專利名稱：用于調度多于一個任務的方法和裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于調度第一任務和第二任務的方法和裝置，其中，以預定第一重復時間間隔重復地執(zhí)行第一任務，并且以預定第二重復時間間隔重復地執(zhí)行第二任務。 此外，本發(fā)明涉及一種用于執(zhí)行必須被重復地執(zhí)行的第一任務和第二任務的方法。
背景技術：
在許多技術領域中，有必要重復地執(zhí)行一個或多個任務，其中，該任務可能具有不同的重復時間間隔。該任務可以例如包括控制設備，獲取測量值或者對由傳感器生成的信號進行采樣。特別地，在用于由風能生成電能的風力渦輪機中，存在大量電氣傳感器，其感測或檢測風力渦輪機的條件或配置，或者其可以檢測或測量外部條件，例如諸如溫度、風速等的環(huán)境參數。此外，安裝在風力渦輪機內或位于風力渦輪機外面的其它位置處的這些傳感器或測量設備可以生成和/或供應關于風力渦輪機的組件的溫度、位置、質量和狀態(tài)的信息。特別地，可以由渦輪機的控制計算機以不同的重復時間間隔(通常從幾分之一毫秒一直到一秒或多秒)對由測量設備或傳感器生成的傳感器信號進行采樣(在特定時間點獲取和/或讀出)?！皠幼鳌被颉叭蝿铡笨梢园ㄖT如獲取測量信號、控制傳感器、對由傳感器或測量設備生成的信號進行采樣、讀取測量值、觸發(fā)傳感器促使其獲取測量值等之類的操作。通常， 可能必須在裝置、設備或布置的操作期間執(zhí)行多個任務以便監(jiān)視裝置、設備或布置的條件、 配置和/或狀態(tài)。特別地，可能必須以不同的重復時間間隔重復地執(zhí)行所述多個任務。特別地，所述重復時間間隔可以表示執(zhí)行用于執(zhí)行或實行以重復時間間隔重復地執(zhí)行的給定任務的連續(xù)實例之間的時間。當必須執(zhí)行多個任務時，其中，各任務具有不同的重復時間間隔，當不同的重復時間間隔的數目變大(諸如大于5、10、20或100)時或者當任務的數目變大時，可能難以調度要被執(zhí)行的不同的任務或動作，涉及大的管理開銷。處理任務并調度任務可能是困難的，并且可能導致采樣時間間隔的顯著抖動和軟件中的高精度數字渦輪機控制算法的復雜實現。按照慣例，使用用于根據采樣(或重復)時間間隔表進行傳感器采樣的兩個一般使用的算法第一算法利用絕對延遲列表且第二算法利用分類的相對延遲列表。絕對延遲列表包括用于每個任務或動作的條目。絕對延遲列表中的每個條目包括實際動作或任務的描述(諸如傳感器類型、定標、報警限等)以及在下一次應執(zhí)行的任務之前應終止(expire)的時間單元的剩余數目。時間單元可以對應于要調度的任務的最短重復時間間隔(或采樣時間間隔)。針對每個時間單元(也稱為第零重復時間間隔)逐個記錄地檢驗絕對延遲列表。在這里，將包括在每個記錄中的在下一次應執(zhí)行的動作之前應終止的時間單元的剩余數目減少一個。如果對于特定記錄而言此數目是0，則執(zhí)行(或實行)與此記錄相關聯的任務。然后，將此特定記錄的在下一次應執(zhí)行的動作之前應終止的時間單元的剩余數目重新設立為原始值。因此，為了檢驗將執(zhí)行絕對延遲列表中的哪些任務，必須檢驗包括所有條目或記錄的絕對延遲的整個列表。從而，產生管理開銷。特別地，必須檢驗或處理絕對延遲列表中的所有記錄，即使對于包含在絕對延遲列表中的任何任務而言，在當前時間點處將不執(zhí)行動作。分類的相對延遲列表包括保持實際動作或任務的描述以及在下一次應執(zhí)行的動作之前從列表中的前一元素的終止開始應終止的時間單元的剩余數目的記錄或元素。因此，除了保持絕對延遲的列表中的第一元素之外，始終給出相對于分類的相對延遲列表中的前一位置處的元素的執(zhí)行時間的延遲。當利用分類的相對延遲列表來調度包括在列表中的任務時，必須僅處理第一列表元素或記錄，如果相對延遲為零，則對該第一列表元素或記錄進行處理。然而，可能發(fā)生的是需要以與已包括在列表中的任務的所有重復時間間隔不同的另一重復時間間隔來執(zhí)行新的任務。因此，可能要求必須使用分類的相對延遲列表來調度新任務。因此，必須將用于新任務的條目或記錄插入分類的相對延遲列表中。由此，必須在適當的位置處插入新任務，這產生針對此新任務定義的預期的重復時間間隔。為了在分類的相對延遲列表中插入新任務或用于此新任務的記錄，必須從開頭處理分類的相對延遲列表中的列表元素直至找到插入位置為止。當在分類的相對延遲列表中存在A-I個動作或任務時，必須處理最多A-I個元素直至找到正確的插入位置為止。從而，可能產生相當大的管理負擔或開銷。可能存在對用于調度第一任務和第二任務的方法和裝置的需要，其中，以預定第一重復時間間隔重復地執(zhí)行第一任務并以預定第二重復時間間隔重復地執(zhí)行第二任務，其中，所述方法或所述裝置適合于調度大量任務，并且其中，特別地，計算工作量或計算時間獨立于要重復地執(zhí)行的任務的數目。特別地，可能存在對用于調度要以不同的重復時間間隔重復地執(zhí)行的第一任務和第二任務的方法和裝置的需要，這在用于調度具有兩個不同重復時間間隔的兩個任務的方法或裝置的操作或/和維護期間要求較少的管理開銷。特別地，可能存在對用于調度要以不同的重復時間間隔重復地執(zhí)行的第一任務和第二任務的方法和裝置的需要，這與現有技術相比得到改進，特別地相對于維護所述方法和/或所述裝置而言和相對于用于結合具有另一不同重復時間間隔的其它任務的適應性而言。

發(fā)明內容
由根據獨立權利要求的主題來滿足此需要。由從屬權利要求來描述本發(fā)明的有利實施例。根據實施例，提供了一種用于調度第一任務和第二任務的方法，其中，以預定第一重復時間間隔重復地執(zhí)行第一任務并以預定第二重復時間間隔重復地執(zhí)行第二任務，其中，所述方法包括調度第一任務以便在第一時間點執(zhí)行第一任務；以及調度第二任務以便在第二時間點執(zhí)行第二任務，其中，第二時間點中的每一個都不同于第一時間點中的任何一個。所述調度可以涉及設置要執(zhí)行或實行第一任務和第二任務的一個或多個時間點。 此外，調度可以涉及計劃任務(特別是任務的時間點)，建立時間點列表，建立用于執(zhí)行或實行任務的時間點，找到用于執(zhí)行或實行任務的日期或建立用于執(zhí)行或實行任務的日期或時間點或多個時間點或多個日期，計劃或建立實行或執(zhí)行任務的過程等。所述調度還可以包括生成必須以其來執(zhí)行第一任務和第二任務的時間點的列表。特別地，調度還可以涉及生成表示第一時間點和/或第二時間點的數據和/或將該數據寫入諸如計算機存儲器的數據存儲器。此外，調度可以包括執(zhí)行諸如計算機程序的程序以便讀取所生成的第一時間點和第二時間點的列表并促使在第一時間點處執(zhí)行第一任務且促使在第二時間點處執(zhí)行第二任務?！皠幼鳌被颉叭蝿铡蓖ǔ？梢园ㄖT如獲取測量信號、控制傳感器、對由傳感器或測量設備生成的信號進行采樣、讀取測量值、觸發(fā)傳感器促使其獲取測量值等之類的操作。通常，可能必須在裝置、設備或布置的操作期間執(zhí)行第一任務和/或第二任務以便監(jiān)視裝置、 設備或布置的條件、配置和/或狀態(tài)。特別地，可能必須以不同的重復時間間隔重復地執(zhí)行第一任務和/或第二任務。特別地，所述重復時間間隔可以表示執(zhí)行用于執(zhí)行或實行以重復時間間隔重復地執(zhí)行的給定任務的連續(xù)實例之間的時間。第一任務和第二任務可以表示要執(zhí)行的任何種類的動作，諸如控制設備或裝置， 測量值，從傳感器或檢測器獲取測量值，對由傳感器或檢測器連續(xù)地供應的測量值進行采樣，讀入信號，觸發(fā)傳感器或檢測器以生成信號或測量值，控制傳感器以獲取或測量值，從諸如計算機存儲器的存儲器讀取數據，向諸如計算機存儲器的存儲器寫入數據，觸發(fā)要被執(zhí)行的程序(諸如運行用于控制傳感器或檢測器的程序)等。特別地，第一任務和第二任務可以包括測量溫度，測量位置，測量或控制開關，測量風速，測量風力渦輪機的轉子的旋轉速度，測量風力渦輪機的葉片的俯仰角，測量風力渦輪機的機艙的定向，測量由風力渦輪機的發(fā)電機生成的電功率，測量風力渦輪機的、特別是風力渦輪機的葉片的振蕩，測量風力渦輪機的發(fā)電機或逆變器處的電壓和/或電流，測量風力渦輪機處的濕度等等。第一任務和第二任務可以包括控制技術裝置，在技術裝置中執(zhí)行程序，配置技術裝置等。第一重復時間間隔表示第一時間點的后續(xù)或連續(xù)時間點之間的時間跨度或時間間隔，其中，在這些第一時間點中的每一個處，將實行或執(zhí)行第一任務。因此，第一時間點的后續(xù)時間點之間的差等于第一重復時間間隔。以類似方式，可以定義在本申請中參考的第二重復時間間隔和任何其它重復時間間隔。特別地，第二重復時間間隔不同于第一重復時間間隔。特別地，第一重復時間間隔和第二重復時間間隔可以在30. 000 ms與1 ms之間、 特別地1000 ms與5 ms之間、更特別地500 ms與10 ms之間的范圍內。第一任務被調度成在第一時間點處執(zhí)行，在該時間點處，絕不會執(zhí)行或實行第二任務，因為第二時間點中的每一個都不同于第一時間點中的任何一個。從而，以第一重復時間間隔重復地執(zhí)行第一任務，并且以第二重復時間間隔重復地執(zhí)行第二個，但是在相互不同的時間點處執(zhí)行這些任務，使得它們以交錯的方式被執(zhí)行。每當第一任務被調度成要執(zhí)行(或第一任務被執(zhí)行)時，第二任務不會被調度成要執(zhí)行(或第二任務不被執(zhí)行)，并且每當第二任務被調度成要執(zhí)行(或第二任務被執(zhí)行)時，第一任務不會被調度成要執(zhí)行(或第一任務不被執(zhí)行)。如果第一重復時間間隔和第二重復時間間隔兩者都大于可以表示最短重復時間間隔或時間單元或預定第零重復時間間隔的(另一任務的)重復時間間隔，則特別地可以實現這一點。特別地，第一重復時間間隔可以等于第零重復時間間隔的兩倍且第二重復時間間隔可以是第零重復時間間隔的四倍。在另一實施例中，第一重復時間間隔和第二重復時間間隔可以采取第零重復時間間隔(或時間單元)的倍數或其它值。當新任務的重復時間間隔等于第一重復時間間隔或第二重復時間間隔時，可能容易將新任務結合或插入調度算法中。當新任務的重復時間間隔等于第一重復時間間隔時， 新任務被調度成在第一時間點處執(zhí)行。當新任務的重復時間間隔等于第二重復時間間隔時，新任務被調度成在第二時間點處執(zhí)行。因此，可以減少管理開銷。根據實施例，用于調度第一任務和第二任務的方法還包括調度第零任務以便在第零時間點處執(zhí)行第零任務，其中，以預定第零重復時間間隔重復地執(zhí)行第零任務，其中，第一時間點中的每一個都等于第零時間點中的一個且第二時間點中的每一個都等于第零時間點中的一個，其中，第零重復時間間隔小于第一重復時間間隔且小于第二重復時間間隔。第零重復時間間隔可以表示必須重復地執(zhí)行的多個任務的最小(或最短)重復時間間隔。還可以將第零重復時間間隔稱為時間單元。第零重復時間間隔可以例如相當于在 Ims與20ms之間，特別地在5ms與IOms之間。第零任務被調度成連同第一任務或第二任務一起來實行或執(zhí)行而不是連同第一任務和第二任務兩者一起來實行或執(zhí)行。因此，不以與第一任務交錯的方式來執(zhí)行第零任務而且也不以與第二任務交錯的方式來實行或執(zhí)行第零任務。具有等于第零重復時間間隔的重復時間間隔的其它任務可以在第零時間點處連同第零任務一起被執(zhí)行。調度具有等于第零重復時間間隔的重復時間間隔的新任務可以包括調度要在第零時間點處執(zhí)行的新任務。因此，在不涉及管理負擔或開銷的情況下，可以容易地執(zhí)行插入具有等于第零重復時間間隔的重復時間間隔的新任務。根據實施例，第一重復時間間隔等于第零重復時間間隔與數字2的第一整數次冪的乘積且第二重復時間間隔等于第零重復時間間隔與數字2的第二整數次冪的乘積。 特別地，可以將第零時間間隔稱為At。因此，對于第一重復時間間隔Atl而言，其保持 Atl=At*2n，并且對于第二重復時間間隔At2而言，其保持At2=At*212，其中Il是第一整數且其中12是第二整數。特別地，Il可以是1或2或3或4或任何其它整數。特別地， 12可以是1或2或3或4或任何其它整數。特別地，Il可以不等于12。因此，第一重復時間間隔Atl和第二重復時間間隔At2兩者可以是第零時間間隔At的倍數，其中，該倍數是2的冪。用第一重復時間間隔和第二重復時間間隔的此選擇，可以容易地實現用于第一任務和第二任務的實行或執(zhí)行的交錯調度。根據實施例，用于調度第一任務和第二任務的方法還適合于調度至少一個另外的第一任務和/或用于調度至少一個另外的第二任務，其中，以預定第一重復時間間隔重復地執(zhí)行所述至少一個另外的第一任務和/或以預定第二重復時間間隔重復地執(zhí)行所述至少一個另外的第二任務，其中，所述方法還包括調度所述至少一個另外的第一任務以便在第一時間點處執(zhí)行所述至少一個另外的第一任務；和/或調度所述至少一個另外的第二任務以便在第二時間點處執(zhí)行所述至少一個另外的第二任務。因此，有可能在具有與第一任務相同的重復時間間隔(即其具有第一重復時間間隔)的第一時間點處調度那些任務。從而，使得能夠調度具有相同重復時間間隔的多于一個任務。特別地，可以通過調度要在第一時間點處執(zhí)行的新任務來實現具有將第一重復時間間隔作為重復時間間隔的新任務的插入。類似地，可以通過調度要在第二時間點處執(zhí)行的新任務來實現具有將第二重復時間間隔作為重復時間間隔的新任務。因此，可以使得能夠實現且可以促進多個任務的處理和調度。根據實施例，用于調度第一任務和第二任務的方法還包括建立包括第一任務和所述至少一個另外的第一任務的第一列表；和/或建立包括第二任務和所述至少一個另外的
第二任務的第二列表。特別地，建立第一列表和/或建立第二列表可以包括創(chuàng)建第一列表和/或第二列表，(臨時地)存儲第一列表和/或第二列表，打印第一列表和/或第二列表，將第一列表和/ 或第二列表傳送至控制器，將第一列表和/或第二列表特別地供應給控制器以便控制諸如風力渦輪機的裝置，例示表示第一列表和/或第二列表的一個或多個計算機程序對象(特別地在隨機存取存儲器中)，更新第一列表/第二列表，和/或將第一列表和/或第二列表寫入諸如計算機存儲器的存儲器中等。建立第一列表和/或第二列表可以促進調度第一任務、第二任務和另外的任務。特別地，可以由第一處理單元來實現建立第一列表和/或建立第二列表，并且實際上可以由列表可能已被傳送到的第二處理單元來執(zhí)行使用第一列表和 /或第二列表(以便實際上執(zhí)行第一任務和/或第二任務)。根據實施例，用于調度第一任務和第二任務的方法還適合于調度至少一個第N任務，其中，以預定第N重復時間間隔重復地執(zhí)行所述至少一個第N任務，其中，所述第N重復時間間隔等于第零重復時間間隔與數字2的整數N次冪的乘積，整數N大于第一整數(Il) 且大于第二整數(12)，所述方法還包括調度所述至少一個第N任務以便在第N時間點處執(zhí)行第N任務，其中，所述第N時間點中的每一個都不同于第一時間點中的任何一個且不同于第二時間點中的任何一個；以及建立包括第N列表的至少一個另外的列表，該第N列表包括所述至少一個第N任務。第N重復時間間隔AtN等于第零重復時間間隔乘以2N( AtN=A t*2N)，其中，N是整數，諸如例如1、2、3、4、5、6、7或任何其它自然數(或整數)。第N列表包括以第N重復時間間隔重復地執(zhí)行的至少一個第N任務?？梢愿鶕紤]的任務的最大重復時間間隔來選擇N。特別地，2N可以是大約要考慮的任務的最大重復時間間隔的一半。特別地，可以根據應用和局部要求來選擇N。因此，可以建立多個列表，每個列表被設計為用于容納或包括以特定重復時間間隔執(zhí)行的任務。因此，在多于一個列表中的每一個中，可以僅包括以特定的相同重復時間間隔重復地執(zhí)行的那些任務。因此，當新任務具有等于已結合的任務的重復時間間隔的重復時間間隔時，在各列表中的一個列表中插入新任務是容易的。然后可以將此新任務調度成在與具有相同重復時間間隔的已結合的任務相同的時間點處執(zhí)行。根據實施例，用于調度第一任務和第二任務的方法還包括通過考慮在第零重復時間間隔的每次終止之后被增加一的N位二進制計數器來確定用于調度包括在第一列表、第二列表和所述至少一個另外的列表中的任務的特定順序。作為如在上述常規(guī)算法中使用的僅具有一個延遲列表的替代，可以存在列表陣列?？梢詫⑦@些列表從0開始向前編號直至列表N。列表0可以保持應以第零重復時間間隔或時間單元重復地執(zhí)行的元素或任務。列表1可以保持應被延遲兩個時間單元或者換言之應以第二重復時間間隔(其特別地等于Δ t*2)重復地執(zhí)行的元素或任務。列表2可以保持應以第二重復時間間隔(其可以特別地是Δ *22)重復地執(zhí)行的元素或任務，以此類推。 列表D可以保持應以第D重復時間間隔(其可以特別地是At*2D)重復地執(zhí)行或實行的元素或任務。根據實施例，可以通過創(chuàng)建N位二進制計數器(包括N個位置的二進制數表示，每個位置表示一個位)來獲得用于N個列表的處理(排除保持以第零重復時間間隔重復地執(zhí)行的任務的第零列表)的方案，其中，可以針對每個時間單元(第零重復時間間隔)將N位二進制計數器(也稱為c)增加1，并從2N_1至0回繞(因此在達到2n_1之后再次在0處開始)。 在每次增加之后，可以計數在N位二進制計數器c中最低有效二進制零的數目。要處理的下一個列表可以是具有比二進制計數器c中的最低有效二進制零的數目多一的數目的列表。 然而，當二進制計數器c是0時，沒有列表可以被處理(除列表0之外)。從而，可以容易地獲得列表的順序，由此使得能夠調度包含在列表內的任務。在已經確定列表的排序之后，連同包括以等于At的第零重復時間間隔重復地執(zhí)行的任務的第零列表一起按照列表的順序來一個接著一個地處理列表。從而，使得能夠調度具有不同重復時間間隔的大量任務。根據實施例，用于調度第一任務和第二任務的方法還包括調度第三任務以便在第三時間點處執(zhí)行第三任務，其中，以預定第三重復時間間隔重復地執(zhí)行第三任務，其中，第三重復時間間隔大于第零重復時間間隔與數字2的第三較低整數次冪的乘積且小于第零重復時間間隔與數字2的第三較高整數次冪的乘積，其中，被增加一的第三較低整數等于第三較高整數。可以不將第三重復時間間隔表示為時間單元(第零重復時間間隔)與2的冪的乘積。事實上，第三重復時間可以等于At乘以因數，其中，該因數可以等于3、5、6、7、9、10、 11、12、13、14、15、17或任何其它自然數(當此自然數不是2的冪時)。根據實施例，還可以調度第三任務以便在第三時間點處執(zhí)行第三任務。從而，用于調度若干個任務的方法也可靈活地處理以不同于規(guī)則重復時間間隔的重復時間間隔重復地執(zhí)行的任務。根據實施例，調度第三任務包括識別第三較低整數并將第三任務與所建立的第三列表相關聯以包括以重復時間間隔重復地執(zhí)行的至少一個任務，所述重復時間間隔等于第零時間間隔與數字2的第三較低整數次冪的乘積。根據實施例，第三重復時間間隔At3 = Δ t*T，其中，T是不同于2的冪的整數(自然數)。第三任務與列表D相關聯，對于列表D而言，2D<T，其中，D是保持此不等式成立的最大整數。當將任務輸入到列表中時，可以將列表D中的剩余時間單元(直至該列表被再次處理為止)的數目R(D)確定為
權利要求
1.一種用于調度第一任務和第二任務的方法，其中，以預定第一重復時間間隔(Atl) 來重復地執(zhí)行第一任務，并且以預定第二重復時間間隔(At2)來重復地執(zhí)行第二任務，該方法包括 調度第一任務以便在第一時間點處執(zhí)行第一任務；以及 調度第二任務以便在第二時間點處執(zhí)行第二任務，其中，第二時間點中的每一個都不同于第一時間點中的任何一個。
2.根據權利要求1所述的方法，還包括 調度第零任務以便在第零時間點處執(zhí)行第零任務，其中，以預定第零重復時間間隔(ΔΟ來重復地執(zhí)行第零任務，其中，第一時間點中的每一個都等于第零時間點中的一個且第二時間點中的每一個都等于第零時間點中的一個， 其中，所述第零重復時間間隔小于第一重復時間間隔且小于第二重復時間間隔。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，第一重復時間間隔(Atl)等于第零重復時間間隔(At)與數字2的第一整數(Il)次冪的乘積，以及第二重復時間間隔(At2)等于第零重復時間間隔(At)與數字2的第二整數(12)次冪的乘積。
4.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其中，所述方法還適合于調度至少一個另外的第一任務和/或調度至少一個另外的第二任務，其中，以預定第一重復時間間隔來重復地執(zhí)行所述至少一個另外的第一任務和/ 或以預定第二重復時間間隔來重復地執(zhí)行所述至少一個另外的第二任務，該方法還包括 調度所述至少一個另外的第一任務以便在第一時間點處執(zhí)行所述至少一個另外的第一任務；以及/或者 調度所述至少一個另外的第二任務以便在第二時間點處執(zhí)行所述至少一個另外的第二任務。
5.根據權利要求4所述的方法，還包括 建立包括第一任務和所述至少一個另外的第一任務的第一列表(Li)；以及/或者 建立包括第二任務和所述至少一個另外的第二任務的第二列表(L2)。
6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述方法還適合于調度至少一個第N任務，其中，以預定第N重復時間間隔重復地執(zhí)行所述至少一個第N任務，其中，所述第N重復時間間隔等于第零重復時間間隔與數字2的整數N次冪的乘積，所述整數N大于第一整數且大于第二整數，所述方法還包括 調度所述至少一個第N任務以便在第N時間點處執(zhí)行第N任務，其中，第N時間點中的每一個都不同于第一時間點中的任何一個且不同于第二時間點中的任何一個；以及 建立包括第N列表(LN)的至少一個另外的列表，所述第N列表包括所述至少一個第 N任務。
7.根據權利要求6的方法，還包括通過考慮在第零重復時間間隔的每次終止之后被增加一的N位二進制計數器(c)來確定用于調度包括在第一列表、第二列表和所述至少一個另外的列表中的任務的特定順序。
8.根據權利要求2至7中的任一項所述的方法，還包括 調度第三任務以便在第三時間點處執(zhí)行第三任務，其中，以預定第三重復時間間隔(T*At)來重復地執(zhí)行第三任務，其中，第三重復時間間隔大于第零重復時間間隔與數字2的第三較低整數次冪的乘積且小于第零重復時間間隔與數字2的第三較高整數次冪的乘積，其中，被增加一的第三較低整數等于第三較高整數。
9.根據權利要求8所述的方法，其中，調度第三任務包括識別第三較低整數并將第三任務與所建立的第三列表相關聯以包括以等于第零重復時間間隔與數字2的第三較低整數次冪的乘積的時間間隔重復地執(zhí)行的至少一個任務。
10.一種用于執(zhí)行第一任務和第二任務的方法，其中，以預定第一重復時間間隔來重復地執(zhí)行第一任務，并且以預定第二重復時間間隔來重復地執(zhí)行第二任務，該方法包括 依據根據前述權利要求中的任一項所述的方法來調度第一任務和第二任務； 在第一時間點處執(zhí)行第一任務；以及 在第二時間點處執(zhí)行第二任務。
11.根據權利要求10所述的方法，其中，執(zhí)行第一任務或第二任務包括控制致動器和 /或控制傳感器和/或獲取測量值。
12.根據權利要求10或11所述的方法，其中，執(zhí)行該方法以監(jiān)視風力渦輪機的傳感器信號。
13.一種用于調度第一任務和第二任務的裝置，其中，以預定第一重復時間間隔來重復地執(zhí)行第一任務，并且以預定第二重復時間間隔來重復地執(zhí)行第二任務，該裝置包括 調度器，其用于調度第一任務以便在第一時間點處執(zhí)行第一任務，并用于調度第二任務以便在第二時間點處執(zhí)行第二任務，其中，第二時間點中的每一個都不同于第一時間點中的任何一個。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于調度對于一個任務的方法和裝置。其描述了一種用于調度第一任務和第二任務的方法，其中，以預定第一重復時間間隔(Δt1)來重復地執(zhí)行第一任務，并以預定第二重復時間間隔(Δt2)來重復地執(zhí)行第二任務，該方法包括調度第一任務以便在第一時間點處執(zhí)行第一任務；以及調度第二任務以便在第二時間點處執(zhí)行第二任務，其中，第二時間點中的每一個都不同于第一時間點中的任何一個。此外，描述了一種用于調度第一任務和第二任務的裝置。
文檔編號G06Q10/00GK102279946SQ20111015551
公開日2011年12月14日 申請日期2011年6月10日 優(yōu)先權日2010年6月11日
發(fā)明者克魯肯伯格 H. 申請人:西門子公司