一種流水線作業(yè)視覺定位裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及流水線作業(yè)領域，提供了一種流水線作業(yè)視覺定位裝置，其包括：包括CCD視覺定位器、處理器、機械手和多個工位。本實用新型的裝置中的多個工位的流水線，僅安裝一個CCD視覺定位器，并根據(jù)該CCD視覺定位器的定位的工件的位置信息來校準流水線上機械手的移動或操作，或者調整工位上的工件，從而實現(xiàn)一個CCD即可定位整個流水線，這不僅節(jié)約了流水線的成本，也使得流水線的維護和調試更方便、快捷。
【專利說明】一種流水線作業(yè)視覺定位裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及流水線作業(yè)領域，更具體地說，涉及一種流水線作業(yè)視覺定位裝置。
【背景技術】
[0002]隨著工業(yè)化技術的發(fā)展，流水線作業(yè)已經(jīng)廣泛應用到生活日用品、電子產品等行業(yè)中產品的生產和制作。流水線作業(yè)時，流水線作業(yè)裝置上的每個工位均設置一 C⑶攝像頭，所述每個CCD攝像頭對其對應工位上的產品的位置進行定位，根據(jù)定位的信息，來校準該工位上操作設備的操作位置，從而可以使得操作設備對工位上的產品的操作更精確，利用該技術方案，大大提高產品的成品率。但該技術方案中，每個工位都需要配置CCD攝像頭，由于CXD攝像頭價格昂貴，這造成了該流水線作業(yè)裝置的成本高，由于有要對每個CXD攝像頭進行程序編寫，這勢必造成流水線作業(yè)裝置的維護和調試復雜。
[0003]因此，需要一種流水線作業(yè)視覺定位裝置，能夠降低流水線作業(yè)的成本，并且能夠降低流水線維護和調試的復雜度。

【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型的目的在于提供一種流水線作業(yè)視覺定位裝置，旨在解決現(xiàn)有技術中流水線作業(yè)成本高，且流水線維護和調試復雜等的問題。
[0005]為了實現(xiàn)本實用新型的目的，一種流水線作業(yè)視覺定位裝置，其包括CXD視覺定位器、處理器、機械手和多個工位；
[0006]所述CXD視覺定位器，用于定位第一工位上工件的位置；
[0007]所述處理器，用于根據(jù)第一工位上工件的位置信息，控制后續(xù)工位上機械手的校準或工件位置的調整，并控制機械手的工作和工件的移動；
[0008]所述機械手在三維空間上移動，用于根據(jù)校準指令進行補償校準并對工位上的工件進行加工處理。
[0009]優(yōu)選地，所述CXD視覺定位器，用于采集第一工位上工件的圖像，根據(jù)采集第一工位上工件的圖像，分析第一工位上工件的坐標位置，獲得并發(fā)送第一工位上工件的位置坐標信息給處理器。
[0010]優(yōu)選地，所述處理器，用于根據(jù)第一工位上工件的位置信息，生成校準指令，控制后續(xù)工位上機械手的補償校準或對工件的位置進行調整；所述機械手或所述工件根據(jù)校準指令進行補償校準或調整。
[0011]優(yōu)選地，所述裝置還包括傳輸設備，所述處理器用于控制傳輸設備的運動；
[0012]所述傳輸設備，用于將工件從一個工位傳輸?shù)较乱粋€工位。
[0013]本實用新型的上述技術方案中，多個工位的流水線，僅安裝一個CCD視覺定位器，并根據(jù)該CCD視覺定位器的定位的工件的位置信息來校準流水線上機械手的移動或操作，或者調整工位上的工件，從而實現(xiàn)一個CXD即可定位整個流水線，這不僅節(jié)約了流水線的成本，也使得流水線的維護和調試更方便、快捷。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型第一實施例中流水線作業(yè)視覺定位裝置的結構示意。
[0015]圖2是本實用新型第一實施例中流水線作業(yè)視覺定位裝置的另一結構示意。
[0016]【具體實施方式】
[0017]為了使本實用新型目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚、明白，以下結合附圖對進行說明。
[0018]結合圖1和圖2，本實用新型提出第一實施例。一種流水線作業(yè)視覺定位裝置，包括CCD視覺定位器1、處理器2、機械手3和多個工位4。其中:
[0019](I)所述CXD視覺定位器I，用于定位第一工位41上工件5的位置。
[0020]所述CO) (Charge-coupled Device,電荷稱合元件)可以稱為CO)圖像傳感器,它是一種半導體器件，用于把光學影像轉化為數(shù)字信號。其中，所述CCD視覺定位器包括CCD攝像頭或者CXD攝像機。CXD視覺定位器對第一工位41上的工件5進行定位。
[0021](2)所述處理器2，用于根據(jù)第一工位41上工件4的位置信息，控制后續(xù)工位42上機械手3的校準或工件4位置的調整，并控制機械手3的工作和工件5的移動。其中，所述處理器2是一集成電路，用于處理數(shù)據(jù)并進行指令控制、操作控制等。
[0022](3)所述機械手3，在三維空間上移動，用于根據(jù)校準指令進行補償校準并根據(jù)處理器2的控制對工位上的工件進行加工處理。
[0023]所述機械手3位于工位4的上方，在處理器2的控制下，用于對工位4上的工件5進行處理，如焊錫、雕花等處理。
[0024](4)所述多個工位4，用于固定工件。
[0025]所述工位4為流水線上的工作位置，所述流水線上的工位4有多個，CXD視覺定位器I僅安裝在第一工位41上即可。所述工件5可以為任意需要流水線作為的產品，比如茶杯、電子元器件等。根據(jù)流水線作業(yè)的工序的多少，設置工位的個數(shù)。
[0026]本技術方案中，多工位的流水線，共用一套CCD視覺定位器進行視覺定位，這不僅使得流水線的成本大大降低，也使得流水線的調試或維護簡單，也即避免了傳統(tǒng)流水線上需要對每個工位上的CCD視覺定位器進行調試或維護。
[0027]進一步的，CXD視覺定位器1，用于采集第一工位41上工件的圖像，根據(jù)采集第一工位上工件的圖像，分析第一工位上工件的坐標位置，獲得并發(fā)送第一工位上工件的位置坐標信息給處理器。其中，所述機械手3安裝在工位4的上方，機械手3在三維空間上運動。處理器2根據(jù)第一工位41上工件的位置信息，計算工件的原始位置與工件的實際位置，分析機械手實際操作時的移動方向和距離，從而生成校準指令。機械手根據(jù)校準指令進行校準移動，或者工件根據(jù)校準指令現(xiàn)有的位置進行校準移動，從而保證機械手對工件的操作位置精確。
[0028]進一步的，所述處理器2，用于根據(jù)第一工位41上工件5的位置信息，生成校準指令，控制后續(xù)工位41上機械手的補償校準或對工件的位置進行調整。其中，所述機械手或所述工件根據(jù)校準指令進行補償校準或調整。
[0029]上述任一技術方案中，裝置還包括傳輸設備6,所述處理器2用于控制傳輸設備6的運動。其中，所述傳輸設備6，用于將工件從一個工位4傳輸?shù)较乱粋€工位4。
[0030]應當說明的是，本實用新型的典型應用不限于流水線本身，在本領域的其他類似用于產品定位也可以使用本實用新型所闡述的結構或方法。
[0031]上述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所做的任何修改、等同替換和修改等，均應包含在本實用新型保護的范圍之內。
【權利要求】
1.一種流水線作業(yè)視覺定位裝置，其特征在于，包括C⑶視覺定位器、處理器、機械手和多個工位； 所述CCD視覺定位器，用于定位第一工位上工件的位置； 所述處理器，用于根據(jù)第一工位上工件的位置信息，控制后續(xù)工位上機械手的校準或工件位置的調整，并控制機械手的工作和工件的移動； 所述機械手在三維空間上移動，用于根據(jù)校準指令進行補償校準并對工位上的工件進行加工處理。
2.根據(jù)權利要求1所述的流水線作業(yè)視覺定位裝置，其特征在于，所述CCD視覺定位器，用于采集第一工位上工件的圖像，根據(jù)采集第一工位上工件的圖像，分析第一工位上工件的坐標位置，獲得并發(fā)送第一工位上工件的位置坐標信息給處理器。
3.根據(jù)權利要求1所述的流水線作業(yè)視覺定位裝置，其特征在于，所述處理器，用于根據(jù)第一工位上工件的位置信息，生成校準指令，控制后續(xù)工位上機械手的補償校準或對工件的位置進行調整； 所述機械手或所述工件根據(jù)校準指令進行補償校準或調整。
4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的流水線作業(yè)視覺定位裝置，其特征在于，所述裝置還包括傳輸設備，所述處理器用于控制傳輸設備的運動； 所述傳輸設備，用于將工件從一個工位傳輸?shù)较乱粋€工位。
【文檔編號】G06F19/00GK203444480SQ201320524592
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年8月26日 優(yōu)先權日:2013年8月26日
【發(fā)明者】趙盛宇, 張松嶺, 田亮, 鐘輝, 李勇 申請人:深圳市海目星激光科技有限公司