手寫(xiě)字符識(shí)別方法和裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及手寫(xiě)字符識(shí)別方法和裝置。根據(jù)本公開(kāi)一個(gè)實(shí)施例，提供了一種手寫(xiě)字符識(shí)別方法，所述手寫(xiě)字符具有手寫(xiě)軌跡，所述方法包括以下步驟：利用離線識(shí)別對(duì)所述手寫(xiě)字符進(jìn)行識(shí)別，以獲得若干離線候選字符；對(duì)于每一離線候選字符，對(duì)手寫(xiě)軌跡進(jìn)行規(guī)范化以使其符合該離線候選字符的標(biāo)準(zhǔn)書(shū)寫(xiě)方式，以及基于所述規(guī)范化后的手寫(xiě)軌跡獲得該離線候選字符的在線識(shí)別置信度；以及至少基于所述離線候選字符的在線識(shí)別置信度確定最終候選字符。
【專(zhuān)利說(shuō)明】手寫(xiě)字符識(shí)別方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開(kāi)涉及手寫(xiě)字符識(shí)別方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以中文以及日文漢字(kanji)為代表的字符系統(tǒng)(其也被稱(chēng)為方塊字或象形文字(ideographic character))通常包含多個(gè)筆畫(huà)(stroke),其中的某些筆畫(huà)或筆畫(huà)組合常常被作為字根(radical)(例如但不限于，中文中的偏旁部首)。另外，某些字根可以與例如相鄰的筆畫(huà)組成更高級(jí)別的字根。
[0003]象形文字之類(lèi)的字符的書(shū)寫(xiě)通常要比以英文為代表的表音字符系統(tǒng)要復(fù)雜得多。例如，中文(漢字)對(duì)于每一個(gè)字都具有標(biāo)準(zhǔn)的書(shū)寫(xiě)方式(writing style)，包括:筆畫(huà)的數(shù)目、筆畫(huà)的書(shū)寫(xiě)順序(筆順)和方向，等等。
[0004]對(duì)于以中文(漢字)為代表的字符系統(tǒng)，鍵盤(pán)式的輸入(到終端設(shè)備，例如計(jì)算機(jī)、移動(dòng)終端等)常常是麻煩和低效的。隨著手寫(xiě)板以及手機(jī)等便攜式設(shè)備的普及，手寫(xiě)字符輸入成為一種趨勢(shì)。
[0005]然而，中文(漢字)字符眾多，書(shū)寫(xiě)方式多樣。并且，在書(shū)寫(xiě)時(shí)，為了簡(jiǎn)化和快捷，很多人并不是嚴(yán)格遵循標(biāo)準(zhǔn)的書(shū)寫(xiě)方式，并且筆畫(huà)形狀(stroke shape)和/或字根形狀也可能發(fā)生變形，例如行書(shū)和草書(shū)等。并且，對(duì)于一些字根，特別是由較少筆畫(huà)構(gòu)成的字根，為了書(shū)寫(xiě)的便利，很多人會(huì)傾向于簡(jiǎn)化其書(shū)寫(xiě)，從而使得所寫(xiě)就的字根不符合標(biāo)準(zhǔn)的書(shū)寫(xiě)方式。通常，可以將這樣的不符合標(biāo)準(zhǔn)的書(shū)寫(xiě)方式的字根稱(chēng)為異常字根(abnormal radical)。圖14A示出了異常字根的一個(gè)示例。因此，這對(duì)高準(zhǔn)確率地識(shí)別手寫(xiě)字符提出了挑戰(zhàn)。
[0006]典型地，字符識(shí)別包括基于在線信息的在線識(shí)別和基于離線信息的離線識(shí)別。字符識(shí)別通常使用字典，字典可以包括用于字符的標(biāo)準(zhǔn)模板和/或基準(zhǔn)模型。標(biāo)準(zhǔn)模板可以包括例如下列中的一項(xiàng)或多項(xiàng):筆畫(huà)構(gòu)成，筆畫(huà)數(shù)量，筆畫(huà)的位置(起止點(diǎn)坐標(biāo))，其它參考點(diǎn)坐標(biāo)，等等?；鶞?zhǔn)模型可以包括例如字符筆畫(huà)的概率分布，筆畫(huà)的起止點(diǎn)統(tǒng)計(jì)信息等等。本領(lǐng)域中已知用于字符識(shí)別的多種字典以及多種標(biāo)準(zhǔn)模板和/或基準(zhǔn)模型。
[0007]在線識(shí)別將每一字符看作是筆移動(dòng)(書(shū)寫(xiě))的時(shí)間上的序列。也就是說(shuō)，將手寫(xiě)軌跡看作具有分離筆畫(huà)指示的坐標(biāo)點(diǎn)的序列。因此，對(duì)于每一字符(文字)，存在標(biāo)準(zhǔn)的序列，據(jù)此可以構(gòu)造用于該字符(文字)的基準(zhǔn)模型(reference model)以用于在線識(shí)別。從而，可以評(píng)估手寫(xiě)軌跡與用于在線識(shí)別的基準(zhǔn)模型的匹配度，由此得到候選字符。例如但不限于，該匹配度可以作為識(shí)別置信度。
[0008]由于在線識(shí)別是基于軌跡序列的匹配，而一些常用的彈性的序列匹配方法(譬如隱馬爾科夫模型(Hidden Markov Model, HMM)算法、動(dòng)態(tài)時(shí)間歸整(Dynamic TimeWarping, DTff)算法等)對(duì)變形的字符具有較為魯棒的匹配結(jié)果，因此即使對(duì)于形狀變形了的字符，也能夠?qū)崿F(xiàn)相對(duì)精確的輸入的序列和基準(zhǔn)序列(reference sequence)之間的匹配。然而，在線識(shí)別對(duì)書(shū)寫(xiě)的順序敏感，而書(shū)寫(xiě)順序與筆畫(huà)的數(shù)目、筆畫(huà)的書(shū)寫(xiě)順序和方向(也即，書(shū)寫(xiě)方式)高度相關(guān)，其中的變化很可能導(dǎo)致不準(zhǔn)確的識(shí)別。[0009]另一方面，離線識(shí)別從手寫(xiě)軌跡的圖像提取筆畫(huà)或筆畫(huà)段的空間分布信息作為離線特征進(jìn)行匹配。其通常是在書(shū)寫(xiě)完成之后進(jìn)行識(shí)別的，一般其不利用動(dòng)態(tài)書(shū)寫(xiě)信息(諸如，前述的筆畫(huà)的數(shù)目、筆畫(huà)的書(shū)寫(xiě)順序(筆順)和方向等)。與在線識(shí)別類(lèi)似的，可以構(gòu)造用于該字符(文字)的基準(zhǔn)模型以用于離線識(shí)別，并評(píng)估手寫(xiě)軌跡與用于離線識(shí)別的基準(zhǔn)模型的匹配度，由此得到候選字符。例如但不限于，該匹配度可以作為識(shí)別置信度。
[0010]離線識(shí)別依賴(lài)于手寫(xiě)軌跡圖像的空間特征，從而對(duì)于書(shū)寫(xiě)方式的變化魯棒。但是由于筆畫(huà)形狀的變形，離線識(shí)別的最佳候選(例如，第一最佳候選)的識(shí)別準(zhǔn)確率通常沒(méi)有在線識(shí)別的高。并且為了對(duì)筆畫(huà)形狀的變形魯棒，離線識(shí)別需要高得多的處理能力和存儲(chǔ)器成本，否則難以實(shí)現(xiàn)與在線識(shí)別相當(dāng)?shù)臏?zhǔn)確率。
[0011]另一方面，對(duì)于離線識(shí)別，高的識(shí)別準(zhǔn)確率通常需要復(fù)雜的計(jì)算和大得多的字典(其包括用于該字符的基準(zhǔn)模型)，這也意味著需要高的硬件成本和/或較長(zhǎng)的識(shí)別速度(識(shí)別響應(yīng)時(shí)間)。因此，對(duì)于離線識(shí)別，常常需要在識(shí)別準(zhǔn)確率與硬件成本和/或識(shí)別速度(識(shí)另Ij相應(yīng)時(shí)間)之間進(jìn)行折衷。
[0012]專(zhuān)利文獻(xiàn)I (日本專(zhuān)利公開(kāi)JP H09-179938)公開(kāi)了一種串行使用離線識(shí)別和在線識(shí)別的方法，其中利用離線識(shí)別作為“粗篩分類(lèi)器(coarse classifier)”來(lái)得到M個(gè)候選，之后利用在線識(shí)別作為“細(xì)篩分類(lèi)器(fine classifier)”來(lái)從該M個(gè)候選中選擇N個(gè)最佳候選。然而，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中，為了識(shí)別出離線候選，需要高成本的在線識(shí)別模塊。例如，在線識(shí)別模塊可能需要相當(dāng)大的字典(基準(zhǔn)模型)以覆蓋各種不同的書(shū)寫(xiě)方式。從而專(zhuān)利文獻(xiàn)I的架構(gòu)不適于與低成本的在線識(shí)別模塊組合。
[0013]專(zhuān)利文獻(xiàn)2(日本專(zhuān)利公開(kāi)JP H09-288717)和專(zhuān)利文獻(xiàn)3(日本專(zhuān)利N0.JP3595900)每一都公開(kāi)了一種并行使用離線識(shí)別和在線識(shí)別的方法。其中，在線識(shí)別和離線識(shí)別彼此獨(dú)立工作，輸出各自的N個(gè)候選和相應(yīng)的識(shí)別置信度；將在線候選和離線候選合并為一候選列表；對(duì)于該新的候選列表中的每一候選，融合其在線識(shí)別置信度和離線識(shí)別置信度，例如二者相加或者加權(quán)相加；根據(jù)融合的識(shí)別置信度確定候選。
[0014]根據(jù)專(zhuān)利文獻(xiàn)2和3的方案，在兩種識(shí)別方式(在線和離線)都輸出了正確的候選的情況下，有利于實(shí)現(xiàn)比單獨(dú)一種識(shí)別方式(在線或離線)高的第一候選的準(zhǔn)確率。然而，由于書(shū)寫(xiě)方式的變化，某些手寫(xiě)軌跡可能難以通過(guò)在線識(shí)別被正確識(shí)別。在這種情況下，最終的識(shí)別結(jié)果將完全依賴(lài)于離線識(shí)別，并且識(shí)別的準(zhǔn)確率甚至可能比離線識(shí)別本身的還差。如前面所述的，由于離線識(shí)別對(duì)筆畫(huà)形狀的變形敏感，一般的離線識(shí)別的第一候選的準(zhǔn)確率并不太高，除非采用復(fù)雜的(高成本的)離線識(shí)別方法或者模塊。另一方面，從多種分類(lèi)器集成使用的角度而言，如果一個(gè)分類(lèi)器不能給出其對(duì)于正確候選的置信度，那么所融合得到的置信度甚至?xí)葐为?dú)的更差。因此，在這種情況下，專(zhuān)利文獻(xiàn)2和3的方案不能得到比離線識(shí)別本身的準(zhǔn)確率更高的識(shí)別準(zhǔn)確率。
[0015]至少針對(duì)上述的部分或全部問(wèn)題，提出了本發(fā)明。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0016]根據(jù)本公開(kāi)一個(gè)方面，提供了一種手寫(xiě)字符識(shí)別方法，所述手寫(xiě)字符具有手寫(xiě)軌跡，所述方法包括以下步驟:利用離線識(shí)別對(duì)所述手寫(xiě)字符進(jìn)行識(shí)別，以獲得若干離線候選字符；對(duì)于每一離線候選字符，對(duì)手寫(xiě)軌跡進(jìn)行規(guī)范化以使其符合該離線候選字符的標(biāo)準(zhǔn)書(shū)寫(xiě)方式，以及基于所述規(guī)范化后的手寫(xiě)軌跡獲得該離線候選字符的在線識(shí)別置信度；以及至少基于所述離線候選字符的在線識(shí)別置信度確定最終候選字符。
[0017]在一些實(shí)施例中，所述方法進(jìn)一步包括以下步驟:利用在線識(shí)別對(duì)所述手寫(xiě)字符進(jìn)行識(shí)別，以獲得若干在線候選字符，以及獲得該在線候選字符的在線識(shí)別置信度和/或離線識(shí)別置信度；并且其中所述確定最終候選字符的步驟包括:至少基于所述離線候選字符的在線識(shí)別置信度以及所述在線候選字符的在線識(shí)別置信度和/或離線識(shí)別置信度確定最終候選字符。
[0018]根據(jù)本公開(kāi)一個(gè)方面，提供了一種手寫(xiě)字符識(shí)別裝置，所述裝置包括:手寫(xiě)輸入單元，適于接收用戶(hù)輸入的手寫(xiě)字符，所述手寫(xiě)字符具有手寫(xiě)軌跡；離線識(shí)別單元，適于對(duì)所述手寫(xiě)字符進(jìn)行識(shí)別，以獲得若干離線候選字符；處理單元，適于對(duì)于每一離線候選字符，對(duì)手寫(xiě)軌跡進(jìn)行規(guī)范化以使其符合該離線候選字符的標(biāo)準(zhǔn)書(shū)寫(xiě)方式，基于所述規(guī)范化后的手寫(xiě)軌跡，通過(guò)在線識(shí)別獲得該離線候選字符的在線識(shí)別置信度；以及至少基于所述離線候選字符的在線識(shí)別置信度確定最終候選字符。
[0019]在一些實(shí)施例中，所述手寫(xiě)字符識(shí)別裝置還包括:在線識(shí)別單元，適于對(duì)所述手寫(xiě)字符進(jìn)行識(shí)別，以獲得若干在線候選字符并且其中所述處理單元還適于:對(duì)于每一在線候選字符，通過(guò)所述離線識(shí)別單元獲得該在線候選字符的離線識(shí)別置信度和/或通過(guò)所述在線識(shí)別單元獲得該在線候選字符的在線識(shí)別置信度，以及至少基于所述離線候選字符的在線識(shí)別置信度以及所述在線候選字符的在線識(shí)別置信度和/或離線識(shí)別置信度確定最終候選字符。
[0020]根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例，可以基于低成本的在線和離線識(shí)別的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)緊湊的高準(zhǔn)確率的手寫(xiě)識(shí)別引擎。根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的識(shí)別方法或模塊，對(duì)于書(shū)寫(xiě)方式的變化相比于現(xiàn)有技術(shù)更加魯棒。另外，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對(duì)手寫(xiě)軌跡的更高準(zhǔn)確率的識(shí)別，特別是，可以顯著改善對(duì)于第一(最佳)候選的識(shí)別準(zhǔn)確率。
[0021]從下面參考附圖的說(shuō)明中，本發(fā)明的另外的特性、特征、和優(yōu)點(diǎn)將更加清楚。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]本申請(qǐng)包括附圖，并且附圖構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，附圖示出了本公開(kāi)的實(shí)施例并且與說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0023]圖1是示出可以實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)的某些實(shí)施例的一種機(jī)器系統(tǒng)的硬件配置的框圖。
[0024]圖2示意性地示出了根據(jù)本公開(kāi)一個(gè)實(shí)施例的手寫(xiě)字符識(shí)別裝置的示意框圖。
[0025]圖3示意性地示出了根據(jù)本公開(kāi)一個(gè)實(shí)施例的手寫(xiě)字符識(shí)別方法的框圖。
[0026]圖4示意性地示出了根據(jù)本公開(kāi)另一實(shí)施例的手寫(xiě)字符識(shí)別方法的框圖。
[0027]圖5示出了根據(jù)本公開(kāi)又一實(shí)施例的手寫(xiě)字符識(shí)別方法的框圖。
[0028]圖6示意性地示出了作為一個(gè)示例的手寫(xiě)字符的視圖。
[0029]圖7示出了根據(jù)本公開(kāi)一個(gè)實(shí)施例的獲得離線候選字符以及離線識(shí)別置信度的示例處理過(guò)程。
[0030]圖8示出了根據(jù)本公開(kāi)一個(gè)實(shí)施例的對(duì)手寫(xiě)軌跡進(jìn)行規(guī)范化的處理過(guò)程。
[0031]圖9A和9B示出了根據(jù)本公開(kāi)一個(gè)實(shí)施例的檢測(cè)手寫(xiě)軌跡中的異常字根的處理過(guò)程。[0032]圖1OA和IOB示出了根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)示例的原始手寫(xiě)軌跡和修正后的手寫(xiě)軌跡。
[0033]圖11示出了在撤銷(xiāo)對(duì)未被正確檢測(cè)的異常字根的修正后得到的規(guī)范化的手寫(xiě)軌跡。
[0034]圖12示出了根據(jù)本公開(kāi)一個(gè)實(shí)施例的檢測(cè)手寫(xiě)軌跡中的異常字根的處理過(guò)程。
[0035]圖13示出了示出了根據(jù)本公開(kāi)一個(gè)實(shí)例的判斷是否筆畫(huà)或筆畫(huà)與相鄰筆畫(huà)的組合是異常字根的處理過(guò)程。
[0036]圖14A-14D示出了根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)例的異常字根，其角點(diǎn)、其筆畫(huà)連接點(diǎn)、和根據(jù)筆畫(huà)連接點(diǎn)劃分的筆畫(huà)的例子。
[0037]圖15示出了根據(jù)本公開(kāi)一個(gè)實(shí)施例的對(duì)異常字根進(jìn)行修正的處理過(guò)程。
[0038]圖16示出了根據(jù)本公開(kāi)一個(gè)實(shí)施例的驗(yàn)證所檢測(cè)到的異常字根是否被正確檢測(cè)的處理過(guò)程。
[0039]圖17示出了根據(jù)本公開(kāi)另一實(shí)施例的對(duì)手寫(xiě)軌跡進(jìn)行規(guī)范化的處理過(guò)程?！揪唧w實(shí)施方式】
[0040]下面將參考附圖詳細(xì)描述本公開(kāi)的實(shí)施例。
[0041]注意，在附圖中類(lèi)似的附圖標(biāo)記和字母表示類(lèi)似的項(xiàng)，并且因此一旦在一個(gè)附圖中定義了一個(gè)項(xiàng)，則對(duì)于以后的附圖無(wú)需再就該項(xiàng)進(jìn)行討論。
[0042]圖1是示出可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)器(例如，計(jì)算機(jī))系統(tǒng)1000的硬件配置的框圖。
[0043]如圖1中所示，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)1110。計(jì)算機(jī)1110包括經(jīng)由系統(tǒng)總線1121連接的處理單元1120、系統(tǒng)存儲(chǔ)器1130、固定非易失性存儲(chǔ)器接口 1140、可移動(dòng)非易失性存儲(chǔ)器接口 1150、用戶(hù)輸入接口 1160、網(wǎng)絡(luò)接口 1170、視頻接口 1190和輸出外圍接口1195。
[0044]系統(tǒng)存儲(chǔ)器1130包括ROM (只讀存儲(chǔ)器)1131和RAM (隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)1132。BIOS (基本輸入輸出系統(tǒng))1133駐留在R0M1131中。操作系統(tǒng)1134、應(yīng)用程序1135、其它程序模塊1136和某些程序數(shù)據(jù)1137駐留在RAMl 132中。
[0045]諸如硬盤(pán)之類(lèi)的固定非易失性存儲(chǔ)器1141連接到固定非易失性存儲(chǔ)器接口1140。固定非易失性存儲(chǔ)器1141例如可以存儲(chǔ)操作系統(tǒng)1144、應(yīng)用程序1145、其它程序模塊1146和某些程序數(shù)據(jù)1147。
[0046]諸如軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器1151和⑶-ROM驅(qū)動(dòng)器1155之類(lèi)的可移動(dòng)非易失性存儲(chǔ)器連接到可移動(dòng)非易失性存儲(chǔ)器接口 1150。例如，軟盤(pán)1152可以被插入到軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器1151中，以及⑶(光盤(pán))1156可以被插入到⑶-ROM驅(qū)動(dòng)器1155中。
[0047]諸如麥克風(fēng)1161和鍵盤(pán)1162之類(lèi)的輸入設(shè)備被連接到用戶(hù)輸入接口 1160。計(jì)算機(jī)1110還可以包括手寫(xiě)輸入單元(諸如，手寫(xiě)板)1163，以用于接收用戶(hù)輸入的手寫(xiě)字符，所述手寫(xiě)字符可以具有手寫(xiě)軌跡。
[0048]計(jì)算機(jī)1110可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口 1170連接到遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)1180。例如，網(wǎng)絡(luò)接口1170可以經(jīng)由局域網(wǎng)1171連接到遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)1180?；蛘撸W(wǎng)絡(luò)接口 1170可以連接到調(diào)制解調(diào)器(調(diào)制器一解調(diào)器)1172,以及調(diào)制解調(diào)器1172經(jīng)由廣域網(wǎng)1173連接到遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)1180。
[0049]遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)1180可以包括諸如硬盤(pán)之類(lèi)的存儲(chǔ)器1181，其存儲(chǔ)遠(yuǎn)程應(yīng)用程序1185。
[0050]視頻接口 1190連接到監(jiān)視器1191。
[0051]輸出外圍接口 1195連接到打印機(jī)1196和揚(yáng)聲器1197。
[0052]圖1所示的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)僅僅是說(shuō)明性的并且決不意圖對(duì)本發(fā)明、其應(yīng)用或用途進(jìn)行任何限制。
[0053]圖1所示的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以被實(shí)施于任何實(shí)施例，可作為獨(dú)立計(jì)算機(jī)，或者也可作為設(shè)備中的處理系統(tǒng)，可以移除一個(gè)或更多個(gè)不必要的組件，也可以向其添加一個(gè)或更多個(gè)附加的組件。
[0054]圖 2示意性地示出了根據(jù)本公開(kāi)一個(gè)實(shí)施例的手寫(xiě)字符識(shí)別裝置200的示意框圖。
[0055]如圖所示，手寫(xiě)字符識(shí)別裝置200包括手寫(xiě)輸入單元201，用于接收用戶(hù)輸入的手寫(xiě)字符，所述手寫(xiě)字符具有手寫(xiě)軌跡。
[0056]手寫(xiě)字符識(shí)別裝置200還包括離線識(shí)別單元203，用于對(duì)所述手寫(xiě)字符進(jìn)行識(shí)別，以獲得若干(一個(gè)或多個(gè))離線候選字符。在某些實(shí)例中，離線識(shí)別單元203還可以適于提供離線識(shí)別的置信度(離線識(shí)別置信度)，例如，提供離線候選字符的離線識(shí)別置信度。
[0057]手寫(xiě)字符識(shí)別裝置200還包括處理單元207，用于針對(duì)每一離線候選字符，對(duì)手寫(xiě)軌跡進(jìn)行規(guī)范化以使其符合該離線候選字符的標(biāo)準(zhǔn)書(shū)寫(xiě)方式(standard writing style),并基于所述規(guī)范化后的手寫(xiě)軌跡，通過(guò)在線識(shí)別(例如，通過(guò)如下文將說(shuō)明的在線識(shí)別單元205，但不限于此)獲得該離線候選字符的在線識(shí)別置信度；以及至少基于所述離線候選字符的在線識(shí)別置信度確定最終候選字符。
[0058]另外，在某些其它實(shí)施例中，手寫(xiě)字符識(shí)別裝置200還可以另外包括在線識(shí)別單元205。在某些實(shí)例中，在線識(shí)別單元205可以用來(lái)對(duì)所述手寫(xiě)字符進(jìn)行識(shí)別，以提供在線候選字符和/或在線識(shí)別的置信度(在線識(shí)別置信度)。在這些實(shí)施例中，處理單元207也可以基于所述規(guī)范化后的手寫(xiě)軌跡，通過(guò)在線識(shí)別單元205獲得該離線候選字符的在線識(shí)
別置信度。
[0059]在某些另外的實(shí)施例中，所述處理單元207還適于:對(duì)于每一在線候選字符，通過(guò)所述離線識(shí)別單元203獲得該在線候選字符的離線識(shí)別置信度和/或通過(guò)所述在線識(shí)別單元205獲得該在線候選字符的在線識(shí)別置信度。另外，所述處理單元207還可以至少基于所述離線候選字符的在線識(shí)別置信度以及所述在線候選字符的在線識(shí)別置信度和/或離線識(shí)別置信度確定最終候選字符。
[0060]在進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述處理單元207還適于:對(duì)于每一在線候選字符，通過(guò)所述離線識(shí)別單元203獲得該在線候選字符的離線識(shí)別置信度，并通過(guò)所述在線識(shí)別單元205獲得該在線候選字符的在線識(shí)別置信度。并且，處理單元207還可以合并所獲得的離線候選字符和在線候選字符以得到合并候選字符，并基于所述合并候選字符的相應(yīng)的離線識(shí)別置信度和在線識(shí)別置信度的組合，確定最終候選字符。
[0061]根據(jù)本公開(kāi)的不同實(shí)施例，可以通過(guò)如圖1所示的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)圖2所示的手寫(xiě)字符識(shí)別裝置，也可以例如通過(guò)支持手寫(xiě)輸入(例如，具有觸摸屏)的移動(dòng)終端(在圖中未示出)等來(lái)實(shí)現(xiàn)該手寫(xiě)字符識(shí)別裝置。
[0062]圖3示意性地示出了根據(jù)本公開(kāi)一個(gè)實(shí)施例的手寫(xiě)字符識(shí)別方法300的框圖。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，手寫(xiě)字符具有相應(yīng)的手寫(xiě)軌跡。
[0063]在步驟S301，利用離線識(shí)別對(duì)所述手寫(xiě)字符進(jìn)行識(shí)別，以獲得若干(例如，最佳的M個(gè))離線候選字符。已知多種離線識(shí)別方式/算法可用于對(duì)手寫(xiě)字符進(jìn)行識(shí)別，以獲得離線候選字符和相應(yīng)的離線識(shí)別置信度。在本公開(kāi)的一個(gè)具體實(shí)例中，采用本領(lǐng)域中已知的基于歐幾里德距離(Euclidian Distance)的離線識(shí)別算法來(lái)進(jìn)行識(shí)別，并將歐幾里德距離作為離線識(shí)別置信度，后面將詳細(xì)說(shuō)明。
[0064]對(duì)于每一離線候選字符，在步驟S303，對(duì)手寫(xiě)軌跡進(jìn)行規(guī)范化以使其符合該離線候選字符的標(biāo)準(zhǔn)書(shū)寫(xiě)方式。這里，針對(duì)每一離線候選字符，優(yōu)選地，可以首先判斷手寫(xiě)軌跡是否符合該離線候選字符的標(biāo)準(zhǔn)書(shū)寫(xiě)方式。在本公開(kāi)的一些實(shí)施例中，通過(guò)檢測(cè)手寫(xiě)軌跡中的異常字根來(lái)進(jìn)行判斷，如果檢測(cè)到異常字根，則確定其不符合標(biāo)準(zhǔn)書(shū)寫(xiě)方式，反之，則確定其符合。如果符合，也即該手寫(xiě)軌跡是規(guī)范的，則無(wú)需進(jìn)行額外處理。如果不符合，則對(duì)手寫(xiě)軌跡進(jìn)行規(guī)范化以使其符合該離線候選字符的標(biāo)準(zhǔn)書(shū)寫(xiě)方式。
[0065]在步驟S305，對(duì)于步驟S303中的離線候選字符，基于所述規(guī)范化后的手寫(xiě)軌跡獲得該離線候選字符的在線識(shí)別置信度。在此，對(duì)于所述每一候選字符，評(píng)估所述規(guī)范化后的手寫(xiě)軌跡與對(duì)于該離線候選字符的用于在線識(shí)別的基準(zhǔn)模型的匹配度，作為該離線候選字符的在線識(shí)別置信度。在一些具體實(shí)現(xiàn)方式中，該處理過(guò)程可以通過(guò)將規(guī)范化后的手寫(xiě)軌跡提供給在線識(shí)別模塊或單元，通過(guò)在線識(shí)別中的匹配來(lái)得到該匹配度。然而，本發(fā)明并不限于此，例如，也可以通過(guò)處理單元(處理器)直接取出適當(dāng)?shù)幕鶞?zhǔn)模型進(jìn)行匹配。另外，在有些情況下，該匹配可能失敗，在這種情況下，優(yōu)選將該離線候選字符的在線識(shí)別置信度設(shè)置為一相對(duì)低的值(例如，50，相對(duì)于最高的100 )。
[0066]在步驟S307，至少基于所述離線候選字符的在線識(shí)別置信度確定最終候選字符。例如，可以基于所述離線候選字符的在線識(shí)別置信度對(duì)離線候選字符進(jìn)行排序，從而得到最佳的N個(gè)候選字符。
[0067]另外，在某些實(shí)施例中，可以基于所述離線候選字符的在線識(shí)別置信度以及另外的參數(shù)確定最終候選字符。在這樣的一個(gè)實(shí)例中，所述另外的參數(shù)可以是，例如但不限于，離線候選字符的離線識(shí)別置信度。例如但不限于，可以通過(guò)簡(jiǎn)單相加或者加權(quán)相加來(lái)組合離線候選字符的離線識(shí)別置信度和前述的在線識(shí)別置信度。所述另外的參數(shù)還可以是，例如，如下面的實(shí)施例中所示的在線候選字符的在線/離線識(shí)別置信度。
[0068]容易理解，方法300可以由(但不限于)圖2所示的手寫(xiě)字符識(shí)別裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0069]圖6示意性地示出了作為一個(gè)示例的手寫(xiě)字符《4艾《的視圖。顯然，對(duì)其正確的
識(shí)別將得到字符“位”。下表I示意性地示出了根據(jù)本公開(kāi)一個(gè)具體實(shí)例針對(duì)圖6所示的手寫(xiě)字符根據(jù)基于歐幾里德距離的離線識(shí)別方法得到的離線候選字符的示例。
【權(quán)利要求】
1.一種手寫(xiě)字符識(shí)別方法，所述手寫(xiě)字符具有手寫(xiě)軌跡，所述方法包括以下步驟: 利用離線識(shí)別對(duì)所述手寫(xiě)字符進(jìn)行識(shí)別，以獲得若干離線候選字符； 對(duì)于每一離線候選字符， 對(duì)手寫(xiě)軌跡進(jìn)行規(guī)范化以使其符合該離線候選字符的標(biāo)準(zhǔn)書(shū)寫(xiě)方式，以及 基于所述規(guī)范化后的手寫(xiě)軌跡獲得該離線候選字符的在線識(shí)別置信度；以及 至少基于所述離線候選字符的在線識(shí)別置信度確定最終候選字符。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手寫(xiě)字符識(shí)別方法，進(jìn)一步包括以下步驟: 利用在線識(shí)別對(duì)所述手寫(xiě)字符進(jìn)行識(shí)別，以獲得若干在線候選字符，以及 獲得該在線候選字符的在線識(shí)別置信度和/或離線識(shí)別置信度；并且其中 所述確定最終候選字符的步驟包括:至少基于所述離線候選字符的在線識(shí)別置信度以及所述在線候選字符的在線識(shí)別置信度和/或離線識(shí)別置信度確定最終候選字符。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手寫(xiě)字符識(shí)別方法，進(jìn)一步包括以下步驟: 獲得所述離線候選字符的離線識(shí)別置信度； 利用在線識(shí)別對(duì)所述手寫(xiě)字符進(jìn)行識(shí)別，以獲得若干在線候選字符； 獲得該在線候選字符的在線識(shí)別置信度和離線識(shí)別置信度；以及合并所獲得的離線候選字符和在線候選字符以得到合并候選字符；并且其中，所述確定最終候選字符的步驟包括:基于所述合并候選字符的相應(yīng)的離線識(shí)別置信度和在線識(shí)別置信度的組合，確定最終候選字符。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的手寫(xiě)字符識(shí)別方法，其中對(duì)手寫(xiě)軌跡進(jìn)行規(guī)范化的步驟包括: 基于預(yù)先定義的異常字根，檢測(cè)手寫(xiě)軌跡中的異常字根； 對(duì)檢測(cè)到的異常字根進(jìn)行修正，從而得到修正后的手寫(xiě)軌跡； 根據(jù)修正后的手寫(xiě)軌跡，驗(yàn)證所檢測(cè)到的異常字根是否被正確檢測(cè)；以及 如果所檢測(cè)到的異常字根未被正確檢測(cè)，則撤銷(xiāo)對(duì)該未被正確檢測(cè)的異常字根的修正。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手寫(xiě)字符識(shí)別方法，其中所述檢測(cè)手寫(xiě)軌跡中的異常字根的步驟包括: 對(duì)于手寫(xiě)軌跡的每一筆畫(huà)， 判斷是否該筆畫(huà)是異常字根； 如果不是，則判斷是否該筆畫(huà)是異常字根的一部分并且其與相鄰筆畫(huà)的組合是異常字根。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手寫(xiě)字符識(shí)別方法，其中所述判斷是否該筆畫(huà)或該筆畫(huà)與相鄰筆畫(huà)的組合是異常字根的步驟包括: 檢測(cè)該筆畫(huà)或筆畫(huà)的組合內(nèi)的角點(diǎn)，并在所述角點(diǎn)處將該筆畫(huà)或筆畫(huà)的組合分成多個(gè)線段； 確定每一線段的幾何特征； 根據(jù)所述幾何特征確定所述多個(gè)線段是否與所述預(yù)先定義的異常字根的線段對(duì)應(yīng)； 如果對(duì)應(yīng)，則評(píng)估所述多個(gè)線段之間的相互關(guān)系以確定是否與對(duì)應(yīng)的異常字根的線段的相互關(guān)系相符；如果相符，則確定該筆畫(huà)或筆畫(huà)的組合是異常字根。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手寫(xiě)字符識(shí)別方法，其中所述修正步驟包括，對(duì)于每一檢測(cè)的異常字根: 檢測(cè)該異常字根的角點(diǎn)； 根據(jù)該異常字根的相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)書(shū)寫(xiě)方式選擇角點(diǎn)中的至少一個(gè)作為筆畫(huà)連接點(diǎn)； 將該異常字根在所述筆畫(huà)連接點(diǎn)處分離成筆畫(huà)；以及 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)書(shū)寫(xiě)方式重新排序每一分離的筆畫(huà)中的軌跡點(diǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手寫(xiě)字符識(shí)別方法，其中所述修正步驟還包括: 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)書(shū)寫(xiě)方式重新排序所分離的筆畫(huà)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手寫(xiě)字符識(shí)別方法，其中所述驗(yàn)證所檢測(cè)到的異常字根是否被正確檢測(cè)的步驟包括: 將修正后的手寫(xiě)軌跡標(biāo)準(zhǔn)化為預(yù)定大??；以及 從標(biāo)準(zhǔn)化后的手寫(xiě)軌跡獲得所檢測(cè)到的異常字根的每一筆畫(huà)的位置信息； 評(píng)估所檢測(cè)到的異常字根的每一筆畫(huà)的位置信息與離線候選字符內(nèi)的相應(yīng)筆畫(huà)的預(yù)先定義的位置信 息的匹配度，從而得到所檢測(cè)到的異常字根的匹配度；以及 如果所述所檢測(cè)到的異常字根的匹配度低于或等于預(yù)定的閾值，則確定所檢測(cè)到的異常字根被正確檢測(cè)， 其中所述位置信息包括筆畫(huà)的起止點(diǎn)坐標(biāo)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手寫(xiě)字符識(shí)別方法，其中所述匹配度包括該筆畫(huà)的起止點(diǎn)坐標(biāo)與離線候選字符內(nèi)的相應(yīng)筆畫(huà)的預(yù)先定義的起止點(diǎn)坐標(biāo)之間的城市距離。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手寫(xiě)字符識(shí)別方法，其中所檢測(cè)到的異常字根的每一筆畫(huà)是在選定的筆畫(huà)連接點(diǎn)處分離的筆畫(huà)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的手寫(xiě)字符識(shí)別方法，其中對(duì)手寫(xiě)軌跡進(jìn)行規(guī)范化的步驟包括: 通過(guò)手寫(xiě)軌跡與相應(yīng)離線候選字符的標(biāo)準(zhǔn)模板的比較，檢測(cè)手寫(xiě)軌跡內(nèi)的非標(biāo)準(zhǔn)筆畫(huà)； 根據(jù)所述相應(yīng)離線候選字符的標(biāo)準(zhǔn)模板中的標(biāo)準(zhǔn)書(shū)寫(xiě)方式對(duì)所述非標(biāo)準(zhǔn)筆畫(huà)進(jìn)行修正，從而得到修正后的手寫(xiě)軌跡。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的手寫(xiě)字符識(shí)別方法，其中所述檢測(cè)非標(biāo)準(zhǔn)筆畫(huà)的步驟包括，對(duì)于所述手寫(xiě)軌跡內(nèi)的每一筆畫(huà): 生成該筆畫(huà)的特征序列； 計(jì)算所述特征序列與所述相應(yīng)離線候選字符的標(biāo)準(zhǔn)模板中的所有筆畫(huà)的特征序列的匹配距離；以及 如果對(duì)于該筆畫(huà)的最小匹配距離大于預(yù)定的閾值，則確定該筆畫(huà)為非標(biāo)準(zhǔn)筆畫(huà)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的手寫(xiě)字符識(shí)別方法，其中對(duì)所述非標(biāo)準(zhǔn)筆畫(huà)進(jìn)行修正包括: 計(jì)算以該非標(biāo)準(zhǔn)筆畫(huà)中的各角點(diǎn)分隔的各線段的每一組合與所述相應(yīng)離線候選字符的標(biāo)準(zhǔn)模板中的每一標(biāo)準(zhǔn)筆畫(huà)的匹配距離；以及 選擇匹配距離最小的線段組合作為修正后的手寫(xiě)軌跡。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的手寫(xiě)字符識(shí)別方法，其中所述特征序列包括筆畫(huà)的起點(diǎn)坐標(biāo)、終點(diǎn)坐標(biāo)、以及各角點(diǎn)坐標(biāo)。
16.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的手寫(xiě)字符識(shí)別方法，其中所述獲得該離線候選字符的在線識(shí)別置信度包括: 評(píng)估所述規(guī)范化后的手寫(xiě)軌跡與對(duì)于該離線候選字符的用于在線識(shí)別的基準(zhǔn)模型的匹配度，作為該離線候選字符的在線識(shí)別置信度。
17.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的手寫(xiě)字符識(shí)別方法，其中所述獲得該在線候選字符的離線識(shí)別置信度包括:評(píng)估所述手寫(xiě)軌跡與對(duì)于該在線候選字符的用于離線識(shí)別的基準(zhǔn)模型的匹配度，作為該在線候選字符的離線識(shí)別置信度。
18.一種手寫(xiě)字符識(shí)別裝置，所述裝置包括: 手寫(xiě)輸入單元，適于接收用戶(hù)輸入的手寫(xiě)字符，所述手寫(xiě)字符具有手寫(xiě)軌跡， 離線識(shí)別單元，適于對(duì)所述手寫(xiě)字符進(jìn)行識(shí)別，以獲得若干離線候選字符； 處理單元，適于對(duì)于每一離線候選字符， 對(duì)手寫(xiě)軌跡進(jìn)行規(guī)范化以使其符合該離線候選字符的標(biāo)準(zhǔn)書(shū)寫(xiě)方式， 基于所述規(guī)范化后的手寫(xiě)軌跡，通過(guò)在線識(shí)別獲得該離線候選字符的在線識(shí)別置信度；以及 至少基于所述離線候選字符的在線識(shí)別置信度確定最終候選字符。
19.如權(quán)利要求18所述手寫(xiě)字符識(shí)別裝置，所述裝置還包括: 在線識(shí)別單元，適于對(duì)所述手寫(xiě)字符進(jìn)行識(shí)別，以獲得若干在線候選字符，并且 其中所述處理單元還適于: 對(duì)于每一在線候選字符，通過(guò)所述離線識(shí)別單元獲得該在線候選字符的離線識(shí)別置信度和/或通過(guò)所述在線識(shí)別單元獲得該在線候選字符的在線識(shí)別置信度，以及 至少基于所述離線候選字符的在線識(shí)別置信度以及所述在線候選字符的在線識(shí)別置信度和/或離線識(shí)別置信度確定最終候選字符。
20.如權(quán)利要求18所述手寫(xiě)字符識(shí)別裝置，所述裝置還包括: 在線識(shí)別單元，適于對(duì)所述手寫(xiě)字符進(jìn)行識(shí)別，以獲得若干在線候選字符；并且， 其中所述離線識(shí)別單元還適于提供所述離線候選字符的離線識(shí)別置信度，并且 其中所述處理單元還適于: 對(duì)于每一在線候選字符，通過(guò)所述離線識(shí)別單元獲得該在線候選字符的離線識(shí)別置信度，并通過(guò)所述在線識(shí)別單元獲得該在線候選字符的在線識(shí)別置信度； 合并所獲得的離線候選字符和在線候選字符以得到合并候選字符；以及基于所述合并候選字符的相應(yīng)的離線識(shí)別置信度和在線識(shí)別置信度的組合，確定最終候選字符。
21.根據(jù)權(quán)利要求18-20中任一項(xiàng)所述的手寫(xiě)字符識(shí)別裝置，其中對(duì)手寫(xiě)軌跡進(jìn)行規(guī)范化包括: 基于預(yù)先定義的異常字根，檢測(cè)手寫(xiě)軌跡中的異常字根； 對(duì)檢測(cè)到的異常字根進(jìn)行修正，從而得到修正后的手寫(xiě)軌跡； 根據(jù)修正后的手寫(xiě)軌跡，驗(yàn)證所檢測(cè)到的異常字根是否被正確檢測(cè)；以及 如果所檢測(cè)到的異常字根未被正確檢測(cè)，則撤銷(xiāo)對(duì)該未被正確檢測(cè)的異常字根的修正。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的手寫(xiě)字符識(shí)別裝置，其中所述檢測(cè)手寫(xiě)軌跡中的異常字根包括: 對(duì)于手寫(xiě)軌跡的每一筆畫(huà)， 判斷是否該筆畫(huà)是異常字根； 如果不是，則判斷是否該筆畫(huà)是異常字根的一部分并且其與相鄰筆畫(huà)的組合是異常字根。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的手寫(xiě)字符識(shí)別裝置，其中所述判斷是否該筆畫(huà)或該筆畫(huà)與相鄰筆畫(huà)的組合是異常字根包括: 檢測(cè)該筆畫(huà)或筆畫(huà)的組合內(nèi)的角點(diǎn)，并在所述角點(diǎn)處將該筆畫(huà)或筆畫(huà)的組合分成多個(gè)線段； 確定每一線段的幾何特征； 根據(jù)所述幾何特征確定所述多個(gè)線段是否與所述預(yù)先定義的異常字根的線段對(duì)應(yīng)； 如果對(duì)應(yīng)，則評(píng)估所 述多個(gè)線段之間的相互關(guān)系以確定是否與對(duì)應(yīng)的異常字根的線段的相互關(guān)系相符； 如果相符，則確定該筆畫(huà)或筆畫(huà)的組合是異常字根。
24.根據(jù)權(quán)利要求21所述的手寫(xiě)字符識(shí)別裝置，其中所述修正包括，對(duì)于每一檢測(cè)的異常字根: 檢測(cè)該異常字根的角點(diǎn)； 根據(jù)該異常字根的相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)書(shū)寫(xiě)方式選擇角點(diǎn)中的至少一個(gè)作為筆畫(huà)連接點(diǎn)； 將該異常字根在所述筆畫(huà)連接點(diǎn)處分離成筆畫(huà)；以及 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)書(shū)寫(xiě)方式重新排序每一分離的筆畫(huà)中的軌跡點(diǎn)。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的手寫(xiě)字符識(shí)別裝置，其中所述修正還包括: 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)書(shū)寫(xiě)方式重新排序所分離的筆畫(huà)。
26.根據(jù)權(quán)利要求21所述的手寫(xiě)字符識(shí)別裝置，其中所述驗(yàn)證所檢測(cè)到的異常字根是否被正確檢測(cè)包括: 將修正后的手寫(xiě)軌跡標(biāo)準(zhǔn)化為預(yù)定大??； 從標(biāo)準(zhǔn)化后的手寫(xiě)軌跡獲得所檢測(cè)到的異常字根的每一筆畫(huà)的位置信息； 評(píng)估所檢測(cè)到的異常字根的每一筆畫(huà)的位置信息與離線候選字符內(nèi)的相應(yīng)筆畫(huà)的預(yù)先定義的位置信息的匹配度，從而得到所檢測(cè)到的異常字根的匹配度；以及 如果所述所檢測(cè)到的異常字根的匹配度低于或等于預(yù)定的閾值，則確定所檢測(cè)到的異常字根被正確檢測(cè)， 其中所述位置信息是包括筆畫(huà)的起止點(diǎn)坐標(biāo)的特征向量。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的手寫(xiě)字符識(shí)別裝置，其中所述匹配度包括該筆畫(huà)的起止點(diǎn)坐標(biāo)與離線候選字符內(nèi)的相應(yīng)筆畫(huà)的預(yù)先定義的起止點(diǎn)坐標(biāo)之間的城市距離。
28.根據(jù)權(quán)利要求26所述的手寫(xiě)字符識(shí)別裝置，其中所檢測(cè)到的異常字根的每一筆畫(huà)是在選定的筆畫(huà)連接點(diǎn)處分離的筆畫(huà)。
29.根據(jù)權(quán)利要求18-20中任一項(xiàng)所述的手寫(xiě)字符識(shí)別裝置，其中對(duì)手寫(xiě)軌跡進(jìn)行規(guī)范化包括:通過(guò)手寫(xiě)軌跡與相應(yīng)離線候選字符的標(biāo)準(zhǔn)模板的比較，檢測(cè)手寫(xiě)軌跡內(nèi)的非標(biāo)準(zhǔn)筆畫(huà)； 根據(jù)所述相應(yīng)離線候選字符的標(biāo)準(zhǔn)模板中的標(biāo)準(zhǔn)書(shū)寫(xiě)方式對(duì)非標(biāo)準(zhǔn)筆畫(huà)進(jìn)行修正，從而得到修正后的手寫(xiě)軌跡。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的手寫(xiě)字符識(shí)別裝置，其中所述檢測(cè)非標(biāo)準(zhǔn)筆畫(huà)包括，對(duì)于所述手寫(xiě)軌跡內(nèi)的每一筆畫(huà): 生成該筆畫(huà)的特征序列； 計(jì)算所述特征序列與所述相應(yīng)離線候選字符的標(biāo)準(zhǔn)模板中的所有筆畫(huà)的特征序列的匹配距離；以及 如果對(duì)于該筆畫(huà)的最小匹配距離大于預(yù)定的閾值，則確定該筆畫(huà)為異常筆畫(huà)。
31.根據(jù)權(quán)利要求29所述的手寫(xiě)字符識(shí)別裝置，其中對(duì)非標(biāo)準(zhǔn)筆畫(huà)進(jìn)行修正包括: 計(jì)算以該非標(biāo)準(zhǔn)筆畫(huà)中的各角點(diǎn)分隔的各線段的每一組合與所述相應(yīng)離線候選字符的標(biāo)準(zhǔn)模板中的每一標(biāo)準(zhǔn)筆畫(huà)的匹配距離；以及 選擇匹配距離最小的線段組合作為得到修正后的手寫(xiě)軌跡。
32.根據(jù)權(quán)利要求30所述的手寫(xiě)字符識(shí)別裝置，其中所述特征序列包括筆畫(huà)的起點(diǎn)坐標(biāo)、終點(diǎn)坐標(biāo)、以及各角點(diǎn)坐標(biāo)。
33.根據(jù)權(quán)利要求18-20中任一項(xiàng)所述的手寫(xiě)字符識(shí)別裝置，其中所述獲得該離線候選字符的在線識(shí)別置信度包括: 評(píng)估所述規(guī)范化后的手寫(xiě)軌跡與對(duì)于該離線候選字符的用于在線識(shí)別的基準(zhǔn)模型的匹配度，作為該離線候選字符的在線識(shí)別置信度。
34.根據(jù)權(quán)利要求19或20所述的手寫(xiě)字符識(shí)別裝置，其中所述獲得該在線候選字符的離線識(shí)別置信度包括:評(píng)估所述手寫(xiě)軌跡與對(duì)于該在線候選字符的用于離線識(shí)別的基準(zhǔn)模型的匹配度，作為該在線候選字符的離線識(shí)別置信度。
【文檔編號(hào)】G06K9/68GK104008405SQ201310202627
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2013年5月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月26日
【發(fā)明者】許梅芳, 李建杰 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社