專利名稱：工件的方向判別方法和其裝置、及具備方向判別功能的工件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具備IC標(biāo)簽的工件的方向判別方法和其裝置、及具備方向判別功能的工件。
背景技術(shù)：
關(guān)于本發(fā)明的方向判別方法具有幾個提案。例如在專利文獻1中，以芯片線圈為判別對象，能夠特定設(shè)在左右兩端的端子電極的方向。芯片線圈包括左右長的長方形狀的玻璃狀陶瓷基板、形成于基板表面的漩渦狀線圈、及分別形成于基板的左右邊部的一對端子電極，線圈形成區(qū)域的外表面由聚亞胺涂覆。判別芯片線圈的方向的必要性基于以下理由。端子電極由從線圈的外端導(dǎo)出的端子電極、和從線圈的內(nèi)端導(dǎo)出的端子電極構(gòu)成，這些電極總是以一定的姿勢安裝在電路板上，從而使安裝狀態(tài)下的磁通的產(chǎn)生方式穩(wěn)定化。芯片線圈的方向判別通過利用線圈圖案在基板的前后不同來進行。具體地說，假想通過基板的前后寬度方向的中央的中心線，在中心線的前側(cè)和后側(cè)的對象位置假設(shè)相同面積的區(qū)域，光學(xué)地讀取面向各區(qū)域的線圈圖案，對讀取的圖像進行二值化處理并求出亮象素數(shù)，根據(jù)所得的亮象素數(shù)的不同判別芯片線圈的左右方向。在專利文獻2的卡處理裝置中，以具備可目視的數(shù)據(jù)顯示部的非接觸式IC卡為判別對象，能夠判別IC卡的表里是否相對于卡處理裝置正確地安裝，且IC卡的安裝始端方向是否正確。IC卡在卡主體上組裝IC存儲器與天線，并在其表面設(shè)置由可更新的感熱層構(gòu)成的數(shù)據(jù)顯示部而構(gòu)成。另外，在卡主體的背面設(shè)置方向判別用標(biāo)記。判別標(biāo)記由印刷顯示、 條形碼、光碼、或孔及切口等構(gòu)成，利用卡處理裝置的識別傳感器檢測判別標(biāo)記，判別IC卡的安裝方向是否合適。因此，卡處理裝置即使在IC卡表里相反地安裝的場合、或IC卡的安裝始端方向顛倒的場合，也能夠讀取IC芯片的數(shù)據(jù)。但是，除非在數(shù)據(jù)顯示部為表面的狀態(tài)下，并且在安裝始端方向適合的狀態(tài)下將IC卡安裝在卡處理裝置中，否則無法適當(dāng)?shù)馗聰?shù)據(jù)顯示部的顯示內(nèi)容。因此，如上述那樣判別IC卡的方向。與上述IC卡相同地具備方向判別用識別件的盒式存儲器如專利文獻3所示。在此，在長方形狀的基板上組裝IC芯片和環(huán)形天線，在配置在基板的長邊方向靠一端的IC芯片的表面涂覆黑色樹脂材料，作為與之前的判別標(biāo)記相當(dāng)?shù)淖R別體。沿直線狀的運送路徑向自動組裝裝置運送盒式存儲器，在運送途中利用紅外線傳感器檢測有無上述識別體，從而判定運送姿勢是否正確。空氣噴嘴向運送姿勢不合適的盒式存儲器噴出空氣，向運送路徑外排除?，F(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1 日本專利第3339381號公報(第0013 0014段，圖1)專利文獻2 日本特開2000-311227號公報(第0025段，圖1)
專利文獻3 日本特開2005-041607號公報(第0015段，圖2)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的問題在專利文獻1的方向判別方法中，光學(xué)地讀取預(yù)先設(shè)定的區(qū)域的線圈圖案并對圖像進行二值化，根據(jù)所得的亮象素數(shù)的不同判別芯片線圈的方向。因此，能夠與省略判別標(biāo)記等識別體相應(yīng)地使芯片線圈低成本化，并且能夠避免在伴隨設(shè)置識別體的制造過程中的芯片線圈的特性變化。但是，為了進行方向判別，攝像設(shè)備及圖像處理機構(gòu)等是不可欠缺的，因此在制造現(xiàn)場等進行方向判別上沒有問題，但不適合用戶級進行方向判別。另外，由于以能夠明顯地識別線圈圖案和背景為前提，因此在線圈圖案和背景是相同顏色致使反差不明顯的場合，判別精度極其低下而無法應(yīng)用。在專利文獻2、3的方向判別方法中，由于通過利用傳感器檢測識別標(biāo)記或識別體來判別方向是否合適，因此與使用攝像設(shè)備及圖像處理機構(gòu)的上述判別法相比，能夠更方便地進行方向的判別。也可進行用戶級的方向判別。但是，在反復(fù)使用判別對象的場合，判別標(biāo)記或識別體污損并劣化，會導(dǎo)致無法可靠地進行方向判別的危險。例如，在識別體由條形碼形成的場合，有條形碼的一部分被損傷，或異物附著導(dǎo)致無法讀取的危險。為了避免這種事態(tài)，需要進行用于防止判別標(biāo)記或識別體污損并劣化的維護，因而花費過多的勞力和時間。本發(fā)明的目的在于提供能夠不需要設(shè)置判別標(biāo)記或識別體等，并且不需要另外準(zhǔn)備傳感器或攝像設(shè)備等識別機構(gòu)，能夠判別工件的方向的方向判別方法和裝置、及具備方向判別功能的工件。本發(fā)明的目的在于提供適合反復(fù)使用的工件的方向判別方法和裝置、及具備方向判別功能的工件。本發(fā)明的目的在于，原樣地利用具備非接觸式IC標(biāo)簽的工件的通信功能并以高可靠性進行方向判別，因此，與現(xiàn)有的方向判別法相比，減少了用于方向判別的機械材料成本，并能可靠地進行工件的方向判別。用于解決課題的方法本發(fā)明的方向判別方法以在表面的規(guī)定位置固定有被動式標(biāo)簽型的IC標(biāo)簽4的工件1為判別對象，并利用方向判別裝置11對工件1的方向進行判別，其特征在于，IC標(biāo)簽4具備基板5、與基板5鄰接配置的IC模塊6、以及天線線圈7。方向判別裝置11具備與 IC標(biāo)簽4進行通信的天線14和判定電路15。因此，在工件1和方向判別裝置11位于規(guī)定的通信位置的狀態(tài)下，通過在方向判別裝置11的天線14和IC標(biāo)簽4的天線線圈7之間進行通信，并利用判定電路15判定通信時的通信強度的大小來判別工件1的方向。在位于規(guī)定的通信位置的工件1是正姿勢的場合，設(shè)在IC標(biāo)簽4上的天線線圈7 位于方向判別裝置11的天線14的可通信區(qū)域Z的內(nèi)部。另外，在位于規(guī)定的通信位置的工件1是反姿勢的場合，設(shè)在IC標(biāo)簽4上的天線線圈7位于方向判別裝置11的天線14的可通信區(qū)域Z的外部。因此，通過利用判定電路15判定正姿勢時的工件1與反姿勢時的工件1的通信時的通信強度的有無，判別工件1的方向。在特征閱讀器上添加判定電路15而構(gòu)成方向判別裝置11。通過在特征閱讀器的天線14和IC標(biāo)簽4的天線線圈7之間進行通信，并利用判定電路15判定通信時的通信強度的大小來判定工件1的方向。朝向設(shè)置在規(guī)定位置的方向判別裝置11、向一個方向運送以一定姿勢且隔有規(guī)定間隔地鄰接配置的一組工件1。因此，每當(dāng)工件1到達規(guī)定的通信位置，就在方向判別裝置 11和設(shè)在工件1上的IC標(biāo)簽4之間進行通信，從而連續(xù)地進行工件1的方向判別。本發(fā)明的方向判別裝置以在表面的規(guī)定位置固定有被動式標(biāo)簽型的IC標(biāo)簽4的工件ι為判別對象，并判別工件1的方向。IC標(biāo)簽4具備基板5、與基板5鄰接配置的IC 模塊6、以及天線線圈7。方向判別裝置11具備通過天線線圈7與IC標(biāo)簽4進行通信的天線14和判定通信時的通信強度的大小的判定電路15。在工件1和方向判別裝置11位于規(guī)定的通信位置的狀態(tài)下，通過在方向判別裝置11的天線14和IC標(biāo)簽4的天線線圈7之間進行通信，并利用判定電路15判定通信時的通信強度的大小來判別工件1的方向。天線14以下述方式配置在保持為正姿勢的工件1和方向判別裝置11位于規(guī)定的通信位置的狀態(tài)下，方向判別裝置11的天線14的可通信區(qū)域Z的一部分只與設(shè)在IC標(biāo)簽4上的天線線圈7的設(shè)置區(qū)域重合。方向判別裝置11由具備判定通信強度的大小的判定電路15的特征閱讀器構(gòu)成。與方向判別裝置11的天線14鄰接地，配置有減少天線14的漏磁通的磁性材料制的退磁體18。本發(fā)明的工件在規(guī)定的通信位置與方向判別裝置11進行通信，并利用方向判別裝置11判定工件姿勢是正姿勢與反姿勢中的哪一種。方向判別裝置11具備與IC標(biāo)簽4 進行通信的天線14和判定通信時的通信強度的大小的判定電路15。在工件1表面的規(guī)定位置固定有能夠與方向判別裝置11進行通信的IC標(biāo)簽4。IC標(biāo)簽4包含基板5、與基板5 鄰接配置的IC模塊6、及天線線圈7，構(gòu)成為被動式標(biāo)簽型。天線線圈7偏心地配置在基板 5上，以使根據(jù)位于規(guī)定的通信位置的工件1的姿勢的不同，天線線圈7和方向判別裝置11 的天線14的可通信區(qū)域Z的通信距離的大小不同。天線線圈7偏心地配置在基板5的一側(cè)，以使設(shè)在IC標(biāo)簽4上的天線線圈7的整體只在位于規(guī)定的通信位置的工件1為正姿勢時，位于方向判別裝置11的天線14的可通信區(qū)域Z的內(nèi)部。設(shè)在IC標(biāo)簽4上的天線線圈7的配置圖案形成為非矩形狀。天線線圈7以下述方式配置在基板5上在位于規(guī)定的通信位置的工件1為正姿勢時和反姿勢時，方向判別裝置11的天線14的可通信區(qū)域Z和天線線圈7的重合面積的大小不同。與IC標(biāo)簽4的天線線圈7鄰接地，配置有減少天線14的漏磁通的磁性材料制的退磁體18。在具備兩個隔室2、2的長方體狀的工件1中，在工件1的上表面的前后對稱位置開有各隔室2、2用的出入口 3、3，在兩出入口 3、3之間配置有IC標(biāo)簽4，在構(gòu)成IC標(biāo)簽4 的基板5的前后任一側(cè)偏心地配置有天線線圈7，在另一側(cè)配置有IC模塊6。發(fā)明效果在本發(fā)明中，在規(guī)定的通信位置，由于通過在方向判別裝置11的天線14和設(shè)在工件1側(cè)的IC標(biāo)簽4的天線線圈7之間進行通信，并利用判定電路15判定通信時的通信強度的大小來判別工件1的方向，因此不需要在工件1上另外設(shè)置在現(xiàn)有的判別法中不可或缺的判別標(biāo)記或識別體等，并且不需要另外準(zhǔn)備傳感器或攝像設(shè)備等識別機構(gòu)，能夠判別工件1的方向。即，由于原樣地利用設(shè)在工件1上的非接觸式IC標(biāo)簽4的通信功能來進行方向判別，因此能夠減少用于方向判別的機械材料成本，并且能夠減少工件1的成本。另外， 不必?fù)?dān)心在條形碼等識別體中無法避免的污損及劣化，尤其在反復(fù)使用的工具1是判別對象的場合，能長期以高可靠性進行方向判別。也具有不受工件1的外形、表面的顏色、模樣等影響地進行方向判別的優(yōu)點?；镜兀ぜ?的方向判別通過利用判定電路15判定通信強度的大小來進行。但是，當(dāng)通過利用判定電路15判定設(shè)在IC標(biāo)簽4上的天線線圈7位于方向判別裝置11的天線14的可通信區(qū)域Z的內(nèi)部還是外部，即通信強度的有無來判別工件1的方向時，能夠使判定結(jié)果更明確且能更可靠地進行方向的判別，從而能夠提高判別結(jié)果的可靠性。若利用特征閱讀器并在特征閱讀器上添加判定電路15而構(gòu)成方向判別裝置11， 則利用已有的特征閱讀器能夠使方向判別裝置11相應(yīng)地低成本化。另外，由于設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，因此不僅在制造過程中進行方向判別的場，在用戶級進行方向判別的場合，也能夠無問題地進行方向判別。若一邊向一方向運送一組工件1一邊連續(xù)地進行其方向判別，則能夠在沒有時間損耗的狀態(tài)下有效地進行方向判別。若與方向判別裝置11的天線14鄰接地配置退磁體18，則利用退磁體18吸收并減少天線14的漏磁通，能夠使天線14的可通信區(qū)域Z適當(dāng)變形。因此，通過使可通信區(qū)域Z 向遠(yuǎn)離工件1為反姿勢時的天線線圈7的方向變形，能夠使天線14和天線線圈7更接近且可靠地進行通信。在將退磁體18配置在IC標(biāo)簽4側(cè)的場合也能夠發(fā)揮相同的作用效果。設(shè)在工件1上的IC標(biāo)簽4的天線線圈7偏心地配置在基板5上，根據(jù)在工件姿勢是正姿勢的場合和反姿勢的場合使方向判別裝置11和IC標(biāo)簽4之間的通信強度大小不同的工件1，原樣地利用IC標(biāo)簽4的通信功能并根據(jù)通信強度的不同進行方向判別，因此不需要另外設(shè)置判別標(biāo)記或識別體等，能夠相應(yīng)地減少工件1的成本。也能夠減少用于方向判別的機械材料成本。例如，不必?fù)?dān)心在條形碼等識別體中無法避免的污損及劣化，即使在反復(fù)使用的工件1是判別對象的場合，也能夠長期以高可靠性進行方向判別。若天線線圈7的整體只在工件1是正姿勢時位于方向判別裝置11的天線14的可通信區(qū)域Z的內(nèi)部，則工件1是正姿勢時和反姿勢時的通信強度明顯不同。因此，能夠使利用判定電路15的判定結(jié)果更明確，能夠更可靠地進行方向判別，從而能夠提高判別結(jié)果的可靠性。若在工件1是正姿勢時和反姿勢時，天線14的可通信區(qū)域Z和天線線圈7的重合面積的大小不同，則無論工件1的姿勢如何，可以知道工件1位于規(guī)定的通信位置。由此， 例如在連續(xù)地供給工件1的場合等，也能夠判別出供給中斷、或有形狀類似但不具備IC標(biāo)簽4的異質(zhì)的工件混入的情況。另外，通過天線線圈7的配置圖案形成為非矩形狀，能夠提高天線線圈7相對于基板5的配置位置的自由度，從而能夠容易地使適合于工件1的大小及形狀不同的IC標(biāo)簽4適合。在上表面的前后對稱位置開有出入口 3、3，根據(jù)在配置于兩出口 3、3之間的基板5 的前后任一側(cè)偏心地配置天線線圈7的容器狀的工件1，在工件1是正姿勢時和反姿勢時， 能夠增大方向判別裝置11和天線線圈7的距離差。即，能夠使工件1是正姿勢時和反姿勢時的通信強度明顯不同，能夠使利用判定電路15的判定結(jié)果更明確化，從而能夠可靠地進行方向判別。另外，由于利用IC標(biāo)簽4物理地隔開前后出入口 3、3，因此能夠防止在充填液體時等飛散的試劑液混入旁邊的出入口 3。


圖1是表示方向判別裝置和設(shè)在工件上的IC標(biāo)簽的位置關(guān)系的俯視圖。圖2是表示具備方向判別功能的工件的一個例子的立體圖。圖3是表示方向判別的大致順序的立體圖。圖4是表示方向判別裝置和IC標(biāo)簽進行通信時的位置關(guān)系的俯視圖。圖5是表示方向判別裝置和IC標(biāo)簽進行通信時的位置關(guān)系的側(cè)視圖。圖6是表示基于工件位置偏離時的天線的配置形狀的不同的可通信區(qū)域的俯視圖。圖7是表示IC標(biāo)簽側(cè)的天線線圈的另一實施例的俯視圖。圖8是表示IC標(biāo)簽側(cè)的天線線圈的又一實施例的俯視圖。圖9是表示IC標(biāo)簽側(cè)的天線線圈的又一實施例的俯視圖。圖10是表示IC標(biāo)簽側(cè)的天線線圈的又一實施例的俯視圖。圖11是表示方向判別裝置的另一實施例的俯視圖。圖12是圖11的方向判別裝置的側(cè)視圖。圖13是表示IC標(biāo)簽的另一實施例的俯視圖。圖14是表示試驗例1的試驗方式的俯視圖。圖15是表示試驗例2的試驗方式的俯視圖。圖16是表示試驗例3的試驗方式的俯視圖。圖17是表示試驗例4的試驗方式的俯視圖。圖18是表示試驗例5的試驗方式的俯視圖。
具體實施例方式實施例圖1至圖6表示本發(fā)明的方向判別方法和其裝置、及作為方向判別的對象的工件的實施例。另外，在以下的實施例中，為了方便說明，以在圖2中相交箭頭和前后、左右、上下的表示將特定方向作為前后方向、左右方向及上下方向進行說明。如圖2所示，工件1由塑料成形的長方體狀的容器構(gòu)成，在其內(nèi)部具備獨立的前后一對隔室2、2。各隔室2、2具備在工件1的上表面的前后對稱位置開口的出入口 3、3，在兩出入口 3、3之間的前后中央部分粘接固定有發(fā)揮方向判別功能的IC標(biāo)簽4。IC標(biāo)簽4由基板5、埋設(shè)在基板5的前側(cè)壁內(nèi)的IC模塊6和偏心配置在基板5的靠后部的天線線圈7 等構(gòu)成為被動式標(biāo)簽型。在IC模塊6中存儲有工件1的固有編號(管理編號)，在利用后述的方向判別裝置11進行工件1的方向判別時，與數(shù)據(jù)庫對照，并將與使用條件匹配的存儲內(nèi)容添加到數(shù)據(jù)庫中。例如，在數(shù)據(jù)庫中添加實施試驗的日期、試驗內(nèi)容、試驗實施者的姓名等。在工件1的各隔室2、2中分別填充規(guī)定量的分別不同的種類的試液、或供試驗液體。該狀態(tài)的工件1的外觀為前后對稱。因此，即使前后正確的狀態(tài)(以下簡稱為正姿勢)的工件1和為前后相反的狀態(tài)(以下簡稱為反姿勢)的工件1混合，也無法從外觀識別各狀態(tài)。為了避免這種混亂，將天線線圈7位于工件1的上表面后部側(cè)的狀態(tài)(圖2所示的狀態(tài))作為正姿勢，防止向試液或供試驗液體的填充位置運送反姿勢的工件1。在各隔室2、2中填充有試液或供試驗液體的工件1如圖3所示，各工件1以左右隔有小的間隔鄰接的狀態(tài)載置在運送裝置10上，如箭頭A所示，斷續(xù)地向配置在運送裝置 10的一側(cè)的方向判別裝置11運送。在方向判別裝置11的運送方向下游側(cè)設(shè)有用于將由方向判別裝置11判定為反姿勢的工件1返回為正姿勢的姿勢變更裝置12。處于正姿勢的工件1利用設(shè)在姿勢變更裝置12的運送方向下游側(cè)的填充裝置(未圖示)在各隔室2中填充供試驗材料或試劑后，從運送裝置10運出。另外，使用后的工件1可在洗凈后反復(fù)使用。方向判別裝置11由能夠讀取或存儲IC標(biāo)簽4的存儲內(nèi)容的特征閱讀器構(gòu)成，在特征閱讀器上設(shè)有包括與IC標(biāo)簽4進行通信的漩渦狀的天線14、判定通信時的通信強度的大小的判定電路15的控制部16。如圖3所示，若工件1到達方向判別裝置11的正下方的通信位置，則利用未圖示的傳感器檢測工件1，向控制部16輸出檢測信號，方向判別裝置11 下降而使天線14與IC標(biāo)簽4的天線線圈7接近，并在兩者間進行通信。具體地說，從天線14發(fā)出包括從控制部16輸出的數(shù)據(jù)的運送波，IC標(biāo)簽4的天線線圈7接收該運送波。接收了運送波的IC標(biāo)簽4通過反射波將預(yù)先存儲在IC模塊6中的固有編號返回天線14。通過利用判定電路15判定此時的方向判別裝置11和IC標(biāo)簽4之間的通信強度(返回的反射波的通信強度)的大小或通信強度的有無，能夠明白工件1的姿勢是正姿勢還是反姿勢。如上所述，工件1位于正姿勢時的IC標(biāo)簽4的天線線圈7偏心地配置在基板5的靠后部。因此，工件1處于正姿勢時的天線線圈7如圖1(a)的假想線所示，位于方向判別裝置11的天線14的可通信區(qū)域Z的內(nèi)部并能得到適當(dāng)?shù)耐ㄐ艔姸取５?，工?處于反姿勢時的IC標(biāo)簽4的天線線圈7如圖1(b)所示，位于比方向判別裝置11的天線14的正下方較大地向前方偏離的位置、即天線14的可通信區(qū)域Z的外部，方向判別裝置11和IC 標(biāo)簽4成為不可通信狀態(tài)，通信強度幾乎為0。如上所述，為了只由IC標(biāo)簽4側(cè)的天線線圈7的前后位置不同，使方向判別裝置 11和IC標(biāo)簽4之間的通信強度明顯不同，需要IC標(biāo)簽4是電磁感應(yīng)方式的被動式標(biāo)簽型。 電磁感應(yīng)方式的被動式標(biāo)簽型的IC標(biāo)簽4具有以下特性以方向判別裝置11的天線14和 IC標(biāo)簽4的天線線圈7磁耦合并傳送能量信號的關(guān)系，可通信的距離為數(shù)cm左右極小。因此，通過使IC標(biāo)簽4構(gòu)成為電磁感應(yīng)方式的被動式標(biāo)簽，另外，使方向判別裝置11的天線 14充分地接近IC標(biāo)簽4，將可通信區(qū)域的運送波的覆蓋區(qū)域擠壓得極小，從而能夠根據(jù)天線線圈7的前后位置的不同使通信強度明顯不同。天線14和天線線圈7在上下方向的距離優(yōu)選為可接收從天線14發(fā)出的電磁波的強度的0 50mm。因此，在電波方式的被動式標(biāo)簽型的IC標(biāo)簽的場合，由于可通信的距離達到數(shù)m，因此只利用天線線圈7的前后位置的不同使通信強度明顯不同是極其困難的。另外，如圖6(a)所示，在將工件1向規(guī)定的通信位置運送的狀態(tài)下，在工件1為稍微偏離規(guī)定的通信位置的狀態(tài)，并且在其姿勢為反姿勢的場合，鄰接的工件1的IC標(biāo)簽4 的天線線圈7有可能進入由方向判別裝置11的天線14產(chǎn)生的可通信區(qū)域Z。在該場合的通信強度充分小的場合不存在問題，但在通信強度為稍微超過判定電路15所設(shè)定的閾值的場合，無法特定作為真正的通信對象的工件1的姿勢是反姿勢。為了應(yīng)對該狀況，而使方向判別裝置11的天線14的線圈的左右寬度Ll比該線圈的前后寬度L2小，從而限制天線14的可通信區(qū)域Z的左右寬度。因此，如圖6(b)所示，在天線14的線圈的左右寬度比該線圈的前后寬度大的場合，由于天線14的可通信區(qū)域Z的左右寬度變大，因此在工件1處于稍微偏離規(guī)定的通信位置的狀態(tài)時，可在與鄰接的工件1 的IC標(biāo)簽4之間進行通信。根據(jù)如上構(gòu)成的本發(fā)明的方向判別裝置，只通過判定能否在配置于工件1的上表面中央的IC標(biāo)簽4和方向判別裝置11之間進行通信，便能夠明確地知道工件1是否以正姿勢被運送。與現(xiàn)有的方向判別方法不同，由于不需要在工件1上另外設(shè)置判別標(biāo)記或識別體等，因此能夠以低成本提供工件1。另外，由于不需要另外準(zhǔn)備傳感器或攝像設(shè)備等識別機構(gòu)，能夠在已有的特征閱讀器上添加判定電路15而構(gòu)成方向判別裝置11，因此能夠減少用于方向判別的機械材料成本。另外，原樣地利用具備非接觸式的IC標(biāo)簽的工件1的通信功能，以高可靠性進行方向判別。以下，表示IC標(biāo)簽4的天線線圈7的配置圖案、與各配置圖案相應(yīng)的方向判別裝置11的天線14的配置方式的另一實施例。在以下的各實施例中，只說明與上述實施例不同之處，對與上述實施例相同的部件標(biāo)注相同符號并省略其說明。在圖7中，IC標(biāo)簽4配置在工件1的上壁的前后中央，在左右橫長的基板5的左半部配置天線線圈7，在右半部配置IC模塊6。該狀態(tài)是工件1的正姿勢，工件1為反姿勢的場合的天線線圈7位于基板5的右半部。另外，在正姿勢的工件1位于規(guī)定的通信位置時，方向判別裝置11的天線14的中心位置位于工件1的左邊部附近，且只有天線線圈7的后半側(cè)與可通信區(qū)域Z重合。在工件1為反姿勢的狀態(tài)下，如假想線所示，天線線圈7位于可通信區(qū)域Z之外，不可進行通信。在圖8中，IC標(biāo)簽4配置在工件1的上壁的前后中央，在左右橫長的基板5的右半部的后角配置三角形狀的天線線圈7，在左半部前角側(cè)配置IC模塊6。該狀態(tài)是工件1的正姿勢，工件1為反姿勢的場合的天線線圈7位于基板5的左半部前角側(cè)。伴隨將天線線圈7做成三角形狀，傾斜配置方向判別裝置11的天線14，其長邊部與三角形的天線線圈7 的底邊部分平行。在工件1在規(guī)定的通信位置處于正姿勢的狀態(tài)下，天線線圈7的整體位于天線14的可通信區(qū)域Z的內(nèi)部。但是，在工件1為反姿勢的狀態(tài)下，如假想線所示，天線線圈7位于可通信區(qū)域Z之外，不可進行通信。在圖9中，IC標(biāo)簽4配置在工件1的上壁的前后中央，沿左右橫長的基板5的后邊部及右邊部確保倒L字狀的區(qū)域，在該區(qū)域內(nèi)將天線線圈7形成為倒L字形的漩渦狀，在余下的區(qū)域上配置IC模塊6。該狀態(tài)是工件1的正姿勢，工件1為反姿勢的場合的天線線圈7如假想線所示，沿前邊部及左邊部占據(jù)L字狀的區(qū)域。在正姿勢的工件1位于規(guī)定的通信位置時，方向判別裝置11的天線14的中心位置位于工件1的右邊部附近，只有天線線圈7的后右角與可通信區(qū)域Z重合。在工件1為反姿勢的狀態(tài)下，如假想線所示，天線線圈 7位于可通信區(qū)域Z之外，不可進行通信。在圖10中，IC標(biāo)簽4配置在工件1的上壁的前后中央，在正方形基板5的中央以倒立的狀態(tài)配置正三角形狀的天線線圈7。該狀態(tài)是工件1的正姿勢，工件1為反姿勢的場合的天線線圈7如假想線所示，為正立的正三角形狀。在正姿勢的工件1位于規(guī)定的通信位置的時，方向判別裝置11的天線14以其長邊部與基板5的前后邊部平行的狀態(tài)配置，只有天線線圈7的底邊部分與可通信區(qū)域Z重合。在工件1為反姿勢的狀態(tài)下，如假想線所示，只有天線線圈7的頂部位于可通信區(qū)域Z的內(nèi)部，根據(jù)兩狀態(tài)的通信強度的不同，能夠知道工件1的姿勢的正反。圖11及圖12表示與方向判別裝置11的天線14的前側(cè)鄰接地配置減少漏磁通的退磁體18，在天線14的前側(cè)將可通信的運送波的覆蓋區(qū)域擠壓得小。退磁體18由以鐵酸鹽為代表的磁性材料形成。這樣，通過局部地減少天線14的可通信區(qū)域Z，在正姿勢的工件 1位于規(guī)定的通信位置時，能夠使天線14和天線線圈7更接近，可靠地進行通信。另外，在工件1為反姿勢時，能夠可靠地使天線線圈7位于可通信區(qū)域Z之外。因此，能夠進一步減小工件1處于正姿勢時和處于反姿勢時的從對稱中心軸到天線線圈7的間隔尺寸。如圖13(a)所示，上述退磁體18能夠設(shè)在IC標(biāo)簽4側(cè)。在該場合，在工件1是正姿勢時，在基板5的后部配置天線線圈7，在基板5的前部配置退磁體18。因此，如圖13(b) 所示，在工件1是反姿勢時，向遠(yuǎn)離天線線圈7的方向限制天線14的可通信區(qū)域Z。從以上的說明可以了解，本發(fā)明的工件和方向判別方法能夠以以下的方式實施?！N工件的方向判別方法，以在表面的規(guī)定位置固定有被動式標(biāo)簽型IC標(biāo)簽的工件為判別對象，并利用方向判別裝置判別工件的方向，其特征在于，IC標(biāo)簽具備基板、與基板鄰接配置的IC模塊及天線線圈，方向判別裝置具備與IC標(biāo)簽進行通信的天線和判定電路，在工件和方向判別裝置位于規(guī)定的通信位置的狀態(tài)下，通過在方向判別裝置的天線和IC標(biāo)簽的天線線圈之間進行通信，并利用判定電路判定通信時的通信強度的大小來判別工件的方向。在上述的工件的方向判別方法中，在位于規(guī)定的通信位置的工件是正姿勢的場合，設(shè)在IC標(biāo)簽上的天線線圈位于方向判別裝置的天線的可通信區(qū)域Z的內(nèi)部，在位于規(guī)定的通信位置的工件是反姿勢的場合，設(shè)在IC標(biāo)簽上的天線線圈位于方向判別裝置的天線的可通信區(qū)域Z的外部，通過利用判定電路判定正姿勢時的工件和反姿勢時的工件在通信時的通信強度的有無來判別工件的方向。在上述的工件的方向判別方法中，在特征閱讀器上添加判定電路而構(gòu)成方向判別裝置，通過在特征閱讀器的天線和IC標(biāo)簽的天線線圈之間進行通信，并利用判定電路判定通信時的通信強度的大小來判定工件的方向。在上述的工件的方向判別方法中，朝向設(shè)置在規(guī)定位置的方向判別裝置、向一個方向運送以一定姿勢且隔有規(guī)定間隔地鄰接配置的一組工件，每當(dāng)工件到達規(guī)定的通信位置，就在方向判別裝置和設(shè)在工件上的IC標(biāo)簽之間進行通信，從而連續(xù)地進行工件的方向判別。以下，說明為了確認(rèn)本發(fā)明的內(nèi)容而進行的試驗例1 試驗例5。試驗例1如圖14(a)所示，準(zhǔn)備由長短尺寸為90X30mm的長方體構(gòu)成的塑料制試驗片(工件)1，在其上表面的比前后中央靠前側(cè)偏心的位置配置IC標(biāo)簽的天線線圈7 (將該狀態(tài)作為正姿勢)。偏心尺寸G為10mm，天線線圈7的外周的前后尺寸及左右尺寸分別為20mm。 就特征閱讀器側(cè)的天線14的中心而言，在試驗片1是正姿勢時，位于天線線圈7的中心的正上方。天線14的外周的前后尺寸及左右尺寸分別為12mm。進行通信的電波的頻率為13. 56MHz。雖然未圖示，但IC模塊埋設(shè)在試驗片的適當(dāng)位置。在以上的試驗條件下，在試驗片1為正姿勢的狀態(tài)和試驗片1為反姿勢的狀態(tài)下， 確認(rèn)可否進行向天線線圈7的存取。其結(jié)果，在試驗片1為正姿勢的狀態(tài)下，能得到適當(dāng)?shù)耐ㄐ艔姸?。另外，在試驗?為反姿勢的狀態(tài)下，不可存取(不可進行通信)。另外，確認(rèn)了如圖14(b)所示，試驗片1以反姿勢位于規(guī)定的通信位置，在另一側(cè)鄰接有其他試驗片IA時的干涉的有無。鄰接的試驗片IA為正姿勢，與位于規(guī)定的通信位置的試驗片1的鄰接間隔E為40mm。因此，鄰接的試驗片IA的天線線圈7和特征閱讀器側(cè)的天線14的最外周的鄰接間隔F為24mm。其結(jié)果，可使天線線圈7和天線14的上下間隔在0 50mm的范圍內(nèi)變化，不會對任一個鄰接的試驗片IA進行存取。試驗例2如圖15(a)所示，將試驗片1的長短尺寸設(shè)為90 X 20mm，以與其上表面的前后中央鄰接的狀態(tài)配置IC標(biāo)簽的天線線圈7，使該線圈7的外邊部位于試驗片1的前后中央(偏心尺寸G為Omm)。其他試驗條件與試驗例1相同，在試驗片1為正姿勢的狀態(tài)和試驗片1 為反姿勢的狀態(tài)下，確認(rèn)能否進行向天線線圈7的存取。其結(jié)果，在試驗片1為正姿勢的狀態(tài)下，能得到適當(dāng)?shù)耐ㄐ艔姸取４藭r，天線線圈 7和天線14的上下間隔的最大值在40 50mm以下的范圍內(nèi)變化，但在任一個場合都能得到適當(dāng)?shù)耐ㄐ艔姸取Ｔ谠囼炂?為反姿勢的狀態(tài)下，在天線線圈7和天線14的上下間隔的最大值為20 30mm的范圍內(nèi)的場合，能得到適當(dāng)?shù)耐ㄐ艔姸?，可進行存取。另外，確認(rèn)了如圖15(b)所示，試驗片1以反姿勢位于規(guī)定的通信位置，在另一側(cè)鄰接有其他試驗片IA時的干涉的有無。鄰接的試驗片IA為正姿勢，與位于規(guī)定的通信位置的試驗片1的鄰接間隔E為20mm。因此，鄰接的試驗片IA的天線線圈7和特征閱讀器側(cè)的天線14的最外周的鄰接間隔F為4mm。其結(jié)果，在天線線圈7和天線14的上下間隔的最大值為20 30mm的范圍內(nèi)，可對鄰接的試驗片IA進行存取。試驗例3如圖16(a)所示，將試驗片1的長短尺寸設(shè)為90 X 30mm，在從其上表面的前后中央稍向前方偏心的位置配置IC標(biāo)簽的天線線圈7。偏心尺寸G為2. 5mm。特征閱讀器側(cè)的天線14配置在從位于正姿勢的試驗片1的前后中央向前方偏心的位置。其偏心尺寸J為 21. 5mm。其他試驗條件與試驗例1相同，在試驗片1為正姿勢的狀態(tài)和試驗片1為反姿勢的狀態(tài)下，確認(rèn)能否進行向天線線圈7的存取。其結(jié)果，在試驗片1為正姿勢的狀態(tài)下，能得到適當(dāng)?shù)耐ㄐ艔姸取４藭r，天線線圈 7和天線14的上下間隔的最大值在30 40mm以下的范圍內(nèi)變化，但在任一個場合都能得到適當(dāng)?shù)耐ㄐ艔姸取Ｔ谠囼炂?為反姿勢的狀態(tài)下，即使使天線線圈7和天線14的上下間隔的大小變化，也無法得到充分的通信強度，不可進行存取。另外，確認(rèn)了如圖16(b)所示，試驗片1以反姿勢位于規(guī)定的通信位置，在其一側(cè)鄰接有其他試驗片IA時的干涉的有無。鄰接的試驗片IA為正姿勢，與位于規(guī)定的通信位置的試驗片1的鄰接間隔E為40mm。鄰接的試驗片IA的天線線圈7和特征閱讀器側(cè)的天線14的最外周的鄰接間隔F是24mm。其結(jié)果，即使使天線線圈7和天線14的上下間隔大小變化，也不可對鄰接的試驗片IA進行存取。試驗例4
如圖17(a)所示，將試驗片1的長短尺寸設(shè)為90 X 25mm，在從其上表面的前后中央稍向前方偏心的位置配置IC標(biāo)簽的天線線圈7。偏心尺寸G為5mm。天線線圈7的外周的前后尺寸及左右尺寸分別為5X20mm。特征閱讀器側(cè)的天線14配置于從位于正姿勢的試驗片1的前后中央向前方偏心的位置。其偏心尺寸J為16. 5mm。其他試驗條件與試驗例1 相同，在試驗片1為正姿勢的狀態(tài)和試驗片1為反姿勢的狀態(tài)下，確認(rèn)能否進行向天線線圈 7的存取。其結(jié)果，在試驗片1為正姿勢的狀態(tài)下，能得到適當(dāng)?shù)耐ㄐ艔姸?。此時，天線線圈 7和天線14的上下間隔的最大值在20 30mm以下的范圍內(nèi)變化，但在任一個場合都能得到適當(dāng)?shù)耐ㄐ艔姸取Ｔ谠囼炂?為反姿勢的狀態(tài)下，即使使天線線圈7和天線14的上下間隔大小變化，也無法得到充分的通信強度，不可進行存取。另外，確認(rèn)了如圖17(b)所示，試驗片1以反姿勢位于規(guī)定的通信位置，在其一側(cè)鄰接有試驗片IA時的干涉的有無。鄰接的試驗片IA為正姿勢，與位于規(guī)定的通信位置的試驗片1的鄰接間隔E為30mm。鄰接的試驗片IA的天線線圈7和特征閱讀器側(cè)的天線14 的最外周的鄰接間隔F是14mm。其結(jié)果，使天線線圈7和天線14的上下間隔大小變化，可對鄰接的試驗片IA進行存取。試驗例5利用在試驗例4中使用的特征閱讀器的天線14，在與試驗例1相同的試驗條件下， 測定了天線14和試驗片1側(cè)的天線線圈7的可通信的距離分布。具體地如圖18所示，在天線線圈7的中心坐標(biāo)為X = 0，Y = 0的場合，確認(rèn)了天線14的中心的X坐標(biāo)及Y坐標(biāo)偏離、和天線線圈7和天線14的上下間隔(Ζ坐標(biāo))偏離會帶來何種影響。圖中符號A表示天線14的中心坐標(biāo)與天線線圈7的中心坐標(biāo)一致的場合，Z坐標(biāo)的最大值在40 50mm以下的范圍內(nèi)可適當(dāng)?shù)剡M行存取。符號B表示天線14的中心坐標(biāo)是X = 30，Y = 20的場合，Z坐標(biāo)的最大值在0 IOmm以下的范圍內(nèi)可適當(dāng)?shù)剡M行存取。符號C表示天線14的中心坐標(biāo)是X = 0，Y = 40的場合，即使Z坐標(biāo)為0，也不可進行存取。符號D表示天線14的中心坐標(biāo)是X = -20，Y = -25的場合，Z坐標(biāo)的最大值在 10 20mm以下的范圍內(nèi)可適當(dāng)?shù)剡M行存取。以上的結(jié)果意味在Z坐標(biāo)為0 IOmm的場合，只要天線14的中心坐標(biāo)位于從天線線圈7的中心坐標(biāo)(X = Ο,Υ = 0)到半徑為大約28mm的范圍內(nèi)，就能夠可靠地對試驗片1的天線線圈7 進行存取。在Z坐標(biāo)為10 20mm的場合，只要天線14的中心坐標(biāo)位于從天線線圈7的中心坐標(biāo)(X = Ο,Υ = 0)到半徑為大約20mm的范圍內(nèi)，就能夠可靠地對試驗片1的天線線圈7 進行存取。在Z坐標(biāo)為20 30mm的場合，只要天線14的中心坐標(biāo)位于從天線線圈7的中心坐標(biāo)(X = Ο,Υ = 0)到半徑為大約15mm的范圍內(nèi)，就能夠可靠地對試驗片1的天線線圈7 進行存取。在Z坐標(biāo)為30 40mm的場合，只要天線14的中心坐標(biāo)位于從天線線圈7的中心坐標(biāo)(X = Ο,Υ = 0)到半徑為大約IOmm的范圍內(nèi)，就能夠可靠地對試驗片1的天線線圈7 進行存取。在Z坐標(biāo)為40 50mm的場合，只要天線14的中心坐標(biāo)位于天線線圈7的中心坐標(biāo)(X = 0，Y = 0)的正上方，就能夠可靠地對試驗片1的天線線圈7進行存取，S卩，可判定為，Z坐標(biāo)越大，可通信區(qū)域變得越小。根據(jù)以上的試驗例，確認(rèn)了在工件1和方向判別裝置11位于規(guī)定的通信位置的狀態(tài)下，能夠通過在方向判別裝置11的天線14和IC標(biāo)簽4的天線線圈7之間進行通信，并利用判定電路15判定通信時的通信強度的大小來判別工件1的方向。除了上述實施例以外，IC標(biāo)簽4能夠配置在工件1的前后周面及左右周面上。如果必要，能夠配置在工件1的底面?zhèn)?。工?不需要是實施例中說明的能夠分別容納雙液的容器，可以是前后對稱形狀的工件或左右對稱形狀的工件。天線14的形狀能夠形成為圓、三角、或任意的幾何學(xué)形狀，主要以與天線線圈7的形狀的關(guān)系選擇即可。在上述實施例中，利用特征閱讀器構(gòu)成了方向判別裝置11，但這不是必須的，能夠設(shè)置與特征閱讀器不同的專用的方向判別裝置11來判別工件1的方向。在一邊運送一邊進行工件1的方向判別的場合，不需要斷續(xù)地運送工件1，可以一邊連續(xù)地運送一邊進行方向的判別。在該場合，能夠使鄰接于被判別為反姿勢的工件1的顯示體閃爍，或能夠從運送路徑上排除被判別為反姿勢的工件1。工件1的運送軌跡并非必須是直線狀，也可以是圓、圓弧狀或曲折狀。工件1的運送并非必須是實施例中說明的橫向，也可以是縱向、斜向。天線線圈7并非必須在基板5的表面露出，但如果有必要，也可以在基板5的表面露出。符號說明1-工件，4-IC標(biāo)簽，5-基板，6-IC模塊，7-天線線圈，11-方向判別裝置，14-天線， 15-判別電路。
權(quán)利要求
1.一種工件的方向判別方法，以在表面的規(guī)定位置固定有被動式標(biāo)簽型的IC標(biāo)簽的工件為判別對象，并利用方向判別裝置對上述工件的方向進行判別，其特征在于，上述IC標(biāo)簽具備基板、與上述基板鄰接配置的IC模塊、以及天線線圈， 上述方向判別裝置具備與上述IC標(biāo)簽進行通信的天線和判定電路， 在上述工件和方向判別裝置位于規(guī)定的通信位置的狀態(tài)下，通過在上述方向判別裝置的上述天線和上述IC標(biāo)簽的上述天線線圈之間進行通信，并利用上述判定電路判定通信時的通信強度的大小來判別上述工件的方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件的方向判別方法，其特征在于，在位于規(guī)定的通信位置的上述工件是正姿勢的場合，設(shè)在上述IC標(biāo)簽上的上述天線線圈位于上述方向判別裝置的上述天線的可通信區(qū)域的內(nèi)部，在位于規(guī)定的通信位置的上述工件是反姿勢的場合，設(shè)在上述IC標(biāo)簽上的上述天線線圈位于上述方向判別裝置的上述天線的可通信區(qū)域的外部，通過利用上述判定電路判定正姿勢的上述工件與反姿勢的上述工件的通信時的強度的有無，判別上述工件的方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件的方向判別方法，其特征在于， 在特征閱讀器上添加上述判定電路而構(gòu)成上述方向判別裝置，通過在上述特征閱讀器的天線和上述IC標(biāo)簽的上述天線線圈之間進行通信，并利用上述判定電路判定通信時的通信強度的大小來判定上述工件的方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件的方向判別方法，其特征在于，朝向設(shè)置在規(guī)定位置的上述方向判別裝置、向一個方向運送以一定姿勢且隔有規(guī)定間隔地鄰接配置的一組上述工件，每當(dāng)上述工件到達規(guī)定的通信位置，就在上述方向判別裝置和設(shè)在上述工件上的上述 IC標(biāo)簽之間進行通信，從而連續(xù)地進行上述工件的方向判別。
5.一種工件的方向判別裝置，以在表面的規(guī)定位置固定有被動式標(biāo)簽型的IC標(biāo)簽的工件為判別對象，并判別上述工件的方向，其特征在于，上述IC標(biāo)簽具備基板、與上述基板鄰接配置的IC模塊、以及天線線圈， 方向判別裝置具備通過上述天線線圈與上述IC標(biāo)簽進行通信的天線和判定通信時的通信強度的大小的判定電路，在上述工件和上述方向判別裝置位于規(guī)定的通信位置的狀態(tài)下，通過在上述方向判別裝置的上述天線和上述IC標(biāo)簽的上述天線線圈之間進行通信，并利用上述判定電路判定通信時的通信強度的大小來判別上述工件的方向。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工件的方向判別裝置，其特征在于，上述天線以下述方式配置在保持為正姿勢的上述工件和上述方向判別裝置位于規(guī)定的通信位置的狀態(tài)下，上述方向判別裝置的上述天線的可通信區(qū)域的一部分只與設(shè)在上述 IC標(biāo)簽上的上述天線線圈的設(shè)置區(qū)域重合。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工件的方向判別裝置，其特征在于，上述方向判別裝置由具備判定通信強度的大小的上述判定電路的特征閱讀器構(gòu)成。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工件的方向判別裝置，其特征在于，與上述方向判別裝置的上述天線鄰接地，配置有減少上述天線的漏磁通的磁性材料制的退磁體。
9.一種具備方向判別功能的工件，在規(guī)定的通信位置與方向判別裝置進行通信，并利用方向判別裝置判定工件姿勢是正姿勢與反姿勢中的哪一種，其特征在于，上述方向判別裝置具備與IC標(biāo)簽進行通信的天線和判定通信時的通信強度的大小的判定電路，在上述工件表面的規(guī)定位置固定有能夠與上述方向判別裝置進行通信的上述IC標(biāo)簽，上述IC標(biāo)簽包含基板、與上述基板鄰接配置的IC模塊、及天線線圈，構(gòu)成為被動式標(biāo)簽型，上述天線線圈偏心地配置在上述基板上，以使根據(jù)位于規(guī)定的通信位置的上述工件的姿勢的不同，上述天線線圈和上述方向判別裝置的上述天線的可通信區(qū)域的通信距離的大小不同。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的具備方向判別功能的工件，其特征在于，上述天線線圈偏心地配置在上述基板的一側(cè)，以使設(shè)在上述IC標(biāo)簽上的上述天線線圈的整體只在位于規(guī)定的通信位置的上述工件為正姿勢時，位于上述方向判別裝置的上述天線的可通信區(qū)域的內(nèi)部。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的具備方向判別功能的工件，其特征在于，設(shè)在上述IC標(biāo)簽上的上述天線線圈的配置圖案形成為非矩形狀，上述天線線圈以下述方式配置在上述基板上在位于規(guī)定的通信位置的上述工件為正姿勢時和反姿勢時，上述方向判別裝置的上述天線的可通信區(qū)域和上述天線線圈的重合面積的大小不同。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的具備方向判別功能的工件，其特征在于，與上述IC標(biāo)簽的上述天線線圈鄰接地，配置有減少上述天線的漏磁通的磁性材料制的退磁體。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的具備方向判別功能的工件，其特征在于，是具備兩個隔室的長方體狀，在上述工件的上表面的前后對稱位置開有各隔室用的出入口，在兩出入口之間配置有上述IC標(biāo)簽，在構(gòu)成上述IC標(biāo)簽的基板的前后任一側(cè)偏心地配置有上述天線線圈，在另一側(cè)配置有上述IC模塊。
全文摘要
本發(fā)明以在表面的規(guī)定位置固定有被動式標(biāo)簽型IC標(biāo)簽(4)的工件(1)為判別對象，并利用方向判別裝置(11)判別其方向。IC標(biāo)簽(4)具備基板(5)、IC模塊(6)及偏心配置在基板(5)上的天線線圈(7)。方向判別裝置(11)具備與IC標(biāo)簽(4)進行通信的天線(14)和判定電路(15)。因此，在工件(1)和方向判別裝置(11)位于規(guī)定的位置的狀態(tài)下，通過在方向判別裝置(11)的天線(14)和IC標(biāo)簽(4)的天線線圈(7)之間進行通信，并利用判定電路(15)判定通信時的通信強度的大小來判別工件(1)的方向。由此，能夠原樣地利用具備非接觸式的IC標(biāo)簽的工件的通信功能來判別工件的方向。
文檔編號G06K17/00GK102326173SQ20108000883
公開日2012年1月18日 申請日期2010年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月25日
發(fā)明者三宅聰, 山口卓也, 峰村佑輔, 日野吉晴, 黑木大輔 申請人:株式會社日立高新技術(shù)