估算參與介質(zhì)接收到的光量的方法及相應的設備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于估算非均勻參與介質(zhì)(10)的點M(34)所接收到的光量的方法,所述光由光環(huán)境發(fā)射。為了優(yōu)化所需的計算時間,該方法包括以下步驟:為第一點集合中的每個點(401至40n),估算表示所述所考慮的點和限定介質(zhì)(10)的第一表面(40)之間沿多個特定光發(fā)射方向(421至427)的光衰減的第一值,以及通過將第一光強度減少值投影在球面函數(shù)的標準正交基中來估算第一投影系數(shù),估算表示點(34)和第二表面(41)之間沿方向(421至427)的光衰減的第二值,所述第二表面包括點(34)的鄰域中的某些點(402、403、414、415),使用第一投影系數(shù)和第二光強度減少值估算由所述點所接收的光量。
【專利說明】估算參與介質(zhì)接收到的光量的方法及相應的設備
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及合成圖像組合物領域,更具體地,涉及在非均勻(heterogeneous)的參與介質(zhì)中光的散射(擴散)模擬的領域。本發(fā)明也落入天然組合物的特殊效果的范疇。
【背景技術】
[0002]根據(jù)現(xiàn)有技術,存在模擬在參與介質(zhì),諸如例如霧、煙、灰塵或云中的光的擴散的不同方法。所述參與介質(zhì)對應于由空氣中的顆粒組成的介質(zhì),所述空氣中的顆粒與光相互作用以特別地修改其路徑和強度。
[0003]參與介質(zhì)可細分為兩部分,即諸如水的均勻介質(zhì)和諸如煙或云的非均勻介質(zhì)(homogeneous media)。在均勻參與介質(zhì)的情況下,以分析的方式來計算由光源發(fā)射的光的衰減是可能的。事實上,由于其均勻性,這些介質(zhì)在該介質(zhì)的任何位置處都有諸如光吸收系數(shù)或光擴散系數(shù)常數(shù)的參數(shù)。相反,在非均勻參與介質(zhì)中,光的吸收和散射(擴散)特性從一個點到另一個點變化。因而,模擬光在這樣的非均勻介質(zhì)中的擴散所需的計算的代價是非常大的,因此,不可能分析地和實時地計算由非均勻參與介質(zhì)所散射(擴散)的光量。此外,不擴散的介質(zhì)(也就是說該介質(zhì)的擴散是各向異性的),由該介質(zhì)所擴散的光量也根據(jù)光的擴散方向(也就是說,人觀察該介質(zhì)的方向)各不相同。因此,估算擴散的光量的計算必須針對人觀察該介質(zhì)的每個方向反復進行,以獲得對該介質(zhì)的逼真的呈現(xiàn)。
[0004]為了產(chǎn)生非均勻參與介質(zhì)的實時顯示,有些方法進行表示該非均勻參與介質(zhì)的某些參數(shù)的預先計算。雖然這些方法非常適合于,例如,工作室用于后期制作,并提供良好品質(zhì)的顯示,但是這些方法不適合于實時互動概念和非均勻參與介質(zhì)的組合物的情況。例如,這種方法在由微軟公司提出、并于2008年12月31日公布的專利申請W02009/003143中描述。W02009/003143申請的發(fā)明主題的是用于呈現(xiàn)非均勻介質(zhì)的實時軟件并且描述了采用徑向基函數(shù)的一種解決方案。不過,這個解決方案不能被視為實時呈現(xiàn)解決方案,因為必須在線下對參與介質(zhì)應用一些預處理操作以便能夠計算表示將被用于畫面合成實時計算的介質(zhì)的投影系數(shù)。
[0005]隨著(特別是以三維(3D)形式的)互動模擬游戲和應用程序的出現(xiàn),感受到對非均勻介質(zhì)提供逼真的顯示效果的實時模擬方法的需要。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術的這些缺陷中的至少一個。
[0007]更具體地,本發(fā)明的目的是對為了形成在非均勻參與介質(zhì)中光的擴散的逼真的實時顯示、所需的計算時間和/或所需的計算功率進行優(yōu)化。
[0008]本發(fā)明涉及一種估算由非均勻參與介質(zhì)(10)的點M所接收的光量的方法,所述光由包括多個光源的光環(huán)境發(fā)射。該方法包括以下步驟:
[0009]選擇所述介質(zhì)中的某些點以形成所述介質(zhì)的第一點集合,所述第一集合包括點M:[0010]對所述第一集合中的每個點,估算表示所考慮的點和第一表面之間沿多個特定光發(fā)射方向的光衰減的多個第一光強度減少值,所述第一表面限定所述介質(zhì),
[0011]估算表示點M和第二表面之間沿多個特定光發(fā)射方向的光衰減的多個第二光強度減少值,所述第二表面包括屬于第一集合的點M的鄰域的某些點,
[0012]對所述第一集合中的每個點,通過將所述第一光強度減少值投影在球面函數(shù)的標準正交基中來估算第一投影系數(shù),所述第一投影系數(shù)表示在所考慮的點處光強度的減少,以及
[0013]使用估算的第一投影系數(shù)和多個第二光強度減少值,估算點M所接收的光量。
[0014]根據(jù)特定的特征,該方法包括使用對所述第二表面的點估算的第一投影系數(shù),估算由屬于第二表面的第一集合中的每個點所接收的光量的步驟。
[0015]有利地,該方法包括估算第二表面和多個特定的光發(fā)射方向之間的交點的步驟,當該交點不屬于第一點集合時,通過內(nèi)插由屬于第一點集合的第二表面的至少兩個點所接收的光量來估算由交點所接收的光量。
[0016]根據(jù)特定的特征,該方法包括通過在所述球面函數(shù)的標準正交基中投影第二光強度減少值來估算第二投影系數(shù)的步驟,所述第二投影系數(shù)表示在點M處光強度的減少,使用所述估算的第一投影系數(shù)和所述估算的第二投影系數(shù)來估算點M所接收的光量。
[0017]有利地,所述第一和第二光強度減少值的估算通過對特定光發(fā)射方向采樣來實現(xiàn)。
[0018]根據(jù)特定的特征,該方法包括在球面函數(shù)的標準正交基中估算第三投影系數(shù)的步驟,所述第三投影系數(shù)表示光環(huán)境中的一組點的入射亮度。
[0019]根據(jù)另一特征,該方法包括在球面函數(shù)的標準正交基中估算第四投影系數(shù)的步驟,所述第四投影系數(shù)表示所述介質(zhì)的第二點集合的相位函數(shù)。
[0020]有利地,所述方法包括從點M所接收的光量估算點M所擴散的光量的步驟。
[0021]根據(jù)特定的特征,使用光線行進(ray-marching)算法方法對點M所擴散的光量進行的估算。
[0022]根據(jù)另一特征,第一投影系數(shù)和第二投影系數(shù)被存儲在與至少一個圖形處理器相關聯(lián)的存儲器的表中。
[0023]本發(fā)明還涉及被配置以估算由非均勻參與介質(zhì)(10)的點M所接收的光量的設備,所述光由包含多個光源的光環(huán)境發(fā)射,所述設備包括:
[0024]從所述介質(zhì)中選擇某些點以形成所述介質(zhì)的第一點集合的部件,所述第一集合包括點M,
[0025]對所述第一集合中的每個點,估算表示所考慮的點和第一表面之間沿多個特定光發(fā)射方向的光衰減的多個第一光強度減少值的部件,所述第一表面限定所述介質(zhì),
[0026]估算表示點M和第二表面之間沿多個特定光發(fā)射方向的光衰減的多個第二光強度減少值的部件,所述第二表面包括屬于第一集合的點M的某些鄰域點,
[0027]對所述第一集合中的每個點,通過在球面函數(shù)的標準正交基中投影第一光強度減少值來估算第一投影系數(shù)的部件,所述第一投影系數(shù)表示在所考慮的點處光強度的減少,以及
[0028]使用估算的第一投影系數(shù)和多個第二光強度減少值,估算由點M所接收的光量的部件。[0029]根據(jù)特定的特征,該設備包括通過在所述球面函數(shù)的標準正交基中投影第二光強度減少值來估算第二投影系數(shù)的部件,所述第二投影系數(shù)表示在點M處光強度的減少,使用估算的第一投影系數(shù)和估算的第二投影系數(shù)來估算由點M所接收的光量。
[0030]有利地,該設備包括在球面函數(shù)的標準正交基中估算第三投影系數(shù)的部件,所述第三投影系數(shù)表示光環(huán)境中的一組點的入射亮度。
[0031]根據(jù)特定的特征,該設備包括在球面函數(shù)的標準正交基中估算第四投影系數(shù)的部件,所述第四投影系數(shù)表示所述介質(zhì)的第二點集合的相位函數(shù)。
[0032]本發(fā)明還涉及一種包括程序代碼指令的計算機程序產(chǎn)品,當在計算機上執(zhí)行該程序時,所述程序代碼指令執(zhí)行所述用于估算非均勻參與介質(zhì)中點M所接收的光量的方法的步驟。
[0033]本發(fā)明還涉及一種計算機可讀存儲部件,用來存儲用于執(zhí)行所述用于估算非均勻參與介質(zhì)中點M所接收的光量的方法的一組計算機可執(zhí)行指令。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0034]閱讀下面的描述,將會更好地理解本發(fā)明,并且其他具體特征和優(yōu)點也會出現(xiàn),該說明參照附圖,其中:
[0035]圖1圖解地示出根據(jù)本發(fā)明的特定實施例的擴散光的非均勻參與介質(zhì),
[0036]圖2A和圖2B示出根據(jù)本發(fā)明的特定實施例的包含幾種光源的光環(huán)境,
[0037]圖3圖解地示出根據(jù)本發(fā)明的特定實施例的一種用于估算由圖2A和圖2B中的光環(huán)境點亮、由圖1中介質(zhì)接收和擴散的光量的方法。
[0038]圖4圖解地示出根據(jù)本發(fā)明的特定實施例的估算圖1中的介質(zhì)的一組點中每個點處的投影系數(shù)的方法,
[0039]圖5示出根據(jù)本發(fā)明的特定實施例的實現(xiàn)估算所接收的光量的方法的設備,
[0040]圖6示出根據(jù)本發(fā)明的特定實施例,在圖5的設備中實現(xiàn)的、估算在圖1中介質(zhì)的一點處接收的光量的方法。
【具體實施方式】
[0041]圖1示出非均勻參與介質(zhì)10,例如云、霧或煙。參與介質(zhì)是一種由眾多吸收、發(fā)射和/或擴散光的懸浮顆粒組成的介質(zhì)。以其最簡單的形式,參與介質(zhì)只吸收光線,例如,從光源11,諸如例如太陽所接收的光。這意味著通過介質(zhì)10的光被衰減了,衰減程度取決于介質(zhì)的密度。介質(zhì)是非均勻的,也就是說,該介質(zhì)的物理特性,諸如,例如組成該介質(zhì)的顆粒的密度,在該介質(zhì)中從一個點到另一個點變化。由于參與介質(zhì)由與光交互的小顆粒組成,入射光,也就是根據(jù)方向ω?η110從光源11接收的光不僅被吸收,它也被擴散了。在具有各向同性擴散的參與媒體中,光線在各個方向上均勻地擴散。在各向異性擴散的參與介質(zhì)中,例如在圖1中所不的云10,光的擴散取決于光的入射方向ω in110和光的擴散方向ω_120之間的角度。在介質(zhì)10的點Μ13處,在擴散方向ω_120上所擴散的光量由下面的公式計算:
[0042]Q (Μ,ω out) =D(M).σ s.ρ (Μ, ωου?, ω J.Lri (Μ, ω J 公式 I[0043]由所述介質(zhì)的點M13擴散、到達位于方向ω_120的空間中的點C的觀察者12的眼睛的光量,即由點M擴散并被介質(zhì)10在路徑M-P上衰減的光量,點P位于介質(zhì)10和觀察者12方向上的方向的交點,則所述光量是:
[0044]LP(M, Cdollt) = Q(M, i,jout).expip -酬公式 2 其中:
[0045].03是該介質(zhì)的擴散系數(shù),
[0046].σ a是該介質(zhì)的吸收系數(shù),
[0047].σ t= σ s+ σ a是該介質(zhì)的消光系數(shù),
[0048]#D(M)是該介質(zhì)在給定點的密度,由于介質(zhì)10是非均勻的,該密度從一個點到另一個點變化,
[0049].p(M, oout, ω?η)是描述來自入射方向ω in的光如何在點M處的擴散方向ω out處被擴散的相位函數(shù),
[0050].Lri (Μ, ω?η)是來自入射方向ω ini 10在點M處減少的光強度,并表示衰減后到達點M的入射光量,所述衰減是由于在介質(zhì)10中的分段K-M上的光軌跡,K為介質(zhì)10和入射光線《inllO之間的交點,并且它的值是:
[0051]eXpIM -D(s)atds 公式 3
[0052].exp-{M -Oismds —表示由于沿路徑Pl5到M13的吸收和擴散的被擴散的亮度衰減。
[0053]公式2使得可以計算由點M擴散,并且到達位于方向的觀察者12的眼睛的光量。為了計算由看向方向《_的觀察者所接收的光量,則有必要將位于軸的該介質(zhì)所有點(即位于分段P-Mmax的點)的`所有貢獻加起來,P和Mmax是介質(zhì)10和方向ω out120之間的兩個交點。則這個由于簡單的擴散從方向ω_120到達P15的總擴散亮度是:
[0054]L(P, ωοη?) = ζηαχ Lp {Μ, uimit)dM 公式 4
[0055]由于光不在介質(zhì)10外被衰減,這里假定覆蓋C-P路徑的光不被衰減。
[0056]通過合并以作為方向的半徑上的位于P和Mmax之間的所有點的貢獻,來獲得這個總擴散亮度。這樣的積分方程一般不能分析地解決,更不能用于所擴散的光量的實時估算。該積分通過使用被稱為光線行進的方法進行數(shù)字化計算。在該方法中,積分域被離散成多個大小為Sm的間隔并得到下面的公式:
[0057]KPt COout) ^ Σρη?αχ Lp (Μ, ωοιι?)δΜ 公式 5
[0058]有利地,所述非均勻參與介質(zhì)10是三維的元素,為了清楚起見,在圖1中以二維平面方式示出。
[0059]根據(jù)一種變型,介質(zhì)10由多個光源,例如1000,100,000或1,000,000個光源點売。
[0060]圖2Α和2Β示出包括幾個光源23、24和25的光環(huán)境2。在圖2Α和圖2Β中,相同的附圖標記用于相同的元素。圖2Α更具體地示出了被三個光源23、24和25照亮的兩點Α21和Β22。點Α21被沿方向ω 1Α211的第一光源23、沿方向ω2Α212的第二光源24和沿方向ω3Α213的第三光源25照亮。點Β22被沿方向ω1Β221的第一光源23、沿方向ω2Β222的第二光源24和沿方向ω3Β223的第三光源25照亮。由于具備多個光源,這樣復雜的光環(huán)境所造成的問題是,由于在光源和該介質(zhì)中的一個點之間的光的方向對該介質(zhì)中的每個點都不同,在對介質(zhì)中的對入射光的估算的計算方面代價非常大。事實上,由所述第一光源23發(fā)射的光所采取的方向對A和B是不同的,由第二光源24發(fā)射的光所采取方向對A和B是不同的,并且由第三光源25發(fā)射的光所采取方向對A和B是不同的。為了解決這個問題,根據(jù)本發(fā)明的特定實施例,如圖2Β所示,通過使用環(huán)境映射方法做出對來自多個遠程光源的光的估算。不是一方面考慮點A和B之間光的確切的方向,另一方面(如圖2a所示)考慮光源23、24、25,被稱為環(huán)境映射的方法認為光環(huán)境2所有的光源23、24和25相對于點A和B分別位于光學無限遠處。可以以這種方式來認為由光源23、24或25發(fā)射的光所采取的方向是相同的,而與所考慮介質(zhì)的點A和B無關。由于分離點A和B的距離導致的視差影響以這種方式被忽略。將點A連接至所述第一光源23的方向ω 1Α211被認為是與將點B連接至所述第一光源23的方向ω1Β221是相同的。以相同的方式,將點A連接至所述第二光源24的方向ω2Α212被認為是與將點B連接至所述第二光源24的方向ω2Β222是相同的,以及,將點A連接至所述第三光源25的方向ω3Α213被認為是與將點B連接至所述第三光源25的方向ω3Β223是相同的。
[0061]根據(jù)一種變型,光環(huán)境包括兩個或多于三個光源,例如1000,100, 000或1,000,000 個光源。
[0062]圖3示出根據(jù)本發(fā)明的具體實施例,由介質(zhì)10擴散的光量的估算方法,所述光來自包括若干光源31、32和33的光環(huán)境3。如同已經(jīng)關于圖1所描述,由介質(zhì)10在點M處擴散的光是由介質(zhì)10從光源11 (或環(huán)境光3)接收的光的衰減和由介質(zhì)10所接收的這個衰減的光量的擴散的組合物。最初,參照圖3,估算表示從光環(huán)境3中接收的光在介質(zhì)10中的衰減的公式I的項。要做到 這一點,圍繞點Μ34的球面Ω被采樣。對于來自中心M的球面Ω每個方向ω,沿由M和所述介質(zhì)的外部之間組成的路徑的光的衰減使用下面相當于公式
(3)的公式來估算:
_-Κ(ω) ^ ' j
[0063], (j)J = 0XpJw —D{sjcJtds 公式 6
[0064]其中,R(Μ, ω)是根據(jù)方向ω在點Μ13處的光強度的衰減,并且表示衰減后到達點M處的入射光量,
[0065]D(S)是所述介質(zhì)的密度,
[0066]σ t是所述介質(zhì)的消光系數(shù),對應于該介質(zhì)的擴散系數(shù)Os和該介質(zhì)的吸收系數(shù)σ a 之和(σ t=o s+o a)D
[0067]K35是所述介質(zhì)10和沿方向ω離開點M的該介質(zhì)10的外部之間的交點。
[0068]公式6提供對于給定的方向ω在一個點上的光衰減。為了根據(jù)方向ω估算在點M處的光的衰減,位于入射方向ω上的積分域被離散成一系列大小為Ss的間隔,由于介質(zhì)10是非均勻的,所述密度從一個時間間隔到另一個時間間隔是不同的。通過應用光線行進方法,獲得根據(jù)方向ω在點M處的光衰減值。這個值被記錄在與GPU (圖形處理單元)相關聯(lián)的存儲器的表格中。此在點Μ34處的光衰減的估算操作對中心M的球面Ω的每個方向ω重復進行,所述方向ω采樣自包含N個從點M發(fā)起的方向ω的集合,N為任何自然正整數(shù)。表示在點M處根據(jù)特定方向ω的光衰減的這些值被存儲在與GPU相關聯(lián)的存儲器表格中。
[0069]函數(shù)空間的每個函數(shù)可以被寫為基函數(shù)的線性組合,基函數(shù)是函數(shù)空間的基礎元素。使用球面函數(shù)的標準正交基,可以通過下式表示點M處的光衰減函數(shù):
[0070]
【權利要求】
1.估算由非均勻參與介質(zhì)(10)的點M(34)所接收的光量的方法,所述光由包括多個光源(31、32、33)的光環(huán)境(3)發(fā)射,其特征在于,該方法包括以下步驟: 選擇(61)所述介質(zhì)中的某些點以形成所述介質(zhì)(10)的點的第一集合(401至40η),所述第一集合包括所述點M (34), 對所述第一集合中的每個點(401至40η),估算(62)表示所述所考慮的點和第一表面(40)之間沿多個特定光發(fā)射方向(421至427)的光衰減的多個第一光強度減少值(5212),所述第一表面(40)限定所述介質(zhì)(10), 估算(63)表示所述點M (34)和至少一個第二表面(41)之間沿多個特定光發(fā)射方向(421至427)的光衰減的多個第二光強度減少值(5212),所述至少一個第二表面包括屬于第一集合的所述點M (34)的鄰域的某些點(402、403、414、415), 對所述第一集合中的每個點(401至40η),通過將所述第一光強度減少值投影在球面函數(shù)的標準正交基中來估算(64)第一投影系數(shù)(5211),所述第一投影系數(shù)表示在所述點處光強度的減少,以及 使用所述估算的第一投影系數(shù)和多個第二光強度減少值,估算(65)所述點M (34)所接收的光量。
2.如權利要求1的方法,其中,所述點M(34)所接收的光量對應于由所述光環(huán)境(3)發(fā)射并且在點M (34)和第一表面(40)之間沿所述多個特定光發(fā)射方向(421至427)衰減的光量,和由至少一個第二表面(41)的一組點再次發(fā)射并在點M (34)和第二表面(41)之間沿所述多個特定光發(fā)射方向(421至427)衰減的光量的總和。
3.如權利要求1至2之一的方法,其特征在于,它包括使用為第二表面(41)的點估算的第一投影系數(shù),估算由屬于第二表面(41)的第一集合中的每個點(402、403、414、415)所接收的光量的步驟。
4.如權利要求1至2之一的方法,其特征在于,它包括估算所述第二表面(41)和所述多個特定的光發(fā)射方向(421至427)之間的交點(410)的步驟,當所述交點(410)不屬于點的第一集合時,通過內(nèi)插由屬于點的第一集合的第二表面(41)的至少兩個點(414、415)所接收的光量來估算由交點所接收的光量。
5.如權利要求1至2之一的方法,其特征在于,它包括通過在所述球面函數(shù)的標準正交基中投影所述第二光強度減少值來估算第二投影系數(shù)的步驟,所述第二投影系數(shù)表示在點M (34)處光強度的減少,使用所述估算的第一投影系數(shù)和所述估算的第二投影系數(shù)來估算所述點M (34)所接收的光量。
6.如權利要求1至2之一的方法,其特征在于,所述第一和第二光強度減少值的估算通過對所述特定光發(fā)射方向(421至427)的光線行進來實現(xiàn)。
7.如權利要求1至2之一的方法,其特征在于,它包括在所述球面函數(shù)的標準正交基中估算第三投影系數(shù)的步驟,所述第三投影系數(shù)表示所述光環(huán)境(3)中的一組點的入射光。
8.如權利要求1至2之一的方法,其特征在于,它包括在所述球面函數(shù)的標準正交基中估算第四投影系數(shù)的步驟,所述第四投影系數(shù)表示所述介質(zhì)的點的第二集合的相位函數(shù)。
9.如權利要求1至2之一的方法,其特征在于,它包括從點M(34)所接收的光量估算點M (34)所擴散的光量的步驟。
10.一種設備(5),被配置以估算由非均勻參與介質(zhì)(10)的點M (34)所接收的光量,所述光由包含多個光源(31、32、33)的光環(huán)境(3)發(fā)射,其特征在于,所述設備包括至少一個處理器,被配置用于: 選擇所述介質(zhì)(10)中的某些點以形成所述介質(zhì)(10)的點的第一集合(401至40η),所述第一集合包括所述點M (34), 對所述第一集合中的每個點(401至40η),估算表示所述所考慮的點和第一表面之間沿多個特定光發(fā)射方向(421至427)的的光衰減的多個第一光強度減少值(5212),所述第一表面(40)限定所述介質(zhì)(10), 估算表示所述點M (34)和至少一個第二表面之間沿多個特定光發(fā)射方向(421至427)的光衰減的多個第二光強度減少值(5212),所述至少一個第二表面包括屬于第一集合的所述點M (34)的鄰域的某些點(402、403、414、415), 對所述第一集合中的每個點,通過在球面函數(shù)的標準正交基中投影第一光強度減少值來估算第一投影系數(shù)(5211),所述第一投影系數(shù)表示在所考慮的點處光強度的減少,以及 使用所述估算的第一投影系數(shù)和所述多個第二光強度減少值,估算由所述點M (34)所接收的光量。
11.如權利要求10的設備,其特征在于,所述至少一個處理器還被配置以通過在所述球面函數(shù)的標準正交基中投影所述第二光強度減少值來估算第二投影系數(shù),所述第二投影系數(shù)表示在點M (34)處光強度的減少,使用估算的第一投影系數(shù)和估算的第二投影系數(shù)來估算由所述點M (34)所接收的光量。
12.如權利要求10至11之一的設備,其特征在于,所述至少一個處理器還被配置以在球面函數(shù)的標準正交基中估算第三投影系數(shù),所述第三投影系數(shù)表示所述光環(huán)境(3)中的一組點的入射光。`
13.如權利要求10至11之一的設備,其特征在于,所述至少一個處理器還被配置以在球面函數(shù)的標準正交基中估算第四投影系數(shù),所述第四投影系數(shù)表示所述介質(zhì)(10)的點的第二集合的相位函數(shù)。
14.一種計算機程序產(chǎn)品,其特征在于,它包括程序代碼指令,當在計算機上執(zhí)行所述程序時,所述程序代碼指令執(zhí)行根據(jù)權利要求1至2之一的方法的步驟。
15.一種計算機可讀存儲部件,用來存儲可由所述計算機執(zhí)行以實現(xiàn)根據(jù)權利要求1至2中任一項的方法的指令集合。
【文檔編號】G06T15/50GK103514624SQ201310251502
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年6月24日 優(yōu)先權日:2012年6月22日
【發(fā)明者】P.高特隆, C.德拉蘭德里, J-E.馬維 申請人:湯姆遜許可公司