專利名稱：文件更換器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于更換文件的裝置和一種用于更換文件的方法。
背景技術(shù)：
在對(duì)文件進(jìn)行個(gè)人化時(shí)為了提高文件的安全性使用不同的個(gè)人化方法。特別是借助于激光雕刻將個(gè)人數(shù)據(jù)寫入到所述文件中并且借助于RFID將所述數(shù)據(jù)儲(chǔ)存到所述文件中的芯片上。還可以結(jié)合另外的個(gè)人化步驟，例如質(zhì)量檢查或例如借助于噴墨打印引入附加的數(shù)據(jù)。所述步驟的速度不同。特別是通過(guò)RFID接口將個(gè)人數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到芯片上的步驟比所有其他的步驟慢得多。為了實(shí)現(xiàn)所有處理站的最佳利用，可存在相應(yīng)多數(shù)量的RFID處理站。典型的處理站例如用于激光個(gè)人化、噴墨個(gè)人化、施加補(bǔ)丁程序特別是全息圖、芯片特別是RFID芯片的個(gè)人化、特別是利用耐磨亮油上亮油以及光學(xué)和/或電子的質(zhì)量檢查。此外還可以考慮將用于文件坯件的輸入模塊和用于完成個(gè)人化的文件的輸出模塊以及用于翻開書式文件的翻頁(yè)站作為處理站。用于進(jìn)行個(gè)人化的處理站——也稱為模塊——例如可沿著個(gè)人化流水線布置。文件例如借助于輸送帶在模塊之間輸送。替代地，所述模塊也可以圍繞機(jī)器人系統(tǒng)布置，其中，文件通過(guò)機(jī)器人輸送給所述模塊并且又被取出。機(jī)器人系統(tǒng)非常靈活，因此可在無(wú)需改裝該系統(tǒng)的情況下同時(shí)在一個(gè)設(shè)備上對(duì)不同的文件進(jìn)行個(gè)人化，所述文件利用不同的器件進(jìn)行個(gè)人化。在機(jī)器人系統(tǒng)中通常的是，機(jī)器人將一個(gè)工件從第一站中取出并且輸送至另一站。在另一步驟中將一個(gè)新的工件輸送到所述第一站中。這種裝置的生產(chǎn)率被限制在工件之間的輸送速度上，如果非單個(gè)的、不可并行的處理步驟被確定速度的話。如果在一個(gè)模塊中已經(jīng)處理了一個(gè)文件，則該文件處于可通過(guò)機(jī)器人取出的準(zhǔn)備狀態(tài)。為了將這個(gè)被處理過(guò)的文件更換為未處理的文件，必須首先取走這個(gè)處理過(guò)的文件。接著可將未處理過(guò)的文件放入到所述模塊中?，F(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題和本發(fā)明的任務(wù)目前，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)過(guò)程已經(jīng)被這樣程度地優(yōu)化，使得不再能通過(guò)優(yōu)化機(jī)器人、特別是優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)過(guò)程來(lái)進(jìn)一步提高生產(chǎn)率。但是如果機(jī)器人將一個(gè)文件從一個(gè)模塊中取走，則其在未被利用的情況下停止，直到該機(jī)器人轉(zhuǎn)移一個(gè)新的文件為止。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是，通過(guò)有效地將個(gè)人化后的文件更換為尚未個(gè)人化的文件來(lái)優(yōu)化所有模塊的負(fù)荷率并且由此提高生產(chǎn)率。本發(fā)明的描述和優(yōu)選的實(shí)施方式所述任務(wù)通過(guò)權(quán)利要求1所述的裝置以及權(quán)利要求9所述的方法解決。在從屬權(quán)利要求中給出本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。
本發(fā)明的裝置適合于將已經(jīng)處理過(guò)的文件替換為尚未處理的文件并且能夠安置在用于待處理的文件的處理站上，所述裝置具有用于接收已經(jīng)被處理過(guò)的第一文件的第一接收位置和用于接收尚未被處理的第二文件的第二接收位置。此外，所述裝置還具有用于使第一文件移入到第一接收位置上的器件以及用于使第二文件從第二接收位置移出的器件。所述裝置這樣構(gòu)成，使得第一文件到第一接收位置上的移入與第二文件從第二接收位置中的移出同步進(jìn)行。通過(guò)同步地更換這些文件降低了對(duì)于更換所需的時(shí)間。由此降低了文件更換器件的模塊停機(jī)狀態(tài)并且提高了機(jī)器的生產(chǎn)率(提高了機(jī)器功率并且縮短了文件更換時(shí)間)。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，在用于替換文件的裝置中，所述第一接收位置是第一接收格并且所述第二接收位置是第二接收格。對(duì)于接收格應(yīng)理解為所述用于接收文件的裝置的具有至少一個(gè)開口以輸入和輸出文件的空腔。所述空腔在尺寸和形狀方面適于接收文件。在本發(fā)明的另一優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述第一接收位置和第二接收位置被構(gòu)造用于接收特別是規(guī)格為IDl的卡片形文件。根據(jù)IS0/IEC7810，對(duì)于IDl應(yīng)理解為具有尺寸 85. 6mmX 54mm的文件。此外按照IS0/IEC7813，IDl卡片具有0. 76mm的厚度。所述文件的精確尺寸可以在所述標(biāo)準(zhǔn)中提到的界限內(nèi)偏離所述精確的值，例如卡片形IDl文件的典型厚度為0. 8mm。因此所述空腔的尺寸按照該尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)。在本發(fā)明的另一優(yōu)選的實(shí)施方式中，用于移入的所述器件和用于移出的所述器件由旋轉(zhuǎn)輸送元件或保持元件特別是例如具有橡膠表面的摩擦滾子和/或摩擦輥構(gòu)成。特別是該裝置具有至少一個(gè)布置在第一接收位置與第二接收位置之間的摩擦滾子或摩擦輥 (轉(zhuǎn)向輪或轉(zhuǎn)向輥/滾子)。該至少一個(gè)公共的摩擦滾子或摩擦輥不僅可驅(qū)動(dòng)第一文件而且也可驅(qū)動(dòng)第二文件。替代地，用于移入的所述器件和用于移出的所述器件也可以通過(guò)抓取元件或夾緊元件特別是夾鉗和/或其他抓取器構(gòu)成。在該情況下，所述抓取器被這樣控制，使得它們當(dāng)相應(yīng)的文件從接收位置完全移出(并且由此進(jìn)入到一個(gè)處理站或另一功能單元例如儲(chǔ)存器中)時(shí)釋放該文件或者當(dāng)該文件雖然尚未移入但是應(yīng)當(dāng)移入時(shí)抓取該文件。為了實(shí)現(xiàn)抓取器的同步運(yùn)動(dòng)，這些抓取器可以在一個(gè)耦合的導(dǎo)軌中被引導(dǎo)。為了能夠抓取或又釋放文件，所述抓取器被控制。當(dāng)一個(gè)文件完全進(jìn)入到一個(gè)功能單元中時(shí)，則抓取器釋放該文件。替代地，為了使文件進(jìn)入到用于替換的裝置中或從中移出，也可以存在其他的輸送元件，例如穿過(guò)文件中的開口的保持元件例如銷。在本發(fā)明的另一優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述第二接收位置布置在所述第一接收位置上方。這些接收位置以第一近似具有可被轉(zhuǎn)移到接收位置上或插入到接收位置中的文件的形狀。由此，當(dāng)兩個(gè)接收位置上下疊置地布置時(shí)對(duì)于該裝置得到特別緊湊的結(jié)構(gòu)。此外，重力導(dǎo)致從上接收位置或接收格移出的文件在重力的作用下掉落到下接收位置或接收格的平面上。在本發(fā)明的另一優(yōu)選的實(shí)施方式中，本發(fā)明的用于替換的所述裝置關(guān)于第一和第二接收位置具有至少一個(gè)對(duì)稱軸線。所述裝置能夠圍繞至少一個(gè)特別是水平的對(duì)稱軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。如果所述裝置圍繞所述對(duì)稱軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，則通過(guò)該裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)使得第一接收位置和第二接收位置進(jìn)行調(diào)換。
在本發(fā)明的另一優(yōu)選的實(shí)施方式中，第一接收位置或第一接收格和第二接收位置或第二接收格這樣地上下疊置，使得可轉(zhuǎn)移到或可插入到這些接收位置或接收格中的文件彼此平行地布置。通過(guò)該布置方式允許非常緊湊的結(jié)構(gòu)方式，因?yàn)檫@些文件能夠以典型方式扁平地構(gòu)成。所述對(duì)稱軸線在第一接收位置或接收格與第二接收位置或接收格之間延伸，其中，該對(duì)稱軸線平行于這些接收格的縱向延伸方向延伸。在圍繞該對(duì)稱軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)，這些接收位置或接收格進(jìn)行調(diào)換。在本發(fā)明的另一優(yōu)選的實(shí)施方式中，第一接收位置或第一接收格和第二接收位置或第二接收格這樣地上下疊置，使得這些接收位置或接收格并且從而可轉(zhuǎn)移到或可插入到這些接收位置或接收格中的文件彼此不平行地布置，而是它們彼此間具有傾斜度(彼此傾斜地布置)。這些接收位置或接收格彼此間特別是以小于90°和大于10°的角度布置。所述傾斜的方式是，文件的棱邊在相應(yīng)接收位置或接收格的接收部或輸出部的一側(cè)上彼此平行地布置并且彼此間具有比所述文件的與所述棱邊對(duì)置的棱邊小的間距，也就是說(shuō)，接收位置或接收格所在的平面在一個(gè)直線中相交。在那里可具有一個(gè)止擋，所述止擋用于定位移出的文件。在該情況下，所述對(duì)稱軸線在這些接收位置或接收格之間沿著這些接收位置或接收格的縱向延伸方向或平面在中間延伸。在本發(fā)明的另一替代的優(yōu)選的實(shí)施方式中，第一接收位置和第二接收位置布置在一個(gè)公共的平面中。對(duì)稱軸線平行于該平面的面法線延伸并且處于這些接收格之間的中部。當(dāng)然也可以的是，這些接收格可以從所述公共的平面中旋轉(zhuǎn)出，從而得到類似于螺旋槳的幾何結(jié)構(gòu)。此外，本發(fā)明還涉及一種本發(fā)明的用于替換文件的裝置和用于文件、例如用于處理站的接收裝置的布置，其中，接收裝置具有第三接收位置。所述接收裝置的第三接收位置和本發(fā)明裝置的第一接收位置布置在相同的平面中。所述第二接收位置可布置在所述第一和第三接收位置的平面上方或下方。由此可靈活地使用所述用于替換的裝置，而與第二文件是處于上接收位置還是下接收位置上無(wú)關(guān)。所述裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)不是必需的。第一文件可直接由第三接收位置移動(dòng)到第一接收位置上。如果第二文件從第二接收位置移出，則該第二文件例如通過(guò)引導(dǎo)裝置、例如楔形擴(kuò)寬的開口這樣地引導(dǎo)，使得第二文件由第二接收位置的平面導(dǎo)入到第三接收位置的平面中。為此所述楔形引導(dǎo)裝置相對(duì)于第三接收格的平面優(yōu)選具有最高45°、特別優(yōu)選最高30°的角度。所述楔形的引導(dǎo)裝置相對(duì)于第三接收格的平面優(yōu)選是對(duì)稱的。由此允許在所述平面上方或下方可變地供入第二文件。本發(fā)明的用于在一個(gè)用于待處理的文件的處理站(功能單元)上將已被處理過(guò)的第一文件替換為尚未處理的第二文件的方法用于在從一個(gè)處理站接收第一文件的同時(shí)將第二文件轉(zhuǎn)移到該處理站中。為此，將文件置入到一個(gè)轉(zhuǎn)移位置在。在替換過(guò)程開始時(shí)，尚未處理的第二文件處于安置在該處理站上用于替換文件的裝置的第二接收位置上，如上所述的那樣。已經(jīng)完成處理的第一文件首先處于該處理站上的第三接收位置上，其中，所述第三接收位置是該處理站的組成部分或者對(duì)接在該處理站上。然后將第一文件從第三處理站轉(zhuǎn)移到該裝置的第一接收位置上，并且同時(shí)將第二文件從該裝置的第二接收位置轉(zhuǎn)移到所述第三接收位置上(在第三接收位置上進(jìn)行文件的“飛行式更換”)。在本發(fā)明的用于替換文件的方法的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，將第一文件這樣地定位在所述第三接收位置上，使得該第一文件突出于該接收位置。由此使得所述第一文件的面向本發(fā)明的用于替換文件的裝置的棱邊可被自由接近、例如抓取。通過(guò)這種方式，第一文件可由替換裝置、特別是所述替換裝置的摩擦滾子和/或摩擦輥?zhàn)プ〔⑶依氲皆撎鎿Q裝置中。在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施方式中，本發(fā)明的方法包括在將第二文件轉(zhuǎn)移到第三接收位置上之后通過(guò)使所述裝置轉(zhuǎn)動(dòng)而對(duì)所述替換裝置的第一接收位置和第二接收位置進(jìn)行調(diào)換。為此，所述替換裝置圍繞其優(yōu)選水平的對(duì)稱軸線轉(zhuǎn)動(dòng)180°，由此使得這些接收位置被調(diào)換。由此實(shí)現(xiàn)的是，由處理站轉(zhuǎn)移到該替換裝置上的文件被轉(zhuǎn)交到該替換裝置的一個(gè)位置上，該文件從所述位置起在重復(fù)本發(fā)明的方法情況下又被輸出到一個(gè)另外的、例如在處理過(guò)程中處于下一個(gè)的處理站上，確切地說(shuō)輸出到那里存在的第三接收位置上。在本發(fā)明方法的另一優(yōu)選的實(shí)施方式中，第二文件從所述替換裝置的第二接收位置移出并且在從所述替換裝置完全移出之后在重力的作用下掉落到所述第三接收位置上。本發(fā)明的裝置可作為抓取器或其他這種類型的保持元件布置在機(jī)器人臂的端部上。所述保持元件將未處理的文件轉(zhuǎn)移到一個(gè)處理站上并且從該處理站承接已處理過(guò)的文件并且將其從一個(gè)處理站輸送至下一處理站。但是，本發(fā)明的裝置也可以是所述處理站的組成部分，而機(jī)器人具有按照現(xiàn)有技術(shù)的傳統(tǒng)保持元件，所述保持元件只能接收單個(gè)文件。優(yōu)選本發(fā)明的方法包括下述方法流程將本發(fā)明的替換裝置安置在一個(gè)機(jī)器人上，該機(jī)器人將所述替換裝置放置在一個(gè)例如用于對(duì)文件進(jìn)行個(gè)人化的處理站上。所述替換裝置在該情況下具有一個(gè)或多個(gè)用于承接或轉(zhuǎn)移文件的保持元件或抓取器。在此，所述保持元件處于承接位置中。最靠近處理站的第一保持元件首先例如通過(guò)抓取器的閉合來(lái)承接文件，從而可將已經(jīng)完成處理的文件、 例如IDl文件從該處理站中拉出。同時(shí)，與所述第一保持元件處于耦合導(dǎo)軌中的第二保持元件連同在該替換裝置中到來(lái)的尚未處理的第二文件一起運(yùn)動(dòng)到該處理站中。所述運(yùn)動(dòng)同步進(jìn)行。這兩個(gè)文件在此不接觸。在文件已經(jīng)達(dá)到其最終位置之后(所述第一文件進(jìn)入到所述替換裝置中并且第二文件進(jìn)入到處理站中)，現(xiàn)在最靠近處理站的第二保持元件打開并且釋放該第二文件。然后，機(jī)器人與已經(jīng)個(gè)人化的第一文件一起移動(dòng)至另一處理站或儲(chǔ)存器。在本發(fā)明方法的另一優(yōu)選實(shí)施方式中，在替換文件之前將所述第一接收位置和所述第三接收位置置于一個(gè)平面中。所述第三接收位置優(yōu)選具有向著該替換裝置定向的引導(dǎo)裝置、例如楔形擴(kuò)寬的開口。第二接收位置可布置在第一和第三接收位置的平面上方或下方。第一文件可被直接從處理站的接收裝置的第三接收位置轉(zhuǎn)移到所述第一接收位置上。 如果第二文件從第二接收位置移出，則該第二文件通過(guò)所述引導(dǎo)裝置這樣地轉(zhuǎn)向，使得第二文件被從第二接收位置的平面引導(dǎo)到所述第三接收位置的平面中。為此，例如構(gòu)造為楔形開口的引導(dǎo)裝置相對(duì)于所述第三接收格優(yōu)選具有最高45°、特別優(yōu)選最高30°的角度。 所述楔形開口相對(duì)于所述第三接收格的平面優(yōu)選是對(duì)稱的。由此能夠在該平面的上方或下方可變地供入第二文件。替代地，所述引導(dǎo)裝置能夠以特別是側(cè)向縫槽的形式構(gòu)成。該實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)是，在兩個(gè)處理站之間不必使替換裝置旋轉(zhuǎn)以便能夠?qū)⑽募D(zhuǎn)移給隨后的處理站。由此，在隨后的站中例如可處理所述文件的相同的側(cè)面。但是也可以的是，仍然將替換裝置構(gòu)造為可旋轉(zhuǎn)的，由此能夠當(dāng)期望旋轉(zhuǎn)文件以便例如處理背面時(shí)有針對(duì)性地使所述文件旋轉(zhuǎn)。
在本發(fā)明方法的另一優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述替換裝置在第一文件移入和第二文件移出期間這樣地錯(cuò)位，使得首先第一接收位置和第三接收位置處于一個(gè)平面中并且在替換結(jié)束時(shí)第二和第三接收位置處于一個(gè)平面中，也就是說(shuō)第一和第二接收位置的平面移動(dòng)，以便與第三接收位置的平面對(duì)齊。該實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)是，降低文件由于楔形開口導(dǎo)致的彎曲并且從而降低卡片的載荷。由此提高了卡片壽命。


現(xiàn)在參照附圖詳細(xì)闡述本發(fā)明的實(shí)施例。各個(gè)附圖示出圖1 是本發(fā)明的替換裝置的第一實(shí)施方式在更換文件時(shí)的示意性側(cè)視圖；圖2 是本發(fā)明的替換裝置的第二實(shí)施方式在更換文件時(shí)的示意性側(cè)視圖；圖3 是本發(fā)明的替換裝置的第三實(shí)施方式的示意性橫截面圖；圖4 是本發(fā)明的替換裝置的第四實(shí)施方式的示意性橫截面圖；圖5 是本發(fā)明的替換裝置的第五實(shí)施方式的示意性前視圖，a)具有摩擦滾子，b)具有摩擦輥；圖6 是本發(fā)明的替換裝置的第六實(shí)施方式的示意性側(cè)視圖，處于文件轉(zhuǎn)移的不同階段中；圖7 是本發(fā)明的替換裝置的第七實(shí)施方式的示意性橫截面圖，處于文件轉(zhuǎn)移的不同階段中。
具體實(shí)施例方式在附圖中，相同的參考標(biāo)號(hào)表示相同的元件。在圖1中以示意性側(cè)視圖示出在處理站上更換文件時(shí)本發(fā)明的替換裝置1的第一實(shí)施方式。在圖Ia中，替換裝置1為空?？煽匆姷谝唤邮崭?和第二接收格3。如圖Ib所示，一開始在第二接收格3中具有一個(gè)第二文件4。每個(gè)接收格的尺寸大致相應(yīng)于待更換的文件的尺寸。所述第二文件4例如是未個(gè)人化的卡片坯件，在適當(dāng)?shù)奶幚碚局袘?yīng)借助于激光雕刻將未來(lái)的文件擁有者的個(gè)人數(shù)據(jù)寫入到所述卡片坯件中。第一文件5處于第三接收格中(未示出)，所述第三接收格鄰近所述第二接收格2。所述第三接收格例如屬于所述處理站、例如用于進(jìn)行激光個(gè)人化的模塊。所述第一文件5已經(jīng)在該處理站中被處理過(guò)。例如已經(jīng)借助于激光雕刻將個(gè)人數(shù)據(jù)寫入到所述第一文件5中。如圖Ic所示，現(xiàn)在同步地將已經(jīng)被處理過(guò)的第一文件5插入到第一接收格2中并且使尚未被處理過(guò)的第二文件4從第二接收格3中移出。在圖Id中示出稍晚時(shí)刻的狀況第一文件5幾乎完全進(jìn)入到第一接收格2中，并且第二文件4幾乎完全從第二接收格3中移出。如果第一文件5完全進(jìn)入到第一接收格2中，則第二文件4完全從第二接收格3中移出，就像圖Ie中所示的那樣。在該情況下，第二文件4通過(guò)重力落入到第三接收格中(未示出)并且現(xiàn)在與第一接收格2中的第一文件5處于同一平面中?，F(xiàn)在，第二文件可被所述處理站處理。例如，可借助于激光雕刻寫入個(gè)人數(shù)據(jù)。如果處于第一接收格2中的第一文件5例如還應(yīng)經(jīng)歷另外的個(gè)人化步驟，也就是說(shuō)就該另外的處理步驟而言所述文件是尚未被處理的文件，則應(yīng)在對(duì)此合適的另一處理站中例如還將個(gè)人數(shù)據(jù)儲(chǔ)存到RF芯片上，則優(yōu)選的是，將所述替換裝置1圍繞圖紙平面中的在此水平的對(duì)稱軸線8旋轉(zhuǎn)180° (箭頭)。由此，所述接收格如圖If所示變換位置，從而使得現(xiàn)在具有(現(xiàn)在尚未被處理的)第一文件5的第一接收格2處于上部位置中。 這相應(yīng)于圖Ib中所示的情況，但是在該情況下第一接收格處于下部位置中。替換裝置1的旋轉(zhuǎn)可在輸送至另外的處理站中期間已經(jīng)進(jìn)行。在那里，現(xiàn)在處于上接收格2中的尚未被處理的文件5被轉(zhuǎn)移給所述另外的用于進(jìn)行個(gè)人化的處理站。前面描述的過(guò)程然后可在該另外的個(gè)人化站中重復(fù)。第一接收格2和第二接收格3不必像圖1中所示的那樣彼此平行地延伸。在圖2 中示出本發(fā)明的替換裝置1的替代實(shí)施方式。該替換裝置1具有第一接收格2和第二接收格3，已經(jīng)被處理過(guò)的第一文件5進(jìn)入到所述第一接收格中，尚未被處理的第二文件4從第二接收格3中移出。第一接收格2中的第一文件5處于平面6. 2中，并且第二接收格3中的第二文件4處于平面6. 3中。兩個(gè)平面在一個(gè)直線7中相交。優(yōu)選的方式是，所述直線7 與替換裝置1的最靠近該直線7的部分之間的距離相應(yīng)于文件4、5的長(zhǎng)度，從而使得所述文件4、5之一可在替換裝置1前面放置在該區(qū)域中。所述替換裝置1具有關(guān)于第一接收格 2和第二接收格3的對(duì)稱軸線8。所述對(duì)稱軸線8同樣穿過(guò)所述直線7延伸。通過(guò)替換裝置1圍繞該對(duì)稱軸線8的旋轉(zhuǎn)(180° )，第一接收格2和第二接收格3可彼此調(diào)換。在圖3中以示意圖示出本發(fā)明的替換裝置1的另一實(shí)施方式的橫截面圖。該替換裝置具有上摩擦滾子10、中摩擦滾子11和下摩擦滾子12，分別在接收格2、3的開口的區(qū)域中向著外部。所述摩擦滾子用于使文件進(jìn)入和移出。特別優(yōu)選的是僅僅中摩擦滾子11被驅(qū)動(dòng)。由于中摩擦滾子11不僅使一個(gè)文件進(jìn)入到第一接收格2中而且使得一文件從第二接收格3中移出，由此確保所述進(jìn)入和移出同步進(jìn)行。所述中摩擦滾子11和上摩擦滾子10 以及所述中摩擦滾子11和下摩擦滾子12分別能夠正好以文件厚度的量值彼此間隔開。然而特別優(yōu)選的是上摩擦滾子10和下摩擦滾子12被彈動(dòng)地支承，從而使得它們分別通過(guò)彈簧朝被驅(qū)動(dòng)的中摩擦滾子11的方向壓。由此在輸送文件時(shí)在中摩擦滾子11與文件之間確保力鎖合的連接。此外，第一接收格2和第二接收格3可配備有另外的引導(dǎo)滾子20、21、22、 23。所述引導(dǎo)滾子20、21、22、23僅僅用于使接收到所述接收格2、3之一中的文件穩(wěn)定并且防止文件表面在進(jìn)入和移出時(shí)被刮花。在圖4中以示意圖示出本發(fā)明的替換裝置1的另一實(shí)施方式的橫截面圖。該替換裝置1具有上前滾子13、中前滾子14和下前滾子15以及上后滾子16、中后滾子17和下后滾子18，其中，這些滾子分別成對(duì)地引導(dǎo)和驅(qū)動(dòng)一個(gè)帶M。該實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)是，文件僅僅與可由軟材料構(gòu)成的所述帶24接觸，從而可防止文件表面的損壞、特別是刮花。因?yàn)槲募ㄟ^(guò)所述帶M驅(qū)動(dòng)并且所述文件因此相對(duì)于所述帶M不實(shí)施相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因此甚至可排除附著在文件上的塵屑刮破文件的危險(xiǎn)。在圖fe中以示意性前視圖示出本發(fā)明的替換裝置1的另一實(shí)施方式。該替換裝置具有上摩擦滾子40和43、中摩擦滾子41和44以及下摩擦滾子42和45。尚未被處理的第二文件4進(jìn)入到替換裝置1中。該文件4通過(guò)上摩擦滾子40、43和中摩擦滾子41、44保持和引導(dǎo)。右中摩擦滾子41可通過(guò)右邊的馬達(dá)50驅(qū)動(dòng)，左中摩擦滾子44可通過(guò)左邊的馬達(dá) 51驅(qū)動(dòng)，從而使得文件4被摩擦滾子41、44輸送。通過(guò)將摩擦滾子40、41、42、43、44、45構(gòu)造得窄，這些摩擦滾子僅僅接觸第二文件4的邊緣，從而必要時(shí)僅僅在外部區(qū)域中出現(xiàn)刮痕并且由此不太被令人煩擾地察覺到。在替換文件的過(guò)程中，第二文件4被從替換裝置1中輸出，并且已經(jīng)被處理過(guò)的第一文件(在此未示出)同時(shí)在所述滾子41、42、44、45之間進(jìn)入到第一接收格中。在圖恥中示出一個(gè)替代的實(shí)施方式。該替換裝置1具有摩擦輥46、47、48，所述摩擦輥在替換裝置1的寬度上延伸。中摩擦輥47通過(guò)馬達(dá)52驅(qū)動(dòng)。由此雖然存在形成刮痕的危險(xiǎn)，但是能夠處理不同規(guī)格、例如IDl (85. 6mm X 54mm)和ID2 (105mm X 74mm)的文件。就像在前面的情況中那樣(圖fe)，尚未被處理的第二文件4在文件調(diào)換的過(guò)程中被從替換裝置1中輸出，并且已經(jīng)被處理過(guò)的第一文件(在此未示出)同時(shí)進(jìn)入到輥47、48之間的空間中。在圖6中以示意性側(cè)視圖示出本發(fā)明的替換裝置1的另一實(shí)施方式。該替換裝置1如圖6a中所示具有第一臂61和第二臂63，所述第一臂具有第一抽吸裝置62，所述第二臂具有第二抽吸裝置64。所述替換裝置1具有豎直的對(duì)稱軸線8并且可圍繞該對(duì)稱軸線旋轉(zhuǎn)(箭頭)。在第一抽吸裝置62下面得到用于已經(jīng)被處理過(guò)的第一文件5的接收位置并且在第二抽吸裝置64下面得到用于尚未被處理的第二文件4的接收位置。如圖6b所示，所述替換裝置1可將第二文件4接收到第二接收位置中，其方式是，將該第二文件通過(guò)第二抽吸裝置64與第一臂63連接。為了替換處于用于文件的處理站的第三接收位置(未示出，在替換裝置右邊)中的第一文件5，使所述替換裝置1這樣定位，使得自由的具有第一抽吸裝置62的第一臂61定位在第三接收位置中的第一文件5上方，如圖6c所示。由此，所述替換裝置1的第一接收位置和所述處理站的第三接收位置重合。通過(guò)第一抽吸裝置62使第一文件5與第一臂61連接。通過(guò)圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)(箭頭)同步地使處理站的第三接收位置上的第二文件4移出并且使第一接收位置上的第一文件5移入。于是第二文件4與抽吸裝置62分離，并且由此使得文件的替換過(guò)程結(jié)束。在該替換周期的最終狀態(tài)中，(已經(jīng)被處理過(guò)的)第一文件5處于所述替換裝置1的第一接收位置上，并且(尚未被處理的)第二文件4在所述替換裝置1外部處于處理站的第三接收位置上。在那里，所述第二文件4可被處理，或者所述第二文件可被從那里輸送到所述站中的處理位置上。在圖7中以示意性橫截面圖示出替換裝置1的另一實(shí)施方式。所述替換裝置1的各個(gè)接收格2、3特別是可分別設(shè)有用于文件(例如可以是卡片)的引導(dǎo)縫槽。所述引導(dǎo)縫槽可加工在所述格2、3的側(cè)壁中(在兩側(cè)加工在彼此對(duì)置的側(cè)壁上)。也可以在處理站的接收裝置70、70'中設(shè)置這種引導(dǎo)縫槽。在替換裝置1對(duì)面設(shè)置處理站(未示出)的第一接收裝置70。該接收裝置70具有用于文件的第三接收格71。所述第三接收格71具有向著替換裝置取向的楔形擴(kuò)寬的開口。在圖7a中示出所述替換裝置1是如何相對(duì)于第一處理站取向的，所述第一處理站具有第三接收格71。在該第三接收格71中具有已經(jīng)被處理過(guò)的第一文件5。所述第一文件5在該處理站中例如借助于激光個(gè)人化裝置被個(gè)別處理。在所述替換裝置1中，尚未被處理的第二文件4處于第二接收格3中，其中，該第二文件4例如還沒(méi)有被個(gè)人化。所述替換裝置1這樣地對(duì)接到所述接收裝置70上，使得第三接收格71和所述替換裝置1的第一接收格2在相同的高度上對(duì)置。為了使所述替換裝置1能夠抓住和移入第一文件5，上述措施是必要的。在第一文件5進(jìn)入到第一接收格2中期間，第二文件4從第二接收格中移出。通過(guò)所述楔形擴(kuò)寬的開口，處于第一接收裝置70的第三接收格71上方的第二文件4被導(dǎo)入到所述接收格中，如圖7b中所示。在該調(diào)換過(guò)程結(jié)束之后，第二文件處于第一接收裝置70的第三接收格71中并且第一文件5處于所述替換裝置1的第一接收格2中。所述第二文件現(xiàn)在可以在第一處理站中被處理，例如被個(gè)人化。然后將所述替換裝置1與第一處理站分離。現(xiàn)在，當(dāng)所述替換裝置1到達(dá)第二處
1理站時(shí)，則如圖7c中所示，相對(duì)于該處理站中尚待實(shí)施的處理步驟未被處理的第一文件5 處于所述第一接收格2中。所述第二處理站例如可以是上亮油站或噴墨個(gè)人化處理站。在該第二處理站的第二接收裝置70'中，一個(gè)另外的第二文件4'(其在該情況下已經(jīng)被處理過(guò))處于第四接收格71'中。與圖7a所示的情況下相反的是，現(xiàn)在替換裝置1這樣地到達(dá)第二接收裝置70'，使得該第二接收裝置70'的第四接收格71'和所述替換裝置1的第二接收格3在相同的高度上彼此對(duì)置。由此，具有第一文件5的第一接收格2布置在第二接收裝置70'的第四接收格71'下面。所述替換裝置1使所述另外的第二文件4'在第一文件5移出期間移入。所述第一文件5通過(guò)所述楔形擴(kuò)寬的開口被引導(dǎo)至所述第四接收格 71'中。在完成文件更換之后，所述替換裝置1可離開所述第二處理站。
該方法具有的優(yōu)點(diǎn)是，文件不旋轉(zhuǎn)，文件的上側(cè)始終向上指向。當(dāng)僅應(yīng)處理或個(gè)人化所述文件的一側(cè)時(shí)這是有利的。在該實(shí)施方式中，第一接收格2與第二接收格3之間的距離優(yōu)選特別小。所述距離特別是最高為2mm、特別優(yōu)選最高為1mm。
權(quán)利要求
1.一種能夠安置在用于待處理的文件的處理站上的裝置(1)，其適合于在該處理站上將已經(jīng)處理過(guò)的文件替換為尚未處理的文件，其中，所述裝置(1)具有用于接收處理過(guò)的第一文件( 的第一接收位置和用于接收尚未處理的第二文件(4)的第二接收位置，其中， 所述裝置(1)還具有用于使第一文件( 移入到第一接收位置上的器件以及用于使第二文件(4)從第二接收位置移出的器件，其中，第一文件( 到第一接收位置上的移入與第二文件(4)從第二接收位置中的移出同步進(jìn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于將已經(jīng)處理過(guò)的文件替換為尚未處理的文件的裝置 (1)，其特征在于，所述第一接收位置是第一接收格( 并且所述第二接收位置是第二接收格⑶。
3.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的用于將已經(jīng)處理過(guò)的文件替換為尚未處理的文件的裝置(1)，其特征在于，所述第一接收位置和所述第二接收位置分別被構(gòu)造用于接收卡片狀的規(guī)格為IDl的文件。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的用于將已經(jīng)處理過(guò)的文件替換為尚未處理的文件的裝置(1)，其特征在于，用于移入的所述器件和用于移出的所述器件由摩擦滾子(10， 11，12)和/或摩擦輥(46，47，48)構(gòu)成。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的用于將已經(jīng)處理過(guò)的文件替換為尚未處理的文件的裝置，其特征在于，用于移入的所述器件和用于移出的所述器件包括至少一個(gè)公共的摩擦滾子(11)和/或摩擦輥(47)。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的用于將已經(jīng)處理過(guò)的文件替換為尚未處理的文件的裝置(1)，其特征在于，所述第二接收位置布置在所述第一接收位置上方。
7.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的用于將已經(jīng)處理過(guò)的文件替換為尚未處理的文件的裝置(1)，其特征在于，用于替換的所述裝置(1)相對(duì)于第一和第二接收位置具有至少一個(gè)對(duì)稱軸線(8)，并且用于替換的所述裝置(1)能夠圍繞所述對(duì)稱軸線(8)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)使得第一接收位置和第二接收位置進(jìn)行調(diào)換。
8.一種根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的能夠安置在用于待處理的文件的處理站上的裝置(1)和接收裝置(70，70')的布置，所述裝置適合于將已經(jīng)處理過(guò)的文件替換為尚未處理的文件，其特征在于，所述接收裝置(70，70')具有第三接收位置并且所述接收裝置(70，70')的第三接收位置和用于替換的所述裝置(1)的第一接收位置布置在同一平面中。
9.一種在用于待處理的文件的處理站上將待處理的第一文件( 替換為尚未處理的第二文件(4)的方法，其中，所述第二文件(4)首先處于根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的安放在處理站上用于將已被處理的文件替換為尚未處理的文件的裝置(1)的第二接收位置上，所述第一文件( 首先處于第三接收位置上并且所述第三接收位置是所述處理站的組成部分，包括下述步驟將第一文件( 從所述第三接收位置轉(zhuǎn)移給用于替換的所述裝置(1)的第一接收位置，并且同時(shí)將所述第二文件(4)從用于替換的所述裝置(1)的所述第二接收位置轉(zhuǎn)移給所述第三接收位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于將已經(jīng)處理過(guò)的文件替換為尚未處理的文件的方法，其特征在于，在替換之前將所述第一接收位置和所述第三接收位置置于一個(gè)平面中。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的用于將已經(jīng)處理過(guò)的文件替換為尚未處理的文件的方法，其特征在于，在將第二文件(4)從所述第二接收位置轉(zhuǎn)移給第三接收位置之后通過(guò)用于替換的所述裝置(1)的轉(zhuǎn)動(dòng)而將所述第一接收位置和所述第三接收位置調(diào)換。
12.根據(jù)權(quán)利要求9至11中任一項(xiàng)所述的用于將已經(jīng)處理過(guò)的文件替換為尚未處理的文件的方法，其特征在于，所述第二文件(4)在從所述裝置(1)中完全移出之后落到所述第三接收位置上。
全文摘要
為了在處理站上快速且有效地替換文件，提供了本發(fā)明的用于替換文件的裝置(1)，其具有用于接收第一文件(5)和第二文件(4)的第一和第二接收位置并且用于使第一文件移入到第一接收位置上的器件以及用于使第二文件從第二接收位置移出的器件。所述裝置被構(gòu)造用于使得第一文件到第一接收位置上的移入能夠與第二文件從第二接收位置中的移出同步進(jìn)行。
文檔編號(hào)G06K17/00GK102576414SQ201080048242
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2010年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月26日
發(fā)明者H·武爾姆, T·卡拉默, W·里奇特爾 申請(qǐng)人:聯(lián)邦印刷有限公司