專利名稱：一種基于三維動作的非接觸式操作方法和系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于人機交互技術領域，尤其涉及一種基于三維動作的非接觸式操作方法和系統(tǒng)。
背景技術：
鍵盤、鼠標、手寫板、觸摸板和觸摸屏等常見的計算機輸入設備大多已成為計算機的標準外設或常用外設，目前人們在應用計算機的同時，也不得不同時接受這些設備各自的不足?？偨Y這些常用的計算機的輸入裝置的特性，它們有如下一些不足之處。鍵盤它常需要和鼠標結合使用，通過鍵盤很難快速將光標移到屏幕上的任意位置，也很難用鍵盤進行繪圖等連續(xù)性操作。鍵盤源于西方，有利于拼音文字字母和數(shù)字符號的輸入，和有限幾個的功能鍵結合可實現(xiàn)一些復合操作。對于輸入漢字等象形文字，從根本上存在較大障礙。現(xiàn)存的多種通過鍵盤輸入漢字的輸入法，一方面因多鍵操作影響輸入效率，另一方面需要死記部分輸入規(guī)則。對于漢字等象形文字的輸入，鍵盤不能直觀方便。鍵盤還要經(jīng)常保持清潔、維護。鼠標鼠標的移動是線形的不間斷的移動。如果要將屏幕上鼠標從一點移動到目標處，需要使用者的手、眼在此期間始終與鼠標保持接觸(有時還要左、右鍵或滾輪同時參與)，不僅占用了使用者較多的時間，同時需要使用者保持對鼠標的注意力，限制了手的運動自由和使用方式。鼠標還要經(jīng)常保持清潔、維護。觸摸板現(xiàn)有觸摸板的功能是代替?zhèn)鹘y(tǒng)的滾動式鼠標、點狀或柱狀鼠標起作用的， 它也有前述傳統(tǒng)鼠標的移動低效率、限制使用者手部運動自由、較多耗費使用者注意力的等缺陷。另外，它只采集了使用者手部的極少信息，不能解讀使用者手部的多種動作，且阻擋操作者視線。只能單點識別，不能多點識別。手寫板不具備鍵盤在輸入規(guī)定符號、字母、數(shù)字時的快捷和直觀性。手寫板也只能接受單點信息，一次輸入的是平面上的單個點或單線條，而不反映同時觸及它上面的不連續(xù)的多個位置的信息。所接收或反映的使用者的信息量少，使用者手部的大量信息沒有得到利用，人機交流水平受到限制。同時還有文字輸入識別率的問題。觸摸屏觸摸屏作為一種新的電腦輸入設備，是簡單、方便、自然的一種人機交互方式，用戶只要用手指碰到觸摸屏的圖符或文字，就可實現(xiàn)對主機的操作。針對現(xiàn)有的觸摸屏操作系統(tǒng)，必須通過手接觸屏幕表面才能實現(xiàn)觸摸控制，因此手在操作時只有點擊、滑動等二維平面動作，同時針對目前公共場所用到的ATM、取號機等都用到觸摸屏操作，大家都去接觸同一屏幕，會造成公眾的交叉感染，產(chǎn)生安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種基于三維動作的非接觸式操作方法和系統(tǒng)。為了對披露的實施例的一些方面有一個基本的理解，下面給出了簡單的概括。 該概括部分不是泛泛評述，也不是要確定關鍵/重要組成元素或描繪這些實施例的保護范圍。其唯一目的是用簡單的形式呈現(xiàn)一些概念，以此作為后面的詳細說明的序言。本發(fā)明的一方面公開了一種非接觸式操作方法，包括
通過深度傳感器獲取操作者的動作信息，所述動作信息是操作者的肢體動作及其運動軌跡；
根據(jù)預先定義的操作模型與所述操作者的動作信息進行匹配，若匹配合格，則根據(jù)運動軌跡進行相應的操作。在一種可選的實施例中，所述深度傳感器是雙目視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器或雷達傳感器。在一種可選的實施例中，所述獲取操作者的動作信息包括監(jiān)測操作者的肢體動作，測算動作中特征點的三維坐標；基于所述特征點的三維坐標，獲得特征點在傳感器坐標系中的坐標參數(shù)；根據(jù)多組坐標參數(shù)確定特征點運動軌跡。在一種可選的實施例中，所述預先定義的操作模型是人手的三維幾何模型。在一種可選的實施例中，通過雙目視覺傳感器采集的圖像，對圖像進行景深處理， 根據(jù)景深信息確定操作者的肢體動作及其運動軌跡。本發(fā)明的另一方面公開了一種非接觸式操作系統(tǒng)，包括
運動信息獲取裝置通過深度傳感器獲取操作者的動作信息，所述動作信息是操作者的肢體動作及其運動軌跡；
匹配處理裝置根據(jù)預先定義的操作模型與操作者的肢體動作進行匹配，若匹配合格， 則根據(jù)運動軌跡進行相應的操作。在一種可選的實施例中，所述深度傳感器是雙目視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器或雷達傳感器。在一種可選的實施例中，所述運動信息獲取裝置具體包括動作獲取模塊監(jiān)測操作者的肢體動作；
坐標測算模塊測算動作中特征點的三維坐標，基于所述特征點的三維坐標，獲得特征點在傳感器坐標系中的坐標參數(shù)；
軌跡計算模塊根據(jù)多組坐標參數(shù)確定特征點運動軌跡。在一種可選的實施例中，所述預先定義的操作模型是人手的三維幾何模型。通過雙目視覺傳感器采集的圖像，對圖像進行景深處理，根據(jù)景深信息確定操作者的肢體動作及其運動軌跡。為了上述以及相關的目的，一個或多個實施例包括后面將詳細說明并在權利要求中特別指出的特征。下面的說明以及附圖詳細說明某些示例性方面，并且其指示的僅僅是各個實施例的原則可以利用的各種方式中的一些方式。其它的益處和新穎性特征將隨著下面的詳細說明結合附圖考慮而變得明顯，所公開的實施例是要包括所有這些方面以及它們的等同。本發(fā)明基于深度傳感器采集操作者的三維動作景深信息，通過計算特征點的三維坐標，從而形成空間特征點的軌跡，把這些點的軌跡與預定義的運動幾何模型進行特征匹配，來判別出運動信息，對識別出的信息系統(tǒng)進行相應操作，這樣就達到了對非觸摸系統(tǒng)輸入三維動作信息的目的。本發(fā)明在可采集區(qū)域中，人可以在空間中做多種三維動作，通過對這些動作的識別，實現(xiàn)對系統(tǒng)多種操作信息的輸入，達到控制系統(tǒng)的目的。這種非觸摸系統(tǒng)輸入方式，使人機交互更加靈活，使用戶操作更加方便，同時避免了公共設備的交叉感染。本發(fā)明在3D空間中，通過肢體動作來表示操作信息，首先用戶不需要距離設備很近的距離；其次在操作時人可以在空間中做多種三維動作，實現(xiàn)多種操作信息的輸入；最后它不需要不接觸任何設備，避免公共場所的交叉感染。


圖1是本發(fā)明非接觸操作方法流程圖； 圖2是本發(fā)明非接觸操作系統(tǒng)示意圖3是雙目視覺距離傳感器模型示意圖； 圖4是雙目視覺距離傳感器模型示意圖； 圖5是肢體特征點與攝像頭的位置關系圖； 圖6是特征點序列與運動模型關系圖； 圖7是具體實施例中向右揮手示意圖； 圖8是具體實施例中手點擊示意圖； 圖9是具體實施例中向外揮手動作示意圖。
具體實施例方式以下描述和附圖充分地示出本發(fā)明的具體實施方案，以使本領域的技術人員能夠實踐它們。其他實施方案可以包括結構的、邏輯的、電氣的、過程的以及其他的改變。實施例僅代表可能的變化。除非明確要求，否則單獨的組件和功能是可選的，并且操作的順序可以變化。一些實施方案的部分和特征可以被包括在或替換其他實施方案的部分和特征。本發(fā)明的實施方案的范圍包括權利要求書的整個范圍，以及權利要求書的所有可獲得的等同物。在本文中，本發(fā)明的這些實施方案可以被單獨地或總地用術語“發(fā)明”來表示，這僅僅是為了方便，并且如果事實上公開了超過一個的發(fā)明，不是要自動地限制該應用的范圍為任何單個發(fā)明或發(fā)明構思。圖1是本發(fā)明的方法流程圖，其中包括
步驟SOl 通過深度傳感器獲取操作者的動作信息，所述動作信息是操作者的肢體動作及其運動軌跡；
所述深度傳感器是通過接收光束或聲波反射時間來獲得物體景深的傳感器。較佳的， 步驟SOl中所述深度傳感器是雙目視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器或雷達傳感器。其中，雙目視覺傳感器模型如圖3和圖4所示。較佳的，通過雙目視覺傳感器采集的圖像，對圖像進行景深處理，根據(jù)景深信息確定操作者的肢體動作及其運動軌跡。
步驟S02 根據(jù)預先定義的操作模型與操作者的肢體動作進行匹配，若匹配合格， 進行步驟S03 根據(jù)運動軌跡進行相應的操作。其中，通過雙目視覺傳感器獲取三維空間內(nèi)點的坐標通過以下方式首先，在可拍攝區(qū)域，操作者在空間中做三維動作，通過3D雙目視覺攝像系統(tǒng)將動作實時采集，并將采集畫面?zhèn)鞯较到y(tǒng)設備中。對于采集的圖像進行實時處理，在每一時刻計算做動作肢體特征點的三維坐標， 計算方式參見以下原理
如圖3所示，兩臺焦距為/的攝像頭平行放置，光軸之間的距離為7，其中笑臉表示要計算的點，圖3中的兩個矩形分辨表示左右攝像頭的成像平面，0和Or為左右攝像頭的焦點， 對于場景中的任意一點Λ在左右攝像頭成像平面上的成像點分別為^和凡，它們在成像平面上的成像坐標(圖像坐標)為χ和Ζ，則視差定義為J = X1 - Z。以圖4中的左攝像頭焦點。為原點，0…所在直線為I軸，左攝像頭光軸為Z軸， 垂直于X 軸的為Y軸，則P點在O1坐標系中的坐標可以按照公式計算
JTL· 一 - 7 J. — - 7 JLf ——
d d d
將實時計算出的動作肢體特征點的空間坐標進行記錄，形成三維坐標點的序列，這些坐標點都是以左攝像頭焦點O1為原點，三維坐標點P與兩個攝像頭的空間位置關系如圖5 所示
根據(jù)這些特征坐標點的序列可以表示出肢體運動軌跡，這些序列點也就是運動軌跡的特征點，將特征點與預先定義的運動幾何模型進行特征匹配，從而確定肢體運動所表達的具體操作信息。需要注意的是由于人是面對著兩個攝像頭和屏幕的，所以系統(tǒng)的運動方向跟人實際的運動方向會有一個鏡像的關系。運動軌跡與模型關系如圖6所示；
在圖6中黑線m為一直線模型，白色點為記錄下的肢體運動的三維坐標點序列，在一定的閾值范圍內(nèi)，這些點序列與預先定義的直線模型能夠匹配，則認為這個動作軌跡為一直線，然后根據(jù)點所在時間的先后順序判斷出運動方向，最后將這種動作所表示的操作信息傳遞給輸出單元，系統(tǒng)根據(jù)輸出單元的指令作出相應的操作。通過以上步驟實現(xiàn)了人肢體三維動作的采集、輸入、信息識別、系統(tǒng)得到操作信息并響應，在具體操作上，人并沒有觸摸到系統(tǒng)設備的任何地方，只做了系統(tǒng)可以識別的三維動作，就實現(xiàn)了對系統(tǒng)的非觸摸操作。在一種可選的實施例中，所述獲取操作者的動作信息包括監(jiān)測操作者的肢體動作，測算動作中特征點的三維坐標；基于所述特征點的三維坐標，獲得特征點在傳感器坐標系中的坐標參數(shù)；根據(jù)多組坐標參數(shù)確定特征點運動軌跡。在一種可選的實施例中，所述預先定義的操作模型是人手的三維幾何模型。較佳的實施例模擬在地鐵口附近安裝的多媒體數(shù)字報刊。人站在電子報刊設備的可拍攝范圍進行瀏覽，報刊分成很多小的板塊的滾動新聞，人通過手在空間中的左右滑動來控制新聞模塊的滾動，操作動作如圖7所示；從圖中可以看出手的動作是向右揮，此時系統(tǒng)實時計算出手的三維坐標，由于人的運動和系統(tǒng)內(nèi)部坐標有個鏡像的關系，因此計算出來的點的序列在系統(tǒng)坐標中形成一個從右向左的直線運動軌跡，與系統(tǒng)的向左揮手運動模型相匹配，系統(tǒng)得到向左揮手的操作信息，界面上的新聞板塊從右向左滑動一個?？吹礁信d趣新聞板塊，人可以通過在空間中做點擊動作，進行選擇詳細查看。具體操作如圖8所示；從圖8看到，手在空間中做點擊動作，當手有停留動作時，那么通過計算所得到的手坐標點的序列可以合并為一個靜止的點，因此根據(jù)系統(tǒng)定義的運動模型，可以判斷為點擊操作信息，系統(tǒng)對當前選項做選擇處理。瀏覽完畢，人可以做手向推的動作，退出此新聞板塊，以便瀏覽其它新聞，具體操作如圖9所示；人的手向外推出，那么其手坐標點的序列形成在Z軸縱深方向上運動的直線軌跡，根據(jù)直線軌跡以及運動的方向，判斷出向外揮手，系統(tǒng)對當前界面做退出動作。上面這個具體實施案例介紹了人對多媒體數(shù)字報刊的非觸摸操作，達到對報刊的信息瀏覽。人所做的三維動作是以空間中坐標點的序列記錄的，這些點形成的空間幾何圖形如果能匹配到系統(tǒng)預先定義的運動幾何模型，則判斷為一個有效的三維動作，否則系統(tǒng)視為一個無效的動作。從整體流程上，人做出可識別的三維動作，系統(tǒng)做出相應的操作，達到了人對系統(tǒng)的控制，實現(xiàn)了基于三維動作的非觸摸系統(tǒng)的信息輸入。在一種可選的實施方式中，對肢體動作和運動軌跡都預先進行存儲，先匹配肢體動作是否符合，若符合，進行運動軌跡匹配，該軌跡可以是幾何線條或形狀，根據(jù)不同的軌跡幾何模型設定，進行不同的響應操作。本發(fā)明的另一方面公開了一種非接觸式操作系統(tǒng)，如圖2所示，包括
運動信息獲取裝置Sll 通過深度傳感器獲取操作者的動作信息，所述動作信息是操作者的肢體動作及其運動軌跡；
匹配處理裝置S12 根據(jù)預先定義的操作模型與操作者的肢體動作進行匹配，若匹配合格，則根據(jù)運動軌跡進行相應的操作。在一種可選的實施例中，所述深度傳感器是雙目視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器或雷達傳感器。其中，雙目視覺傳感器通過采集操作區(qū)域圖像，對圖像進行處理，計算操作者肢體動作的景深信息，通過景深信息確定肢體動作，通過對每幀圖像特征點三維坐標的測算，獲得肢體動作的運動軌跡。紅外傳感器和激光傳感器都是根據(jù)光束反射的時間測算三維坐標信息，進而獲得軌跡信息，該方法現(xiàn)有技術中有很多具體的實現(xiàn)方式，本發(fā)明對此不作詳細描述。在一種可選的實施例中，所述運動信息獲取裝置具體包括 動作獲取模塊sill 監(jiān)測操作者的肢體動作；
坐標測算模塊S112:測算動作中特征點的三維坐標，基于所述特征點的三維坐標，獲得特征點在傳感器坐標系中的坐標參數(shù)；
軌跡計算模塊S113 根據(jù)多組坐標參數(shù)確定特征點運動軌跡。在一種可選的實施例中，所述預先定義的操作模型是人手的三維幾何模型。通過雙目視覺傳感器采集的圖像，對圖像進行景深處理，根據(jù)景深信息確定操作者的肢體動作及其運動軌跡。本發(fā)明基于深度傳感器采集操作者的三維動作景深信息，通過計算特征點的三維坐標，從而形成空間特征點的軌跡，把這些點的軌跡與預定義的運動幾何模型進行特征匹配，來判別出運動信息，對識別出的信息系統(tǒng)進行相應操作，這樣就達到了對非觸摸系統(tǒng)輸入三維動作信息的目的。本發(fā)明在可采集區(qū)域中，人可以在空間中做多種三維動作，通過對這些動作的識別，實現(xiàn)對系統(tǒng)多種操作信息的輸入，達到控制系統(tǒng)的目的。這種非觸摸系統(tǒng)輸入方式，使人機交互更加靈活，使用戶操作更加方便，同時避免了公共設備的交叉感染。本發(fā)明在3D空間中，通過肢體動作來表示操作信息，首先用戶不需要距離設備很近的距離；其次在操作時人可以在空間中做多種三維動作，實現(xiàn)多種操作信息的輸入；最后它不需要不接觸任何設備，避免公共場所的交叉感染。除非另外具體陳述，術語比如處理、計算、運算、確定、顯示等等可以指一個或更多個處理或者計算系統(tǒng)、或類似設備的動作和/或過程，所述動作和/或過程將表示為處理系統(tǒng)的寄存器或存儲器內(nèi)的物理(如電子)量的數(shù)據(jù)操作和轉換成為類似地表示為處理系統(tǒng)的存儲器、寄存器或者其他此類信息存儲、發(fā)射或者顯示設備內(nèi)的物理量的其他數(shù)據(jù)。信息和信號可以使用多種不同的技術和方法中的任何一種來表示。例如，在貫穿上面的描述中提及的數(shù)據(jù)、指令、命令、信息、信號、比特、符號和碼片可以用電壓、電流、電磁波、磁場或粒子、光場或粒子或者其任意組合來表示。應該明白，公開的過程中的步驟的特定順序或層次是示例性方法的實例?；谠O計偏好，應該理解，過程中的步驟的特定順序或層次可以在不脫離本公開的保護范圍的情況下得到重新安排。所附的方法權利要求以示例性的順序給出了各種步驟的要素，并且不是要限于所述的特定順序或層次。在上述的詳細描述中，各種特征一起組合在單個的實施方案中，以簡化本公開。不應該將這種公開方法解釋為反映了這樣的意圖，即，所要求保護的主題的實施方案需要比清楚地在每個權利要求中所陳述的特征更多的特征。相反，如所附的權利要求書所反映的那樣，本發(fā)明處于比所公開的單個實施方案的全部特征少的狀態(tài)。因此，所附的權利要求書特此清楚地被并入詳細描述中，其中每項權利要求獨自作為本發(fā)明單獨的優(yōu)選實施方案。本領域技術人員還應當理解，結合本文的實施例描述的各種說明性的邏輯框、模塊、電路和算法步驟均可以實現(xiàn)成電子硬件、計算機軟件或其組合。為了清楚地說明硬件和軟件之間的可交換性，上面對各種說明性的部件、框、模塊、電路和步驟均圍繞其功能進行了一般地描述。至于這種功能是實現(xiàn)成硬件還是實現(xiàn)成軟件，取決于特定的應用和對整個系統(tǒng)所施加的設計約束條件。熟練的技術人員可以針對每個特定應用，以變通的方式實現(xiàn)所描述的功能，但是，這種實現(xiàn)決策不應解釋為背離本公開的保護范圍。用于執(zhí)行本申請所述功能的通用處理器、數(shù)字信號處理器(DSP)、專用集成電路 (ASIC)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)或其它可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯、分立硬件組件或者其任意組合，可以實現(xiàn)或執(zhí)行結合本文的實施例所描述的各種說明性的邏輯框圖、模塊和電路。通用處理器可以是微處理器，或者，該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器、控制器、微控制器或者狀態(tài)機。處理器也可能實現(xiàn)為計算設備的組合，例如，DSP和微處理器的組合、多個微處理器、一個或多個微處理器與DSP內(nèi)核的結合，或者任何其它此種結構。結合本文的實施例所描述的方法或者算法的步驟可直接體現(xiàn)為硬件、由處理器執(zhí)行的軟件模塊或其組合。軟件模塊可以位于RAM存儲器、閃存、ROM存儲器、EPROM存儲器、 EEPROM存儲器、寄存器、硬盤、移動磁盤、CD-ROM或者本領域熟知的任何其它形式的存儲介質中。一種示例性的存儲介質連接至處理器，從而使處理器能夠從該存儲介質讀取信息，且可向該存儲介質寫入信息。當然，存儲介質也可以是處理器的組成部分。處理器和存儲介質可以位于ASIC中。該ASIC可以位于用戶終端中。當然，處理器和存儲介質也可以作為分立組件存在于用戶終端中。為使本領域內(nèi)的任何技術人員能夠實現(xiàn)或者使用本發(fā)明，上面對所公開實施例進行了描述。對于本領域技術人員來說；這些實施例的各種修改方式都是顯而易見的，并且本文定義的一般原理也可以在不脫離本公開的精神和保護范圍的基礎上適用于其它實施例。 因此，本公開并不限于本文給出的實施例，而是與本申請公開的原理和新穎性特征的最廣
范圍相一致。對于軟件實現(xiàn)，本申請中描述的技術可用執(zhí)行本申請所述功能的模塊(例如，過程、函數(shù)等)來實現(xiàn)。這些軟件代碼可以存儲在存儲器單元并由處理器執(zhí)行。存儲器單元可以實現(xiàn)在處理器內(nèi)，也可以實現(xiàn)在處理器外，在后一種情況下，它經(jīng)由各種手段以通信方式耦合到處理器，這些都是本領域中所公知的。而且，本文所述的各個方面或特征可以作為使用標準的程序設計和/或工程技術的方法、裝置或制品來實現(xiàn)。本文所使用的術語“制品”是要包括可以從任何計算機可讀的設備、載波或介質來訪問的計算機程序。例如，計算機可讀的介質可以包括但不限于磁存儲設備(例如，硬盤、軟盤、磁帶等)、光盤(例如，緊湊光盤(CD)、數(shù)字通用光盤(DVD)等)、智能卡以及閃速存儲設備(例如，EPR0M、卡、棒、鑰匙驅動器等)。此外，本文描述的各種存儲介質表示為用于存儲信息的一個或多個設備和/或其它機器可讀介質。術語“機器可讀介質”包括但不限于能夠存儲、包含和/或攜帶指令和/或數(shù)據(jù)的無線信道和各種其它介質。上文的描述包括一個或多個實施例的舉例。當然，為了描述上述實施例而描述部件或方法的所有可能的結合是不可能的，但是本領域普通技術人員應該認識到，各個實施例可以做進一步的組合和排列。因此，本文中描述的實施例旨在涵蓋落入所附權利要求書的保護范圍內(nèi)的所有這樣的改變、修改和變型。此外，就說明書或權利要求書中使用的術語 “包含”，該詞的涵蓋方式類似于術語“包括”，就如同“包括，”在權利要求中用作銜接詞所解釋的那樣。此外，使用在權利要求書的說明書中的任何一個術語“或者”是要表示“非排它性的或者”。
權利要求
1.一種非接觸式操作方法，其特征在于，包括通過深度傳感器獲取操作者的動作信息，所述動作信息是操作者的肢體動作及其運動軌跡；根據(jù)預先定義的操作模型與所述操作者動作信息進行匹配，若匹配合格，則根據(jù)運動軌跡進行相應的操作。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述深度傳感器是雙目視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器或雷達傳感器。
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取操作者的動作信息包括監(jiān)測操作者的肢體動作，測算動作中特征點的三維坐標；基于所述特征點的三維坐標，獲得特征點在傳感器坐標系中的坐標參數(shù)；根據(jù)多組坐標參數(shù)確定特征點運動軌跡。
4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預先定義的操作模型是人手的三維幾何模型。
5.如權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，通過雙目視覺傳感器采集的圖像，對圖像進行景深處理得到景深信息，根據(jù)所述景深信息確定操作者的肢體動作及其運動軌跡。
6.一種非接觸式操作系統(tǒng)，其特征在于，包括運動信息獲取裝置通過深度傳感器獲取操作者的動作信息，所述動作信息是操作者的肢體動作及其運動軌跡；匹配處理裝置根據(jù)預先定義的操作模型與所述操作者動作信息進行匹配，若匹配合格，則根據(jù)運動軌跡進行相應的操作。
7.如權利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述深度傳感器是雙目視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器或雷達傳感器。
8.如權利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述運動信息獲取裝置具體包括動作獲取模塊監(jiān)測操作者的肢體動作；坐標測算模塊測算動作中特征點的三維坐標，基于所述特征點的三維坐標，獲得特征點在傳感器坐標系中的坐標參數(shù)；軌跡計算模塊根據(jù)多組坐標參數(shù)確定特征點運動軌跡。
9.如權利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述預先定義的操作模型是人手的三維幾何模型。
10.如權利要求6至9任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，通過雙目視覺傳感器采集的圖像，對圖像進行景深處理，根據(jù)景深信息確定操作者的肢體動作及其運動軌跡。
全文摘要
本發(fā)明通過深度傳感器獲取操作者的動作信息，所述動作信息是操作者的肢體動作及其運動軌跡；根據(jù)預先定義的操作模型與操作者的肢體動作進行匹配，若匹配合格，則根據(jù)運動軌跡進行相應的操作；這樣就達到了對非觸摸系統(tǒng)輸入三維動作信息的目的。本發(fā)明在3D空間中，通過肢體動作來表示操作信息，首先用戶不需要距離設備很近的距離；其次在操作時人可以在空間中做多種三維動作，實現(xiàn)多種操作信息的輸入；最后它不需要接觸任何設備，避免公共場所的交叉感染。
文檔編號G06F3/01GK102508549SQ20111035189
公開日2012年6月20日 申請日期2011年11月8日 優(yōu)先權日2011年11月8日
發(fā)明者王嘉, 程懿遠, 鮑東山 申請人:北京新岸線網(wǎng)絡技術有限公司