理裝置211所持有的虛擬對(duì)象管理信息相同的虛擬對(duì)象管理信息。
[0147]結(jié)束了圖7的流程后，屬于組200的各信息處理裝置結(jié)束從圖5開(kāi)始的一系列的處理。即，屬于組200的信息處理裝置211、212、213開(kāi)始共享組300的各信息處理裝置正在管理的空間信息。由此，信息處理裝置211、212、213開(kāi)始共享在組300中預(yù)先共享的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間和虛擬對(duì)象。其結(jié)果，信息處理裝置211、212、213的各用戶(hù)可以通過(guò)各自的信息處理裝置目視確認(rèn)在組200和組300中預(yù)先共享的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間及虛擬對(duì)象的兩者。
[0148]以上，結(jié)束對(duì)于在不改變參照點(diǎn)的組200中進(jìn)行的空間信息共享化處理2的細(xì)節(jié)的說(shuō)明。
[0149]<空間信息共享化處理3的說(shuō)明>
[0150]下面，使用圖8說(shuō)明在改變參照點(diǎn)的組300中進(jìn)行的空間信息共享化處理3的細(xì)節(jié)。[0151]圖8是表示在信息處理裝置311和信息處理裝置312之間進(jìn)行的空間信息共享化處理的時(shí)序圖。
[0152]在步驟S801a中，信息處理裝置311將通過(guò)與信息處理裝置211之間的信息交換而完成了更新的組管理信息和虛擬對(duì)象的管理信息通知給信息處理裝置312。進(jìn)而，信息處理裝置311將從信息處理裝置211獲得的參照點(diǎn)設(shè)定信息通知給信息處理裝置312。這里所通知的信息是圖2A所示的虛擬對(duì)象管理信息和圖2B所示的組管理信息。另外，這里所通知的參照點(diǎn)設(shè)定信息中，除了相對(duì)位置信息和裝置位置信息A以外，還包含在圖6的步驟S603中所設(shè)定的、參照點(diǎn)301的相對(duì)于參照點(diǎn)201的參照點(diǎn)位置信息。
[0153]在步驟SSOlb中，信息處理裝置312從信息處理裝置311獲得組管理信息、虛擬對(duì)象的管理信息以及參照點(diǎn)設(shè)定信息。
[0154]在步驟S802中，信息處理裝置312將組管理單元105正在管理的組管理信息更新為在步驟SSOla中獲得的組管理信息。由此，信息處理裝置312共享與信息處理裝置311所持有的組管理信息相同的組管理信息。
[0155]在步驟S803中，信息處理裝置312獲得在步驟S801a中獲得的參照點(diǎn)設(shè)定信息所包含的參照點(diǎn)位置信息以及信息處理裝置312的相對(duì)于參照點(diǎn)301的裝置位置信息(以下，稱(chēng)為裝置位置信息C)。而且，信息處理裝置312基于所獲得的參照點(diǎn)位置信息和裝置位置信息C、將信息處理裝置312的位置更新為以參照點(diǎn)201為原點(diǎn)的坐標(biāo)。此外，由信息處理裝置312的自己位置估計(jì)單元109生成這里使用的裝置位置信息C。
[0156]在步驟S804中，信息處理裝置312基于在步驟SSOla中獲得的參照點(diǎn)設(shè)定信息所包含的參照點(diǎn)位置信息，更新增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的空間坐標(biāo)系。即，信息處理裝置312將在組300中正在使用的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的空間坐標(biāo)系從以參照點(diǎn)301為原點(diǎn)的空間坐標(biāo)系變換為以參照點(diǎn)201為原點(diǎn)的空間坐標(biāo)系。該變換是與上述的圖6的步驟S604相同的處理。
[0157]在步驟S805中，信息處理裝置312將虛擬對(duì)象管理單元104正在管理的虛擬對(duì)象管理信息更新為在步驟SSOla中獲得的虛擬對(duì)象管理信息。由此，信息處理裝置312共享與信息處理裝置311所持有的虛擬對(duì)象管理信息相同的虛擬對(duì)象管理信息。
[0158]結(jié)束了圖8的流程后，屬于組300的各信息處理裝置結(jié)束從圖5開(kāi)始的一系列的處理。即，屬于組300的信息處理裝置311、312開(kāi)始共享組200的各信息處理裝置正在管理的空間信息。由此，信息處理裝置311、312開(kāi)始共享在組200中預(yù)先共享的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間和虛擬對(duì)象。其結(jié)果，信息處理裝置311、312的各用戶(hù)可以通過(guò)各自的信息處理裝置目視確認(rèn)在組300和組200中預(yù)先共享的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間和虛擬對(duì)象的兩者。
[0159]以上，結(jié)束對(duì)于在改變參照點(diǎn)的組300中進(jìn)行的空間信息共享化處理3的細(xì)節(jié)的說(shuō)明。
[0160]在圖7和圖8的流程之后，屬于組200或組300的信息處理裝置在重新進(jìn)行了虛擬對(duì)象的制成、刪除、移動(dòng)等時(shí)，首先，更新本裝置所持有的虛擬對(duì)象管理信息。接下來(lái)，信息處理裝置參照組管理信息，確定作為共享關(guān)系而記錄的組ID。然后，信息處理裝置對(duì)于屬于所確定的組ID所示的組的信息處理裝置，通知虛擬對(duì)象管理信息的更新內(nèi)容。另一方面，接收了該通知的信息處理裝置基于被通知的更新內(nèi)容，更新本裝置的虛擬對(duì)象管理單元104正在管理的虛擬對(duì)象管理信息。
[0161]這樣，在多個(gè)組之間共享增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間時(shí)，本實(shí)施方式的信息處理裝置能夠?qū)?duì)每個(gè)組設(shè)定的參照點(diǎn)共同化為一個(gè)。因此，用戶(hù)無(wú)需將專(zhuān)利文獻(xiàn)I中記載的共享過(guò)程進(jìn)行與希望共享的組的數(shù)相同的次數(shù)。因此，在本實(shí)施方式中，關(guān)于共享過(guò)程，不會(huì)增加用戶(hù)進(jìn)行的操作，用戶(hù)使用的信息處理裝置的處理也不花費(fèi)時(shí)間。其結(jié)果，在本實(shí)施方式中，能夠在屬于不同組的全部用戶(hù)之間，迅速地開(kāi)始共享各組的虛擬對(duì)象。
[0162]另外，本實(shí)施方式的信息處理裝置將進(jìn)行增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的共享兩個(gè)組正在管理的虛擬對(duì)象的數(shù)、即管理對(duì)象數(shù)進(jìn)行比較。而且，信息處理裝置將作為比較結(jié)果管理對(duì)象數(shù)較多的組中使用的參照點(diǎn)設(shè)定為在兩個(gè)組中共同利用的共同參照點(diǎn)。因此，在本實(shí)施方式的信息處理裝置中，管理對(duì)象數(shù)較少的組改變參照點(diǎn)。由此，在本實(shí)施方式的信息處理裝置中，只是屬于管理對(duì)象數(shù)較少的組的信息處理裝置基于改變后的參照點(diǎn)，進(jìn)行改變虛擬對(duì)象的位置信息的處理。另一方面，管理對(duì)象數(shù)較多的組無(wú)需改變參照點(diǎn)。因此，屬于管理對(duì)象數(shù)較多的組的信息處理裝置不進(jìn)行改變虛擬對(duì)象的位置信息的處理。因此，在本實(shí)施方式中，能夠抑制伴隨參照點(diǎn)的改變的、虛擬對(duì)象的位置信息的更新所需的處理量。
[0163](實(shí)施方式2)
[0164]在實(shí)施方式I中說(shuō)明了在預(yù)先沒(méi)有與其他組共享增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的單一的組彼此之間，將增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間共享時(shí)的動(dòng)作。在本實(shí)施方式中，說(shuō)明在預(yù)先與其他組共享增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的組彼此之間，將增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間共享時(shí)的動(dòng)作。
[0165]<多個(gè)組的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明>
[0166]首先，使用圖9說(shuō)明多個(gè)組的結(jié)構(gòu)。
[0167]圖9是表示預(yù)先共享相互不同的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的組200、組300、組900和組1000的示意圖。在圖9中，對(duì)與圖2共同的部分附加與圖2相同的標(biāo)號(hào)并省略其說(shuō)明。
[0168]如圖9所示，在本實(shí)施方式中，除了在實(shí)施方式I中說(shuō)明過(guò)的組200和組300以夕卜，還存在組900和組1000。作為在實(shí)施方式I中說(shuō)明過(guò)的動(dòng)作的結(jié)果，這里的組200和組300共享著以參照點(diǎn)201為共同參照點(diǎn)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間。而且，在本實(shí)施方式中，作為在實(shí)施方式I中說(shuō)明過(guò)的動(dòng)作的結(jié)果，組900和組1000也共享著以參照點(diǎn)901為共同參照點(diǎn)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間。
[0169]組900由共享著以參照點(diǎn)901為空間坐標(biāo)原點(diǎn)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的用戶(hù)構(gòu)成。構(gòu)成組900的各用戶(hù)分別具有信息處理裝置911、912。這些信息處理裝置是實(shí)施方式I中說(shuō)明的信息處理裝置100。而且，各用戶(hù)使用各自的信息處理裝置，在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間對(duì)虛擬對(duì)象921、922進(jìn)行管理。
[0170]組1000由如下的用戶(hù)構(gòu)成，該用戶(hù)在與組900共享增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間之前，共享以參照點(diǎn)1001為空間坐標(biāo)原點(diǎn)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間。構(gòu)成組1000的各用戶(hù)分別具有信息處理裝置1011、1012。這些信息處理裝置是實(shí)施方式I中說(shuō)明的信息處理裝置100。而且，各用戶(hù)使用各自的信息處理裝置，在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間對(duì)虛擬對(duì)象1021進(jìn)行管理。
[0171]此外，為了便于說(shuō)明，假設(shè)組900中信息處理裝置為2個(gè)，虛擬對(duì)象為2個(gè)進(jìn)行說(shuō)明。并且，假設(shè)組1000的信息處理裝置為2個(gè)，虛擬對(duì)象為I個(gè)進(jìn)行說(shuō)明。但信息處理裝置及虛擬對(duì)象各自的數(shù)不被限定。另外，在圖9中，各組分別與一個(gè)其他組共享一個(gè)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間。但是，各組將增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間共享的組的數(shù)不被限定。
[0172]以上，結(jié)束對(duì)多個(gè)組的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明。
[0173]下面，說(shuō)明在上述圖9的結(jié)構(gòu)中，組200、組300、組900、組1000共享增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間時(shí)的動(dòng)作例。該動(dòng)作例與在實(shí)施方式I中說(shuō)明過(guò)的兩個(gè)組之間的動(dòng)作大致相同。因此，下面，參照?qǐng)D4?圖8說(shuō)明與實(shí)施方式I不同的方面。
[0174]〈整體動(dòng)作的說(shuō)明〉
[0175]首先，參照?qǐng)D4說(shuō)明本實(shí)施方式的整體的動(dòng)作例。
[0176]在代表組200和組300兩者的信息處理裝置和代表組900和組1000兩者的信息處理裝置之間實(shí)施步驟S401和S402。這里，將組200和組300的代表裝置設(shè)為信息處理裝置211。并且，將組900和組1000的代表裝置設(shè)為信息處理裝置1011。因此，在信息處理裝置211和信息處理裝置1011之間進(jìn)行步驟S401和S402。此外，在以下，為了便于說(shuō)明，將預(yù)先處于共享關(guān)系的組200和組300合起來(lái)稱(chēng)為“共享關(guān)系組X”。并且，將預(yù)先處于共享關(guān)系的組900和組1000合起來(lái)稱(chēng)為“共享關(guān)系組Y”。
[0177]在每個(gè)共享關(guān)系組中，在代表裝置和代表裝置以外的所有信息處理裝置之間實(shí)施步驟S403a和步驟S403b。即，在共享關(guān)系組X中，在作為代表裝置的信息處理裝置211和除此以外的信息處理裝置212、213、311、312之間進(jìn)行步驟S403a或步驟S403b。另外，在共享關(guān)系組Y中，在作為代表裝置的信息處理裝置1011和除此以外的信息處理裝置1012、911,912之間，進(jìn)行步驟S403a或步驟S403b。
[0178]<參照點(diǎn)設(shè)定處理的說(shuō)明>
[0179]下面，使用圖5說(shuō)明在各組的代表裝置之間進(jìn)行的參照點(diǎn)設(shè)定處理的細(xì)節(jié)。
[0180]在圖5中，在實(shí)施方式I中說(shuō)明過(guò)的信息處理裝置311的各步驟，在本實(shí)施方式中與信息處理裝置1011的各步驟相當(dāng)。
[0181]在步驟S502a中，信息處理裝置211從信息處理裝置1011獲得共享關(guān)系組Y的管理對(duì)象數(shù)。
[0182]在步驟S503中，信息處理裝置211對(duì)在步驟S502a中獲得的共享關(guān)系組Y的管理對(duì)象數(shù)和共享關(guān)系組X的管理對(duì)象數(shù)進(jìn)行比較。信息處理裝置211能夠根據(jù)本裝置的虛擬對(duì)象管理單元104正在管理的虛擬對(duì)象管理信息，把握共享關(guān)系組X的管理對(duì)象數(shù)。
[0183]在步驟S504中，信息處理裝置211基于管理對(duì)象數(shù)的比較結(jié)果，設(shè)定在組200、組300、組900、組1000之間共同利用的共同參照點(diǎn)。也就是說(shuō)，信息處理裝置211將管理對(duì)象數(shù)較多的組中利用的參照點(diǎn)設(shè)定為共同參照點(diǎn)。這里，如圖9所示，共享關(guān)系組X的管理對(duì)象數(shù)是5個(gè)，而共享關(guān)系組Y的管理對(duì)象數(shù)是3個(gè)。因此，信息處理裝置211將在共享關(guān)系組X中共同利用的參照點(diǎn)201設(shè)定為共同參照點(diǎn)。因此，共享關(guān)系組X不進(jìn)行參照點(diǎn)的改變，但是，共享關(guān)系組Y進(jìn)行參照點(diǎn)的改變。
[0184]這樣，本實(shí)施方式與上述的實(shí)施方式同樣，對(duì)共享關(guān)系組的管理對(duì)象數(shù)進(jìn)行比較，基于其結(jié)果，設(shè)定全部組中利用的共同參照點(diǎn)。
[0185]在步驟S505a中，信息處理裝置211生成與作為共同參照點(diǎn)的參照點(diǎn)201有關(guān)的參照點(diǎn)設(shè)定信息，通知給信息處理裝置1011。這里所通知的參照點(diǎn)設(shè)定信息與在實(shí)施方式I中說(shuō)明過(guò)的內(nèi)容相同。
[0186]在步驟S505a和步驟S505b之后，信息處理裝置211和信息處理裝置1011進(jìn)至圖6所示的流程。
[0187]<空間信息共享化處理I的說(shuō)明>
[0188]下面，使用圖6說(shuō)明在各組的代表裝置之間進(jìn)行的空間信息共享化處理I的細(xì)節(jié)。[0189]在圖6中，在實(shí)施方式I中說(shuō)明過(guò)的信息處理裝置311的各步驟，在本實(shí)施方式中與信息處理裝置1011的各步驟相當(dāng)。
[0190]在步驟S601a中，信息處理裝置211將本裝置所持有的組管理信息發(fā)送到信息處理裝置1011。如圖2B所示，這里所發(fā)送的信息是有關(guān)共享關(guān)系組X的組管理信息。
[0191]在步驟S601b中，信息處理裝置1011將本裝置所持有的組管理信息發(fā)送到信息處理裝置211。這里所發(fā)送的信息是有關(guān)共享關(guān)系組Y的組管理信息。
[0192]這樣，各共享關(guān)系組的代表裝置交換本裝置所持有的組管理信息。而且，信息處理裝置211和信息處理裝置1011分別對(duì)交換之前組管理單元105所管理的組管理信息，追加交換得到的組管理信息。其結(jié)果，信息處理裝置211和信息處理裝置1011共享同一組管理信息。
[0193]在步驟S606a中，信息處理裝置211將本裝置所持有的虛擬對(duì)象管理信息發(fā)送到信息處理裝置1011。如圖2A所示，這里所發(fā)送的信息是有關(guān)共享關(guān)系組X的虛擬對(duì)象管理信息。
[0194]在步驟S606b中，信息處理裝置1011將本裝置所持有的組管理信息發(fā)送到信息處理裝置211。這里所發(fā)送的信息是有關(guān)共享關(guān)系組Y的虛擬對(duì)象管理信息。
[0195]這樣，各共享關(guān)系組的代表裝置交換本裝置所持有的虛擬對(duì)象管理信息。而且，信息處理裝置211和信息處理裝置1011對(duì)每個(gè)交換之前虛擬對(duì)象管理單元104管理的虛擬對(duì)象管理信息追加交換得到的虛擬對(duì)象管理信息。其結(jié)果，信息處理裝置211和信息處理裝置1011共享同一虛擬對(duì)象管理信息。
[0196]在步驟S606a和步驟S606b之后，信息處理裝置211進(jìn)至圖7所示的流程，信息處理裝置1011進(jìn)至圖8所示的流程。
[0197]在不改變參照點(diǎn)的共享關(guān)系組X中，信息處理裝置211進(jìn)行空間信息共享化處理
2。在圖7中，在實(shí)施方式I中說(shuō)明過(guò)的信息處理裝置212、213的各步驟，與本實(shí)施方式的信息處理裝置212、213、311、312的各步驟相當(dāng)。
[0198]在改變參照點(diǎn)的共享關(guān)系組Y中，信息處理裝置1011進(jìn)行空間信息共享化處理3。在圖8中，在實(shí)施方式I中說(shuō)明過(guò)的信息處理裝置311的各步驟，與本實(shí)施方式的信息處理裝置1011的各步驟相當(dāng)。另外，在圖8中，信息處理裝置312的各步驟與本實(shí)施方式的信息處理裝置911、912、1012的各步驟相當(dāng)。
[0199]以上，完成了在組200、組300、組900、組1000之間的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的共享處理。
[0200]這樣，在本實(shí)施方式中，即使在預(yù)先與其他組共享增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的共享關(guān)系組彼此之間進(jìn)行增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的共享的情況下，也與實(shí)施方式I同樣地動(dòng)作。也就是說(shuō)，在多個(gè)組之間將增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間共享時(shí)，信息處理裝置能夠?qū)?duì)每個(gè)組設(shè)定的參照點(diǎn)共同化為一個(gè)。因此，用戶(hù)無(wú)需將專(zhuān)利文獻(xiàn)I中記載的共享過(guò)程進(jìn)行與希望共享的組的數(shù)相同的次數(shù)。因此，在本實(shí)施方式中，關(guān)于共享過(guò)程，不會(huì)增加用戶(hù)進(jìn)行的操作，用戶(hù)使用的信息處理裝置的處理也不花費(fèi)時(shí)間。其結(jié)果，在本實(shí)施方式中，能夠在屬于不同組的全部用戶(hù)之間，迅速地開(kāi)始共享各組的虛擬對(duì)象。
[0201]另外，信息處理裝置對(duì)共享關(guān)系組的管理對(duì)象數(shù)進(jìn)行比較，將該數(shù)較多的共享關(guān)系組所利用的參照點(diǎn)設(shè)定為在全部組中利用的共同參照點(diǎn)。因此，在本實(shí)施方式中，管理對(duì)象數(shù)較少的共享關(guān)系組改變參照點(diǎn)。由此，在本實(shí)施方式中，只是屬于管理對(duì)象數(shù)較少的共享關(guān)系組的信息處理裝置基于改變后的參照點(diǎn)，進(jìn)行改變虛擬對(duì)象的位置信息的處理。另一方面，管理對(duì)象數(shù)較多的共享關(guān)系組無(wú)需改變參照點(diǎn)。因此，屬于管理對(duì)象數(shù)較多的共享關(guān)系組的信息處理裝置不進(jìn)行改變虛擬對(duì)象的位置信息的處理。因此，在本實(shí)施方式中，能夠抑制伴隨參照點(diǎn)的改變的、虛擬對(duì)象的位置信息的更新所需的處理量。
[0202]另外，在屬于規(guī)定的組的信息處理裝置對(duì)于共享關(guān)系組嘗試共享增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的情況下，用戶(hù)必須將用于獲得相對(duì)位置的操作實(shí)施與構(gòu)成共享關(guān)系組的組的數(shù)相同的次數(shù)。該操作例如是拍攝各組的代表裝置的操作。在本實(shí)施方式中，用戶(hù)只對(duì)屬于希望共享增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的組的一個(gè)信息處理裝置進(jìn)行用于獲得相對(duì)位置的操作即可。由此，在本實(shí)施方式中，能夠匯集構(gòu)成共享關(guān)系組的多個(gè)組來(lái)共享增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間，能夠減輕用戶(hù)的操作。
[0203](實(shí)施方式3)
[0204]在實(shí)施方式1、2中，說(shuō)明了多個(gè)組共享增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的處理，但是設(shè)想在這樣共享增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間后出現(xiàn)要結(jié)束共享的組。本實(shí)施方式中說(shuō)明要結(jié)束增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的共享時(shí)的動(dòng)作。
[0205]在本實(shí)施方式中，參照?qǐng)D9和圖10，說(shuō)明用于結(jié)束增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的共享的處理(以下,稱(chēng)為共享結(jié)束處理)。在本實(shí)施方式中，例如，以作為實(shí)施方式2的結(jié)果，組200、組300、組900、組1000將參照點(diǎn)201作為共同的參照點(diǎn)進(jìn)行利用為前提。而且設(shè)為，組200要結(jié)束與組300、組900、組1000之間的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的共享。另一方面，對(duì)于組300、組900、組1000,設(shè)為繼續(xù)共享增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間。
[0206]圖10是表示組200要結(jié)束與其他組之間的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的共享時(shí)的、屬于組200、組300、組900、組1000的各信息處理裝置的處理的時(shí)序圖。這里假設(shè)由信息處理裝置211代表組200實(shí)施共享結(jié)束處理。
[0207]在步驟SllOl中，信息處理裝置211對(duì)屬于組200、組300、組900、以及組1000的
全部的信息處理裝置通知組200要結(jié)束共享的意旨。
[0208]在步驟SI 102a中，信息處理裝置212和213從信息處理裝置211接收共享結(jié)束通知后，進(jìn)行虛擬對(duì)象管理信息的更新。即，信息處理裝置212和213從虛擬對(duì)象管理單元104正在管理的虛擬對(duì)象管理信息中，刪除管理組ID為組200以外的虛擬對(duì)象管理信息。
[0209]信息處理裝置211將共享結(jié)束通知發(fā)送到信息處理裝置212和213后，在步驟S1102b中，進(jìn)行虛擬對(duì)象管理信息的更新。即，信息處理裝置211從虛擬對(duì)象管理單元104正在管理的虛擬對(duì)象管理信息中，刪除管理組ID為組200以外的虛擬對(duì)象管理信息。
[0210]在步驟S1102C中，屬于組200以外的組的各信息處理裝置從信息處理裝置211接收共享結(jié)束通知后，進(jìn)行虛擬對(duì)象管理信息的更新。即，各信息處理裝置從虛擬對(duì)象管理單元104正在管理的虛擬對(duì)象管理信息中，刪除管理組ID為組200的虛擬對(duì)象管理信息。
[0211]在步驟S1103a中，信息處理裝置212、213對(duì)組管理信息進(jìn)行更新。即，信息處理裝置212、213從組管理單元105正在管理的組管理信息中，刪除組ID為組300、組900以及組1000的組管理信息。
[0212]在步驟SI 103b中，信息處理裝置211也從組管理單元105正在管理的組管理信息中，刪除組ID為組300、組900以及組1000的組管理信息。
[0213]在步驟S1103C中，屬于組200以外的組的各信息處理裝置對(duì)組管理信息進(jìn)行更新。即，各信息處理裝置從組管理單元105正在管理的組管理信息中，刪除組ID為組200的組管理信息。
[0214]以上，完成了組200的共享結(jié)束處理。由此，屬于組200的各信息處理裝置結(jié)束組300、組900以及組1000的空間信息的共享。因此，屬于組200的各信息處理裝置結(jié)束在組300、組900以及組1000中預(yù)先共享的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間及虛擬對(duì)象的共享。其結(jié)果，屬于組200的各信息處理裝置的各用戶(hù)不再能夠通過(guò)各自的信息處理裝置目視確認(rèn)在組300、組900以及組1000中預(yù)先共享的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間及虛擬對(duì)象。同樣，屬于組300、組900以及組1000的各信息處理裝置結(jié)束組200的空間信息的共享。因此，屬于組300、組900和組1000的各信息處理裝置結(jié)束在組200中預(yù)先共享的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間及虛擬對(duì)象的共享。其結(jié)果，屬于組300、組900以及組1000的各信息處理裝置的各用戶(hù)不再能夠通過(guò)各自的信息處理裝置目視確認(rèn)在組200中預(yù)先共享的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間及虛擬對(duì)象。
[0215]在本實(shí)施方式中，各信息處理裝置將共同參照點(diǎn)的位置信息與組管理信息及虛擬對(duì)象管理信息獨(dú)立地進(jìn)行管理。因此，在上述的組200的共享結(jié)束處理后，屬于組200的信息處理裝置能夠利用參照點(diǎn)201作為共同參照點(diǎn)。另外，屬于組300、組900以及組1000的信息處理裝置同樣能夠繼續(xù)利用參照點(diǎn)201作為組300、組900以及組1000的共同參照點(diǎn)。因此，在本實(shí)施方式中，不再需要進(jìn)行伴隨組的共享結(jié)束處理的用于重新設(shè)定共同參照點(diǎn)的處理，或者，與此相伴的、各組管理的虛擬對(duì)象的位置信息的更新處理。其結(jié)果，在本實(shí)施方式中，能夠抑制組的共享結(jié)束時(shí)的各信息處理裝置的處理量。
[0216]此外，在上述的說(shuō)明中，設(shè)為屬于組200的各信息處理裝置匯集進(jìn)行共享結(jié)束處理而進(jìn)行了說(shuō)明，但是，屬于組200的各信息處理裝置也可以個(gè)別地實(shí)施共享結(jié)束處理。例如，在信息處理裝置211單獨(dú)地結(jié)束共享時(shí)，接收到共享結(jié)束通知的信息處理裝置212、213在步驟S1102a中，刪除管理裝置ID為信息處理裝置211的虛擬對(duì)象管理信息。接著，在步驟S1103a中信息處理裝置212、213對(duì)組200的信息處理裝置數(shù)進(jìn)行更新。另外，接收到共享結(jié)束通知的、屬于組200以外的組的各信息處理裝置在步驟S1102C中，刪除管理裝置ID為信息處理裝置211的虛擬對(duì)象管理信息。接著，在步驟S1103c中，屬于組200以外的組的各信息處理裝置對(duì)組200的信息處理裝置數(shù)進(jìn)行更新。在作為該更新結(jié)果組200的信息處理裝置數(shù)為零的情況下，各信息處理裝置從組管理信息中刪除組200的組ID。
[0217](實(shí)施方式4)
[0218]在實(shí)施方式1、2、3中，說(shuō)明了在各信息處理裝置上實(shí)施全部的處理，但是，也可以在通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接的服務(wù)器中執(zhí)行各實(shí)施方式中的信息處理裝置的處理的一部分。在本實(shí)施方式中，說(shuō)明使用通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與信息處理裝置連接的服務(wù)器實(shí)現(xiàn)與實(shí)施方式I同樣的共享過(guò)程時(shí)的動(dòng)作。
[0219]<信息處理裝置的構(gòu)成>
[0220]首先，說(shuō)明本實(shí)施方式的信息處理裝置100A及本實(shí)施方式的服務(wù)器1300的結(jié)構(gòu)。信息處理裝置100A和服務(wù)器1300例如通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)或LAN (Local Area Network，局域網(wǎng))等網(wǎng)絡(luò)被連接。
[0221]圖11是表示信息處理裝置100A及服務(wù)器1300的結(jié)構(gòu)的方框圖。另外，在圖11中，對(duì)于與圖1共同的結(jié)構(gòu)部分，附加與圖1相同的標(biāo)號(hào)，對(duì)于在處理內(nèi)容上有變更的部分以外的結(jié)構(gòu)部分省略說(shuō)明。
[0222]信息處理裝置100A包括圖像獲得單元101、其他終端檢測(cè)單元102、虛擬對(duì)象管理單元104、本終端管理單元106、通信單元107、位置姿勢(shì)測(cè)量單元108、自己位置估計(jì)單元109、坐標(biāo)系生成單元110、輸出圖像制成單元111以及圖像輸出單元112。
[0223]通信單元107在與服務(wù)器1300之間，將其他終端檢測(cè)單元102生成的相對(duì)位置信息、自己位置估計(jì)單元109生成的裝置位置信息、虛擬對(duì)象管理信息、組管理信息、以及后述的空間坐標(biāo)系更新信息進(jìn)行發(fā)送和接收。
[0224]坐標(biāo)系生成單元110基于從服務(wù)器1300經(jīng)由通信單元107被通知的空間坐標(biāo)系更新信息，生成增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的空間坐標(biāo)系。而且，坐標(biāo)系生成單元110生成表示所生成的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的空間坐標(biāo)系的空間坐標(biāo)系信息。
[0225]以上，說(shuō)明了本實(shí)施方式的信息處理裝置100A的結(jié)構(gòu)。
[0226]接著，說(shuō)明服務(wù)器1300的結(jié)構(gòu)。
[0227]<服務(wù)器的結(jié)構(gòu)>
[0228]服務(wù)器1300包括組管理單元1301、共享組管理單元1302、虛擬對(duì)象管理單元1303、參照點(diǎn)設(shè)定單元1304、坐標(biāo)系生成單元1305、以及通信單元1306。
[0229]組管理單元1301對(duì)有關(guān)與服務(wù)器1300連接的全部的信息處理裝置所屬的組的信息(以下，稱(chēng)為組管理信息)進(jìn)行管理。圖12A是表示一例組管理單元1301所管理的組管理信息的圖。
[0230]如圖12A所示，組管理信息以表格形式被管理，作為記錄具有信息處理裝置ID409、所屬組ID410。信息處理裝置ID409是對(duì)每個(gè)信息處理裝置分配的特有的ID。所屬組ID是信息處理裝置所屬的組的ID。在圖12A的例中表示，信息處理裝置211、212、213屬于組200，信息處理裝置311、312屬于組300。
[0231]在信息處理裝置新連接到服務(wù)器1300時(shí)，組管理單元1301將其信息處理裝置ID及所屬組ID追加到組管理信息。另外，在從已與服務(wù)器1300連接的信息處理裝置通知了結(jié)束共享時(shí)，組管理單元1301從組管理信息中刪除其信息處理裝置ID及所屬組ID。
[0232]共享組管理單元1302對(duì)有關(guān)與服務(wù)器1300連接的各信息處理裝置所屬的各組之間的、虛擬對(duì)象的共享關(guān)系的信息(以下，稱(chēng)為共享組管理信息)進(jìn)行管理。圖12B是表示一例共享組管理單元1302所管理的共享組管理信息的圖。
[0233]如圖12B所示，共享組管理信息以表格形式被管理，作為記錄具有組ID411、共享組ID412。組ID411是與服務(wù)器1300連接的各信息處理裝置所屬的組的ID。共享組ID412是處于共享虛擬對(duì)象的關(guān)系的組的ID。在圖12B的例中表示，組200和組300處于共享關(guān)
系O
[0234]此外，圖12B所示的共享組管理信息表示在預(yù)先共享相互不同的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的組200和組300之間，進(jìn)一步將增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間共享后的狀態(tài)。在共享之前，組ID是200的記錄的共享組ID、以及組ID是300的記錄的共享組ID都未被設(shè)定。
[0235]虛擬對(duì)象管理單元1303對(duì)有關(guān)與服務(wù)器連接的全部的信息處理裝置的已生成的虛擬對(duì)象的信息、即虛擬對(duì)象管理信息進(jìn)行管理。虛擬對(duì)象管理單元1303所管理的虛擬對(duì)象的管理信息例如與圖2A所示的信息相同。
[0236]在與服務(wù)器1300連接的各信息處理裝置執(zhí)行了虛擬對(duì)象的生成、刪除、移動(dòng)等操作的情況下，虛擬對(duì)象管理單元1303接受來(lái)自執(zhí)行了操作的信息處理裝置的通知，對(duì)虛擬對(duì)象管理信息進(jìn)行更新。[0237]另外，虛擬對(duì)象管理單元1303在更新了虛擬對(duì)象管理信息的情況下，基于組管理信息和共享組管理信息對(duì)與服務(wù)器1300連接的各信息處理裝置發(fā)送各信息處理裝置中所共享的虛擬對(duì)象的信息。由此，在各信息處理裝置之間，虛擬對(duì)象管理信息同步。對(duì)于其例，以服務(wù)器1300所持有的組管理信息是圖12A、共享組管理信息是圖12B、虛擬對(duì)象管理信息是圖2A的情況進(jìn)行說(shuō)明。信息處理裝置211、212、213屬于組200，組200與組300處于共享關(guān)系。因此，服務(wù)器1300將虛擬對(duì)象管理信息a和b發(fā)送到信息處理裝置211、212、213。
[0238]參照點(diǎn)設(shè)定單元1304從虛擬對(duì)象管理單元1303獲取各組正在管理的虛擬對(duì)象的數(shù)。而且，參照點(diǎn)設(shè)定單元1304基于所獲得的虛擬對(duì)象的數(shù)，設(shè)定在共享增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的多個(gè)組之間共同利用的參照點(diǎn)(以下稱(chēng)為共同參照點(diǎn))。
[0239]另外，參照點(diǎn)設(shè)定單元1304從信息處理裝置100A通過(guò)通信單元1306獲得相對(duì)位置信息和裝置位置信息。相對(duì)位置信息是信息處理裝置100A的其他終端檢測(cè)單元102生成的信息，是表示共享增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的其他信息處理裝置的相對(duì)于信息處理裝置100A的相對(duì)位置的信息。裝置位置信息是信息處理裝置100A的自己位置估計(jì)單元109生成的信息，是表示當(dāng)前的信息處理裝置100A的相對(duì)于參照點(diǎn)的位置的信息。而且，參照點(diǎn)設(shè)定單元1304基于相對(duì)位置信息和裝置位置信息生成參照點(diǎn)設(shè)定信息。參照點(diǎn)設(shè)定信息是表示要共享增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的各組的參照點(diǎn)之間的位置關(guān)系的信息。
[0240]坐標(biāo)系生成單元1305基于由參照點(diǎn)設(shè)定單元1304生成的參照點(diǎn)設(shè)定信息，對(duì)各組中正在使用的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的空間坐標(biāo)系進(jìn)行更新。另外，坐標(biāo)系生成單元1305生成表示空間坐標(biāo)系更新時(shí)的處理內(nèi)容的信息、即空間坐標(biāo)系更新信息?？臻g坐標(biāo)系更新信息換言之是表示對(duì)對(duì)象進(jìn)行怎樣的平行移動(dòng)和/或旋轉(zhuǎn)的信息(表示變換規(guī)則的信息)。
[0241]通信單元1306在與信息處理裝置100A之間，將其他終端檢測(cè)單元102生成的相對(duì)位置信息、自己位置估計(jì)單元109生成的裝置位置信息、虛擬對(duì)象管理信息、組管理信息、以及空間坐標(biāo)系更新信息進(jìn)行發(fā)送和接收。
[0242]以上，說(shuō)明了本實(shí)施方式的服務(wù)器1300的結(jié)構(gòu)。
[0243]下面，分別參照?qǐng)D13?圖14說(shuō)明在預(yù)先共享相互不同的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的多個(gè)組之間，進(jìn)一步將增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間共享時(shí)的動(dòng)作例。
[0244]<多個(gè)組的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明>
[0245]首先，使用圖13說(shuō)明多個(gè)組的結(jié)構(gòu)。
[0246]圖13是表示預(yù)先共享相互不同的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的組200和組300的示意圖。
[0247]組200由共享著以參照點(diǎn)201為空間坐標(biāo)原點(diǎn)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的用戶(hù)構(gòu)成。構(gòu)成組200的各用戶(hù)分別具有信息處理裝置211A、212A、213A。這些信息處理裝置是上述的信息處理裝置100A。而且，各用戶(hù)使用各自的信息處理裝置，在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間共享虛擬對(duì)象221、222、223。
[0248]組300由共享著以參照點(diǎn)301為空間坐標(biāo)原點(diǎn)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的用戶(hù)構(gòu)成。構(gòu)成組300的各用戶(hù)分別具有信息處理裝置311A、312A。這些信息處理裝置是上述的信息處理裝置100A。而且，各用戶(hù)使用各自的信息處理裝置共享著虛擬對(duì)象321、322。
[0249]進(jìn)而，信息處理裝置211A、212A、213A、311A、312A分別通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器1300連接。
[0250]此外，在圖13的例中，為了方便說(shuō)明，假設(shè)在組200中，信息處理裝置為3個(gè)，虛擬對(duì)象為3個(gè)，在組300中，信息處理裝置為2個(gè)，虛擬對(duì)象為2個(gè)來(lái)進(jìn)行說(shuō)明，但是各個(gè)數(shù)不限定于圖13。
[0251]以上，結(jié)束對(duì)多個(gè)組的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明。
[0252]<信息處理裝置及服務(wù)器的動(dòng)作說(shuō)明>
[0253]圖14是表示在服務(wù)器1300與信息處理裝置211A、212A、213A、311A、312A之間進(jìn)行的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的共享處理的時(shí)序圖。
[0254]在步驟S1401中，信息處理裝置211A獲得信息處理裝置311A的相對(duì)于信息處理裝置211A的相對(duì)位置，生成表示該相對(duì)位置的相對(duì)位置信息。另外，此時(shí)，信息處理裝置211A也生成表示當(dāng)前的信息處理裝置211A的相對(duì)于參照點(diǎn)201的位置的裝置位置信息(以下，稱(chēng)為裝置位置信息A)。
[0255]在步驟S1402中，信息處理裝置211A將所生成的相對(duì)位置信息以及裝置位置信息A通知給服務(wù)器1300。另外，在步驟S1402中，信息處理裝置311A生成表示當(dāng)前的信息處理裝置311A的相對(duì)于參照點(diǎn)301的位置的裝置位置信息(以下，稱(chēng)為裝置位置信息B)，并將其通知給服務(wù)器1300。
[0256]在步驟S1403中，服務(wù)器1300基于組管理信息從虛擬對(duì)象管理信息獲得管理組ID200下所管理的虛擬對(duì)象的數(shù)、以及管理組ID300下所管理的虛擬對(duì)象的數(shù)，并將兩者進(jìn)行比較。
[0257]在步驟S1404中，服務(wù)器1300將作為步驟S1403的比較結(jié)果管理對(duì)象數(shù)較多的組中設(shè)定的參照點(diǎn)設(shè)定為共同參照點(diǎn)。在圖13的例子中，組200的管理對(duì)象數(shù)是3個(gè)，組300的管理對(duì)象數(shù)是2個(gè)。因此，服務(wù)器1300將管理對(duì)象數(shù)較多的組200中設(shè)定的參照點(diǎn)201設(shè)定為共同參照點(diǎn)。
[0258]在步驟S1405中，服務(wù)器1300基于在步驟S1402中接收到的裝置位置信息A、相對(duì)位置信息、以及裝置位置信息B，將參照點(diǎn)301的位置更新為以參照點(diǎn)201為原點(diǎn)的坐標(biāo)。這里，信息處理裝置1300生成表示參照點(diǎn)301的相對(duì)于參照點(diǎn)201的位置的參照點(diǎn)設(shè)定信息。由參照點(diǎn)設(shè)定單元1304進(jìn)行該生成。
[0259]在步驟S1406中，服務(wù)器1300基于在步驟S1405中生成的參照點(diǎn)設(shè)定信息，對(duì)組300中正在使用的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的空間坐標(biāo)系進(jìn)行更新。即，服務(wù)器1300從以參照點(diǎn)301為原點(diǎn)的空間坐標(biāo)系變換為以參照點(diǎn)201為原點(diǎn)的空間坐標(biāo)系。這里所說(shuō)的空間坐標(biāo)系的變換是指將由X軸、Y軸、Z軸定義的空間的方位從參照點(diǎn)301A改變?yōu)閰⒄拯c(diǎn)201A。這里，服務(wù)器1300生成組300A的空間坐標(biāo)系更新信息。由坐標(biāo)系生成單元1305進(jìn)行該生成。
[0260]在步驟S1407中，服務(wù)器1300向?qū)儆诮M300的信息處理裝置311A、312A發(fā)送在步驟S1406中生成的空間坐標(biāo)系更新信息。
[0261]在步驟S1408中，信息處理裝置31IA和312A基于在步驟S1407中接收到的空間坐標(biāo)系更新信息，對(duì)在組300中正在使用的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的空間坐標(biāo)系進(jìn)行更新。
[0262]在步驟S1409中，信息處理裝置31IA和312A基于在步驟S1407中接收到的空間坐標(biāo)系更新信息，對(duì)本終端的位置信息進(jìn)行更新。
[0263]在步驟S1410中，服務(wù)器1300將由改變了參照點(diǎn)的組300所管理的虛擬對(duì)象的位置信息(圖2A所示的位置信息404)更新為以參照點(diǎn)201為原點(diǎn)的坐標(biāo)。
[0264]在步驟S1411中，服務(wù)器1300對(duì)共享組管理信息進(jìn)行更新。在圖13的例中，在組ID為200的記錄中設(shè)定了共享組ID300，另外，在組ID為300的記錄中設(shè)定了共享組ID200。
[0265]在步驟S1412中，服務(wù)器1300基于組管理信息和共享組管理信息，向與服務(wù)器1300連接的各信息處理裝置通知在各信息處理裝置中所共享的虛擬對(duì)象的信息，在各信息處理裝置之間使虛擬對(duì)象管理信息同步。在圖13的例中，信息處理裝置211A、212A、213A屬于組200，組200與組300處于共享關(guān)系。因此，服務(wù)器1300向信息處理裝置211A、212A、213A發(fā)送在組300中管理的虛擬對(duì)象321、322的信息。另外，服務(wù)器1300向信息處理裝置311A、312A發(fā)送在組200中管理的虛擬對(duì)象221、222、223的信息。由此，屬于組200和組300的各信息處理裝置共享在彼此的組中管理的虛擬對(duì)象的信息。
[0266]以上，結(jié)束對(duì)于使用信息處理裝置和通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與信息處理裝置連接的服務(wù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)與實(shí)施方式I同樣的空間信息共享化處理的情況下的動(dòng)作的說(shuō)明。對(duì)于實(shí)施方式2、3，也能夠與本實(shí)施方式同樣地使用服務(wù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。此外，當(dāng)在實(shí)施方式2中使用服務(wù)器1300的情況下，在圖14的步驟S1403中，服務(wù)器1300基于組管理信息和共享組管理信息獲得各共享組的管理對(duì)象的數(shù)，并進(jìn)行比較。
[0267]這樣，在本實(shí)施方式中，通過(guò)由服務(wù)器執(zhí)行在實(shí)施方式1、2中信息處理裝置進(jìn)行的處理的一部分，能夠削減各信息處理裝置的功耗，能夠節(jié)約信息處理裝置中需要的硬件資源。另外，在本實(shí)施方式中，通過(guò)在服務(wù)器中對(duì)組管理信息、共享組管理信息、虛擬對(duì)象管理信息進(jìn)行統(tǒng)一管理，從而共享增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間所需要的信息的管理變得容易。
[0268]〈變形例的說(shuō)明〉
[0269]以上，說(shuō)明了本發(fā)明的實(shí)施方式I?4，但是，上述說(shuō)明是一例，可以進(jìn)行各種變形。以下，對(duì)變形例進(jìn)行說(shuō)明。
[0270]例如，參照點(diǎn)設(shè)定單元103、1304、坐標(biāo)系生成單元110、1305等各功能塊通常被作為集成電路或LSI (Large Scale Integration,大規(guī)模集成電路)來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些功能塊既可以被單獨(dú)地集成為單芯片，也可以包含一部分或全部地被集成為單芯片。另外，根據(jù)集成程度的不同，LSI有時(shí)也被稱(chēng)為1C、系統(tǒng)LS1、超大LSI (Super LSI)、或特大LSI (UltraLSI)。
[0271]另外，實(shí)現(xiàn)集成電路化的方法不限于LSI，也可使用專(zhuān)用電路或通用處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)。另外，實(shí)現(xiàn)集成電路化的方法也可以使用可在LSI制造后編程的FPGA (FieldProgrammable Gate Array:現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列),或者可重構(gòu)LSI內(nèi)部的電路單元的連接和設(shè)定的可重構(gòu)處理器。
[0272]再者，隨著半導(dǎo)體的技術(shù)進(jìn)步或隨之派生的其它技術(shù)的出現(xiàn)，如果出現(xiàn)能夠替代LSI的集成電路化的新技術(shù)，當(dāng)然可利用該新技術(shù)進(jìn)行功能塊的集成化。還存在著適應(yīng)生物技術(shù)等的可能性。
[0273]此外，在上述實(shí)施方式I?4中，以通過(guò)硬件來(lái)構(gòu)成本發(fā)明的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明，但是本發(fā)明還可以在與硬件的協(xié)作下通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0274]如上所述，本發(fā)明的信息處理裝置屬于共享增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的組，該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間是基于規(guī)定的參照點(diǎn)構(gòu)建的，且與現(xiàn)實(shí)空間的位置建立關(guān)系并配置虛擬對(duì)象，該信息處理裝置包括:虛擬對(duì)象管理單元，其對(duì)本裝置的虛擬對(duì)象管理信息進(jìn)行管理，該本裝置的虛擬對(duì)象管理信息包含與在本裝置所屬的組中共享的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間所配置的虛擬對(duì)象有關(guān)的信息；通信單元，其從屬于其他組的其他信息處理裝置接收其他裝置的虛擬對(duì)象管理信息，該其他裝置的虛擬對(duì)象管理信息包含與在所述其他組中共享的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間所配置的虛擬對(duì)象有關(guān)的信息；以及參照點(diǎn)設(shè)定單元，其基于所述本裝置的虛擬對(duì)象管理信息和所述其他裝置的虛擬對(duì)象管理信息，設(shè)定在所述其他組與所述本裝置所屬的組之間共同利用的共同參照點(diǎn)。
[0275]另外，本發(fā)明的信息處理裝置中，所述參照點(diǎn)設(shè)定單元對(duì)作為所述其他裝置的虛擬對(duì)象管理信息而接收到的虛擬對(duì)象的數(shù)和作為所述本裝置的虛擬對(duì)象管理信息而管理的虛擬對(duì)象的數(shù)進(jìn)行比較，將作為比較結(jié)果所述虛擬對(duì)象的數(shù)較多的組正在利用的參照點(diǎn)設(shè)定為所述共同參照點(diǎn)。
[0276]另外，本發(fā)明的信息處理裝置中，所述參照點(diǎn)設(shè)定單元在將所述本裝置所屬的組正在利用的參照點(diǎn)設(shè)定為共同參照點(diǎn)的情況下，將與該共同參照點(diǎn)有關(guān)的參照點(diǎn)設(shè)定信息通過(guò)所述通信單元發(fā)送到所述其他信息處理裝置，所述虛擬對(duì)象管理單元通過(guò)所述通信單元從所述其他信息處理裝置接收基于所述共同參照點(diǎn)而被更新的所述其他裝置的虛擬對(duì)象管理信息，將該其他裝置的虛擬對(duì)象管理信息與所述本裝置的虛擬對(duì)象管理信息合并進(jìn)行持有。
[0277]另外，本發(fā)明的信息處理裝置中，所述虛擬對(duì)象管理單元將對(duì)所述其他裝置的虛擬對(duì)象管理信息合并所述本裝置的對(duì)象管理信息而得到的虛擬對(duì)象管理信息通過(guò)所述通信單元發(fā)送到所述本裝置所屬的組內(nèi)的其他信息處理裝置。
[0278]另外，本發(fā)明的信息處理裝置中，所述參照點(diǎn)設(shè)定單元在將所述其他組正在利用的參照點(diǎn)設(shè)定為共同參照點(diǎn)的情況下，將表示將該參照點(diǎn)設(shè)定為共同參照點(diǎn)的意旨的設(shè)定通知信息通過(guò)所述通信單元發(fā)送到所述其他信息處理裝置，通過(guò)所述通信單元從所述其他信息處理裝置接收與所述共同參照點(diǎn)有關(guān)的參照點(diǎn)設(shè)定信息，所述虛擬對(duì)象管理單元基于所述參照點(diǎn)設(shè)定信息更新所述本裝置的虛擬對(duì)象管理信息。
[0279]另外，本發(fā)明的信息處理裝置中，所述虛擬對(duì)象管理單元將基于從所述其他信息處理裝置獲得的參照點(diǎn)設(shè)定信息而更新的所述本裝置的虛擬對(duì)象管理信息、以及所述參照點(diǎn)設(shè)定信息，通過(guò)所述通信單元發(fā)送到所述本裝置所屬的組內(nèi)的其他信息處理裝置。
[0280]另外，本發(fā)明的信息處理裝置中，所述參照點(diǎn)設(shè)定單元在所述本裝置所屬的組或所述其他組預(yù)先與另外的組處于共享同一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的關(guān)系的情況下，基于所述同一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間所配置的虛擬對(duì)象的合計(jì)數(shù)進(jìn)行所述比較。
[0281]本發(fā)明的服務(wù)器裝置與屬于共享增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的組的多個(gè)信息處理裝置通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間是基于規(guī)定的參照點(diǎn)構(gòu)建的，且與現(xiàn)實(shí)空間的位置建立關(guān)系并配置虛擬對(duì)象，該服務(wù)器裝置包括:虛擬對(duì)象管理單元，對(duì)第一虛擬對(duì)象管理信息和第二虛擬對(duì)象管理信息進(jìn)行管理，該第一虛擬對(duì)象管理信息包含與在第一信息處理裝置所屬的第一組中共享的第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間所配置的虛擬對(duì)象有關(guān)的信息，該第二虛擬對(duì)象管理信息包含與在第二信息處理裝置所屬的第二組中共享的第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間所配置的虛擬對(duì)象有關(guān)的信息；以及參照點(diǎn)設(shè)定單元，基于所述第一虛擬對(duì)象管理信息和所述第二虛擬對(duì)象管理信息，設(shè)定在所述第一組與所述第二組之間共同利用的共同參照點(diǎn)。
[0282]另外，本發(fā)明的服務(wù)器裝置中，所述參照點(diǎn)設(shè)定單元對(duì)作為所述第一虛擬對(duì)象管理信息而管理的虛擬對(duì)象的數(shù)和作為所述第二虛擬對(duì)象管理信息而管理的虛擬對(duì)象的數(shù)進(jìn)行比較，將作為比較結(jié)果所述虛擬對(duì)象的數(shù)較多的組正在利用的參照點(diǎn)設(shè)定為所述共同參照點(diǎn)。
[0283]另外，本發(fā)明的服務(wù)器裝置中，所述參照點(diǎn)設(shè)定單元在所述第一信息處理裝置所屬的所述第一組或所述第二信息處理裝置所屬的所述第二組預(yù)先與另外的組處于共享同一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的關(guān)系的情況下，基于所述同一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間所配置的虛擬對(duì)象的合計(jì)數(shù)進(jìn)行所述比較。
[0284]本發(fā)明的信息處理方法是屬于共享增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的組的信息處理裝置進(jìn)行的信息處理方法，該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間是基于規(guī)定的參照點(diǎn)構(gòu)建的，且與現(xiàn)實(shí)空間的位置建立關(guān)系并配置虛擬對(duì)象，該信息處理方法包括:對(duì)本裝置的虛擬對(duì)象管理信息進(jìn)行管理的步驟，該本裝置的虛擬對(duì)象管理信息包含與在本裝置所屬的組中共享的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間所配置的虛擬對(duì)象有關(guān)的信息；從屬于其他組的其他信息處理裝置接收其他裝置的虛擬對(duì)象管理信息的步驟，該其他裝置的虛擬對(duì)象管理信息包含與在所述其他組中共享的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間所配置的虛擬對(duì)象有關(guān)的信息；以及基于所述本裝置的虛擬對(duì)象管理信息和所述其他裝置的虛擬對(duì)象管理信息，設(shè)定在所述其他組與所述本裝置所屬的組之間共同利用的共同參照點(diǎn)的步驟。
[0285]本發(fā)明的程序是使屬于共享增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的組的信息處理裝置的計(jì)算機(jī)執(zhí)行的程序，該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間是基于規(guī)定的參照點(diǎn)構(gòu)建的，且與現(xiàn)實(shí)空間的位置建立關(guān)系并配置虛擬對(duì)象，該程序執(zhí)行的處理包括:對(duì)本裝置的虛擬對(duì)象管理信息進(jìn)行管理的處理，該本裝置的虛擬對(duì)象管理信息包含與在本裝置所屬的組中共享的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間所配置的虛擬對(duì)象有關(guān)的信息；從屬于其他組的其他信息處理裝置接收其他裝置的虛擬對(duì)象管理信息的處理，該其他裝置的虛擬對(duì)象管理信息包含與在所述其他組中共享的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間所配置的虛擬對(duì)象有關(guān)的信息；以及基于所述本裝置的虛擬對(duì)象管理信息和所述其他裝置的虛擬對(duì)象管理信息，設(shè)定在所述其他組與所述本裝置所屬的組之間共同利用的共同參照點(diǎn)的處理。
[0286]2012年3月27日提交的日本專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)卦?012-071031號(hào)所包含的說(shuō)明書(shū)、說(shuō)明書(shū)附圖和說(shuō)明書(shū)摘要的公開(kāi)內(nèi)容全部引用于本申請(qǐng)。
[0287]工業(yè)實(shí)用性
[0288]本發(fā)明涉及的信息處理裝置、服務(wù)器裝置、信息處理方法以及程序?qū)τ谠谠鰪?qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的利用中，通過(guò)在組之間共享相互不同的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間，能夠抑制用戶(hù)所具有的信息處理裝置的處理量的智能手機(jī)、移動(dòng)電話、移動(dòng)終端、以及數(shù)字照相機(jī)等極其有用。
【權(quán)利要求】
1.信息處理裝置，屬于共享增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的組，該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間是基于規(guī)定的參照點(diǎn)構(gòu)建的，且與現(xiàn)實(shí)空間的位置建立關(guān)系并配置虛擬對(duì)象，該信息處理裝置包括: 虛擬對(duì)象管理單元，其對(duì)本裝置的虛擬對(duì)象管理信息進(jìn)行管理，該本裝置的虛擬對(duì)象管理信息包含與在本裝置所屬的組中共享的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間所配置的虛擬對(duì)象有關(guān)的信息； 通信單元，其從屬于其他組的其他信息處理裝置接收其他裝置的虛擬對(duì)象管理信息，該其他裝置的虛擬對(duì)象管理信息包含與在所述其他組中共享的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間所配置的虛擬對(duì)象有關(guān)的/[目息；以及 參照點(diǎn)設(shè)定單元，其基于所述本裝置的虛擬對(duì)象管理信息和所述其他裝置的虛擬對(duì)象管理信息，設(shè)定在所述其他組與所述本裝置所屬的組之間共同利用的共同參照點(diǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的信息處理裝置， 所述參照點(diǎn)設(shè)定單元對(duì)作為所述其他裝置的虛擬對(duì)象管理信息而接收到的虛擬對(duì)象的數(shù)和作為所述本裝置的虛擬對(duì)象管理信息而管理的虛擬對(duì)象的數(shù)進(jìn)行比較， 將作為比較結(jié)果所述虛擬對(duì)象的數(shù)較多的組正在利用的參照點(diǎn)設(shè)定為所述共同參照點(diǎn)。
3.如權(quán)利要求1所述的信息處理裝置， 所述參照點(diǎn)設(shè)定單元在將所述本裝置所屬的組正在利用的參照點(diǎn)設(shè)定為共同參照點(diǎn)的情況下，將與該共同參照點(diǎn)有關(guān)的參照點(diǎn)設(shè)定信息通過(guò)所述通信單元發(fā)送到所述其他信息處理裝置， 所述虛擬對(duì)象管理單元通過(guò)所述通信單元從所述其他信息處理裝置接收基于所述共同參照點(diǎn)而被更新的所述其他裝置的虛擬對(duì)象管理信息，將該其他裝置的虛擬對(duì)象管理信息與所述本裝置的虛擬對(duì)象管理信息合并進(jìn)行持有。
4.如權(quán)利要求3所述的信息處理裝置， 所述虛擬對(duì)象管理單元將對(duì)所述其他裝置的虛擬對(duì)象管理信息合并所述本裝置的對(duì)象管理信息而得到的虛擬對(duì)象管理信息通過(guò)所述通信單元發(fā)送到所述本裝置所屬的組內(nèi)的其他信息處理裝置。
5.如權(quán)利要求1所述的信息處理裝置， 所述參照點(diǎn)設(shè)定單元在將所述其他組正在利用的參照點(diǎn)設(shè)定為共同參照點(diǎn)的情況下，將表示將該參照點(diǎn)設(shè)定為共同參照點(diǎn)的意旨的設(shè)定通知信息通過(guò)所述通信單元發(fā)送到所述其他信息處理裝置，通過(guò)所述通信單元從所述其他信息處理裝置接收與所述共同參照點(diǎn)有關(guān)的參照點(diǎn)設(shè)定信息， 所述虛擬對(duì)象管理單元基于所述參照點(diǎn)設(shè)定信息更新所述本裝置的虛擬對(duì)象管理信肩、O
6.如權(quán)利要求5所述的信息處理裝置， 所述虛擬對(duì)象管理單元將基于從所述其他信息處理裝置獲得的參照點(diǎn)設(shè)定信息而更新的所述本裝置的虛擬對(duì)象管理信息、以及所述參照點(diǎn)設(shè)定信息，通過(guò)所述通信單元發(fā)送到所述本裝置所屬的組內(nèi)的其他信息處理裝置。
7.如權(quán)利要求1所述的信息處理裝置， 所述參照點(diǎn)設(shè)定單元在所述本裝置所屬的組或所述其他組預(yù)先與另外的組處于共享同一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的關(guān)系的情況下，基于所述同一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間所配置的虛擬對(duì)象的合計(jì)數(shù)進(jìn)行所述比較。
8.服務(wù)器裝置，與屬于共享增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的組的多個(gè)信息處理裝置通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間是基于規(guī)定的參照點(diǎn)構(gòu)建的，且與現(xiàn)實(shí)空間的位置建立關(guān)系并配置虛擬對(duì)象，該服務(wù)器裝置包括: 虛擬對(duì)象管理單元，對(duì)第一虛擬對(duì)象管理信息和第二虛擬對(duì)象管理信息進(jìn)行管理，該第一虛擬對(duì)象管理信息包含與在第一信息處理裝置所屬的第一組中共享的第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間所配置的虛擬對(duì)象有關(guān)的信息，該第二虛擬對(duì)象管理信息包含與在第二信息處理裝置所屬的第二組中共享的第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間所配置的虛擬對(duì)象有關(guān)的信息；以及 參照點(diǎn)設(shè)定單元，基于所述第一虛擬對(duì)象管理信息和所述第二虛擬對(duì)象管理信息，設(shè)定在所述第一組與所述第二組之間共同利用的共同參照點(diǎn)。
9.如權(quán)利要求8所述的服務(wù)器裝置， 所述參照點(diǎn)設(shè)定單元對(duì)作為所述第一虛擬對(duì)象管理信息而管理的虛擬對(duì)象的數(shù)和作為所述第二虛擬對(duì)象管理信息而管理的虛擬對(duì)象的數(shù)進(jìn)行比較，將作為比較結(jié)果所述虛擬對(duì)象的數(shù)較多的組正在利用的參照點(diǎn)設(shè)定為所述共同參照點(diǎn)。
10.如權(quán)利要求8所述的服務(wù)器裝置， 所述參照點(diǎn)設(shè)定單元在所述第一信息處理裝置所屬的所述第一組或所述第二信息處理裝置所屬的所述第二組預(yù)先與另外的組處于共享同一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的關(guān)系的情況下，基于所述同一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間所配置的虛擬對(duì)象的合計(jì)數(shù)進(jìn)行所述比較。
11.信息處理方法，是屬于共享增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的組的信息處理裝置進(jìn)行的信息處理方法，該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間是基于.規(guī)定的參照點(diǎn)構(gòu)建的，且與現(xiàn)實(shí)空間的位置建立關(guān)系并配置虛擬對(duì)象，該信息處理方法包括: 對(duì)本裝置的虛擬對(duì)象管理信息進(jìn)行管理的步驟，該本裝置的虛擬對(duì)象管理信息包含與在本裝置所屬的組中共享的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間所配置的虛擬對(duì)象有關(guān)的信息； 從屬于其他組的其他信息處理裝置接收其他裝置的虛擬對(duì)象管理信息的步驟，該其他裝置的虛擬對(duì)象管理信息包含與在所述其他組中共享的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間所配置的虛擬對(duì)象有關(guān)的?目息；以及 基于所述本裝置的虛擬對(duì)象管理信息和所述其他裝置的虛擬對(duì)象管理信息，設(shè)定在所述其他組與所述本裝置所屬的組之間共同利用的共同參照點(diǎn)的步驟。
12.程序，是使屬于共享增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的組的信息處理裝置的計(jì)算機(jī)執(zhí)行的程序，該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間是基于規(guī)定的參照點(diǎn)構(gòu)建的，且與現(xiàn)實(shí)空間的位置建立關(guān)系并配置虛擬對(duì)象，該程序執(zhí)行: 對(duì)本裝置的虛擬對(duì)象管理信息進(jìn)行管理的處理，該本裝置的虛擬對(duì)象管理信息包含與在本裝置所屬的組中共享的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間所配置的虛擬對(duì)象有關(guān)的信息； 從屬于其他組的其他信息處理裝置接收其他裝置的虛擬對(duì)象管理信息的處理，該其他裝置的虛擬對(duì)象管理信息包含與在所述其他組中共享的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間所配置的虛擬對(duì)象有關(guān)的?目息；以及 基于所述本裝置的虛擬對(duì)象管理信息和所述其他裝置的虛擬對(duì)象管理信息，設(shè)定在所述其他組與所述本裝置所屬的組之間共同利用的共同參照點(diǎn)的處理。
【文檔編號(hào)】G06T19/00GK103477365SQ201380001030
【公開(kāi)日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年3月15日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月27日
【發(fā)明者】西川敬之, 橫山亮, 早田啟介, 高橋正樹(shù) 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社