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基于遙控器的控制方法及系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:6427130閱讀:179來源:國知局
專利名稱:基于遙控器的控制方法及系統(tǒng)的制作方法
技術領域
本發(fā)明涉及通信領域,尤其涉及一種基于遙控器的控制方法及系統(tǒng)。
背景技術
目前,電視遙控器通常采用編碼脈沖方式,即,不同的按鍵對應觸發(fā)不同編碼的脈沖信號,通過無線通信方式(例如,一般采用紅外調制定向通信,個別采用電磁波調制無向性通信)將脈沖編碼發(fā)給電視機,電視機接收到信號后,獲取設定的按鍵定義,從而實現(xiàn)電視機各項功能的操作。采用遙控器控制電視的目標是為了使得用戶能夠方便地進行遠距離的控制電視機的各項功能和操作。隨著電視機功能的發(fā)展和增強,尤其數(shù)字電視業(yè)務以及互動電視的發(fā)展,電視所承載的業(yè)務和功能越來越多,為了支持眾多的數(shù)字電視的交互業(yè)務,往往需要用戶進行文字輸入。但是,在相關技術中,遙控器為了實現(xiàn)文字輸入,設置的按鍵越來越多, 使用也越來越復雜,給用戶帶來了很多的麻煩和不便。例如,老人和小孩在使用這種操作復雜的遙控器時就有很多障礙,甚至對一些年輕人來說,使用起來也十分困難。所以,面對文字輸入越來越多的需求,這種遙控器已經(jīng)不能滿足用戶的需求。

發(fā)明內容
本發(fā)明的主要目的是提供一種基于遙控器的控制方案,以解決相關技術中由于遙控器設計復雜而導致用戶使用不便的問題。為了實現(xiàn)上述目的,根據(jù)本發(fā)明的一個方面,提供了一種基于遙控器的控制方法。根據(jù)本發(fā)明的基于遙控器的控制方法,包括以下步驟遙控器根據(jù)其相對于終端設備上預設的發(fā)光體的位置變化獲取遙控器在空間中的移動軌跡,并將移動軌跡通過無線通訊方式發(fā)送至終端設備;終端設備接收到移動軌跡后,將移動軌跡轉換為與當前的操作模式對應的形式,并發(fā)送至顯示器,顯示給用戶,其中,操作模式包括漢字輸入模式和光標移動模式。優(yōu)選地,遙控器根據(jù)其相對于終端設備上預設的發(fā)光體的位置變化獲取遙控器在空間中的移動軌跡包括遙控器使用攝像頭周期性地拍攝發(fā)光體的位置,并從發(fā)光體光線在感光器上形成的感光圖片中獲取移動軌跡。優(yōu)選地,遙控器從發(fā)光體光線在感光器上形成的感光圖片中獲取移動軌跡包括 遙控器根據(jù)感光圖片中發(fā)光體的位置確定遙控器的位置,并根據(jù)預定時段內產(chǎn)生的多張感光圖片獲取遙控器在空間中的移動軌跡。優(yōu)選地,遙控器使用攝像頭周期性地拍攝發(fā)光體的位置包括遙控器通過其按鍵指示攝像頭的拍攝操作,包括以下至少之一暫停拍攝、繼續(xù)拍攝、停止拍攝、連續(xù)拍攝。優(yōu)選地,在操作模式為漢字輸入模式的情況下,將移動軌跡轉換為與當前的操作模式對應的形式包括終端設備將移動軌跡轉換為漢字的筆畫,并根據(jù)預設的匹配信息從本地字庫中查找與該筆畫對應的漢字。
優(yōu)選地,在操作模式為光標移動模式的情況下,將移動軌跡轉換為與當前的操作模式對應的形式包括終端設備將移動軌跡轉換為當前光標的坐標數(shù)據(jù),以控制該光標的定位。優(yōu)選地,上述發(fā)光體發(fā)出的 光為紅外光或藍色光。優(yōu)選地,終端設備包括至少以下之一電視機、數(shù)字視盤DVD、機頂盒STB、PC機。優(yōu)選地,上述無線通訊方式包括至少以下之一紅外、藍牙、無線保真WiFi、 Zigbee、2. 4GHz射頻私有通訊協(xié)議。為了實現(xiàn)上述目的,根據(jù)本發(fā)明的另一方面,還提供了一種基于遙控器的控制系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的基于遙控器的控制系統(tǒng),包括遙控器和終端設備,其中,遙控器包括獲取模塊,用于根據(jù)遙控器相對于終端設備上預設的發(fā)光體的位置變化獲取遙控器在空間中的移動軌跡;發(fā)送模塊,用于將獲取模塊獲取的移動軌跡通過無線通訊方式發(fā)送至終端設備;終端設備包括接收模塊,用于通過無線通訊方式接收移動軌跡;轉換模塊,用于將移動軌跡轉換為與當前的操作模式對應的形式,并發(fā)送至顯示器,以顯示給用戶,其中,操作模式包括漢字輸入模式和光標移動模式。根據(jù)本發(fā)明的技術方案,采用將遙控器在空間中的移動軌跡轉換為終端設備中漢字的輸入筆畫或光標的移動軌跡的方式,解決了相關技術中由于遙控器設計復雜而導致用戶使用不便的問題,擴展了遙控器的應用范圍,提高了用戶體驗。


說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解,構成本申請的一部分,本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明,并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的基于遙控器的控制方法的流程圖;圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的基于遙控器的控制系統(tǒng)的結構框圖;圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例一的遙控器的結構示意圖;以及圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例一的電視機的結構示意圖;圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例二的基于遙控器的控制系統(tǒng)的示意圖。
具體實施例方式需要說明的是,在不沖突的情況下,本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明。根據(jù)本發(fā)明實施例,提供了一種基于遙控器的控制方法。圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的基于遙控器的控制方法的流程圖,如圖1所示,該方法包括以下步驟步驟S102,遙控器根據(jù)其相對于終端設備上預設的發(fā)光體的位置變化獲取遙控器在空間中的移動軌跡,并將移動軌跡通過無線通訊方式發(fā)送至終端設備;步驟S104,終端設備接收到移動軌跡后,將移動軌跡轉換為與當前的操作模式對應的形式,并發(fā)送至顯示器,顯示給用戶,其中,操作模式包括漢字輸入模式和光標移動模式。通過上述步驟,采用將遙控器在空間中的移動軌跡轉換為終端設備中漢字的輸入筆畫或光標的移動軌跡的方式(例如,空中鼠標),解決了相關技術中由于遙控器設計復雜而導致用戶使用不便的問題,擴展了遙控器的應用范圍,提高了用戶體驗。優(yōu)選地,在步驟S102中,遙控器根據(jù)其相對于終端設備上預設的發(fā)光體的位置變化獲取遙控器在空間中的移動軌跡包括遙控器使用攝像頭周期性地拍攝發(fā)光體的位置, 并從發(fā)光體光線在感光器上形成的感光圖片中獲取移動軌跡。該方法實現(xiàn)簡單、可操作性強。

優(yōu)選地,遙控器從發(fā)光體光線在感光器上形成的感光圖片中獲取移動軌跡包括 遙控器根據(jù)感光圖片中發(fā)光體的位置確定遙控器的位置,并根據(jù)預定時段內產(chǎn)生的多張感光圖片獲取遙控器在空間中的移動軌跡。優(yōu)選地,遙控器使用攝像頭周期性地拍攝發(fā)光體的位置包括遙控器通過其按鍵指示攝像頭的拍攝操作,包括以下至少之一暫停拍攝、繼續(xù)拍攝、停止拍攝、連續(xù)拍攝。該方法可以提高系統(tǒng)的靈活性。優(yōu)選地,在操作模式為漢字輸入模式的情況下,在步驟S104中,終端設備可以將移動軌跡轉換為漢字的筆畫,并根據(jù)預設的匹配信息從本地字庫中查找與該筆畫對應的漢字。例如,匹配信息可以設置為遙控器在空間中的移動軌跡與漢字筆畫的匹配度大于80%。 該方法化簡了遙控器中的復雜設置,提高了終端設備的處理能力。優(yōu)選地,在操作模式為光標移動模式的情況下,在步驟S104中,終端設備可以將移動軌跡轉換為當前光標的坐標數(shù)據(jù),以控制該光標的定位。該方法可以擴大遙控器的適用范圍,提高遙控器的性能。優(yōu)選地,發(fā)光體發(fā)出的光為紅外光或藍色光。在實施過程中,步驟S102發(fā)光體發(fā)出的光可以為設定頻段波長的射線或單色光,例如,紅外光。該方法簡單實用、可操作性強。優(yōu)選地,終端設備包括至少以下之一電視機、數(shù)字視盤(Digital Video Disc,簡稱為DVD)、機頂盒(Set Top Box,簡稱為STB)、PC機。優(yōu)選地,無線通訊方式包括至少以下之一紅外、藍牙、無線保真(Wireless Fidelity,簡稱為WiFi)、Zigbee、2. 4GHz射頻私有通訊協(xié)議。對應于上述方法,本發(fā)明實施例還提供了一種基于遙控器的控制系統(tǒng)。圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的基于遙控器的控制系統(tǒng)的結構框圖,如圖2所示,該系統(tǒng)包括遙控器22 和終端設備24,其中,遙控器22包括獲取模塊222,用于根據(jù)遙控器22相對于終端設備 24上預設的發(fā)光體的位置變化獲取遙控器22在空間中的移動軌跡;發(fā)送模塊224,耦合至獲取模塊222,用于將獲取模塊222獲取的移動軌跡通過無線通訊方式發(fā)送至終端設備24 ; 終端設備24包括接收模塊242,耦合至發(fā)送模塊224,用于通過無線通訊方式接收該移動軌跡;轉換模塊244,耦合至接收模塊242,用于將該移動軌跡轉換為與當前的操作模式對應的形式,并發(fā)送至顯示器,以顯示給用戶,其中,操作模式包括漢字輸入模式和光標移動模式。通過上述系統(tǒng),采用將遙控器22在空間中的移動軌跡轉換為終端設備24中漢字的輸入筆畫或光標的移動軌跡的方式,解決了相關技術中由于遙控器設計復雜而導致用戶使用不便的問題,擴展了遙控器的應用范圍,提高了用戶體驗。下面結合優(yōu)選實施例和附圖對上述實施例的實現(xiàn)過程進行詳細說明。實施例一
本實施例提供了一種電視遙控器的實現(xiàn)方法,S卩,采用基于紅外成像技術來實現(xiàn)具有文字輸入功能的電視遙控器,解決了傳統(tǒng)遙控器無法實現(xiàn)文字輸入的問題或者為實現(xiàn)文字輸入需要增加太多按鍵且操作復雜的問題,并且操作簡單、按鍵數(shù)量少,提高了用戶滿思度。圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例一的遙控器的結構示意圖,如圖3所示,該遙控器可以包括攝像頭(例如,數(shù)碼攝像頭),用于拍攝電視機前面板安放的紅外燈的圖片,并在感光器上產(chǎn)生紅外燈的圖像;圖像數(shù)據(jù)處理單元,用于將圖片中的紅外燈的位置,進行計算處理, 輸出紅外燈的位置坐標;以及數(shù)據(jù)無線發(fā)送單元,用于負責將紅外燈的位置坐標發(fā)送給電視機接收,其中,數(shù)據(jù)發(fā)送可以采用多種方式,包括但不限于以下方式紅外、藍牙、zigbee、 WiFi以及無線2. 4G私有通訊協(xié)議等。本實施例只是以紅外燈為例,在實施過程中,電視機前面板安放的紅外LED燈 (即,紅外燈)也可以為其他可替代的發(fā)光體。該發(fā)光體可以安放在電視機前面板,發(fā)射某一特定光,給遙控器中的攝像頭產(chǎn)生一個基準坐標目標,攝像頭通過拍攝該發(fā)光體的圖像而產(chǎn)生指示光標的坐標數(shù)據(jù)。優(yōu)選地,本實施例中的攝像頭可以為數(shù)字攝像頭或光學攝像頭。圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例一的電視機的結構示意圖,如圖4所示,該電視機可以包括無線通訊接收單元,用于接收遙控器發(fā)送來的坐標數(shù)據(jù),并在電視機屏幕上顯示成一個指示光標;光標顯示處理單元,用于根據(jù)接收到的坐標數(shù)據(jù)將指示光標在電視機屏幕上顯示成一個線條軌跡,記錄并顯示該軌跡構成的漢字輸入的筆畫;以及漢字模擬匹配與查找單元,用于根據(jù)用戶在屏幕上的勾畫出的漢字筆畫,電視機軟件在其內部包含漢字的字庫中查找與此筆畫相似的漢字,并將漢字顯示在電視屏幕的下方,由用戶最終確定所選擇的漢字。優(yōu)選地,電視機屏幕上顯示的線條軌跡可以根據(jù)遙控器的某一個按鍵的開關,而進行停止和連續(xù),這樣避免軌跡線條無法間斷的問題。優(yōu)選地,本實施例中的遙控器包括但不限于電視機遙控器、機頂盒遙控器、DVD 遙控器、電腦等電器設備的遙控器。優(yōu)選地,本實施例所采用的無線通訊協(xié)議包括但不限于紅外通訊、藍牙、WiFi、 Zigbee等方式。可見,在本實施例中,遙控器采用攝像頭拍攝紅外LED燈,獲取相應的坐標,通過此坐標的移動軌跡勾畫出漢字的筆畫,從而在內部的漢字字庫內檢索和匹配相應的漢字, 可以在數(shù)字電視的多功能交互應用中實現(xiàn)漢字的輸入,并且不增加遙控器的按鍵數(shù)量及操作的復雜程度,更適應于日益增多的數(shù)字電視的各種交互業(yè)務功能。實施例二本實施例提供了一種基于紅外成像原理實現(xiàn)具有文字輸入功能的電視遙控器的方法,采用遙控器攝像頭來拍攝紅外LED燈的圖像,并且計算出LED燈的坐標,通過無線通訊方式發(fā)給電視機,從而在電視屏幕上顯示出與遙控器空間位置相對應的指示光標??梢姡?采用本實施例技術方案實現(xiàn)的電視遙控器,類似于一個空間移動的鼠標,在控制方式上和使用方式上相對于傳統(tǒng)的遙控器都是革命性的改變。圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例二的基于遙控器的控制系統(tǒng)的示意圖,如圖5所示,用戶使用遙控器中的攝像頭周期性地拍攝與該遙控器相對于電視機上的發(fā)光體的位置,從而獲取遙控器的移動軌跡,并將該移動軌跡與電視屏上顯示的光標的移動軌跡對應起來,即,使得遙控器類似一個“空中鼠標”或手寫輸入筆,將電視屏上顯示的光標的操作變得更加智能化。例如,用戶可以在正面面對的電視平面內,通過手持遙控器的上下左右的移動,而控制電視機屏幕上的一個指示光標的跟隨移動,從而實現(xiàn)光標在整個屏幕范圍內勾畫出與手持遙控器運動軌跡相對應的運動軌跡,并將此運動軌跡記錄下來并顯示出來,作為所要輸入漢字的筆畫,然后在系統(tǒng)自帶的漢字庫內進行查找匹配與此筆畫相近的漢字,并顯示在屏幕的下方,由用戶最終確定所表示的漢字。 在實施過程中,如圖3和圖4組成的基于遙控器的控制系統(tǒng),整個系統(tǒng)的工作過程如下步驟1,用戶手持遙控器進行上下左右移動,安裝在電視前面板的紅外LED燈在圖像數(shù)據(jù)處理單元的感光器上的成像位置將不斷變化,其輸出的坐標數(shù)據(jù)也將不斷變化。遙控器通過無線通訊方式將此坐標發(fā)送給電視機。步驟2,電視機根據(jù)所收到的坐標數(shù)據(jù),會在電視屏幕上顯示指示光標。當這個坐標數(shù)據(jù)發(fā)生變化時,顯示在電視屏幕上的指示光標也將根據(jù)坐標的變化而變化,從而實現(xiàn)指示光標移動軌跡跟隨遙控器的移動軌跡而進行同樣變化的功能。優(yōu)選地,指示光標的線條軌跡可以根據(jù)遙控器的某一個按鍵的開關,進行停止和連續(xù),即,可以通過按鍵來定義該線條軌跡的起始和終止,從而避免線條軌跡無法間斷的問題。例如,用戶想用遙控器輸入一個“王”字,則由于其中三橫是間斷的,而不是連續(xù)的,所以,可以在筆畫不連續(xù)的地方,按鍵停止該線條軌跡的輸入,同理,在輸入同一個漢字的情況下,也可以通過遙控器的按鍵繼續(xù)進行上述線條軌跡的輸入,例如,輸入“王”字的第二橫。步驟3,指示光標在屏幕范圍內勾畫出的軌跡將被電視機的軟件記錄并顯示出來, 此軌跡作為所要輸入漢字的筆畫。電視機的軟件通過在內部包含的漢字字庫,進行模擬匹配和查找,找出與此筆畫相匹配的漢字,并顯示在屏幕的下方,由用戶最終確定所選漢字。可見,本實施例提供了一種電視遙控器實現(xiàn)方法,采用少量按鍵既可完成針對數(shù)字化顯示終端實現(xiàn)文字輸入的要求,解決了相關技術中為了實現(xiàn)文字輸入電視遙控器按鍵數(shù)量多而導致的用戶操作復雜的問題,減少了遙控器的按鍵的數(shù)量,降低了用戶操作的復雜度。需要說明的是,在實施過程中,光標在電視機顯示屏幕(即,顯示器)上的移動軌跡會隨手持遙控器在空間的移動而跟隨移動,利用在電視屏幕上指示光標的移動可以實現(xiàn)文字的輸入的功能,也可以進行電視節(jié)目菜單的選擇控制。例如,電視遙控器將傳統(tǒng)遙控器中的上、下、左、右等功能按鍵所確定的光標平移模式改變?yōu)槭殖诌b控器在空間活動而產(chǎn)生的坐標平移模式,通過手部的移動來選擇屏幕上的任何目標,從而使定位,使得選擇操作更方便、更易操作、更人性化。這種操作方式適合各種年齡段的人群使用,包括老人和小孩,都可以輕松使用遙控器進行控制。此外,本實施例中的電視機遙控器采用統(tǒng)一的通訊協(xié)議,其控制方式都是相同的, 這樣各種不同的電視機都可以使用同一類型的遙控器,解決了長期以來不同廠家生產(chǎn)的電視機遙控器各有差別、不能通用的問題,從而也避免了遙控器丟失或損壞而難以更換的問題。
綜上所述,通過本發(fā)明實施例,采用將遙控器在空間中的移動軌跡轉換為終端設備中漢字的輸入筆畫或光標的移動軌跡的方式,解決了相關技術中由于遙控器設計復雜而導致用戶使用不便的問題,擴展了遙控器的應用范圍,提高了用戶體驗。 顯然,本領域的技術人員應該明白,上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計算裝置來實現(xiàn),它們可以集中在單個的計算裝置上,或者分布在多個計算裝置所組成的網(wǎng)絡上,可選地,它們可以用計算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實現(xiàn),從而,可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執(zhí)行,或者將它們分別制作成各個集成電路模塊,或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實現(xiàn)。這樣,本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結合。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已,并不用于限制本發(fā)明,對于本領域的技術人員來說,本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種基于遙控器的控制方法,其特征在于,包括以下步驟遙控器根據(jù)其相對于終端設備上預設的發(fā)光體的位置變化獲取所述遙控器在空間中的移動軌跡,并將所述移動軌跡通過無線通訊方式發(fā)送至所述終端設備;所述終端設備接收到所述移動軌跡后,將所述移動軌跡轉換為與當前的操作模式對應的形式,并發(fā)送至顯示器,顯示給用戶,其中,所述操作模式包括漢字輸入模式和光標移動模式。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于,所述遙控器根據(jù)其相對于所述終端設備上預設的發(fā)光體的位置變化獲取所述遙控器在空間中的所述移動軌跡包括所述遙控器使用攝像頭周期性地拍攝所述發(fā)光體的位置,并從所述發(fā)光體光線在感光器上形成的感光圖片中獲取所述移動軌跡。
3.根據(jù)權利要求2所述的方法,其特征在于,所述遙控器從所述發(fā)光體光線在所述感光器上形成的感光圖片中獲取所述移動軌跡包括所述遙控器根據(jù)所述感光圖片中所述發(fā)光體的位置確定所述遙控器的位置,并根據(jù)預定時段內產(chǎn)生的多張所述感光圖片獲取所述遙控器在空間中的所述移動軌跡。
4.根據(jù)權利要求2所述的方法,其特征在于,所述遙控器使用所述攝像頭周期性地拍攝所述發(fā)光體的位置包括所述遙控器通過其按鍵指示所述攝像頭的拍攝操作,包括以下至少之一暫停拍攝、繼續(xù)拍攝、停止拍攝、連續(xù)拍攝。
5.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于,在所述操作模式為所述漢字輸入模式的情況下,將所述移動軌跡轉換為與當前的操作模式對應的形式包括所述終端設備將所述移動軌跡轉換為漢字的筆畫,并根據(jù)預設的匹配信息從本地字庫中查找與該筆畫對應的漢字。
6.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于,在所述操作模式為所述光標移動模式的情況下,將所述移動軌跡轉換為與當前的操作模式對應的形式包括所述終端設備將所述移動軌跡轉換為當前光標的坐標數(shù)據(jù),以控制該光標的定位。
7.根據(jù)權利要求1至6中任一項所述的方法,其特征在于,所述發(fā)光體發(fā)出的光為紅外光或藍色光。
8.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于,所述終端設備包括至少以下之一電視機、數(shù)字視盤DVD、機頂盒STB、PC機。
9.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于,所述無線通訊方式包括至少以下之一紅外、藍牙、無線保真WiFi、Zigbee、2. 4GHz射頻私有通訊協(xié)議。
10.一種基于遙控器的控制系統(tǒng),其特征在于,包括遙控器和終端設備,其中,所述遙控器包括獲取模塊,用于根據(jù)所述遙控器相對于所述終端設備上預設的發(fā)光體的位置變化獲取所述遙控器在空間中的移動軌跡;發(fā)送模塊,用于將所述獲取模塊獲取的所述移動軌跡通過無線通訊方式發(fā)送至所述終端設備;所述終端設備包括接收模塊,用于通過所述無線通訊方式接收所述移動軌跡;轉換模塊,用于將所述移動軌跡轉換為與當前的操作模式對應的形式,并發(fā)送至顯示器,以顯示給用戶,其中,所述操作模式包括漢字輸入模式和光標移動模式。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于遙控器的控制方法及系統(tǒng),該方法包括以下步驟遙控器根據(jù)其相對于終端設備上預設的發(fā)光體的位置變化獲取遙控器在空間中的移動軌跡,并將移動軌跡通過無線通訊方式發(fā)送至終端設備;終端設備接收到移動軌跡后,將移動軌跡轉換為與當前的操作模式對應的形式,并發(fā)送至顯示器,顯示給用戶,其中,操作模式包括漢字輸入模式和光標移動模式。通過本發(fā)明擴展了遙控器的應用范圍,提高了用戶體驗。
文檔編號G06F3/01GK102221888SQ20111017467
公開日2011年10月19日 申請日期2011年6月24日 優(yōu)先權日2011年6月24日
發(fā)明者徐福剛 申請人:北京數(shù)碼視訊科技股份有限公司
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