專利名稱：具有能移動的按鍵的接觸敏感的屏幕的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于注模機(SpritzgiePmaschine)或機械手(Handlingroboter)的尤其是便攜式的或固定安裝的操作單元的接觸敏感的屏幕，包括操作區(qū)域，具有大量能在屏幕上顯示并具有分配的接觸敏感的操縱區(qū)域的機器操作按鍵；和至少一個用于機器特定參數(shù)的顯示區(qū)域。本發(fā)明還涉及具有這樣的屏幕的用于注模機或機械手(例如，直線或彎曲臂)的操作單元以及帶有一個這樣的操作單元的注模機。
背景技術：
在注模機操作單元的接觸敏感的屏幕(觸摸屏)上主要以圖形顯示該機器、機械手或所連接的外圍設備的運動過程所要求的按鍵。一般，這個注模機用的操作單元主要安排在注模機的范圍內(nèi)，其中操作者可以很好地總覽該注摸機的功能和運動過程。即使在出現(xiàn)缺陷的情況下操作者也能以此迅速地作出反應并立即操作適當?shù)臋C器操作按鍵。現(xiàn)在操作者在觀察機械零件本身的運動過程時，操作者可能無法或很難在觸摸屏表面上同時還觀察他的手指觸摸點。因此，操作者可能無意中按錯鍵或沒有按在要求的按鍵上，使得該機器不進行要求的過程或引起誤動作。為了排除這個問題，從WO 2008/071669A1已知一種借助于注模機操作單元觸摸屏上的觸覺按鍵手指引導類型。然而觸覺按鍵的安裝煩瑣而且成本過高。此外，各個機器操作按鍵的位置與安排在屏幕表面上的觸覺按鍵結合。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務在于給出一種用于注模機或機械手的操作單元的與技術現(xiàn)狀相比經(jīng)過改善的接觸敏感的屏幕。尤其應該把屏幕或機器操作按鍵的誤觸減到最小或?qū)⑵渑懦沟貌僮鲉卧牟僮髡呖梢园炎⒁饬ν耆性谧⒛C的運動過程上，而不必在運動過程期間注意他的手指在屏幕上的位置。對于具有權利要求I前序部分特征的屏幕，這通過以下方式實現(xiàn)，即機器操作按鍵能通過對其觸摸而使其位置變化，其中可以特別優(yōu)選地規(guī)定接觸時被操縱的機器操作按鍵的操縱區(qū)域隨著手指一起遷移。也就是說，若用于運動過程的一個這樣的機器操作按鍵被手指或筆(Stift)按壓，則操縱區(qū)域(特別優(yōu)選地是所顯示的按鍵)隨著手指或者筆的接觸位置而一起移動。以此達到以下目的，即操作者可以把目光從屏幕移開和把目光移到機器運動上，而他不必把手指或筆總是準確留在屏幕表面同一位置上。當手指移開時，在可設置的一段時間之后操縱區(qū)域或所顯示的按鍵又回到其最初的位置上。按鍵還可以隨著接觸任意地變大并且以放大顯示的形式隨著接觸位置一起移動。因此，按照本發(fā)明的一個實施例優(yōu)選可以規(guī)定，屏幕上被操縱的機器操作按鍵的顯示大小與操縱區(qū)域的大小一致。也就是說，被分配以被編程的特定功能的屏幕上的接觸敏感區(qū)域與機器操作按鍵的顯示大小一致。自然，按鍵顯示以及操縱區(qū)域也可以任意放大。為了再次取消機械手或機器操作按鍵的按鍵位置改變，可以在屏幕上或屏幕附近設置一個單獨的按鍵。然而，為了取消功能最好規(guī)定，按鍵的位置改變的持續(xù)時間取決于所操縱的機器操作按鍵的接觸持續(xù)時間。為此最好可以規(guī)定，在接觸持續(xù)時間結束之后，該按鍵又被拉回到最初的位置。最好規(guī)定，該按鍵在接觸持續(xù)時間結束之后在O. I秒到10秒之間、優(yōu)選在O. 5秒到2. 5秒之間的時間段內(nèi)(對應于手指或筆離開按鍵之后的“不接觸時間”)又移回最初的位置上。也就是說，當操作者的手指短時間地從該機器操作按鍵或其操縱區(qū)域移開時，該按鍵仍舊短時間地停留在它們當前的位置上(例如，一秒長)，因此操作者例如還可以進行點動運行(Tippbetrieb)。然而，一旦手指從屏幕移開，機械零件本身的運動功能總是應該立即停止。如果手指在該段時間結束之后不回來，則該按鍵便立即移回，而操作者可以以相同的方式方法操縱另一個按鍵或繼續(xù)一般的操縱。對此還可以特別優(yōu)選地規(guī)定，如果手指或筆在確定的時間內(nèi)再次接觸屏幕，則按鍵顯示隨著手指或筆的接觸位置回到屏幕上而跳到在可能的情況下是新的接觸位置上。亦即，在“不接觸時間”內(nèi)再次接觸的情況下，按鍵便跟隨手指，無論手指重新出現(xiàn)在哪一個位置。因此，如果在“不接觸時間”內(nèi)手指回到屏幕任意位置，則按鍵跳到接觸位置并重新完全有效(繼續(xù)機器運動)。為了還使得能夠以所謂的多點觸摸屏幕(Multitouch-Bildschirm)實現(xiàn)雙手或多手操作，最好可以規(guī)定，至少兩個機器操作按鍵的位置能通過其接觸而改變。這時最好可以規(guī)定，在I秒、優(yōu)選為O. 5秒的預先給定的時間內(nèi)接觸兩個機械手或機器操作按鍵的情況下，這兩個機器操作按鍵都進行偏移。這個最大時間間隔還可以通過編程編得更短，編程為最大O. 25秒，以此只有在基本上同時接觸兩個機器操作按鍵時，這兩個機器操作按鍵才進行偏移。一般通過控制單元或調(diào)節(jié)單元的軟件確定哪一些按鍵具有這種特定功能。按照本發(fā)明的這個按鍵移動解決方案對于所有觸發(fā)機械手或外圍設備的機器運動的按鍵都是有意義的。該功能對于便攜式機械手操作終端也是有意義的。使操縱區(qū)域(在某些情況下還有按鍵顯示)能隨著接觸位置一起移動的電路優(yōu)選可以是注模機或機械手控制單元或調(diào)節(jié)單元的一部分。


現(xiàn)將參照附圖所顯示的實施例，根據(jù)附圖的描述對本發(fā)明的其他細節(jié)和優(yōu)點作較詳細的說明。附圖中圖I示意地表示選擇一個機器操作按鍵之前的屏幕；圖2是選擇一個機器操作按鍵時的屏幕；圖3是帶有操作了而且位置改變后的機器操作按鍵的屏幕；而圖4和5是同時操作兩個位置可改變的機器操作按鍵時的屏幕操作過程。
具體實施例方式圖I示意地表示屏幕1，具有一個安排在下部區(qū)域中的具有大量所顯示的機器操作按鍵4的操作區(qū)域2。在上半部設置用于機器特定參數(shù)X的顯示區(qū)域5。這種各個區(qū)域 2和5和機器操作按鍵4的安排自然是任意的并且可以視操作意愿而任意編程。在這個圖 I中還沒有任何機器操作按鍵4通過接觸而被選定。也就是說，接觸位置6 (手指或筆)還
4尚未處于機器操作按鍵4的接觸敏感的操縱區(qū)域3上。在圖2中，現(xiàn)在接觸點或接觸位置6處于被操縱或選定的機器操作按鍵4a的操縱區(qū)域3上。這時，例如，被操縱的機器操作按鍵4a與其他未被操縱的機器操作按鍵4相比可以改變顯示顏色。接觸位置6被未示出的相應傳感器檢測到。這種傳感器把與接觸位置相對應的位置信號轉(zhuǎn)發(fā)到未示出的電路。正如在圖3看到的那樣，隨著這個機器操作按鍵4a的操縱可以立即進行操縱區(qū)域 3的位置改變，其中該電路使得該操縱區(qū)域3 (并且最好還有所選定的機器操作按鍵4a的顯示)隨著接觸位置6—起遷移。只要按鍵4a被按下，注塑機部件便同時發(fā)生相應的運動。 也就是說，一旦接觸機器操作按鍵4a，這個被顯示的機器操作按鍵4a和操縱區(qū)域3就可以隨著屏幕I上的接觸位置6 —起遷移(還參見小箭頭)。以此，操作者可以在不必看著屏幕的情況下總是從以下出發(fā)他可以將其手指或筆在整個屏幕I上面(或至少在區(qū)域2內(nèi)) 移動，而不觸發(fā)另一個機器運動或中斷自己本身所分配的運動。如果采用所謂多點觸摸屏幕，則還可以實現(xiàn)具有同時系數(shù) (Gleichzeitigkeitsfaktor)的雙手操作(見圖4和5)。操作者在屏幕I上基本上同時按下兩個機器操作按鍵4a和4b。只要這兩個按鍵4a和4b在一個能預給定的時間(例如， O. 5秒)內(nèi)被按下，這兩個按鍵4a和4b就可以改變位置并且機器運動開始。若按鍵4a和 4b或各自的操縱區(qū)域3被松開，則立即停止相應的機器運動，而這兩個按鍵4a和4b在一段時間結束之后回到它們的原始位置。設置用于雙手操作的按鍵4最好應該放置在屏幕的右半邊和左半邊，以此提供良好的可達性并因此它們可以盡可能不沖突。因此，通過本發(fā)明使得操作者可以總是將他的目光直接對準注模機上的運動，而不必進行繁瑣的手指操作。操作機器操作按鍵4a的手指或筆也不必準確地保持定位在初始操縱的相對較小的按鍵區(qū)(操縱區(qū)域3)內(nèi)，而是可以在操縱之后自由地在整個按鍵區(qū)上移動，因為影響機器運動的操縱區(qū)域3 (優(yōu)選連同所顯示的機器操作按鍵4)總是隨著屏幕 I上的接觸位置6移動。
權利要求
1.一種用于注模機的操作單元的接觸敏感的屏幕(I)，該操作單元尤其是便攜式的， 該屏眷包括 操作區(qū)域(2)，具有大量能在屏幕(I)上顯示的具有分配的接觸敏感的操縱區(qū)域(3) 的機器操作按鍵(4);和 至少一個用于注塑機特定參數(shù)(X)的顯示區(qū)域(5)，其特征在于，通過接觸傳感器能檢測操作者的手指或操作筆在機器操作按鍵(4)的操縱區(qū)域(3)上的接觸位置￠)，其中通過電路能根據(jù)接觸傳感器所檢測到的接觸位置(6)的改變使分配給該機器操作按鍵(4)的操縱區(qū)域(3)隨著該接觸位置(6) —起移動。
2.按照權利要求I的屏幕，其特征在于，該機器操作按鍵(4)的顯示也隨著移動的接觸位置(6)在屏幕(I)上一起運動。
3.按照權利要求I或2的屏幕，其特征在于，在屏幕(I)上被操縱的機器操作按鍵(4a) 的顯示大小與操縱區(qū)域(3)的大小一致。
4.按照權利要求I至3中一項的屏幕，其特征在于，機器操作按鍵(4)的接觸與注模機的機械零件的運動對應。
5.按照權利要求I至4中一項的屏幕，其特征在于，位置移動(3)取決于所操縱的機器操作按鍵(4a)的接觸持續(xù)時間。
6.按照權利要求5的屏幕，其特征在于，所顯示的按鍵(4)隨著接觸的結束回它最初的位置。
7.按照權利要求6的屏幕，其特征在于，在接觸持續(xù)時間結束之后，位置(3)在O.I秒到10秒之間、優(yōu)選在O. 5秒到2. 5秒之間的時間間隔內(nèi)又移回它最初的位置。
8.按照權利要求I至7中一項的屏幕，其特征在于，兩個機器操作按鍵(4a，4b)的所分配的操縱區(qū)域(3)的位置能通過對其接觸來改變。
9.按照權利要求8的屏幕，其特征在于，如果在I秒、優(yōu)選是O.5秒的預先給定的時間內(nèi)接觸兩個機器操作按鍵(4a，4b)，則這兩個機器操作按鍵(4a，4b)的位置能改變。
10.按照權利要求8或9的屏幕，其特征在于，如果基本上同時接觸兩個機器操作按鍵 (4a，4b)，則這兩個機器操作按鍵(4a，4b)的位置改變。
11.一種用于注模機的操作單元，其特征在于具有按照權利要求I至10中一項的屏幕⑴。
12.—種注模機，其特征在于具有按照權利要求11的操作單元，其中即使在接觸位置(6)改變期間，通過接觸機器操作按鍵(4)也能觸發(fā)注模機的機械零件、優(yōu)選是機械手或外圍設備的對應于機器操作按鍵(4)的運動。
13.按照權利要求12的注模機，其特征在于，機械零件的運動在相應機器操作按鍵(4) 的整個接觸時間期間進行。
全文摘要
特別是注模機便攜式操作單元用的接觸敏感的屏幕(1)，包括一個操作區(qū)域(2)，帶有大量具有可以在該屏幕(1)上顯示和分配的接觸敏感的操縱區(qū)域(3)的機器操作按鍵(4)；和至少一個指示注塑機特定參數(shù)(X)用的區(qū)域，其中通過接觸傳感器可以檢測出操作者的手指或操作筆在機器操作按鍵(4)的操縱區(qū)域(3)上的接觸位置(6)，其中通過一個電路根據(jù)接觸傳感器檢測出來的接觸位置(6)轉(zhuǎn)移，使分配給該機器操作按鍵(4)的操縱區(qū)域(3)可以隨著接觸位置(6)一起移動。
文檔編號G06F3/048GK102591258SQ20111040290
公開日2012年7月18日 申請日期2011年10月18日 優(yōu)先權日2010年10月18日
發(fā)明者R·摩瓦爾德 申請人:恩格爾奧地利有限公司