專利名稱：一種全自動讀碼裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種全自動讀碼裝置，可用于掃描產(chǎn)品上的條形碼。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)市場上讀碼都是靠人工掃描，不僅效率低下，而且極不方便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是針對上述問題，提供一種全自動讀碼裝置，該裝置可自動掃描不同方向、不同位置的條形碼，且其結(jié)構(gòu)簡單、效率高、操作方便。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種全自動讀碼裝置，其特征在于它包括工作臺、上安裝架和下安裝架，所述下安裝架固定在工作臺的側(cè)部；
所述下安裝架上固定有X向?qū)к壓偷谝徊竭M電機，所述第一步進電機上設(shè)有由之驅(qū)動的X向同步帶，所述X向?qū)к壣喜贾糜心苎卦揦向?qū)к壔瑒拥腦向滑塊，所述X向滑塊上固定有一塊支撐板，且該支撐板上裝有夾在X向同步帶上的第一皮帶夾；
所述上安裝架固定于所述支撐板上，該上安裝架上固定有Y向?qū)к壓偷诙竭M電機， 所述第二步進電機上設(shè)有由之驅(qū)動的Y向同步帶，所述Y向?qū)к壣喜贾糜心苎卦揧向?qū)к壔瑒拥腨向滑塊，該Y向滑塊通過固定在其上的移動卡勾座連接一移動卡勾，移動卡勾上裝有用于推拉待讀碼物件的推拉桿，且所述移動卡勾座上固定有夾在所述Y向同步帶上的第二皮帶夾；
所述上安裝架上還安裝有能夠繞Z軸旋轉(zhuǎn)的Z向轉(zhuǎn)軸，且該Z向轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)由固定在上安裝架上的第三步進電機用Z向同步帶帶動；
所述Z向轉(zhuǎn)軸上裝有能夠隨Z向轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)固定板；所述旋轉(zhuǎn)固定板上固定有第四步進電機且該第四步進電機的電機軸與所述Z向轉(zhuǎn)軸相垂直，所述第四步進電機的電機軸上裝有能夠隨該電機軸一起轉(zhuǎn)動的讀碼器。所述上安裝架的底部裝有可在所述工作臺上滾動的滾輪。所述的支撐板固定在上安裝架的一端，所述滾輪裝在上安裝架的另一端。所述讀碼器通過讀碼器固定板安裝在所述第四步進電機的電機軸上。所述下安裝架上裝有可繞自身的軸向旋轉(zhuǎn)的第一皮帶輪，所述X向同步帶連在該第一皮帶輪和第一步進電機之間。所述上安裝架上裝有可繞自身的軸向旋轉(zhuǎn)的第二皮帶輪，所述Y向同步帶連在該第二皮帶輪和第二步進電機之間。所述Z向轉(zhuǎn)軸上裝有可隨該Z向轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動的第三皮帶輪，所示第三步進電機與該第三皮帶輪之間連接著所述Z向同步帶。本發(fā)明的優(yōu)點是本發(fā)明的讀碼裝置主要包括工作臺、上安裝架和下安裝架，其中下安裝架固定在工作臺側(cè)部，通過相應(yīng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使所述上安裝架能夠相對于下安裝架作X向的移動，所述上安裝架上裝有能夠相對上安裝架作Y向移動的推拉桿，上安裝架上還裝有能夠繞Z軸旋轉(zhuǎn)的Z向轉(zhuǎn)軸，讀碼器通過一特制結(jié)構(gòu)與Z向轉(zhuǎn)軸相連且讀碼器能夠自身旋轉(zhuǎn)。這樣一來，本讀碼裝置上的推拉桿可同時作X向和Y向的移動，從而有能力將位于工作臺上任一位置的待讀碼物件推拉至讀碼器附近；而讀碼器既能圍繞Z軸旋轉(zhuǎn)又能自身作旋轉(zhuǎn)運動，無論待讀碼物件的條形碼處于什么位置、什么方向，本讀碼器均能夠?qū)⑵鋻呙璧健?br>

下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步描述
圖I為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖2和圖3為本發(fā)明實施例的部分結(jié)構(gòu)示意其中1-下安裝架，2-上安裝架，3-工作臺，4-讀碼器，5-滾輪；
Il-X向?qū)к墸?2-第一步進電機，13-X向同步帶，14-X向滑塊，15-支撐板，16-第一皮帶夾，17-第一皮帶輪；
21-Y向?qū)к墸?2-第二步進電機，23-Y向同步帶，24-Y向滑塊，25-移動卡勾座，26-第二皮帶夾，27-第二皮帶輪，28-推拉桿，29-移動卡勾；
31-Z向轉(zhuǎn)軸，32-第三步進電機，33-Z向同步帶；
41-旋轉(zhuǎn)固定板，42-第四步進電機，43-讀碼器固定板。
具體實施例方式如圖I所示，本實施例全自動讀碼裝置包括工作臺3、上安裝架2和下安裝架I，其中上安裝架2和下安裝架I為相互獨立的兩個結(jié)構(gòu)(所謂“相互獨立”，是指上安裝架和下安裝架不直接相連)，下安裝架I固定在工作臺3的側(cè)部。所述下安裝架I上固定有X向?qū)к?1 (即該導(dǎo)軌沿X方向布置)和第一步進電機 12。所述第一步進電機12上設(shè)有由之驅(qū)動的X向同步帶13 (即該同步帶沿X方向布置)， 具體裝配關(guān)系為下安裝架I上裝有可繞自身的軸向旋轉(zhuǎn)的第一皮帶輪17，所述X向同步帶13連在該第一皮帶輪17和第一步進電機12之間。所述X向?qū)к?1上布置有能沿該X 向?qū)к壔瑒拥腦向滑塊14。所述X向滑塊14上固定有一塊支撐板15，且該支撐板上裝有第一皮帶夾16,第一皮帶夾16夾在所述X向同步帶13上。這樣，當(dāng)X向同步帶13運動時， 它可拖動X向滑塊14沿X向?qū)к?1滑動。參照圖I和圖2所示，所述上安裝架2固定在所述支撐板15頂部，該上安裝架2 上固定有Y向?qū)к?1 (即該導(dǎo)軌沿Y方向布置)和第二步進電機22。所述第二步進電機22 上設(shè)有由之驅(qū)動的Y向同步帶23 (即該同步帶沿Y方向布置)，具體裝配關(guān)系為上安裝架 2上裝有可繞自身的軸向旋轉(zhuǎn)的第二皮帶輪27，所述Y向同步帶23連在該第二皮帶輪27 和第二步進電機22之間。所述Y向?qū)к?1上布置有能沿該Y向?qū)к壔瑒拥腨向滑塊24， Y向滑塊24上固定有移動卡勾座25，移動卡勾座25上連有移動卡勾29，移動卡勾上又裝有推拉桿28，該推拉桿28可用于推拉待讀碼物件。而且所述移動卡勾座上裝有第二皮帶夾 26夾，該第二皮帶夾26緊夾在所述Y向同步帶23上。這樣，當(dāng)Y向同步帶23運動時，它會拖動Y向滑塊24沿Y向?qū)к?1滑動，同時推拉桿28相對于工作臺I作Y方向的移動。再參照圖I和圖3所示，本例在上安裝架2上還安裝有能夠繞Z軸旋轉(zhuǎn)的Z向(Z方向旋轉(zhuǎn))轉(zhuǎn)軸31，且該Z向轉(zhuǎn)軸31的旋轉(zhuǎn)由固定在上安裝架2上的第三步進電機32用Z 向同步帶33帶動，具體為Z向轉(zhuǎn)軸31上裝有可隨該Z向轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動的第三皮帶輪37， 所示第三步進電機32與該第三皮帶輪37之間連接著所述Z向同步帶33。并且，所述Z向轉(zhuǎn)軸31上還裝有能夠隨Z向轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)固定板41，該旋轉(zhuǎn)固定板41上固定有第四步進電機42且該第四步進電機的電機軸與所述Z向轉(zhuǎn)軸31相垂直，所述第四步進電機42的電機軸上通過讀碼器固定板43安裝讀碼器4，該讀碼器4能夠隨第四步進電機的電機軸一起轉(zhuǎn)動。本實施例的工作原理如下
當(dāng)?shù)谝徊竭M電機12驅(qū)動X向同步帶13運動時,X向同步帶13就會拖動X向滑塊14沿 X向?qū)к?1作X方向的滑動，與此同時，通過支撐板15固定于X向滑塊14上的上安裝架2 就會跟隨X向滑塊作X方向的運動(為了使上安裝架2能夠更方便地作X方向的運動，本例在上安裝架2底部還安裝了可在工作臺I上滾動的滾輪5，該滾輪5與所述支撐板15分別安裝在上安裝架2的兩端)。當(dāng)?shù)诙竭M電機22驅(qū)動Y向同步帶23運動時,Y向同步帶23 就會拖動Y向滑塊24沿Y向?qū)к?1作Y方向的滑動，與Y向滑塊24裝配在一起的推拉桿 28就會隨著Y向滑塊的滑動作Y方向的移動。第三步進電機32驅(qū)動Z向同步帶33運動時，Z向同步帶33就會帶動Z向轉(zhuǎn)軸31作Z方向的轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)固定板41和讀碼器4跟隨Z 向轉(zhuǎn)軸31—起轉(zhuǎn)動。固定在旋轉(zhuǎn)固定板上的第四步進電機42工作時，其電機軸又會帶動讀碼器4自身作旋轉(zhuǎn)運動(自轉(zhuǎn))。由上不難看出，上安裝架2可相對工作臺I作X方向運動，推拉桿28又能相對上安裝架2作Y方向運動，因而，推拉桿28相對于工作臺I既能作X方向的移動，又能作Y方向的移動(即推拉桿可在工作臺上作任意方向的水平推拉動作)，那么放置在工作臺I上的待讀碼物件無論處于什么位置，推拉桿28都能將其推拉至讀碼器4附近。當(dāng)推拉桿28將待讀碼物件推拉至讀碼器4附近后，無論該物件上條形碼的位置和方向如何，通過旋轉(zhuǎn)固定板41的轉(zhuǎn)動以及讀碼器4自身的轉(zhuǎn)動，本讀碼器4均能夠?qū)⑵鋻呙璧?。?dāng)然，上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓人們能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明主要技術(shù)方案的精神實質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種全自動讀碼裝置，其特征在于包括工作臺(3)、上安裝架(2)和下安裝架(1)， 所述下安裝架(I)固定在工作臺(3)的側(cè)部；所述下安裝架(I)上固定有X向?qū)к?11)和第一步進電機(12)，所述第一步進電機(12)上設(shè)有由之驅(qū)動的X向同步帶(13)，所述X向?qū)к壣喜贾糜心苎卦揦向?qū)к壔瑒拥腦向滑塊(14)，所述X向滑塊上固定有一塊支撐板(15)，該支撐板上裝有夾在X向同步帶(13) 上的第一皮帶夾(16)；所述上安裝架(2)固定于所述支撐板(15)上，該上安裝架(2)上固定有Y向?qū)к?21) 和第二步進電機(22)，所述第二步進電機(22)上設(shè)有由之驅(qū)動的Y向同步帶(23)，所述Y 向?qū)к?21)上布置有能沿該Y向?qū)к壔瑒拥腨向滑塊(24)，該Y向滑塊(24)通過固定在其上的移動卡勾座(25)連接一移動卡勾(29)，移動卡勾上裝有用于推拉待讀碼物件的推拉桿(28)，且所述移動卡勾座上裝有夾在所述Y向同步帶(23)上的第二皮帶夾(26)；所述上安裝架(2)上還安裝有能夠繞Z軸旋轉(zhuǎn)的Z向轉(zhuǎn)軸(31)，且該Z向轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)由固定在上安裝架(2)上的第三步進電機(32)用Z向同步帶(33)帶動；所述Z向轉(zhuǎn)軸(31)上裝有能夠隨Z向轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)固定板(41);所述旋轉(zhuǎn)固定板上固定有第四步進電機(42)且該第四步進電機的電機軸與所述Z向轉(zhuǎn)軸相垂直，所述第四步進電機的電機軸上裝有能夠隨該電機軸一起轉(zhuǎn)動的讀碼器(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動讀碼裝置，其特征在于所述上安裝架(2)的底部裝有可在所述工作臺(3 )上滾動的滾輪(5 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動讀碼裝置，其特征在于所述的支撐板(15)固定在上安裝架(2)的一端，所述滾輪(5)裝在上安裝架(2)的另一端。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的全自動讀碼裝置，其特征在于所述讀碼器(4)通過讀碼器固定板(43)安裝在所述第四步進電機(42)的電機軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的全自動讀碼裝置，其特征在于所述下安裝架(I)上裝有可繞自身的軸向旋轉(zhuǎn)的第一皮帶輪(17)，所述X向同步帶(13)連在該第一皮帶輪(17) 和第一步進電機(12)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的全自動讀碼裝置，其特征在于所述上安裝架(I)上裝有可繞自身的軸向旋轉(zhuǎn)的第二皮帶輪(27)，所述Y向同步帶(23)連在該第二皮帶輪(27) 和第二步進電機(22)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的全自動讀碼裝置，其特征在于所述Z向轉(zhuǎn)軸(31) 上裝有可隨該Z向轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動的第三皮帶輪(37)，所示第三步進電機(32)與該第三皮帶輪(37)之間連接著所述Z向同步帶(33)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動讀碼裝置，它包括工作臺、上安裝架和下安裝架，所述下安裝架固定在工作臺的側(cè)部；上安裝架能夠相對于下安裝架作X向的移動，上安裝架上裝有能夠相對上安裝架作Y向移動的推拉桿，上安裝架上還裝有能夠繞Z軸旋轉(zhuǎn)的Z向轉(zhuǎn)軸，裝配在Z向轉(zhuǎn)軸上的讀碼器可隨之一起旋轉(zhuǎn)，而且讀碼器自身也能夠旋轉(zhuǎn)。該讀碼裝置可自動掃描不同方向、不同位置的條形碼，且其結(jié)構(gòu)簡單、效率高、操作方便。
文檔編號G06K7/10GK102609675SQ20121006112
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月9日
發(fā)明者張大偉 申請人:蘇州捷美電子有限公司